ドアロック制御装置
【課題】 バッテリ上がり時でも操作が可能で、防盗性に優れるドアロック制御装置を提供する。
【解決手段】 携帯キー１００に送電用共振回路を配置し、車両本体の受電回路２００に、送電用共振回路に磁気結合した受電用共振回路を配置する。送電用共振回路にキャリア信号を供給し、受電用共振回路に誘導された起電力を整流して充電することにより、受電回路２００とアクチュエータ３００の動作電力を確保する。充電電圧が確保すると、受電用共振回路のインピーダンスを変更して、携帯キー１００に照合コードを要求する。携帯キー１００はキャリア信号を変調することで照合コードを送信する。照合コードが一定すれば、充電電力でアクチュエータ３００を駆動して、キー操作によるロック解除を許可する状態とし、さもなくば、ロック解除を許可しない状態とする。
【解決手段】 携帯キー１００に送電用共振回路を配置し、車両本体の受電回路２００に、送電用共振回路に磁気結合した受電用共振回路を配置する。送電用共振回路にキャリア信号を供給し、受電用共振回路に誘導された起電力を整流して充電することにより、受電回路２００とアクチュエータ３００の動作電力を確保する。充電電圧が確保すると、受電用共振回路のインピーダンスを変更して、携帯キー１００に照合コードを要求する。携帯キー１００はキャリア信号を変調することで照合コードを送信する。照合コードが一定すれば、充電電力でアクチュエータ３００を駆動して、キー操作によるロック解除を許可する状態とし、さもなくば、ロック解除を許可しない状態とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等のドアのロック状態を制御するドアロック制御装置に関するものであり、特に、可搬型の電子キーから本体側に電磁誘導により動作電力を供給して、ドアのアンロックを可能とする制御を行うドアロック制御装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両では、車両ドアをロック状態またはアンロック状態にするドアロック装置を備えており、車両の安全性向上、盗難防止などの観点から、ドアロック装置には様々な改良がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、２つのモータと２つのレバーとで施錠・解錠状態とすることができ、ロック状態も、通常ロックとスーパーロックとを可能として、防盗難性を高めた車両用ドアロック装置が開示されている。また、この車両用ドアロック装置は、バッテリ上がり等でモータが動作しない状態においては、キーシリンダの操作でスーパーロック状態の施錠・解錠が可能である。
【０００４】
また、特許文献２には、車両ドアのロック・アンロックを、ドアのアウトサイドハンドルの保持時間に応じて制御する車両ドア制御装置が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、シリンダ錠の無いドアロック装置で、非常用の予備電源を車両側に持ち、この予備電源で車外のトランスポンダを励起させて、トランスポンダにコードを出力させ、このコードを受信及び照合して合致した場合に予備電源でロッキング解除機構を動作させるものが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１２９８０７号公報
【特許文献２】特開２００３−１６１０６４号公報
【特許文献３】特開２００２−２６２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された車両ドア制御装置は、施錠・解錠用のキーシリンダを有しており、ピッキングによる盗難を防ぐことが困難である。
【０００７】
また、特許文献２に開示された車両ドア制御装置では、車両のバッテリが上がった際には、ロック・アンロック動作ができなくなる。
【０００８】
また、特許文献３に開示された車両用ドアロック装置では、予備電源からの電力の供給が絶たれた場合には、動作ができなくなる。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリ上がり時でも操作が可能なドアロック制御装置を提供することを目的とする。また、本発明は、防盗性に優れるドアロック制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、この発明のドアロック制御装置は、
電磁誘導回路を備える可搬型の電子キーと、
ドアのロック状態を制御するドアロック制御手段と、から構成され、
前記ドアロック制御手段は、
前記電子キーのキー操作によるロック解除を許容する第１の状態と、前記電子キーのキー操作によるロック解除を許容しない第２の状態とを有し、前記第１の状態において、前記電子キーのキー操作によりドアをロック状態からアンロック状態に切り換えるロック手段と、前記電子キーの前記電磁誘導回路との相互誘導により誘起起電力を生ずる電磁誘導手段と、前記電磁誘導手段の起電力により電力がチャージされるチャージ手段と、前記チャージ手段にチャージされた電力を動作電力として、前記ロック手段を前記第２の状態から前記第１の状態に切り換える切換手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
例えば、前記電子キーは、照合コードを前記ドアロック制御手段に送信する照合コード送信手段を備え、前記ドアロック制御手段は、前記電子キーの前記照合コード送信手段から送信された照合コードを受信し、受信した照合コードと予め格納している照合コードとを照合する照合手段とを備え、前記切換手段は、両照合コードが一致するときに、前記ロック手段を前記第１の状態に設定する、ように構成してもよい。
【００１２】
また、例えば、前記電子キーの前記電磁誘導回路は、所定周期の交番磁界を発生し、前記ドアロック制御手段の前記電磁誘導手段は、前記交番磁界により電圧が誘起され、前記照合コード送信手段は、前記交番磁界を変調することにより前記照合コードを送信し、前記照合コード受信手段は、誘起電圧を復調することにより、前記照合コードを受信する、ように構成してもよい。
【００１３】
さらに、前記ドアロック制御手段は、前記チャージ手段が所定のチャージ状態に達したときに、前記電子キーに前記照合コードを要求する照合コード要求手段を備え、前記電子キーの前記照合コード送信手段は、前記照合コード要求手段からの要求に応答して、前記照合コードを送信する、ように構成してもよい。
【００１４】
例えば、前記照合コード要求手段は、前記電磁誘導回路と前記電磁誘導手段との間の電磁誘導結合状態を変化させる手段を備え、前記照合コード送信手段は、前記電磁誘導結合状態の変化を検出し、変化の検出に応答して、前記照合コードを送信する、ように構成してもよい。
【００１５】
例えば、前記ドアロック制御手段は、前記切換手段に動作電力を供給するバッテリを備え、前記照合コード要求手段は、前記バッテリから電力が供給されているときには、前記チャージ手段のチャージを待つことなく、前記照合コードの送信を要求する、ように構成してもよい。
【００１６】
例えば、前記電子キーの前記電磁誘導回路と前記ドアロック制御手段の前記電磁誘導手段は相互コンダクタンスを有し、前記電子キーのメカニカルキーがキーシリンダに挿入された状態で相互コンダクタンスが最大となるように構成されている。
【００１７】
