【課題】振動波モータの保持トルクを低減させ、軽い操作で駆動対象部を回転させることで操作性を向上させることを可能とした駆動装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラは、カメラ部１０２、パンユニット１１５、振動波モータ１０３、１１０、エンコーダセンサ１０６、１１３、エンコーダスケール１０７、１１４を備える。振動波モータは、圧電素子、振動子２、スライダ部材３、ロータ４、シャフト１０を備える。使用者が手動でカメラ部１０２或いはパンユニット１１５を回転させた場合、エンコーダセンサ１０６（１１３）でエンコーダパルスが検知されるため、制御部２０は、電圧制御発振器２３から定在波に対応したパルス信号を発生させ、駆動パルス発生器２４を介してドライバＡ２５、ドライバＢ２６に供給する。即ち、制御部２０は、振動波モータの振動子２に定在波を発生させるように圧電素子に駆動電圧を印加する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電気−機械エネルギ変換素子と導通部品の機械的結合及び電気的接続において、振動子に振動を励起した時の機械的損失を少なくし、結合面の密着度合いを良好にすることを少ない部品点数で可能にした振動子及び振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波駆動装置の振動子は、振動体２、表面に電極を有し圧電素子４と電源の導通を行うフレキシブル基板２、表面に電極を有し電気量を機械量に変換する圧電素子４を備える。圧電素子４とフレキシブル基板２を、圧電素子４のパターン電極４ａを有する面の一部と、フレキシブル基板２の電極を有さない面であるベース面の一部とにおいて、接着剤により結合する。圧電素子４とフレキシブル基板２は、接着剤により結合された各々の機械的結合面の少なくとも一方（フレキシブル基板２のベース面）が電極を有さない構造を有する。 （もっと読む）

【課題】 摩耗が少なくパーティクルの発生が抑制された超音波駆動装置を提供する。
【解決手段】超音波モータ１０は、当接部１３ａを備えており、この当接部１３ａが摺接板４の駆動力伝達面４ａに対して当接可能な状態で配置されている。摺接板４の駆動力伝達面４ａは、純度９９．５％以上のアルミナセラミックスで構成され、かつその平均粒子径が７．７μｍ以下であるセラミックス材料により構成されている。 （もっと読む）

【課題】加工性および耐食性が優れ、さらに厚い窒化層が形成された窒化部材と、該窒化部材が摩擦部材として用いられる振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】Ｔｉの含有量が０.８〜３．０重量％であるオーステナイト系ステンレス鋼に対する窒化処理が、７７３Ｋを超える温度でイオン窒化処理によって実施される。また、電気−機械エネルギ変換素子により振動が励振される振動子と該振動子によって励振される振動によって駆動される移動子との間に設けられる摩擦部材として上記窒化部材を用いる振動波駆動装置。 （もっと読む）

【課題】低輝度時や低コントラスト時のような測距が困難な場合でも、被写体の輝度に応じて行うべき、撮影のための適切な更なる設定を実現する。
【解決手段】圧電素子１２の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して圧電素子１２を伸縮させることでレンズ２１を所定方向に沿って移動させる駆動制御装置２０において、被写体の輝度を計測する測光手段３１と、輝度が規定数値範囲の範囲内である場合に、固定焦点閾値を算出する閾値算出手段３２と、レンズ２１を駆動方向に移動させながらＡＦ評価値を測定するＡＦ評価値測定手段３３と、輝度が規定数値範囲の範囲外である場合、又は、ＡＦ評価値の高低差が固定焦点閾値未満である場合に、レンズ２１を固定焦点位置へ移動させる固定移動制御手段３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】トルクを低下させることなくモータ出力軸を高速で回転させることのできる回転型超音波モータを提供する。
【解決手段】モータケース２１と、モータケース２１に対して回転可能に設けられたモータ出力軸２２と、モータケース２１に固定された第１のステータ２３と、第１のステータ２３と協働して第１の超音波モータ部２７を構成する第１のロータ２４と、モータ出力軸２２に固定された第２のステータ２５と、第２のステータ２５と協働して第２の超音波モータ部２８を構成する第２のロータ２６とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】医療用超音波トランスデューサ組立体を含む医療用超音波ハンドピースを提供すること。
【解決手段】医療用超音波システムの一実施形態では、この医療用超音波システムは、医療用超音波トランスデューサ組立体を有する医療用超音波ハンドピースと、このトランスデューサ組立体の遠位端部に取り付け可能な超音波振動可能な医療用治療器具を含む。医療用超音波システムの一実施形態では、この医療用超音波システムは、医療用超音波トランスデューサ組立体を含むハンドピースと、このトランスデューサ組立体を取り囲んでいるハウジングすなわちハウジング要素を含む。医療用超音波ハンドピースを同調させるための方法であって、測定された基本周波数を所望の基本周波数に所定の制限範囲内で一致させるために、トランスデューサ組立体の器具取り付けスタッドの少なくとも遠位非ネジ部分を機械加工するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動素子の小型化、低コスト化が実現でき、しかも十分な駆動力が得られる圧電振動子を提供する。
【解決手段】圧電セラミックス若しくは圧電単結晶が用いられ所定の長さ及び幅の比で形成された単一の矩形柱状体１の対向する側面に電極２が設けられ、該電極２へ交流電圧を印加して長さ方向及び剪断方向に各々生ずる振動を合成し、矩形柱状体１の長さ方向端面及び側面に結合運動を発生させる。 （もっと読む）

