【課題】 所望の傾きを有する溶接電源の外部特性を形成してパルスアーク溶接を行う場合において、アーク長が大きく変動したときの過渡応答性を改善することを目的とする。
【解決手段】 本発明は、傾きＫｓ及び溶接電流基準値Ｉｓ及び溶接電圧基準値Ｖｓによって設定された溶接電源の外部特性を形成するパルスアーク溶接の出力制御方法において、溶接中の溶接電圧平均値Ｖａを検出し、この溶接電圧平均値Ｖａと前記溶接電圧基準値Ｖｓとの偏差ΔＶを算出し、この偏差ΔＶが予め定めた基準値ΔＶｔ以上のときは前記傾きＫｓを小さく（Ｋｓ１→Ｋｓ２）なるように変化させて外部特性を形成する、ことを特徴とするパルスアーク溶接の出力制御方法である。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極アーク溶接におけるクレータ処理を、短時間で高品質に行うこと。
【解決手段】 本発明は、極性切換信号Ｓａに応じて溶接電源の出力極性を短絡状態中に切り換えて溶接する極性切換短絡アーク溶接方法において、定常溶接期間Ｔｗ中は電極プラス極性溶接を行い、クレータ処理期間Ｔｃに入ると前記極性切換信号Ｓａを電極マイナス極性ＥＮに対応する値に変化させ、この極性切換信号Ｓａが変化した後に最初の短絡が発生したときに予め定めた短絡初期期間Ｔｉの間は溶接電流Ｉｗを低下させ、この短絡初期期間Ｔｉ経過時点で溶接電源の出力極性を電極マイナス極性ＥＮに切り換え、その後に溶接電流Ｉｗを増加させて短絡状態を解除し、電極マイナス極性溶接によってクレータ処理を行う極性切換短絡アーク溶接方法である。 （もっと読む）

【課題】２電極アーク溶接において、スパッタによる両溶接ワイヤ１ａ、１ｂ間の異常短絡を判別して溶接不良を防止する。
【解決手段】ノズル５内を通って互いに絶縁された第１溶接ワイヤ１ａ及び第２溶接ワイヤ１ｂを送給し、２つのアークを発生させる２電極アーク溶接方法において、溶接開始前に、第１溶接ワイヤ１ａと母材２との間に電極間短絡判別電圧Ｖｎｌを印加し、第２溶接ワイヤ１ｂと母材２との間に電圧Ｖｏ２が検出されたときは第１溶接ワイヤ１ａと第２溶接ワイヤ１ｂとが短絡状態にあると判別して溶接開始を禁止し、第２溶接ワイヤ１ｂと母材２との間に電圧Ｖｏ２が検出されないときは第１溶接ワイヤ１ａと第２溶接ワイヤ１ｂとが短絡状態にないと判別して溶接開始を許可する２電極アーク溶接方法である。 （もっと読む）

