【課題】消耗電極アーク溶接において、溶接の反復によって溶接トーチの温度が上昇し、溶接電流値が減少して溶接品質が悪くなることを抑制すること。
【解決手段】溶接期間Ｔａ中は溶接トーチから溶接ワイヤを溶接電流設定値Ｉｒに対応した送給速度Ｆｗで送給して溶接電流Ｉｗを通電して溶接を行い、休止期間Ｔｂ中は溶接ワイヤの送給を停止して溶接を休止し、これらの期間を繰り返して溶接を行うアーク溶接方法において、前記溶接期間Ｔａ中の前記溶接電流Ｉ１を検出し、前記溶接電流設定値Ｉｒと前記溶接電流検出値Ｉ１との偏差に応じて前記休止期間Ｔｂを設定する。これにより、溶接トーチの温度が上昇したことを前記偏差によって間接的に検出して前記休止期間を長くするので、溶接トーチの温度を低下させることができ溶接への悪影響を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極パルスアーク溶接において、アーク長が大きく変動したときに、アーク安定性を維持しつつ過渡応答性を向上させること。
【解決手段】溶接ワイヤを第１送給速度Ｆｓ１で送給すると共に、第１傾きＫｓ１、溶接電流基準値Ｉｓ及び溶接電圧基準値Ｖｓによって設定された溶接電源の外部特性を形成し、溶接中にアーク長が大きく変動したときは、前記第１傾きＫｓ１を小さな値の第２傾きＫｓ２に置換して外部特性を形成するパルスアーク溶接の出力制御方法において、前記第２傾きＫｓ２によって前記外部特性が形成されている期間中は、送給速度Ｆｓｃを前記第１送給速度Ｆｓ１から第２送給速度Ｆｓ２にアーク長の変動が収束するように変化させる。傾きを小さくしてアーク長制御系のゲインを大きくし、送給速度を可変速制御することで、過渡応答性を向上させている。 （もっと読む）

【課題】アーク溶接を開始するとき溶接母材に電気絶縁物が存在していても、アーク溶接を良好に開始することができるアーク溶接の開始方法を提供する。
【解決手段】溶接ワイヤ１７と溶接母材Ｗとの間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接の開始方法であり、溶接動作の開始時に溶接ワイヤ１７と溶接母材Ｗとの間の通電状態が検出されないとき、溶接母材Ｗに対して溶接ワイヤ１７を進退移動させることにより、溶接母材Ｗに対して溶接ワイヤ１７を接触させる。この方法によれば、溶接ワイヤ１７の進退動作によってたとえば溶接母材Ｗ上の電気絶縁物Ｉｓを除去することができるので、アーク溶接を良好に開始させることができる。 （もっと読む）

【課題】交流パルスアーク溶接の手動溶接において、簡単な操作によって溶着金属量を変化させることなく、入熱量を変化させて溶接することができるようにすること。
【解決手段】電極プラス極性のピーク電流及びベース電流の通電と電極マイナス極性の電極マイナス極性電流の通電とを繰り返し、電極マイナス極性電流比率設定値Ｒｎｒに応じて前記電極マイナス極性電流の値及び／又は前記電極マイナス極性電流の通電期間を設定する交流パルスアーク溶接の出力制御方法において、トーチスイッチＴｓを予め定めた判定期間Ｔｈ内にオン／オフするクリック操作をしたときは前記電極マイナス極性電流比率設定値Ｒｎｒを予め定めた第１修正値Δｄだけ変化させ、前記トーチスイッチＴｓを前記判定期間Ｔｈ内にオン／オフ／オン／オフするダブルクリック操作をしたときは前記電極マイナス極性電流比率設定値Ｒｎｒを予め定めた第２修正値Δｕだけ変化させる。 （もっと読む）