【課題】 ロータとステータの圧接状態を改善してロータの回転効率を向上した超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び円周方向に配列した多数の櫛歯１２１を備える櫛歯体１２で構成されるステータ１と、回転軸３に支持されて櫛歯に圧接されるロータ２とを備え、各櫛歯１２１は少なくともロータ２に圧接する部分が所要の間隔で径方向に配列された複数の針状体１２２で構成する。針状体１２２は先端部が径方向に弾性変形可能で、円周方向には所要の剛性を有する構成とする。ロータ２が櫛歯１２１に圧接したときに針状体１２２は径方向に弾性変形することで各針状体１２２の先端がロータ２に確実に圧接し、ロータ２と櫛歯１２１との摩擦力を所定の摩擦力に保持でき、ステータ１の振動によるロータ２の回転効率を高くする。 （もっと読む）

【課題】駆動部材を黒鉛複合体で構成することによって、駆動部材と被駆動部材との摩擦を軽減且つ安定させ、被駆動部材の移動を正確且つ迅速に行うことのできる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１００は、電気信号の入力により伸縮可能な電気機械変換素子１２と、この電気機械変換素子１２の伸縮方向の一方側の端部に取り付けられた駆動部材１４と、この駆動部材１４に摩擦係合される被駆動部材１６と、を備え、駆動部材１４を、例えばカーボングラファイト等の黒鉛複合体によって形成する。 （もっと読む）

【課題】 規制部材を用いて移動体を停止させる場合に移動体の傾きを生じさせないようにすることができる。
【解決手段】 駆動装置は、圧電素子２４と圧電素子の一端に設けられたロッド２５と、ロッドに摩擦係合され規制部材２２，２３によって移動可能範囲が規制された移動体３０と、圧電素子２４に駆動信号を印加する駆動パルス発生手段３３，３４を備え、駆動パルス発生手段３３，３４は、移動体３０を規制部材２２、２３に近接する位置まで移動させるときは、移動体３０を規制部材２２に近づくようにロッドを振動させる第１の波形の駆動信号を印加し、移動体が規制部材に当接した後は移動体３０を規制部材２２から離す方向に移動させるように前記ロッドを振動させる第２の波形の駆動信号を一時的に印加したあと、前記駆動信号の印加を停止する。 （もっと読む）

【課題】金属チューブの外面に圧電素子が付着された圧電超音波モーターが提供される。
【解決手段】上記圧電超音波モーターは中空形状の金属チューブと、上記金属チューブの外側面に装着される複数個の圧電素子を具備し、上記圧電素子に電気場が印加される時屈曲変形を発生させる圧電ステーターと、上記金属チューブの中空部に挿入される回転バーと、上記圧電ステーターの上面または下面と面接触するよう上記回転バーの外周面に周り方向に形成され上記圧電ステーターの屈曲変形によって回転する回転部材と、上記回転バーの一側に形成され上記回転部材の回転力を移送物に伝達する動力伝達部材を具備するローター、及び上記圧電素子の駆動に必要な電源を印加する電源印加部と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 部品点数を従来より減少させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】 オートフォーカスカメラ１０は、圧電素子１３ａと、圧電素子１３ａによって駆動される駆動軸１３ｂと、駆動軸１３ｂとの間の摩擦力によって駆動軸１３ｂに対して移動する移動部１３ｃと、圧電素子１３ａへの電力の供給の制御を行うマイコン部２４とを備え、マイコン部２４は、移動部１３ｃの移動方向に応じた電力の供給時間の調整量を算出する前処理モードと、移動方向及び調整量に基づいて供給時間を調整して制御を行う移動制御モードとを動作モードとして有し、前処理モードにおいて、基端センサ１５による検出結果に基づいて制御を行うことによって基端位置１５ａを基準として移動部１３ｃに往復移動を行わせ、往復移動の往路における供給時間と、往復移動の復路における供給時間とに基づいて調整量を算出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、薄膜形成技術を用いて形成された圧電素子を備えた圧電薄膜振動子およびそれを用いた駆動装置および圧電モータに関し、反りのない圧電薄膜振動子およびそれを用いた駆動装置および圧電モータを提供することを目的とする。
【解決手段】進行波を発生させる薄板状のレゾネータ４と、レゾネータ４表面に形成された第１の電極３と、第１の電極３上に形成された圧電薄膜２と、圧電薄膜２上に形成された複数の第２の電極１ａ〜１ｄおよび１１ａ〜１１ｄとを備えた圧電素子９と、圧電素子９に生じる内部応力を補償する応力補償膜８とを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 往復駆動を繰り返していくにつれて生じる係合部材の経時的な移動速度の低下を概ねなくすとともに、低温環境下においても係合部材の移動速度の上限値の低下を概ねなくすことができる。
【解決手段】 電気機械変換素子１５と、前記電気機械変換素子の伸縮方向一端に固定された駆動摩擦部材１７と、前記駆動摩擦部材に摩擦力で係合する係合部材１１とを備え、前記電気機械変換素子１５に電圧を印加して伸縮させることで、前記駆動摩擦部材１７と前記係合部材１１とを相対移動させる駆動装置であって、前記電気機械変換素子１５に周波数１０kHｚ以上３００kHｚ以下の電圧を印加し、前記駆動摩擦部材１５と前記係合部材１１の係合部分に、基油動粘度が０℃において３００ｍｍ^２／ｓ以下であるグリースを塗布する。 （もっと読む）