前記電子キーの前記電磁誘導回路と前記ドアロック制御手段の前記電磁誘導手段は、例えば、共振周波数が同一の直列共振回路をそれぞれ備え、前記電子キーはキャリア信号を直列共振回路に印加することにより、前記電磁誘導手段に電力を供給する。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、電磁誘導により、非接触で、携帯型の電子キーからドアロック制御手段にエネルギーを供給してチャージ手段にチャージし、これを用いてロック状態を第２の状態から第１の状態に切り換えることができる。従って、バッテリが上がった状態でも、ドアをロック状態からアンロック状態に切り換えることが可能である。また、キー操作によるロック解除を許容しない第２の状態を配置することにより、防盗性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係るドアロック・アンロックシステムについて、図面を参照して説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
本実施形態のドアロック・アンロックシステムは、図１に示すように、携帯キー１００と、車両のドアや車体に設置された受電回路２００とリンク動作許可用のアクチュエータ３００とリンク機構４００とロック・アンロック機構５００とから構成される。
【００２１】
携帯キー１００は、携帯可能なサイズと重量を有し、車両ドアをロック・アンロックするための電子キーである。携帯キー１００は、送電コイル１０１を備え、送電コイル１０１により車両に配置された受電回路２００の受電コイル２０１と磁気結合（電磁誘導結合）して、電力を非接触で送電（給電）すると共にロック解除用の照合コードを送信する。
【００２２】
携帯キー１００は、図２に示すように、発振回路１０２と、分周回路１０３と、ＡＳＫ変調回路１０４と、反転回路１０５と、出力アンプ１０６と、共振コンデンサ１０７と、負荷変動監視回路１０８と、照合コード要求信号判定回路１０９と、照合コード発生回路１１０と、電池１１１と、半導体スイッチ１１２と、起動スイッチ１１３と、電源制御回路１１４と、及び前述の送電コイル１０１とから構成される。
【００２３】
発振回路１０２は、水晶振動子等の発振子を備え、例えば、１７．１７７６ＭＨｚの周波数信号を出力する。
【００２４】
分周回路１０３は、例えば、入力信号を１２８分周することにより、１３４．２ＫＨｚのキャリア信号を出力する。
【００２５】
ＡＳＫ変調回路１０４は、照合コード発生回路１１０から供給される照合コードをベースバンド信号として、分周回路１０３からのキャリア信号をディジタル変調、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調して、変調信号を出力する。なお、ＡＳＫ変調回路１０４は、照合コード発生回路１１０から供給される照合コードが供給されていない場合には、キャリア信号を無変調でそのまま出力する。
【００２６】
反転回路１０５は、反転増幅回路から構成され、次段の出力アンプ１０６を駆動するために、ＡＳＫ変調回路１０４からの変調波信号を反転増幅する。
【００２７】
出力アンプ１０６は、反転回路１０５からの信号により駆動されるＣＭＯＳ(Complimentary Metal Oxide Semiconductor)ドライブ（インバータ）回路ＩＮＶ１と、ＡＳＫ変調回路１０４からのキャリア信号により駆動されるＣＭＯＳドライブ（インバータ）回路ＩＮＶ２と、から構成されるフルブリッジ構成のスイッチング回路である。ＣＭＯＳドライブ回路ＩＮＶ１とＩＮＶ２とは、それぞれ、ＰチャネルＭＯＳトランジスタＴ１１，Ｔ２１と、ＮチャネルＭＯＳトランジスタＴ１２，Ｔ２２とから構成される。
【００２８】
ＣＭＯＳドライブ回路ＩＮＶ１とＩＮＶ２との間には、送電コイル１０１と共振コンデンサ１０７との直列共振回路１２０が接続されている。送電コイル１０１のインダクタンスと共振コンデンサ１０７の静電容量とは、直列共振回路１２０の共振周波数が分周回路１０３の出力するキャリア信号の周波数にほぼ一致するように設定されている。
【００２９】
負荷変動監視回路１０８は、直列共振回路１２０に接続され、直列共振回路１２０の負荷の変動を検出する。照合コード要求信号判定回路１０９は、負荷変動監視回路１０８が検出した負荷変動が受電回路２００からの照合コード要求信号によるものであるか否かを判別し、照合コード要求信号によるものであると判別した場合に、照合コード生成信号を出力する。具体的には、負荷変動監視回路１０８と照合コード要求信号判定回路１０９とは、例えば、送電コイル１０１と共振コンデンサ１０７との接続ノードの電圧を監視（検波）し、所定の照合コード要求信号を検出したときに、照合コード生成信号を出力する。
【００３０】
照合コード発生回路１１０は、照合コード生成信号に応答して、携帯キー１００と車両との組毎に予め定められて記憶している照合コードのビット列をＡＳＫ変調回路１０４に変調信号として出力する。
【００３１】
電池１１１は、一次電池、二次電池等から構成され、この携帯キー１００内の各部及び受電回路２００とリンク動作許可用のアクチュエータ３００に動作電力を供給する。
【００３２】
半導体スイッチ１１２は、ＭＯＳトランジスタなどから構成され、起動スイッチ１１３のオン信号又は電源制御回路１１４からのオン信号に応答して導通し、電池１１１からの電圧（電力）を携帯キー１００内の各部に供給する。
【００３３】
起動スイッチ１１３は、ユーザの押操作により、半導体スイッチ１１２にオン信号を供給する。電源制御回路１１４は、例えば、タイマやワンショット回路などから構成され、半導体スイッチ１１２から電力が供給されると、一定パルス幅のオン信号を半導体スイッチ１１２に供給し、起動スイッチ１１３がオフされても、一定期間、半導体スイッチ１１２をオンし続けて、動作電圧を供給し続ける。
【００３４】
図１に示す受電回路２００は、車両に配置され、磁気結合（電磁誘導結合）により携帯キー１００から給電を受けて電力を蓄積し、蓄電量が所定状態となったときに、照合コードの送信を携帯キー１００に要求する。受電回路２００は、この要求に応答して送信されてきた照合コードを受信し、予め登録されている自己の照合コードに一致した場合に、アクチュエータ３００を駆動し、ドライバ等によるキー操作又はそれに準ずる解錠操作による解錠を可能とする。
【００３５】
受電回路２００は、図３に示すように、共振コンデンサ２０２と、全波整流回路２０３と、動作電力蓄積コンデンサ２０４と、電圧監視回路２０５と、キャリア信号検出回路２０６と、電源スイッチ２０７と、定電圧レギュレータ２０８と、照合コード要求信号生成回路２０９と、負荷変動スイッチ２１０と、検波回路２１１と、反転増幅回路２１２と、照合コード照合回路２１３と、駆動パルス発生回路２１４と、アクチュエータドライバ２１５と、ダイオード２１７，２１８と、前述の受電コイル２０１とから構成される。
【００３６】
受電コイル２０１は、コイル２０１ａと２０１ｂとの直列回路から構成され、送電コイル１０１と相互インダクタンスを有し、磁気結合をしている。共振コンデンサ２０２は、フィルムコンデンサ又はセラミックコンデンサ等から構成され、受電コイル２０１に直列に接続され、直列共振回路２２０を形成している。受電コイル２０１のインダクタンスと共振コンデンサ２０２の静電容量とは、直列共振回路２２０の共振周波数が携帯キー１００の分周回路１０３の出力するキャリア信号の周波数にほぼ一致するように設定されている。
【００３７】
全波整流回路２０３は、ダイオードブリッジ等から構成され、携帯キー１００からの交番磁界（キャリア信号）により直列共振回路２２０に誘起される電流を整流して脈流に変換して出力する。
【００３８】
動作電力蓄積コンデンサ２０４は、全波整流回路２０３からの脈流で充電され、この受電回路２００の動作に必要な電力を充電する。
【００３９】
