【課題】電源からセンサに供給される電圧が変動する場合であっても、障害物を検知する距離を比較的大きくとることを可能にする。
【解決手段】車両用障害物検知装置は、超音波を送受波するセンサ１と、センサ１に超音波を送波させるとともに、センサ１が受波した反射波の振幅と閾値とを比較することにより障害物の有無を判断するコントローラ２とを備える。コントローラ２は、電源電圧を検出する電圧監視部２６を備え、電圧監視部２６が検出した電源電圧が低いほど閾値を小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作可能なラジコンボートを用いて魚群を探知する構成で、該魚群のポイントを容易に特定できる魚群探知装置を提案する。
【解決手段】送受波器を備えたラジコンボート２を右旋回すると、画像表示器の反響波表示領域２５の右側から左側に向かって過去反響波情報３１ｂ，３２ｂを時系列的に表示し、左旋回すると、該反響波表示領域２５の左側から右側に向かって過去反響波情報を時系列的に表示するように、左右方向の時間軸線Ｐ方向を自動的に反転表示するようにしたことによって、旋回するラジコンボート２の進行方向と反響波表示領域２５の時間軸線Ｐの進行方向とが同じ向きとなるため、操縦者がラジコンボート２から目を離した場合にも、ラジコンボート２の航跡をイメージし易く、魚群を探知したポイントを特定し易い。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構成で精度良く車両の位置を検出する車両位置検出装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の車両位置検出装置は、ＧＰＳ電波による自車位置の測定を補助するための車両位置検出装置であって、車両に設置され、当該車両の上方における地物を感知する突起物センサー１２と、道路上方の地物についての予めの調査結果に基づく情報を位置情報と紐付けた突起物位置情報を取得する突起物位置情報取得手段１６と、突起物センサー１２の感知結果と突起物位置情報との比較に基づき、車両の位置を検出する車両位置検出手段１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】雑音の影響を低減して対象の位置を検出できる対象位置検出装置を提供する。
【解決手段】定常的な雑音及び周囲に存在する対象から発生する対象発生音を含む音波を入力する音波入力部１０と、単位時間毎の音波に基づいて対象の方向を示す複数の方向推定値を算出する方向推定部２２と、方向推定値を方向毎に計量化することにより、第１計量化データを作成する計量化処理部２３と、定常的な雑音に基づく方向推定値が方向毎に計量化されたデータとして、第２計量化データを記憶する計量化データ記憶部３１と、第１計量化データから、第２計量化データを減算することにより、対象発生音に基づく方向推定値が方向毎に計量化されたデータとして、第３計量化データを作成する減算処理部２４と、第３計量化データから対象の方向を検出する方向検出部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】反射音の大きい場であっても直接音の音源方向を容易にかつ精度よく推定できるとともに、衝撃音についても的確に抽出できる方法とその装置を提供する。
【解決手段】互いに交わる２つの直線上に配置された第１及び第２のマイクロフォン対（Ｍ１，Ｍ３）及び（Ｍ２，Ｍ４）を用いて採取した音圧信号からマイクロフォンＭ１，Ｍ３間の音の到達時間差Ｄ₁₃とマイクロフォンＭ２，Ｍ４間の音の到達時間差Ｄ₂₄とを算出して音源方向を推定する際に、解析区間の長さが０．１ｍｓｅｃ．〜１０ｍｓｅｃ．である極短時間高速フーリエ変換をＮ回行うとともに、Ｍ１，Ｍ３間及びＭ２，Ｍ４間のクロススペクトルｐ_n13，ｐ_n24とその振幅値ｗ_n13，ｗ_n24とを求め、これらクロススペクトルｐ_n13，ｐ_n24を振幅値ｗ_n13，ｗ_n24により加重平均して得られた加重平均クロススペクトルＰ₁₃，Ｐ₂₄から到達時間差Ｄ₁₃，Ｄ₂₄を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】送信用と受信用の両ホーンを離間させずに回折波の影響による検出精度の低下を抑制することができる超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波センサの送信素子３や受信素子９に取り付ける送信用ホーン５や受信用ホーン７として、超音波Ｕや反射波Ｒの伝播方向Ｘに、超音波Ｕの波長λの４分の１（λ／４）の寸法差ΔＬｈがある２つの音響ホーン体４１，４３を有するホーン筐体４０を用いた。そして、送信側と受信側との間で逆位相の回折波Ａ１の振幅と回折波Ａ２の振幅とを一致させて、両回折波Ａ１，Ａ２を、受信素子９の手前の、スクリーン４５で音響ホーン体４１，４３毎に仕切られていないホーン筐体４０の共有音響空間４７において相殺させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】障害物検知装置において、障害物までの距離を正確に検知できるようにする。
【解決手段】障害物検知装置１は、超音波を送受信する複数の超音波センサ２と、複数の超音波センサから２の超音波の送信を制御する制御部５と、複数の超音波センサ２の受信信号に基いて、障害物を検知し、障害物までの距離を計測する距離演算部４とを備える。制御部５は、距離演算部４により計測された障害物までの距離が所定の距離より遠い場合、又は、距離演算部４により障害物が検知されない場合に、複数の超音波センサから同じタイミングで超音波を送信する動作を繰り返す同時送信動作を行わせる制御を行う。これにより、全ての超音波センサ２は、他の超音波センサ２からの直接波の受信完了後に、障害物からの反射波を受信することになる。従って、超音波センサ２からの直接波の影響を受けることなく、障害物を検知することができる。 （もっと読む）