【課題】溶接ワイヤを一旦母材に接触させた後に引き離すことによってアークを発生させるアークスタート制御方法において、アーク長のオーバーシュートを抑制すること。
【解決手段】溶接トーチから溶接ワイヤを母材へ前進送給（時刻ｔ２〜ｔ３）し、溶接ワイヤが母材に接触すると溶接ワイヤを母材から後退送給（時刻ｔ３〜ｔ４）すると共に溶接電流Ｉｗを通電し、この後退送給によって溶接ワイヤが母材から離れて初期アークが発生（時刻ｔ４）した後に溶接ワイヤを再前進送給（時刻ｔ５以降）して前記初期アーク発生状態から定常のアーク発生状態へと移行させるアークスタート制御方法において、前記再前進送給の開始時点から前記溶接トーチの高さＬｔを一旦低くした後に元の高さＬｓに戻すトーチ高さ制御（時刻ｔ５〜ｔ７）を行う。これにより、アーク長のオーバーシュートをトーチ高さ制御によって補償することができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式交流パルスアーク溶接において、電極マイナス極性電流比率を３０％以上に設定しても、安定した溶接を行えるようにすること。
【解決手段】電極マイナス極性ピーク期間Ｔｐｎ中は電極マイナス極性ピーク電流Ｉｐｎを通電し、続けて電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中は電極プラス極性ピーク電流Ｉｐを通電し、続けて電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は電極プラス極性ベース電流Ｉｂを通電し、続けて電極マイナス極性ベース期間Ｔｂｎ中は電極マイナス極性ベース電流Ｉｂｎを通電して溶接を行う交流パルスアーク溶接制御方法において、電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ又は電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中に溶滴移行が行われなかったときは、電極プラス極性ベース期間Ｔｂと電極マイナス極性ベース期間Ｔｂｎとの間に電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ及び電極プラス極性ベース期間Ｔｂを再度設ける。 （もっと読む）

【課題】ピーク電流及びベース電流を変化させてアーク長制御を行うパルスアーク溶接において、過渡応答性を改善すること。
【解決手段】第ｎ回目のパルス周期の開始時に、溶接電圧設定値と溶接電圧処理値との誤差に基づいてピーク電流設定値Ｉpr及びベース電流設定値Ｉbrを算出し、基準ピーク期間Ｔps、基準ベース期間Ｔbs及び基準パルス周期Ｔｓを予め設定して目標溶接電流平均値Ｉar＝（Ｉpr×Ｔps＋Ｉbr×Ｔbs）／Ｔｓを算出し、ピーク電流設定値Ｉprをピーク電流上限値Ｉpuとピーク電流下限値Ｉpdとの範囲に制限してピーク電流を通電し、ベース電流設定値Ｉbrをベース電流上限値Ｉbuとベース電流下限値Ｉbdとの範囲に制限してベース電流を通電し、第ｎ回目のパルス周期における溶接電流平均値が前記目標溶接電流平均値Ｉarと等しくなるようにピーク期間及びベース期間を変化させる。 （もっと読む）

【課題】短絡を伴うグロビュール移行溶接及び短絡を伴うスプレー移行溶接においても、溶滴のくびれの発生を高制度に検出すること。
【解決手段】短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれの発生を検出し、このくびれの発生を検出すると短絡負荷に通電する溶接電流を減少させてアークを再発生させるように出力制御する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、短絡状態中の溶滴移行をＣＣＤカメラＣＭによって所定周期ごとに撮像し、撮像された溶滴移行画像を画像処理回路ＧＣによって処理してくびれの発生を検出する。撮像された溶滴移行画像に同一の判別領域を設定し、この判別領域における溶滴像が占める面積を算出し、この面積が基準値未満になったことを判別することによってくびれの発生を検出する。画像によってくびれを直接的に検出するので、高精度なくびれの検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】溶接開始時にアークのふらつきが生じても、アークを即座に安定化させるとともに、溶接ビードの欠陥を抑制することができるアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接ワイヤ１７と溶接母材Ｗとの間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接方法であって、アークを発生させる溶接開始時において溶接ワイヤ１７と溶接母材Ｗとの間に供給する溶接電圧Ｖｗが所定の閾値電圧Ｖｔを越えたか否かを判別し、溶接電圧Ｖｗが所定の閾値電圧Ｖｔを越えたことを判別すると、アークの発生を休止し、その後、アークを再発生させる。このような方法によれば、閾値電圧Ｖｔを適切な値に設定することにより、アークを即座に安定化させることができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流パルスアーク溶接において、電極マイナス極性電流比率を大きな値に設定しても、安定した溶接状態を維持すること。
【解決手段】電極マイナス極性ベース期間Ｔｂｎ中は臨界値未満の電極マイナス極性ベース電流Ｉｂｎを通電し、続けて電極マイナス極性ピーク期間Ｔｐｎ中は臨界値以上の電極マイナス極性ピーク電流Ｉｐｎを通電し、続けて電極プラス極性ピーク期間Ｔｂ中は臨界値以上の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐを通電し、続けて電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は臨界値未満の電極プラス極性ベース電流Ｉｂを通電し、これらの通電を１周期として繰り返して溶接を行う。電極マイナス極性ピーク期間Ｔｐｎ及び電極プラス極性ピーク期間Ｔｐを設けることによって、電極マイナス極性電流比率が大きな値に設定されたときでも、１パルス１溶滴移行状態を維持することができ、安定した溶接状態となる。 （もっと読む）