電圧監視回路２０５は、動作電力蓄積コンデンサ２０４の充電電圧と車両内部に設定されているバッテリの電圧のいずれかがそれぞれ基準レベル以上のときにオン信号を出力するコンパレータなどから構成される。例えば、電圧監視回路２０５は、動作電力蓄積コンデンサ２０４の充電電圧が１６Ｖ以上、及び／又は、車両内部に設定されているバッテリの電圧が８Ｖ以上の時にオン信号を出力する。
【００４０】
キャリア信号検出回路２０６は、直列共振回路２２０に接続され、携帯キー１００からのキャリア信号が供給されていることを検出して、検出信号を出力する。
【００４１】
電源スイッチ２０７は、電圧監視回路２０５からオン信号が供給され且つキャリア信号検出回路２０６から検出信号が供給されると、オンして、動作電力蓄積コンデンサ２０４からダイオード２１８を介して供給される電力、又は、バッテリからダイオード２１７を介して供給される電力を定電圧レギュレータ２０８に供給する。即ち、電源スイッチ２０７は、この受電回路２００の動作電力が確保でき且つ携帯キー１００からキャリア信号が供給されているタイミングで、電力を定電圧レギュレータ２０８に供給する。
【００４２】
定電圧レギュレータ２０８は、供給された電力から、１又は複数の動作電圧を生成・安定化して、各部に供給する。
【００４３】
照合コード要求信号生成回路２０９は、電圧監視回路２０５がオン信号を出力すると、即ち、この受電回路２００が動作可能となると、照合コードの送信を給電回路に要求するための要求信号を出力する。
【００４４】
負荷変動スイッチ２１０は、要求信号に応答して、コイル２０１ａと２０１ｂとの接続点を接地することにより、携帯キー１００の負荷に相当する直列共振回路２２０のインピーダンスを変動させる。これにより、携帯キー１００の直列共振回路１２０と受電回路２００の直列共振回路２２０との結合状態が変化する。
【００４５】
検波回路２１１は、直列共振回路２２０に誘導された信号（電流）を検波してキャリア信号である交番磁界に重畳されている照合コードを復号して出力する。
【００４６】
反転増幅回路２１２は、復号された照合コードを反転増幅する。
照合コード照合回路２１３は、検波回路２１１で復号された照合コードと予め登録されている照合コードとを比較して、一致したときに一致信号を出力する。
【００４７】
駆動パルス発生回路２１４は、照合コード照合回路２１３から一致信号が供給されたときに、アクチュエータ３００を駆動するために必要な駆動パルスを一定期間出力する。
【００４８】
アクチュエータドライバ２１５は、駆動パルス発生回路２１４からの駆動パルスに従って、動作電力蓄積コンデンサ２０４又はバッテリからの駆動電力により、アクチュエータ３００を駆動し、ユーザの手動キー操作（解錠操作）が、リンク機構４００を介してロック・アンロック機構５００に伝達されて、解錠が可能な状態とする。
【００４９】
ダイオード２１７と２１８は、バッテリ或いは動作電力蓄積コンデンサ２０４への電流の逆流を防止するための素子である。
【００５０】
図１のアクチュエータ３００は、例えば、ＤＣ（直流）モータやソレノイドから構成され、受電回路２００内のアクチュエータドライバ２１５により駆動され、リンク機構４００を、ユーザの手動キー操作（解錠操作）による力をロック・アンロック機構５００に伝達するリンク状態と、キー操作力をロック・アンロック機構５００に伝達しないリンク解除状態とに設定する。
【００５１】
ロック・アンロック機構５００は、リンク機構４００から伝達された力により、車両の扉が開かないロック状態と車両の扉が開くアンロック状態に設定する。
【００５２】
図４に、アクチュエータ３００とリンク機構４００とロック・アンロック機構５００及びキーシリンダ６０１との機械的構成例を示す。
【００５３】
図４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、キーシリンダ６０１の裏側からの図であり、キーシリンダ６０１と、連結ロッド４０１と、ロック動作アーム５０１を備える。
キーシリンダ６０１には、キーホール６０３が形成され、図面の反対側より、携帯キー１００のキープレートもしくはそれに準ずるものを挿入して、正逆回転が可能に構成されている。また、キーシリンダ６０１には、その回転を連結ロッド４０１に伝達するキーシリンダリンク６０５が固定されている。
【００５４】
連結ロッド４０１は、ロック動作アーム５０１の回転軸に対して、ロック側にはいずれの状態でも動作可能であり、アクチュエータ３００の通電によってアンロック許可位置にあるときにのみ、アンロック作動が可能となるような位置関係で動くことが出来るように構成されたリンク結合用のロッドである。
【００５５】
ロック動作アーム５０１は、図示せぬドアロック装置をロック或いはアンロックさせるためのアームである。図４では、ロック動作アーム５０１を回転軸５０３周りに反時計回転方向に回転するとロック状態になり、時計方向に回転するとアンロック状態に設定されるように構成されている。
【００５６】
アクチュエータ３００は、バネ３０１を備える。バネ３０１は、アクチュエータ３００の非通電時に図４（ａ）、（ｂ）の状態となるように、連結ロッド４０１を押圧する。
アクチュエータ３００は、また、連結ロッド支持棒３０３を備える。連結ロッド支持棒３０３は、連結ロッド４０１をロック動作アーム５０１の許可位置又は非許可位置と、アクチュエータ３００の通電と非通電時にバネ３０１の反力で動かせるように、連結ロッド４０１を支持して作動させる機構である。
【００５７】
図４（ａ）は、この機構のホームポジションに相当する。この状態において、キーホール６０３に携帯キー１００のキープレートを差し込んでアンロック方向に解錠操作しても、図４（ｂ）に示すように、連結ロッド４０１が下方に下がるだけで、ロック動作アーム５０１には力は加わらない。従って、ロック状態は解除されない。
【００５８】
一方、アクチュエータ３００が駆動されると、図４（ｃ）に示すようにアクチュエータ３００が動作し、バネ３０１に抗して連結ロッド４０１を引寄せる。これにより、連結ロッド４０１の下端がロック動作アーム５０１の係合部５０５と対向する位置に移動する。この状態において、ユーザがキーホール６０３にキープレートを差し込んで解錠方向にキー操作すると、図４（ｄ）に示すように、連結ロッド４０１が押下されてロック動作アーム５０１の係合部５０５に当接し、ロック動作アーム５０１をアンロック方向に回動させる。これにより、ドアロックが解除され、ドアの開放が可能となる。
【００５９】
携帯キー１００は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、キープレート１４１と回路部１４３とから構成されている。図２に示した送電コイル１０１は、強磁性体、例えば、フェライトなどから構成されたコア１４５に巻設されている。
【００６０】
一方、車両のドアにはキーシリンダ６０１が配置されており、キーシリンダ６０１の中心部には、キープレート１４１が挿入されるキーホール６０３が形成され、フェライト等の強磁性体から形成されたコア６０７が配置されている。キーホール６０３にキープレート１４１を挿入した状態で、携帯キー１００のコア１４５とキーシリンダ６０１のコア６０７とが接触又は近接し、送電コイル１０１と受電コイル２０１との間の磁気結合（相互コンダクタンス）とは最大となる。
【００６１】
次に上記構成のドアロック・アンロックシステムの動作について説明する。
まず、前提として、車両のドアはロックされているものとする。このとき、アクチュエータ３００はオフした状態であり、リンク機構４００及びロック・アンロック機構５００は、図４（ａ）に示す状態にある。
【００６２】
この状態で、ドアのキーホール６０３にキープレート１４１を挿入して、キープレート１４１を解錠しても、図４（ｂ）に示すように、連結ロッド４０１は押下されるが、連結ロッド４０１の下端がロック動作アーム５０１に当接しないため、ドアロックは解錠されない。