【課題】設備コストを抑え且つ所定精度を確保して端末の位置を取得できるようにする。
【解決手段】ランドマーク距離決定部３はランドマークＬＭｋからの測位信号で端末１との間の距離を決定し、代表位置設定部４はマップ情報より、ランドマークを中心とし決定距離に等しい円上にあり、且つ端末１が移動可能な通路区画上にある位置から、端末１の候補位置としての代表位置を設定する。自律航法位置推定部６は自律航法によりランドマークから移動してきた端末１の位置を推定する。端末位置補正部７は、推定位置と代表位置とに基づく補正処理により、端末１の位置を取得する。 （もっと読む）

【課題】音声を発生する話者の三次元位置を、より良好に把握することができる位置出力装置等を提供する。
【解決手段】装着者の口からの距離が互いに異なる２つと水平方向の距離が離れた２つを含み話者の音声を取得する少なくとも３個以上設けられるマイクロフォン１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、装着者の口からの距離が互いに異なる２つのマイクロフォン１１ａ、マイクロフォン１１ｃで取得される音声の音圧差に基づいて、話者が装着者か他者かを識別する識別手段と、識別手段によって話者が他者と識別された場合に、話者の三次元位置を導出するための数値計算の初期値を選択する初期値選択手段と、初期値選択手段により選択された初期値を用いた数値計算により話者の三次元位置を導出する位置導出手段と、を備えることを特徴とする端末装置１０。 （もっと読む）

【課題】所望の音を高精度に検知することのできる検知装置を提供する。
【解決手段】音を検知するセンサと、センサにより検出された音の音響信号波形の振幅がゼロとなるゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出部１０２と、ゼロクロス点間の音響信号波形の振幅の絶対値の総和である波形面積を算出する波形面積算出部１０３と、波形面積算出部１０３により算出された波形面積と、予め設定された閾値とを比較し、波形面積が閾値よりも大きい場合に異常が発生したと判断する異常判断部１０４とを備える。 （もっと読む）

【課題】魚群の位置について精度の高い予測を行って表示する魚群予測位置表示システムを提供する。
【解決手段】魚群予測位置表示システムは、取得部８１と、出力制御部８２と、記憶部７１と、魚群予測部７４と、表示部と、を備える。取得部８１は、魚群状況情報を取得する。出力制御部８２は、取得部８１が取得した魚群状況情報を記憶部７１へ出力する。記憶部７１は、出力制御部８２が過去に出力した複数の魚群状況情報で構成されるデータベースを有する。魚群予測部７４は、前記データベースに基づいて魚群予測位置を出力する。表示部は、魚群予測部が出力した魚群予測位置に基づく映像を表示する。出力制御部８２が出力する魚群状況情報には、魚群を検出したときの情報と、魚群が検出できなかったときの情報と、が含まれる。魚群予測部８４は、これらの情報の対比に基づいて魚群予測位置を出力する。 （もっと読む）

【課題】複数の集音器の配置態様に拘わらず、音源の方向を精度良く検出可能な音源検出装置を提供する。
【解決手段】３個以上の集音器ユニットから選択した２個集音器ユニットに到達する音の到達時間差を、集音器ユニットが同一直線上に配置されていた場合の到達時間差Δτに補正し、この補正後の到達時間差Δτを用いて、音源検出部が音源検出を行う。従って、３個以上の集音器ユニットが同一直線上に配置されていない場合でも、同一直線上に配置されている場合と同等の精度で音源検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】路面の凹凸を障害物として誤検知してしまうことを抑制できる車両用障害物検出システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両の前方側面部に設置された第一側面部センサと、前記車両の後方側面部であって、車両の左右の側面のうち前記第一側面部センサと同じ側面に設置された第二側面部センサと、障害物検出手段とを有し、第二側面部センサにより障害物を検出するための閾値を、第一側面部センサの反射波に基づいて設定することによって、自車の後側方の検出範囲に存在する障害物を精度よくユーザーに報知することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】屋内にいる利用者の位置推定を精度よくかつ低コストで実現することを可能にする。
【解決手段】位置推定装置は、位置情報と音特性との対応関係を記憶する記憶部110と、集音器による集音結果から判定される音特性に対応する位置情報を前記記憶部から抽出する抽出部150と、固定電話端末に対して区画に設置された機器が発する区画識別音を制御する音制御部120と、利用者端末と通信を行う通信部130と、利用者端末の集音器による集音結果から区画識別音の音特性を判定する判定部140と、を備える。 （もっと読む）