【課題】 小型の振動波モータの進行波ムラの低減を図ることができる積層圧電素子を提供する。
【解決手段】 積層圧電素子１０においては、第１層に表面電極層１１が配置され、第２層に圧電層１２が配置されている。第３層から第Ｎ層までの層においては、圧電層１３と圧電層１４とが交互に配置されている。圧電層１２の表面には、４分割された内部電極Ｓ＋，Ｂ＋，Ａ−，Ｂ−が形成されている。圧電層１３の表面には、４分割された内部電極ＡＧ＋，ＢＧ＋，ＡＧ−，ＢＧ−が形成されている。圧電層１４の表面には、４分割された内部電極Ａ＋，Ｂ＋，Ａ−，Ｂ−が形成されている。ここで、各圧電層１２〜１４において、センサ相である内部電極Ｓ＋およびそれと同位相に配置されている内部電極Ａ＋、ＡＧ＋とのみが圧電層の外部に露出するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】 駆動回路の構成を簡略化することができる振動波アクチュエータ及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】 交流電圧Ｖ１を圧電体１に印加して、圧電体１，３，５及び弾性体７からなる振動体に突き上げ振動を形成し、圧電体３はこの突き上げ振動の振幅に応じた振動検出電圧を出力し、圧電体５はこの振動検出電圧を入力して振動体にねじり振動を発生させる。これにより、単相の駆動電圧（交流電圧Ｖ１）で弾性体７上に進行性の振動波を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】使用環境によらず、異音発生の少ない振動波モータを提供する。
【解決手段】圧電体１３の励振により弾性体１２に振動を発生する振動子１１と、振動子１１に加圧接触され、振動子１１の振動により、その振動子１１との間で相対運動を行う移動体１４と、振動子１１と移動体１４とを加圧接触させる加圧部１８と、移動体１４を指示する支持体１６Ａを備えた超音波モータ１０において、加圧部１８加圧する方向で移動体１４と支持体１６Ａとの間に、ＥＰＤＭにより形成され、ショア硬度が５０以下、面圧を圧縮弾性率で割った圧縮率が０．００２以上０．２５以下である異音低減部材１５を備えたることにより実現した。 （もっと読む）

【課題】小型化にともない高速回転させた場合にも、異音の発生が小さく、駆動効率のよい振動波モータを提供する。
【解決手段】出力軸１８のフランジ部１８ａと直接又は間接的に接触する移動子１５の接触面１５ｄであってフランジ部１８ａにより位置を規制される部分の外径の半径ｒと、弾性体１２の駆動面に接触して摺動する移動子１５の摺動面１５ａの外径の半径Ｒとが、ｒ／Ｒ≧０．５を満たすように設けることにより、移動子１５及び出力軸１８それぞれの回転中心の相対的な傾きを抑えた。よって、弾性体１２の駆動面と移動子１５の摺動面１５ａとの摺動が安定し、小型化にともない高速回転させた場合にも、異音の発生が小さく、駆動効率のよい超音波モータ１０を実現した。 （もっと読む）

【課題】接触部材の局部的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能劣化を低減すること等を可能とした振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波モータは、振動体１と圧電素子３の接合により構成された振動子と、振動子に発生させた振動により駆動される移動子５と、振動体１の振動拡大部１−１の上面に接合された接触部材６を備える。接触部材６は、振動体１の振動拡大部１−１の長手方向両端部に各々固定された固定部６ａと、両固定部間を一体的に接続し複数に分割された両持ち梁構造を有する連結部６ｂを備える。振動波モータの駆動中に接触部材６と移動子５との間の接触圧力が変化し接触部材６の変形量が変化しても、接触面全面にわたって移動子５との接触が可能となる。これにより、接触部材６の接触面圧を一様にし、局部的摩耗を低減する。 （もっと読む）