【００６３】
次に、このようなロック状態で、携帯キー１００を用いてドアロックを解錠する動作を説明する。本実施形態のドアロック・アンロックシステムはプロセッサを採用していないが、理解を容易にするため、携帯キー１００と車両側回路の動作手順をそれぞれ示す図６及び図７のフローチャートを参照する。
【００６４】
例えば、ドライバがキーホール６０３にキープレート１４１を挿入して、又は、携帯キー１００を近接させて起動スイッチ１１３を押下すると（図６：ステップＳ１０１）、半導体スイッチ１１２にオン信号が供給され、半導体スイッチ１１２がオンする（ステップＳ１０２）。これにより、電池１１１から半導体スイッチ１１２を介して各部に動作電力が供給される。これにより、電源制御回路１１４がオンする（ステップＳ１０３）。
一方、発振回路１０２は、電力の供給を受けて、１７．１７７６ＭＨｚで発振を開始し、分周回路１０３は、これを１／１２８分周して、１３４．２ＫＨｚのキャリア信号を出力する。電源供給開始当初は照合コード発生回路１１０が照合コードを発生していないため、ＡＳＫ変調回路１０４は、キャリア信号を無変調で出力する。
【００６５】
出力アンプ１０６を構成する２つのＣＭＯＳインバータ回路ＩＮＶ１とＩＮＶ２とは、キャリア信号及びその反転信号により駆動され、キャリア信号を増幅して直列共振回路１２０に出力する。
【００６６】
キャリア信号の周波数は、送電コイル１０１と共振コンデンサ１０７から構成される直列共振回路１２０の共振周波数に一致しており、直列共振回路１２０が共振する。
【００６７】
送電コイル１０１に流れるキャリア信号に相当する交番電流により、キャリア信号に相当する交番磁束が発生し、この磁束が磁気結合している受電コイル２０１と交差して、受電コイル２０１にキャリア信号と同一周波数の交番電流が流れ始める（図７；ステップＳ２０１）。
【００６８】
この交番電流は全波整流回路２０３に充電される。また、キャリア信号検出回路２０６は、キャリア信号による交番電流を検出し、検出信号を出力する。
【００６９】
この状態で、バッテリ電圧が正常であれば（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、電圧監視回路２０５は、オン信号を出力し、電源スイッチ２０７をオンする（ステップＳ２０４）。即ち、キャリア信号を検出すると、即座に、電源スイッチ２０７をオンして、定電圧レギュレータ２０８にバッテリからの電力を供給して、定電圧レギュレータ２０８から各部に動作電圧を供給する。照合コード要求信号生成回路２０９は、定電圧レギュレータ２０８から動作電圧が供給されてから動作を開始し、電圧監視回路２０５がオン状態であることを判別して、要求信号を出力する（ステップＳ２０５）。
【００７０】
一方、バッテリ切れ等のためにバッテリ電圧が異常（基準レベル以下）であれば（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、動作用の電力を確保するため、動作電力蓄積コンデンサ２０４の充電電圧が基準レベルに達するまで待機する（ステップＳ２０３；Ｎｏ）。この間、携帯キー１００からは連続的にキャリア信号によるエネルギーの供給が行われる。動作電力蓄積コンデンサ２０４にアクチュエータ３００を駆動・保持できる程度のエネルギーが蓄積されると、充電電圧が基準レベルを超えるようになり（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、電圧監視回路２０５は、オン信号を出力し、電源スイッチ２０７をオンする（ステップＳ２０４）。即ち、キャリア信号を検出した後、動作電力蓄積コンデンサ２０４がある程度充電されるのを待って、電源スイッチ２０７をオンして、定電圧レギュレータ２０８にバッテリからの電力を供給して、定電圧レギュレータ２０８から各部に動作電圧を供給する。照合コード要求信号生成回路２０９は、定電圧レギュレータ２０８から動作電圧が供給されてから動作を開始し、電圧監視回路２０５がオン状態であることを判別して、要求信号を出力する（ステップＳ２０５）。
【００７１】
照合コード要求信号生成回路２０９から出力された要求信号に応答して、負荷変動スイッチ２１０がオンし、コイル２０１ａと２０１ｂの接続点を接地する。これにより、直列共振回路２２０のインピーダンスは従前の値からは大きく変化する。このため、直列共振回路１２０の送電コイル１０１との接続点の電圧は直前の値から大きく変動する。
【００７２】
負荷変動監視回路１０８はこの電圧変換を検出し、さらに、照合コード要求信号判定回路１０９は、この電圧変動が、照合コード要求信号によるものであるか否かを、その変動パターン等から判別する（ステップＳ１０４）。
【００７３】
要求信号によるものであった場合には（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、照合コード要求信号判定回路１０９は、要求検出信号を出力する。この要求検出信号に応答して、照合コード発生回路１１０は、予め登録されている照合コードのシーケンシャルパターンを順次出力する（ステップＳ１０６）。ＡＳＫ変調回路１０４は、分周回路１０３から供給されるキャリア信号を照合コード発生回路１１０から供給される照合コード（ベースバンド信号）でＡＳＫ変調して出力する。
【００７４】
これにより、直列共振回路１２０には、照合コードによって振幅変調された交番信号が供給され、直列共振回路２２０に送信される（ステップＳ１０６）。
【００７５】
直列共振回路２２０で受信された振幅変調された交番信号は、検波回路２１１により検波され、照合コードが復調される（図７：ステップＳ２０６）。
【００７６】
復調された照合コードは、照合コード照合回路２１３に供給され、予め登録されている照合コード（この車両の携帯キー１００に予め割り当てられている照合コード）に一致するか否かを判別する（ステップＳ２０７）。なお、この間も動作電力蓄積コンデンサ２０４への充電は継続されている。
【００７７】
照合コード照合回路２１３が、受信した照合コードと予め登録されている照合コードとが一致する、即ち、携帯キー１００がこの車両のキーとして正当なものであると判別した場合には（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、照合コード照合回路２１３は、駆動パルス発生回路２１４に一致信号を出力する。
【００７８】
この一致信号に応答して、駆動パルス発生回路２１４は、定電圧レギュレータ２０８からの動作電圧により、駆動パルスを出力する。この駆動パルスに応答して、アクチュエータドライバ２１５は、ダイオード２１７を介してバッテリから供給される電力及び／又はダイオード２１８を介して動作電力蓄積コンデンサ２０４から供給される電力を用いて、アクチュエータ３００を駆動する。これにより、連結ロッド４０１が図４（ｃ）に示すように設定され、ユーザによるキー操作が可能な状態に（キー操作許可状態）に設定される（ステップＳ２０８）。
【００７９】
なお、照合コード照合回路２１３が、受信した照合コードと予め登録されている照合コードとが一致しないと判別した場合には（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０８をスキップして、処理を終了する。
【００８０】
この状態が維持されている間に、ユーザが携帯キー１００を回動させると、図４（ｂ）に示すように、リンク機構４００を介してロック・アンロック機構５００が回動して、ドアロックが解錠する。
【００８１】