【課題】水圏生物の複数の個体を，長期間にわたり，安定して，高い信頼性で追跡できるようにする。
【解決手段】モニタリング装置１００は，水密構造の筐体１２０と，筐体１２０内に設けられ，第１及び第２の水中マイクから出力される第１及び第２の信号をそれぞれ第１及び第２のチャンネルに録音する録音のための電子回路１４４とを含む。電子回路１４４は，第１及び第２の信号の周波数帯域を，いずれも所定周波数だけ低域側にシフトさせ，周波数がシフトされた第１及び第２の信号をデジタル化し，それぞれ第１及び第２のチャンネルの信号としてハードディスク等に記録する。 （もっと読む）

【課題】安価な超音波センサを用いて、自車両周辺の物体が移動物体か静止物体かを判別することができる車載用物体判別装置を提供する。
【解決手段】自車両の左、右側面の前後に配列された第１、第２、第３、第４超音波センサ２，３，４，５のうちいずれかを基準超音波センサとして、自車両の移動に伴って繰り返し得られる基準超音波センサの検出結果を、基準超音波センサから基準超音波センサを除く他の対象超音波センサまでの距離と自車両の車速とに基づき算出される所定時間分だけ移動させたものと、自車両の移動に伴って繰り返し得られる対象超音波センサの検出結果とを車載用物体判別装置１の移動物体除去部１０により照合し、この照合結果におけるずれの有無に基づいて物体が移動物体か静止物体かを判別する。 （もっと読む）

【課題】指向性の低い超音波センサを用いても、複雑な形状を有する物体の形状認識の精度を高めることができる車両用物体形状認識装置を提供する。
【解決手段】車両用物体形状認識装置１の物体形状推定部８により、物体の位置を示す距離点を超音波センサ２，３による検出距離で、照射範囲を横断した扇状の水平面の自車両の前方側臨界線近辺の対象線上の検出点および後方側臨界線近辺の対象線上の検出点のうち少なくともいずれかに設定し、自車両の移動に伴い繰り返し検出される検出距離のうち、超音波センサ２，３による自車両からの距離を検出する時刻およびその所定時間だけ前後の時刻における検出距離に基づき、各時刻の検出距離が自車両に近づくときは距離点を前方側の検出点に設定し、遠ざかるときは後方側の検出点に設定し、設定された距離点を繋ぎ合わせた形状を物体の形状と認識する。 （もっと読む）

【課題】検知した水中音波に基づき水中目標物の正確な位置を示す音響画像を生成するシステムを提供する。
【解決手段】水中の反射音を捕捉する音響センサ部５とこの反射音に基づき水中の物体の位置を示す音響画像を生成する画像データ生成部とを備え、反響音の水平方向の指向性を示すビームを合成する指向性合成部１０と、反射音を捕捉した受信時刻と各反響音ビームの指向性に基づき船舶からの方位および距離として特定される各地点における反響音のレベルを導出する信号強度導出部１１と、各位置情報に対応して導出した異なる反響音のレベルを積分して得た値に色情報を割り当てて表示する表示器１４を備えた。 （もっと読む）

【課題】 解決しようとする問題点は、振動子を戻す数秒間は超音波の送受信はできないため、表示画像を更新できず、画像の表示がスムーズでなく、見にくいという点である。
【解決手段】 メイン制御部１２の駆動パルス送信部１２ａから超音波振動子５をセクタースキャン及び戻り駆動するための信号をモータ駆動部６に送信し、メイン制御部１２の戻り時間検出部１２ｂで戻り時間を検出し、戻り時間割り当て部１２ｃで戻り時間をセクタースキャンのスキャン毎に割り当て、駆動パルス送信部１２ａからの出力で、発信パルス送信部１２ｄから発信器８に発信パルスを送信し、戻り時間割り当て部１２ｃは割り当て時間調整部１３に割り当て時間を送信し、割り当て時間調整部１３はメモリ１１からの読み出されたデジタル信号をメイン制御部１２の戻り時間割り当て部１２ｃから割り当てられた時間で調整され、画像信号変換部１４は割り当て時間調整部１３から出力されたデジタル信号を画像信号に変換し、表示部１５で表示する。 （もっと読む）

【課題】Ｓ／Ｎの低い受信信号であっても、検出漏れや誤判定の発生を抑制することができ、確信度がある程度ある目標があった場合に、追尾が継続しやすくなる追尾処理部を備える信号検出装置の提供。
【解決手段】音波や電磁波を発信し、目標からの反響信号の受信信号を所定の区間切り出して反響信号のスペクトルに変換した上で特徴抽出を行いパターン認識用のパターンを生成する前処理部と、入力されたパターンをあらかじめ学習されたＳＶＭ（サポートベクターマシーン）により、目標らしさを判定し、その出力を正規化し確信度として出力するパターン認識部と、確信度を閾値判定し、検出ありと判定された場合は、目標の方位距離やＳ／Ｎなどの検出目標に関わる情報を算出する目標情報算出部と、追尾処理に位置情報以外のＳＶＭなどのパターン認識処理自体の出力値である確信度値を活用した追尾処理部を備える。 （もっと読む）