本発明は、溶接プロセスを実施しかつ監視するための溶接方法に関するものであって、その場合に制御装置（４）を介して電流源（２）と溶接ワイヤ（１１）のための送り装置（１０）とが制御され、かつその場合に溶接プロセスの間、アークの特性量から少なくとも１つのコントロール量が測定ないし計算される。異なる長さを有する第１と第２のタイムインターバル（１０２）と、特性量（１００）の値を求めるためのサンプリングレートが定められた後に、各サンプリングに伴って特性量（１００）の値が記憶され、それに基づいて時点（４０）において制御装置によって、時点（４０）に対して時間的に前のタイムインターバル内にある、記憶されている特性量の値から、コントロール量として第１の平均値（１０６）と第２の平均値（１０７）が計算され、それに基づいて、第１のタイムインターバル（１０１）の第１の平均値（１０６）から上方および下方の限界値（１０４、１０５）が計算され、それに基づいてコントロール量が上方および下方の限界値（１０４，１０５）と比較される。
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【課題】溶接後の母材に残留するスパッタを低減させることができるアーク溶接機の制御方法およびアーク溶接機を提供する。
【解決手段】本発明のアーク溶接機の制御方法では、アークスタートから負荷電流が安定して定常状態に至るまでの初期期間において、負荷電流の最大値を４００Ａ以下に抑えると共に、短絡の発生間隔を５０ｍｓｅｃ以下とする初期制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極式アーク溶接の溶接制御方法において、アーク切れを防止し、スパッタの発生を減少させることにより、溶接品質の向上と溶接作業性を向上することを目的とする。
【解決手段】 短絡状態からアークが再発生した時点を時間起点として予め設定した第１ア−ク制御時間の間、出力電流を予め設定した第１アーク制御設定電流値に制御し、溶接出力電圧の微分値が予め設定された第１短絡制御判定値より大きくなると、溶接電源の出力をＯＦＦする
ことを特徴とする消耗電極式アーク溶接制御方法を用いる。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極アーク溶接のアンチスティック制御時のスパッタ発生を抑制する。
【解決手段】 本発明は、消耗電極アーク溶接を行っているときに、溶接電源に溶接終了信号Ｏｎが入力されると送給モータは慣性によって減速して停止し、この慣性期間Ｔｋ中の予め定めた切換タイミングに溶接電流Ｉｗをパルス電流に切り換えて通電して溶接を終了する消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法において、前記溶接終了信号Ｏｎが入力される以前の溶接中に短絡と短絡との間のアーク期間Ｔａの平均値である平均アーク時間を算出し、この平均アーク時間に０．３〜０．７の範囲で所定の係数を乗じて切換遅延時間Ｔｄを算出し、前記パルス電流への切換を、前記切換タイミングが経過した後にアーク期間か始めて前記切換遅延時間Ｔｄに達した時点で行う。 （もっと読む）

【課題】 溶接電圧ｖに基づいて溶接電源の出力を制御する消耗電極アーク溶接電源の出力制御方法において、アーク陰極点の形成位置のふらつきに起因して溶接電圧に異常電圧が重畳して溶接状態が不安定になるのを抑制する。
【解決手段】 本発明は、溶接電流ｉの全通電範囲を多数の電流領域ＣＺに細分化し、これらの電流領域ＣＺごとに基準溶接電圧値Ｖｃを設定し、溶接電流ｉ及び溶接電圧ｖを微小周期ごとに検出し、この溶接電流検出値によって適合する前記電流領域ＣＺを選択し、この選択された電流領域ＣＺの前記基準溶接電圧値Ｖｃを中心値として変動範囲Ｖｃ±ΔＶｃを算出し、前記溶接電圧検出値をこの変動範囲内に制限して溶接電圧制限値ｖｆを算出し、この溶接電圧制限値ｖｆに基づいて溶接電源の出力を制御する、消耗電極アーク溶接電源の出力制御方法である。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極交流パルスアーク溶接において、極性切換時に短絡が発生しているときのアーク安定性を良好にする。
【解決手段】 本発明は、電極プラス極性期間Ｔｅｐ中はピーク電流Ｉｐ及びベース電流Ｉｂを通電し、電極マイナス極性期間Ｔｅｎ中は電極マイナス電流Ｉｎを通電し、前記電極プラス極性期間Ｔｅｐと前記電極マイナス極性期間Ｔｅｎとを交互に切り換えて溶接する消耗電極交流パルスアーク溶接の極性切換制御方法において、極性切換に際して、消耗電極と母材とが短絡しているときは短絡が解除されてアークが再発生し予め定めた遅延期間Ｔｄが経過した後に極性切換を行う消耗電極交流パルスアーク溶接の極性切換制御方法である。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極式アーク溶接及び消耗電極式パルスアーク溶接の溶接終了制御方法において、溶接終了時のワイヤ先端の溶滴を安定して適正な大きさに制御し、溶接終了部の溶接品質と溶接作業性を向上すること。
【解決手段】 第１の溶接終了部と第２の溶接終了部の間に、溶接出力電圧供給禁止時間を持ち、第１の溶接終了制御の完了する前から、ピーク電流出力禁止時間の間、ピーク電流の出力を禁止し、第１の溶接終了制御中の溶接出力電圧は、溶接用ワイヤ送給用モータの回転数の関数として設定される溶接終了制御方法。 （もっと読む）