携帯キー１００では、電力の供給を一旦開始すると、ユーザが起動スイッチ１１３を離しても、電源制御回路１１４から半導体スイッチ１１２に一定期間はオン信号が供給される。このため、携帯キー１００は、この一定期間の間は、受電回路２００に電力の供給を継続する。一定時間が経過すると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、電源制御回路１１４は、電源オン信号をオフし、半導体スイッチ１１２はオフする。これにより、携帯キー１００内の各部への電力の供給も停止し、受電回路２００への給電も停止する（ステップＳ１０７）。
【００８２】
受電回路２００への送信が停止すると、キャリア信号検出回路２０６が、キャリア信号が存在しないことを判別し、電源スイッチ２０７をオフし、各部への動作電力の供給が停止する。これにより、アクチュエータ３００及び連結ロッド４０１が図４（ａ）に示すホームポジジョンに復帰し、携帯キー１００でキーシリンダ６０１を解錠しても、ドアロックの解除は行われなくなる。
【００８３】
以上説明したように、本実施の形態のドアロック・アンロックシステムによれば、照合コードの一致・不一致に基づいて、キーシリンダ６０１とロック・アンロック機構５００とのリンク・リンク解除を制御する。従って、メカニカルキーシリンダのみによるロック機構に比較して、解錠が困難であり、盗難防止などに寄与できる。
【００８４】
また、車外より非接触式の給電方法で、回路及びアクチュエータの動作電力を供給しているので、内部バッテリが消耗している場合などでも、ドアを解錠することができる。
【００８５】
この実施の形態では、リンク・リンク解除を制御するための小容量のアクチュエータの動作に必要な電力を携帯キーから供給すればよい。従って、携帯キーから受電回路への電力の供給スピードが比較的遅い場合でも、短時間で解錠が可能となる。
【００８６】
また、バッテリが有効な場合には、携帯キーからの給電開始後、即座に、照合コードの送信を要求するので、解錠のために待つ必要がなく、消費電力も少なくても済み、電池の消耗を抑えることができる。
【００８７】
また、受電回路から携帯キーへの照合コードの要求を負荷を変動させるという簡単な構成で実現しているので、回路構成が簡単である。
【００８８】
（第２の実施の形態）
上記実施の形態においては、携帯キー１００と受電回路２００とをそれぞれディスクリート回路で構成した例を示したが、回路の一部、特に、データ処理の部分をマイクロプロセッサで実現することにより、回路構成をシンプル化することも可能である。
【００８９】
以下、マイクロプロセッサを用いて構成した携帯キー１００と受電回路２００の実施形態とを説明する。
なお、以下の説明において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付す。
【００９０】
本実施形態の携帯キー１００は、図８に示すように、マイクロプロセッサ１５０と、電源スイッチ保持素子１５１と、検波回路１５２と、二値化回路１５３と、前述の出力アンプ１０６と、送電用の直列共振回路１２０と、電池１１１と、半導体スイッチ１１２と、起動スイッチ１１３とから構成される。
【００９１】
マイクロプロセッサ１５０は、例えば、メモリ内蔵型の１チップマイクロプロセッサから構成され、後述する動作を実行するためのプログラムを記憶しており、２つの出力ポートから、直列共振回路１２０の共振周波数を有するパルス信号（キャリア信号）を出力アンプに出力する。また、マイクロプロセッサ１５０は、検波回路１５２と二値化回路１５３とを介して供給される負荷変動信号を取り込み、照合コードの送信要求を判別する。
【００９２】
また、マイクロプロセッサ１５０は、照合コード送信要求信号を検出すると、このキャリア信号を照合コードで変調した変調信号を生成し、これを出力ポートから出力する。さらに、マイクロプロセッサ１５０は、電力が供給された後、電源スイッチ保持素子１５１を一定期間オンして、半導体スイッチ１１２をオンさせる。
【００９３】
電源スイッチ保持素子１５１は、例えば、ＭＯＳトランジスタなどから構成され、マイクロプロセッサ１５０からの制御信号によってオンして、半導体スイッチ１１２をオンさせる。
【００９４】
検波回路１５２は、直列共振回路１２０の送電コイル１０１と共振コンデンサ１０７の接続点の電圧を検出し、二値化回路１５３がこれを二値化してマイクロプロセッサ１５０の入力ポートに供給する。
【００９５】
本実施形態の受電回路２００は、図９に示すように、マイクロプロセッサ２５０と、電源選択スイッチ２５１と、二値化回路２５２と、第１実施形態と同様の全波整流回路２０３と、動作電力蓄積コンデンサ２０４と、電圧監視回路２０５と、電源スイッチ２０７と、定電圧レギュレータ２０８と、負荷変動スイッチ２１０と、検波回路２１１と、アクチュエータドライバ２１５と、受電用の直列共振回路２２０と、ダイオード２１７と２１８と、とから構成される。
【００９６】
マイクロプロセッサ２５０は、電圧監視回路２０５からの監視信号とに基づいて、携帯キー１００からキャリア信号が供給されており、且つ、動作電圧がほぼ十分なレベル以上に達しているときに、負荷変動スイッチ２１０をオンして、携帯キー１００に照合コードの送信を要求する。
【００９７】
また、マイクロプロセッサ２５０は、携帯キー１００から送信されて来た照合コードを検波回路２１１と二値化回路２５２とを介して取り込み、照合コードを予め記憶している値と比較し、一致すれば、アクチュエータドライバ２１５を駆動して、アクチュエータ３００を駆動する。
【００９８】
さらに、マイクロプロセッサ２５０は、受信した照合コードが記憶している照合コードと一致するときに、負荷変動スイッチ２１０をオンして、照合コードの受信完了を示す受信完了信号を送信する。
【００９９】
電源選択スイッチ２５１は、全波整流回路２０３の出力ラインと動作電力蓄積コンデンサ２０４との間に接続され、バッテリ電圧ＶBATで動作し、バッテリ電圧ＶBATが基準レベル以上あるときにはオフし、バッテリ電圧ＶBATが基準レベル未満のときにはオンして、全波整流回路２０３の出力ラインと動作電力蓄積コンデンサ２０４とを接続する。
【０１００】
二値化回路２５２は検波回路２１１の出力信号を波形整形及び二値化してマイクロプロセッサ２５０に供給する。
【０１０１】
次に、図８及び図９に示す構成のドアロック・アンロックシステムの動作について説明する。
例えば、ドライバがキーホール６０３に携帯キー１００のキープレート１４１を差し込み、起動スイッチ１１３を押下すると、半導体スイッチ１１２がオンし、電池１１１からマイクロプロセッサ１５０を含む各部に動作電力が供給される。
【０１０２】
電力の供給を受けて、マイクロプロセッサ１５０は、図１０に示す起動処理を開始し、まず、初期化処理を実行する（ステップＳ３０１）。続いて、電源スイッチ保持素子１５１をオンさせ、さらに、内部タイマで所定期間のカウントを開始し、起動スイッチ１１３がオフされても、内部に所定期間電力の供給を継続する状態を生成する（ステップＳ３０２）。
【０１０３】
次に、マイクロプロセッサ１５０は、キャリア信号の周波数と同一の周波数を有し、論理レベルが反対の一対の二値信号を、出力アンプ１０６に供給する（ステップＳ３０３）。出力アンプ１０６は、この信号を増幅してキャリア信号として直列共振回路１２０に供給する（ステップＳ３０３）。
【０１０４】
続いて、マイクロプロセッサ１５０は、受電回路２００から照合コード要求信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ３０４）、受信するまでキャリア信号の出力を繰り返す（ステップＳ３０３，Ｓ３０４；Ｎｏ）。
【０１０５】
送電コイル１０１に流れるキャリア信号により、磁気結合している受電コイル２０１にキャリア信号と同一周波数の交番電流が流れ始める。