【課題】ピーク電流及びベース電流をフィードバック制御してアーク長制御を行うパルスアーク溶接において、過渡応答性を改善すること。
【解決手段】所定のピーク期間Ｔｐｒ中のピーク電流Ｉｐの通電と所定のベース期間Ｔｂｒ中のベース電流Ｉｂの通電とを１パルス周期Ｔｓとして繰り返し、溶接電圧Ｖｗを検出し、この溶接電圧検出値Ｖｄの平滑値Ｖｆが溶接電圧設定値Ｖｒと等しくなるようにピーク電流Ｉｐ及び／又はベース電流Ｉｂを制御して溶接を行うパルスアーク溶接の出力制御方法において、第ｎ回目のパルス周期Ｔｐｂ（ｎ）の開始時点ｔ１からの経過時間をｔとして、平均値Ｖav＝（１／ｔ）・∫Ｖｗ・ｄｔを刻々と算出し、経過時間ｔがピーク期間とベース期間との加算値Ｔｓと等しくなる前に、Ｖav＝Ｖｒ−ａ（ａは正の定数）が成立したときはその時点で第ｎ回目のパルス周期Ｔｐｂ（ｎ）を終了する。 （もっと読む）

【課題】スパッタの発生を抑制することができるとともに、短絡状態に至ってからより早くこの短絡状態を解消することができるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】溶接ワイヤ１５を所定の溶接位置に導く溶接トーチ１４を用いて、溶接ワイヤ１４と溶接母材Ｗとの間にアークＡ１，Ａ２を発生させて溶接を行うアーク溶接方法であって、アークＡ１が発生しているアーク発生状態（Ｈ１）から溶接ワイヤ１５と溶接母材Ｗとが短絡している短絡状態（Ｈ２）へ変化した後に、溶接トーチ１４を溶接母材Ｗから離間させ短絡状態（Ｈ２）を解消する工程を有する。このような構成により、上記短絡状態を応答性よく解消可能であり、高速溶接におけるスパッタ発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】母材の開先面にアーク熱の分散化と集中化を自在に制御できる溶接システムを提供し、アークの入熱密度分布の制御を行うことによって、過大な溶接入熱となるのを抑制しながら母材溶融の確保を可能とする。
【解決手段】消耗電極式のアーク溶接方法であって、溶接ワイヤの送給に対して溶接ワイヤの送給波形を正弦波または矩形波に変化させ、この溶接ワイヤの送給波形に対して位相をずらすか、または位相をずらさずにアーク電流波形またはアーク電圧波形を使用する。 （もっと読む）

【課題】複数の溶接電源に記憶されている各溶接条件パラメータの設定及び管理を一台のフロントパネルで行うこと。
【解決手段】 溶接電源と溶接電源に設けられ複数の選択手段及び表示器を有するフロントパネルとを備えた溶接電源装置において、フロントパネルは溶接方法に応じて適正な溶接条件を選択する複数の選択手段と、所定の長さを有する多芯ケーブルと選択手段によって選択された溶接条件を溶接電源に伝送するフロントパネル制御回路とで形成し、溶接電源は伝送された各溶接条件を溶接条件パラメータにして記憶する主制御回路を有し、多芯ケーブルを溶接電源に接続するとフロントパネル制御回路は記憶されている溶接条件パラメータを読み込んで表示器に表示し、選択手段で溶接条件を選択すると主制御回路は伝送されてくる各溶接条件を新たな溶接条件パラメータとして記憶する溶接電源装置である。 （もっと読む）