【課題】 ショートアーク溶接およびパルスアーク溶接のいずれもの場合もアークが安定で、品質に優れる溶接が可能なインバータ制御による消耗電極式のアーク溶接電源を提供する。
【解決手段】インバータ回路４から出力される交流電圧を降圧する変圧器５の出力を、整流回路１２とリアクタンスが小さい直流リアクトル１３とを備える第１の出力回路１０によって変換した直流電流に、限流リアクトル２１と整流回路２２とコンデンサ２４とリアクタンスが大きい直流リアクトル２３を備え、限流リアクトル２１により出力電流を制限するようにした第２の出力回路２０によって変換した直流電流を加えて、溶接負荷８に供給する。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接のリトラクトアークスタート性能を向上させる。
【解決手段】溶接ワイヤの前進送給を開始し、溶接ワイヤが母材に接触すると溶接ワイヤの後退送給を開始すると共に初期電流を通電し、この後退送給によって溶接ワイヤが母材から離れて初期アークが発生した後に溶接ワイヤの前進送給を再び開始すると共に初期アークから定常アークへと移行させる消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法において、前記前進送給時は逆回転している後退送給ロール６ｂから後退加圧ロール７ｂを離すと共に正回転している前進送給ロール６ａに前進加圧ロール７ａを押圧して溶接ワイヤを前進送給し、前記後退送給時は正回転している前記前進送給ロール６ａから前記前進加圧ロール７ａを離すと共に逆回転している前記後退送給ロール６ｂに前記後退加圧ロール７ｂを押圧して溶接ワイヤを後退送給する。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接において溶滴のくびれを検出し溶接電流Ｉｗを急減させて溶接品質を向上させるくびれ検出制御方法の安定性をさらに改善する。
【解決手段】本発明は、短絡状態Ｔｓからアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれ現象を消耗電極・母材間の電圧値Ｖｗ又は抵抗値の微分値Ｄｖが予め定めたくびれ検出基準値Ｖｔｎに達したことによって検出し、このくびれ現象を検出すると短絡負荷に通電する溶接電流Ｉｗを急減させて低電流値Ｉｍにし、アークが再発生すると溶接電流Ｉｗを増加させるように出力制御する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、前記アーク再発生を、前記微分値Ｄｖが前記くびれ検出基準値Ｖｔｎよりも大きな値に予め定めたアーク再発生基準値Ｖｔａに達したことによって判別する。 （もっと読む）

【課題】 溶接電源内の出力経路に設けられたリアクトルのインダクタンスが大きな値のときでも、アークスタート性が良いこと。
【解決手段】 溶接電源内の出力経路に設けられたリアクトルを介して出力を消耗電極と被溶接物との間に供給する消耗電極式アーク溶接機において、スイッチング素子のソース側とダイオードのアノード側とを直列接続しリアクトルの入力端子にスイッチング素子のドレイン側を接続しリアクトルの出力端子にダイオードのカソード側を接続してなるアークスタート回路と、溶接開始信号が入力された時にスイッチング素子を導通し消耗電極と被溶接物との間に高電流のスタート電流を所定時間通電しスタート電流の通電が終了すると低電流の初期電流に移行し初期電流が通電している時にスイッチング素子を遮断するアークスタート制御回路とを具備したことを特徴とする消耗電極式アーク溶接機である。 （もっと読む）