【０１０６】
ここでは、バッテリからの電圧の供給がないものとする。
まず、バッテリからの電圧の供給が無いため、電源選択スイッチ２５１がオンし、全波整流回路２０３の出力電流は主に動作電力蓄積コンデンサ２０４に充電され、全波整流回路２０３の出力電圧Vchgは徐々に上昇する。
【０１０７】
全波整流回路２０３の出力電圧Vchg、即ち、動作電力蓄積コンデンサ２０４の充電電圧が基準レベルに達すると、電圧監視回路２０５は、検出信号を出力する。この検出信号により電源スイッチ２０７がオンし、定電圧レギュレータ２０８にバッテリからの電力を供給して、定電圧レギュレータ２０８から各部にマイクロプロセッサ２５０を含む各部に動作電圧を供給する。
【０１０８】
すると、マイクロプロセッサ２５０は、図１１に示す起動処理を開始し、まず、初期化処理を実行し（ステップＳ４０１）、続いて、例えば、二値化回路２５２の出力が変動していることを検出すること、或いは、図３のキャリア信号検出回路２０６と同様の回路（図示せず）の検出結果をチェックすること等により、キャリア信号を受信しているか否かを判別する（ステップＳ４０２）。そして、キャリア信号を検出すると（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、照合コード要求信号を負荷変動スイッチ２１０に出力する（ステップＳ４０３）。
【０１０９】
マイクロプロセッサ２５０からの要求信号に応答して、負荷変動スイッチ２１０がオンし、コイル２０１ａと２０１ｂの接続点を接地し、直列共振回路２２０のインピーダンスを変動させる。これにより、直列共振回路１２０の送電コイル１０１との接続点の電圧は変動する。
【０１１０】
検波回路１５２は、この電圧変動を復号し、二値化回路１５３は、これを波形整形及び二値化してマイクロプロセッサ１５０に供給する。
【０１１１】
マイクロプロセッサ１５０は、図１０のステップＳ３０４で、これを検出し（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、照合コードでキャリア信号を変調して変調後のデータを出力アンプ１０６に順次供給する（ステップＳ３０５）、続いて、キャリア信号の送信を継続する（ステップＳ３０６〜Ｓ３０８）。
【０１１２】
直列共振回路２２０で受信された照合コードは、検波回路２１１により復調され、二値化回路２５２で波形整形及び二値化され、マイクロプロセッサ２５０に供給される。
【０１１３】
マイクロプロセッサ２５０は、二値化回路２５２から供給される照合コードを順次取り込み、予め記憶している照合コードと照合する（ステップＳ４０４）。
【０１１４】
受信した照合コードと予め登録されている照合コードとが一致する場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、即ち、携帯キー１００がこの車両のキーとして正当なものである場合には、マイクロプロセッサ２５０は、駆動パルスを、アクチュエータドライバ２１５に供給する。アクチュエータドライバ２１５は、ダイオード２１８を介して動作電力蓄積コンデンサ２０４から供給される電力を用いて、アクチュエータ３００を駆動する（ステップＳ４０６）。これにより、リンク機構４００が駆動され、ロック・アンロック機構５００がユーザによるキー操作が可能な状態に設定される。この状態が維持されている間に、ユーザが携帯キー１００を回動させると、図４に示すように、リンク機構４００を介してロック・アンロック機構５００が回動して、ドアロックが解錠する。
【０１１５】
続いて、マイクロプロセッサ２５０は、負荷変動スイッチ２１０を制御して、照合コード受信完了信号を、携帯キー１００に送信させる（ステップＳ４０７）。
【０１１６】
ステップＳ４０５で照合コードが一致しないと判別された場合（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、又は、ステップ４０７で照合コード受信完了信号を送信し終わると、マイクロプロセッサ２５０は今回の処理を終了する。
【０１１７】
ステップＳ４０７で送信された照合コード受信完了信号は、直列共振回路２２０から直列共振回路１２０に伝達され、検波回路１５２で検波され、二値化回路１５３で二値化されてマイクロプロセッサ１５０に供給される。
【０１１８】
マイクロプロセッサ１５０は、図１０のステップＳ３０７でこれを受信し（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９で、電源スイッチ保持素子１５１をオフすることにより、半導体スイッチ１１２をオフし、携帯キー１００内の各部への電力の供給を停止する（ステップＳ３０９）。
【０１１９】
また、照合コード受信完了信号を受信できない場合でも（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、半導体スイッチ１１２をオンしてから一定期間が経過すれば（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、電源スイッチ保持素子をオフして電力の供給を停止する（ステップＳ３０９）。
【０１２０】
一方、バッテリからの電圧の供給があるとすると、電源選択スイッチ２５１がオフし、全波整流回路２０３の出力電流は動作電力蓄積コンデンサ２０４には充電されず、全波整流回路２０３の出力電圧Vchgは急速に上昇する。
【０１２１】
このため、電圧監視回路２０５は、携帯キー１００からのキャリア信号の供給が開始されると、すぐに、電源スイッチ２０７をオンして、定電圧レギュレータ２０８にバッテリからの電力を供給して、定電圧レギュレータ２０８から各部にマイクロプロセッサ２５０を含む各部に動作電圧を供給する。以後の動作は前述のバッテリからの電圧の供給が無い場合と同様である。
【０１２２】
この第２実施形態においても、照合コードの一致不一致に基づいて、キーシリンダとロック・アンロック機構とのリンクを制御しているので、メカニカルキーシリンダのみによるロック機構に比較して、解錠が困難であり、盗難防止などに寄与できる。
また、車外より非接触式の給電方法で、回路及びアクチュエータの動作電力を供給しているので、内部バッテリが消耗している場合などでも、ドアを解錠することができる。
【０１２３】
実施の形態では、リンク・リンク解除を制御するためのアクチュエータの動作に必要な電力を携帯キーから供給すればよい。従って、携帯キーから受電回路への電力の供給スピードが比較的遅い場合でも、比較的短時間で解錠が可能となる。
【０１２４】
また、バッテリが有効な場合には、携帯キーからの給電開始後、即座に、照合コードの送信を要求するので、解錠のために待つ必要がなく、消費電力も少なくても済み、電池の消耗を抑えることができる。
【０１２５】
また、受電回路から携帯キーへの照合コードの要求を負荷を変動させるという簡単な構成で実現しているので、回路構成が簡単である。
なお、本発明において、携帯キーから受電回路に送信された照合コードが受電回路が記憶していた照合コードと一致しているとは、両照合コードが完全に一致している場合だけでなく、一方を演算処理すると他方が得られるというように、互いに確実に対応関係にあることが確認できる状態全般を意味するものであり、実質的に一致の意味である。
【０１２６】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
例えば、動作電力蓄積コンデンサ２０４への充電時間を短くするために、出力アンプ１０６として図１２に例示するような昇圧回路などを使用し、全波整流回路２０３の出力電圧を高めるようにしてもよい。図１２の昇圧回路は、通常知られているように、ハーフブリッジタイプのものであり、電源電圧Ｖｃｃとすれば、−Ｖｃｃと２・Ｖｃｃの電圧を生成可能であり、送電効率が向上する。