【課題】たとえば溶接ワイヤの送給動作の変動によって短絡状態が継続しても、スパッタの発生を適切に抑制することができるアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接ワイヤ１７と溶接母材Ｗとの間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接方法であって、溶接ワイヤ１７と溶接母材Ｗとが短絡している短絡状態からアークが発生しているアーク発生状態に移行される際、溶接ワイヤ１７と溶接母材Ｗとの間の橋絡部に生じるくびれを検出する工程を含み、この工程の経過中にくびれが検出されないとき、溶接ワイヤ１７を溶接母材Ｗから離間させ短絡状態を解放する。このような方法によれば、たとえば溶接ワイヤ１７の送給動作の変動によって短絡状態が継続したとしても、スパッタの発生を確実に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】良好な溶接品質を得ることができるタンデムパルスアーク溶接制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】タンデムパルスアーク溶接制御装置３，３ａは、パルス波形選択回路３２と、電圧検出器１８ｂと、電圧設定器２４ｂと、パルスピーク電流基準値設定回路３６と、パルスベース電流基準値設定回路３８と、パルスピーク電流増減値とパルスベース電流増減値とを算出する誤差増幅器２５ｂと、パルスピーク電流増減値とパルスピーク電流基準値とを加算してパルスピーク電流値を算出する加算器３７と、パルスベース電流増減値とパルスベース電流値を算出する加算器３９と、パルスピーク期間のときはパルスピーク電流値を出力し、パルスベース期間のときはパルスベース電流値を出力するパルス波形選択回路４０と、第２溶接ワイヤ１９ｂの電流値を制御する出力制御回路３５ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】アークスタート時にワークの位置ズレやワイヤ先端に形成されているスラグ（絶縁物）の影響を受けてアークスタートが不安定になる場合が発生する。この場合、スタート部の溶接ビードの形成が不十分でありビード長が不足する。その不良品の手直し工程が余分に必要となる。さらに、手直ししても修復できない場合はそのワークを廃棄することになり、生産性が著しく低下する。
【解決手段】アークスタート時に溶接電流を検出してその検出結果に基づいて溶接ロボットに取り付けられた溶接用トーチを移動させる溶接ロボットのアークスタート制御方法であって、溶接電流が所定時間連続して流れない場合には溶接ロボットの動作による溶接線方向への溶接用トーチの移動を停止したままとし、溶接電流が所定時間連続して流れた場合には溶接ロボットの動作による溶接線方向への溶接用トーチの移動を開始する。 （もっと読む）

【課題】ハンピングピードおよび蛇行ビードといった不当な溶接ビードの発生を抑制する。
【解決手段】本発明のプラズマＧＭＡ溶接方法は、溶接トーチ２を通して溶接母材Ｐに向けて送給されるワイヤＷと溶接母材Ｐとの間にパルス波形のＧＭＡ溶接電流Ｉｗｍを流すことによりＧＭＡアーク１３を発生させるとともに、ワイヤＷを囲むように供給されるガスＧｃを介して溶接トーチ２と溶接母材Ｐとの間にプラズマ溶接電流Ｉｗｐを流すことによりプラズマアーク３２を発生させる方法であり、ＧＭＡ溶接電流Ｉｗｍのピーク電流値Ｉｍｐおよびベース電流値Ｉｍｂを、ＧＭＡ溶接電流Ｉｗｍの平均電流値Ｉｍａが変化されるときに変化する変化区間を有し、かつ平均電流値Ｉｍａがある値に設定されるときのピーク電流値Ｉｍｐおよびベース電流値Ｉｍｂが、平均電流値Ｉｍａより小さい値が設定されるときのピーク電流値Ｉｍｐおよびベース電流値Ｉｍｂ以上であるように設定する。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接方法において、磁気吹きの発生によるアーク切れを抑制すること。
【解決手段】消耗電極と母材との間にピーク電圧Ｖｐの印加とベース電圧Ｖｂの印加とを１周期として繰り返すことによって溶接電流Ｉｗを通電してアークを発生させて溶融池を形成すると共に、フィラーワイヤを前記溶融池に送給しながら溶接を行う２ワイヤ溶接制御方法において、前記ベース電圧Ｖｂの上昇によって前記アークに磁気吹きが発生していることを判別（時刻ｔ４２）し、前記磁気吹きの発生を判別したときは前記フィラーワイヤに前記溶接電流Ｉｗと同一方向の電流Ｉｆを通電することによって磁気吹きを解消（時刻ｔ４３）させる。溶接ワイヤ及びフィラーワイヤに同一方向の電流が通電するために、磁気吹きによって偏向したアークに吸引力が作用して、アークの偏向を正常化する。 （もっと読む）

【課題】 従来の電流急減手段を用いたスパッタ低減方法では、アーク再生の際にアーク切れが発生し、アーク不安定、ビード不正、溶け込み不良等を引き起こす問題があった。
【解決手段】 短絡終期に生じる消耗電極ワイヤのくびれを検出するくびれ検出手段と、前記くびれ検出手段でくびれを検出した際に前記消耗電極ワイヤに供給する電流、電圧または電力の少なくともいずれかの所定の供給物理量を電流、電圧または電力の少なくともいずれかの所定の供給物理量が第１の所定値に達するまで急減する物理量急減手段とを備えることで、アーク再生の際のアーク切れを防ぎ、アーク不安定、ビード不正、溶け込み不良を防止する。 （もっと読む）