【課題】 複数の溶接装置により同一の母材へ対して溶接が行われる場合において十分にノイズを除去できず、ネックの誤検出によりスパッタ発生を低減することができないとともに良好な溶接結果を得ることが困難となるという課題を有していた。
【解決手段】 本発明は、溶接電圧の変化量に基づいてネック検知を禁止する機能を有することにより、誤ってネック検知を行うことを防止して正確にネック判定を行うことができ、スパッタ発生を低減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 中・大電流域の消耗電極アーク溶接において、アーク長を短く設定して溶接を行う場合の溶接安定性を向上させ、スパッタの発生量を削減し、溶接品質を良好にする。
【解決手段】 本発明は、定電圧制御された出力電圧Ｅをリアクトルを介して溶接ワイヤ・母材間に供給し溶接電流Ｉｗを通電して溶接する消耗電極アーク溶接方法において、前記出力電圧Ｅを１００Ｈｚ以上６００Ｈｚ以下の周波数で周期的に変化させることによって前記溶接電流Ｉｗを２０Ａ以上１００Ａ以下の電流振幅Ｗ内で変化させて溶接する消耗電極アーク溶接方法である。前記出力電圧Ｅの周期的な変化は、出力電圧の設定信号又は溶接電源の外部特性を変化させることによって行う。また、前記出力電圧Ｅは、矩形波又は三角波状に周期的に変化させる。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極アーク溶接の溶接開始の際に、溶接ワイヤと母材とが初めから接触状態にある場合、アークスタート時にワイヤ突出し部が加熱されて崩落し多くのスパッタが飛散し溶接品質が悪くなりやすい。接触状態でのアークスタートであっても、スパッタ発生の少ない良好なアークスタート性を実現する。
【解決手段】 本発明は、溶接開始指令Ｓｔが溶接電源ＰＳに入力されると、溶接ワイヤ１の先端と母材２との接触の有無を判別（Ｔｄ）し、接触していないときは溶接ワイヤ１の前進送給及び溶接電源ＰＳの出力を開始してアークスタートさせ、接触しているときはワイヤ先端位置を後退移動させて接触状態を解除し、その後に溶接ワイヤ１の前進送給及び溶接電源ＰＳの出力を開始してアークスタートさせる消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法である。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極ガスシールドアーク溶接において、通常のアークスタート制御では、溶接ワイヤの種類、送給速度等の溶接条件によってはアークスタート性が悪い場合がある。他方、アークスタート時に溶接ワイヤが母材に接触すると溶接ワイヤを少し引き戻してアークを確実に発生させた後に再び送給するリトラクトアークスタート制御では、１回当りのアークスタートに要する時間が長くなるために生産効率が低下すると共に、送給モータ及び溶接トーチの消耗部品の摩耗が激しいためにそれらの交換間隔が短くなる。
【解決手段】 本発明は、リトラクトアークスタート制御と通常アークスタート制御とを備え、溶接ロボットの作業プログラムによってリトラクトアークスタート制御と通常アークスタート制御とを切り換えてアークスタートさせる制御方法である。 （もっと読む）

【課題】ピーク期間中のピーク電流の通電とベース期間中のベース電流の通電とを１パルス周期として溶接電流を通電して溶接する消耗電極パルスアーク溶接において、アーク長の変動を抑制する。
【解決手段】本発明は、第ｎ回目のパルス周期の開始時点から平均溶接電流値Ｉａｖを刻々と算出し、ピーク電圧値Ｖｐを検出し、このピーク電圧値Ｖｐを入力として予め定めた外部特性Ｌ３によって平均溶接電流設定値を算出し、ピーク期間に続くベース期間中に平均溶接電流値Ｉａｖと平均溶接電流設定値とが等しくなった時点で第ｎ回目のパルス周期を終了し、続けて第ｎ＋１回目のパルス周期を開始する消耗電極パルスアーク溶接の出力制御方法である。 （もっと読む）

【課題】 溶滴のくびれを検出してアーク再発生直前に溶接電流Ｉｗを急減させてスパッタを削減するくびれ検出制御方法において、くびれ検出精度を向上させる。
【解決手段】 本発明は、短絡状態Ｔｓからアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれ現象を消耗電極・母材間の抵抗値の変化Δｒが予め定めたくびれ検出基準値ｒｔに達したことによって検出し、このくびれ現象を検出（Ｎｄ＝Ｈｉｇｈ）すると短絡負荷に通電する溶接電流Ｉｗを急減させて低電流値の状態てアークが再発生するように出力制御する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、前記短絡状態Ｔｓ中の溶接電流Ｉｗの微分値を算出し、前記くびれ検出基準値ｒｔからこの電流微分値ｄＩｗ／ｄｔを減算したくびれ検出基準算出値ｒtcによってくびれを検出する、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。 （もっと読む）