【０１２７】
さらに、図１２の昇圧回路を図２のＣＭＯＳドライバＩＮＶ１とＩＮＶ２に置換してフルブリッジ構成とすることにより、より高い電圧での送電が可能となる。
【０１２８】
また、上記第１の実施の形態においては、バッテリ電圧に関わらず動作電力蓄積コンデンサ２０４を充電したが、第２の実施形態同様に、バッテリ電圧が供給されているときには、動作電力蓄積コンデンサ２０４を充電しないように制御してもよい。
【０１２９】
また、第１の実施の形態においても、受電回路２００が照合コードを受信した段階で、照合コード受信完了信号を携帯キー１００に送信し、携帯キー１００が照合コード受信完了信号に応答して、電源をオフするような構成としてもよい。また、第２の実施の形態の受電回路２００においても、キャリア信号を検出した場合にのみ電源スイッチ２０７をオンするような構成としてもよい。
【０１３０】
上記各実施の形態では、直列共振回路１２０から直列共振回路２２０に送信される搬送波をＡＳＫ変調したが、他の変調方式を使用してもよい。
【０１３１】
上記各実施の形態では、直列共振回路１２０から直列共振回路２２０に送信される搬送波を変調することにより、携帯キー１００から受電回路２００に照合コードを送信し、直列共振回路２２０のインピーダンスを制御することにより、照合コード要求信号を受電回路２００から携帯キー１００に通信したが、他の通信（無線）手段を使用することも可能である。
【０１３２】
受電回路２００では、動作電力を充電するためにコンデンサを使用したが、二次電池等、非接触給電により給電されたエネルギーを貯蔵できるならば任意の構成が採用可能である。
【０１３３】
図４、図５では、ドアロックを解除するための人為的操作の例として、メカニカルシリンダキーを操作（解錠操作）したが、他の構成とすることも可能である。例えば、メカニカルシリンダキーに代えて、アウトサイドドアハンドルに置き換えることも可能である。即ち、ドアロック状態では、アウトサイドハンドルの操作を無効（空振り状態）としてドアロック状態を確保し、アンロック状態ではアウトサイドハンドルの操作を有効とするように構成してもよい。
【０１３４】
上記実施の形態においては、車両のドアのロック・アンロックを例にこの発明を説明したが、このドアロック・アンロックシステムは、車両に限定されず、船舶、家屋、マンション、金庫等、キーシステムが利用されている様々な分野のキーとして利用可能である。
さらに、上述した回路構成、機械構成、フローチャートは一例であり任意に変更・修正可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施形態に係る電子キーシステムの全体構成を説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示す携帯キーの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す受電回路の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すアクチュエータ、リンク機構、ロック・アンロック機構の構成例と動作を説明するための図である。
【図５】携帯キーと車両に配置された受電回路の配置構造を示す図である。
【図６】図２に示す携帯キーの動作を説明するための図である。
【図７】図３に示す受電回路の動作を説明するための図である。
【図８】図１に示す携帯キーの第２の実施形態に係る構成を示すブロック図である。
【図９】図１に示す受電回路の第２の実施形態に係る構成を示すブロック図である。
【図１０】図８に示す携帯キーのマイクロプロセッサの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図９に示す受電回路のマイクロプロセッサの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】昇圧回路の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１００ 携帯キー（電子キー）
１０１ 送電コイル（電磁誘導回路、照合コード送信手段）
１０２ 発振回路（電磁誘導回路）
１０３ 分周回路（電磁誘導回路）
１０４ ＡＳＫ変調回路（照合コード送信手段）
１０５ 反転回路（電磁誘導回路）
１０６ 出力アンプ（電磁誘導回路、照合コード送信手段）
１０７ 共振コンデンサ（電磁誘導回路、照合コード送信手段）
１０８ 負荷変動監視回路（照合コード送信手段）
１０９ 照合コード要求信号判定回路（照合コード送信手段）
１１０ 照合コード発生回路（照合コード送信手段）
１５０ マイクロプロセッサ（電磁誘導回路、照合コード送信手段）
１５２ 検波回路（照合コード送信手段）
２００ 受電回路（ドアロック制御手段）
２０１ 受電コイル（電磁誘導手段、照合手段）
２０２ 共振コンデンサ（電磁誘導手段）
２０３ 全波整流回路（チャージ手段）
２０４ 動作電力蓄積コンデンサ（チャージ手段）
２０５ 電圧監視回路（照合コード要求手段）
２０９ 照合コード要求信号生成回路（照合コード要求手段）
２１０ 負荷変動スイッチ（照合コード要求手段）
２１１ 検波回路（照合手段）
２１３ 照合コード照合回路（照合手段）
２１４ 駆動パルス発生回路（切換手段）
２１５ アクチュエータドライバ（切換手段）
２５０ マイクロプロセッサ
２５１ 電源選択スイッチ（チャージ手段）
３００ リンク動作許可用のアクチュエータ（切換手段）
３０１ バネ（切換手段）
３０３ 連結ロッド支持棒（切換手段）
４０１ 連結ロッド（切換手段）
５００ ロック・アンロック機構（ロック手段）
５０１ ロック動作アーム（ロック手段）
６０１ キーシリンダ（ロック手段）
６０５ キーシリンダリンク（ロック手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等のドアのロック状態を制御するドアロック制御装置に関するものであり、特に、可搬型の電子キーから本体側に電磁誘導により動作電力を供給して、ドアのアンロックを可能とする制御を行うドアロック制御装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両では、車両ドアをロック状態またはアンロック状態にするドアロック装置を備えており、車両の安全性向上、盗難防止などの観点から、ドアロック装置には様々な改良がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、２つのモータと２つのレバーとで施錠・解錠状態とすることができ、ロック状態も、通常ロックとスーパーロックとを可能として、防盗難性を高めた車両用ドアロック装置が開示されている。また、この車両用ドアロック装置は、バッテリ上がり等でモータが動作しない状態においては、キーシリンダの操作でスーパーロック状態の施錠・解錠が可能である。
【０００４】
また、特許文献２には、車両ドアのロック・アンロックを、ドアのアウトサイドハンドルの保持時間に応じて制御する車両ドア制御装置が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、シリンダ錠の無いドアロック装置で、非常用の予備電源を車両側に持ち、この予備電源で車外のトランスポンダを励起させて、トランスポンダにコードを出力させ、このコードを受信及び照合して合致した場合に予備電源でロッキング解除機構を動作させるものが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１２９８０７号公報
