本発明は固定子を有する中空円筒形の発振器の形状の圧電モータを動作させる方法であって、その発振器は定在波の発生器を含み、その発振器は、少なくとも一つの正面は回転子と摩擦接触する方法に関連する。本発明によれば、その中空円筒形は、その円筒形が主に接線および軸方向の振動要素を有するように、連結された接線および軸方向のモードに設定される。接線方向の要素の最大振動速度は、その中空円筒形の正面の上に形成され、軸方向の振動要素の最大振動速度は正面の下に直接形成される。これらの構成要素は円筒形の高さの中央に向かって減少し、円筒形の高さの中央において、正面とほぼ平行に交線が形成され、その交線の上において、軸方向の振動要素はゼロの値を取り、接線方向の要素は最小値を取る。モータは回転子の運動エネルギーが中空の円筒形の正面付近に集中するように動作し、このモータの機械的な付属品は、振動速度の構成要素のゼロの線の中央部に設置することが可能である。
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【課題】超音波モータなどの摩擦部材の駆動面に亀裂が発生すると精密駆動装置の良好な駆動が妨げられるという問題があった。
【解決手段】可動部分を有する装置の該可動部分における物理的劣化に寄与する仕事量を積算し、所定の値に設定された仕事量の積算値に対して該積算値により前記可動における稼働状態を管理制御する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、小型の製品に組み込みやすく、しかも駆動効率の高い振動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】ステータ部１０の圧電素子１２と加圧部３０の加圧板３１との間に、緩衝部として、可撓性、気密性のある材料により、リング状であり、その全周にわたって中空に形成されたエアクッション４０を設け、ステータ部１０の弾性体１１の振動に追従して振動する質量を小さくした。これによって、振動エネルギーが吸収される量を小さくなり、振動アクチュエータの駆動効率を向上させることを実現した。 （もっと読む）

カメラモジュールは、カメラモジュールによって結像しようとする場面からの光を受光または透過する光軸に沿って並んだ複数のレンズを有する。少なくとも１枚のレンズが光軸に沿って移動可能なプラットフォーム上に取り付けられており、圧電モータの動作によって移動せしめられる。少なくとも１枚のレンズを、光軸に沿って移動可能な第２のプラットフォーム上に取り付けてもよい。第２のプラットフォームは、第２の圧電モータによって駆動されてもよく、または第１のプラットフォームの動作によって移動せしめられてもよい。 （もっと読む）

【課題】汎用の工作機械を用いて、弾性体と電機機械変換素子との接着強度及び導通を確保した振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１０を、円環状に形成され、その一方の端面に、径方向成分を含む複数の微細溝２１ｃを周方向に周期性を持って分布させた接着剤受容層を有する弾性体２１と、弾性体２１の端面に対向して配置された圧電体２２と、弾性体２１と圧電体２２との間に設けられた接着剤層２３とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】駆動効率の高い振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】圧電素子１２の弾性体１１側と反対側であり、圧電素子１２と加圧板４１との間に、ステータ部１０の端面に沿って、密度が例えば０．４×１０³ｋｇ／ｍ³以下の発泡体によって形成されたステータ支持部３０を設けることにより、弾性体１１の振動に追従して振動する部分の質量を小さくし、振動エネルギーの損失を小さくすることにより振動アクチュエータの駆動効率を向上させることを実現した。 （もっと読む）

【課題】 主に振動減衰を抑制することのできる振動体を提供する。
【解決手段】 相互に接触する複数の弾性体（２、３）と、電気信号が供給されることにより弾性体に振動を励起する電気−機械エネルギ変換素子（４）とを有し、複数の弾性体間の隙間に、樹脂材料が設けられている。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの予圧力を小型かつ単純な機構により適宜調節することが可能な関節ロボットの提供。
【解決手段】圧電体１１，１２，１３，１４と、さらに外周端部を張り出した固定子フランジ４と、をともに積層し、圧電体１１，１２，１３，１４とこの固定子フランジ４とを一体に縦貫して両端面中央に開口する中空孔１ａが形成された固定子１と、この固定子１の振動端面上に載置されて、この固定子１の中空孔１ａの延長上に貫通する貫通孔２ａが形成された回転子２と、中空孔１ａと貫通孔２ａとを一連に挿通し、その両端を固定子１と回転子２とのそれぞれに協調して張力を伝達可能に相対峙する２つの固定部材に固定されて張架されたワイヤ３と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
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駆動装置は、少なくとも２つの駆動部材（１，２，３，４）と少なくとも１つの被駆動部材（５）とを有し、前記少なくとも２つの駆動部材のそれぞれは、前記少なくとも１つの被駆動部材（５）に摩擦係合されて前記被駆動部材（５）を移動し、前記各被駆動部材（５）と前記各駆動部材（１，２，３，４）との間の摩擦は、前記被駆動部材と摩擦係合されている駆動部材（１，２，３，４）の過半数が第１位置と第２位置との間で同時に移動される場合に前記被駆動部材が移動するようになっており、前記各被駆動部材（５）と前記各駆動部材（１，２，３，４）との間の前記摩擦は、前記被駆動部材と摩擦係合されている駆動部材（１，２，３，４）の半数未満が移動される場合に前記被駆動部材（５）が実質的に静止したままであるようになっている。
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