【特許文献２】特開２００３−１６１０６４号公報
【特許文献３】特開２００２−２６２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された車両ドア制御装置は、施錠・解錠用のキーシリンダを有しており、ピッキングによる盗難を防ぐことが困難である。
【０００７】
また、特許文献２に開示された車両ドア制御装置では、車両のバッテリが上がった際には、ロック・アンロック動作ができなくなる。
【０００８】
また、特許文献３に開示された車両用ドアロック装置では、予備電源からの電力の供給が絶たれた場合には、動作ができなくなる。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリ上がり時でも操作が可能なドアロック制御装置を提供することを目的とする。また、本発明は、防盗性に優れるドアロック制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、この発明のドアロック制御装置は、
電磁誘導回路を備える可搬型の電子キーと、
ドアのロック状態を制御するドアロック制御手段と、から構成され、
前記ドアロック制御手段は、
前記電子キーのキー操作によるロック解除を許容する第１の状態と、前記電子キーのキー操作によるロック解除を許容しない第２の状態とを有し、前記第１の状態において、前記電子キーのキー操作によりドアをロック状態からアンロック状態に切り換えるロック手段と、前記電子キーの前記電磁誘導回路との相互誘導により誘起起電力を生ずる電磁誘導手段と、前記電磁誘導手段の起電力により電力がチャージされるチャージ手段と、前記チャージ手段にチャージされた電力を動作電力として、前記ロック手段を前記第２の状態から前記第１の状態に切り換える切換手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
例えば、前記電子キーは、照合コードを前記ドアロック制御手段に送信する照合コード送信手段を備え、前記ドアロック制御手段は、前記電子キーの前記照合コード送信手段から送信された照合コードを受信し、受信した照合コードと予め格納している照合コードとを照合する照合手段とを備え、前記切換手段は、両照合コードが一致するときに、前記ロック手段を前記第１の状態に設定する、ように構成してもよい。
【００１２】
また、例えば、前記電子キーの前記電磁誘導回路は、所定周期の交番磁界を発生し、前記ドアロック制御手段の前記電磁誘導手段は、前記交番磁界により電圧が誘起され、前記照合コード送信手段は、前記交番磁界を変調することにより前記照合コードを送信し、前記照合コード受信手段は、誘起電圧を復調することにより、前記照合コードを受信する、ように構成してもよい。
【００１３】
さらに、前記ドアロック制御手段は、前記チャージ手段が所定のチャージ状態に達したときに、前記電子キーに前記照合コードを要求する照合コード要求手段を備え、前記電子キーの前記照合コード送信手段は、前記照合コード要求手段からの要求に応答して、前記照合コードを送信する、ように構成してもよい。
【００１４】
例えば、前記照合コード要求手段は、前記電磁誘導回路と前記電磁誘導手段との間の電磁誘導結合状態を変化させる手段を備え、前記照合コード送信手段は、前記電磁誘導結合状態の変化を検出し、変化の検出に応答して、前記照合コードを送信する、ように構成してもよい。
【００１５】
例えば、前記ドアロック制御手段は、前記切換手段に動作電力を供給するバッテリを備え、前記照合コード要求手段は、前記バッテリから電力が供給されているときには、前記チャージ手段のチャージを待つことなく、前記照合コードの送信を要求する、ように構成してもよい。
【００１６】
例えば、前記電子キーの前記電磁誘導回路と前記ドアロック制御手段の前記電磁誘導手段は相互コンダクタンスを有し、前記電子キーのメカニカルキーがキーシリンダに挿入された状態で相互コンダクタンスが最大となるように構成されている。
【００１７】
前記電子キーの前記電磁誘導回路と前記ドアロック制御手段の前記電磁誘導手段は、例えば、共振周波数が同一の直列共振回路をそれぞれ備え、前記電子キーはキャリア信号を直列共振回路に印加することにより、前記電磁誘導手段に電力を供給する。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、電磁誘導により、非接触で、携帯型の電子キーからドアロック制御手段にエネルギーを供給してチャージ手段にチャージし、これを用いてロック状態を第２の状態から第１の状態に切り換えることができる。従って、バッテリが上がった状態でも、ドアをロック状態からアンロック状態に切り換えることが可能である。また、キー操作によるロック解除を許容しない第２の状態を配置することにより、防盗性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係るドアロック・アンロックシステムについて、図面を参照して説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
本実施形態のドアロック・アンロックシステムは、図１に示すように、携帯キー１００と、車両のドアや車体に設置された受電回路２００とリンク動作許可用のアクチュエータ３００とリンク機構４００とロック・アンロック機構５００とから構成される。
【００２１】
携帯キー１００は、携帯可能なサイズと重量を有し、車両ドアをロック・アンロックするための電子キーである。携帯キー１００は、送電コイル１０１を備え、送電コイル１０１により車両に配置された受電回路２００の受電コイル２０１と磁気結合（電磁誘導結合）して、電力を非接触で送電（給電）すると共にロック解除用の照合コードを送信する。
【００２２】
携帯キー１００は、図２に示すように、発振回路１０２と、分周回路１０３と、ＡＳＫ変調回路１０４と、反転回路１０５と、出力アンプ１０６と、共振コンデンサ１０７と、負荷変動監視回路１０８と、照合コード要求信号判定回路１０９と、照合コード発生回路１１０と、電池１１１と、半導体スイッチ１１２と、起動スイッチ１１３と、電源制御回路１１４と、及び前述の送電コイル１０１とから構成される。
【００２３】
発振回路１０２は、水晶振動子等の発振子を備え、例えば、１７．１７７６ＭＨｚの周波数信号を出力する。
【００２４】
分周回路１０３は、例えば、入力信号を１２８分周することにより、１３４．２ＫＨｚのキャリア信号を出力する。
【００２５】
ＡＳＫ変調回路１０４は、照合コード発生回路１１０から供給される照合コードをベースバンド信号として、分周回路１０３からのキャリア信号をディジタル変調、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調して、変調信号を出力する。なお、ＡＳＫ変調回路１０４は、照合コード発生回路１１０から供給される照合コードが供給されていない場合には、キャリア信号を無変調でそのまま出力する。
【００２６】
反転回路１０５は、反転増幅回路から構成され、次段の出力アンプ１０６を駆動するために、ＡＳＫ変調回路１０４からの変調波信号を反転増幅する。
【００２７】
出力アンプ１０６は、反転回路１０５からの信号により駆動されるＣＭＯＳ(Complimentary Metal Oxide Semiconductor)ドライブ（インバータ）回路ＩＮＶ１と、ＡＳＫ変調回路１０４からのキャリア信号により駆動されるＣＭＯＳドライブ（インバータ）回路ＩＮＶ２と、から構成されるフルブリッジ構成のスイッチング回路である。ＣＭＯＳドライブ回路ＩＮＶ１とＩＮＶ２とは、それぞれ、ＰチャネルＭＯＳトランジスタＴ１１，Ｔ２１と、ＮチャネルＭＯＳトランジスタＴ１２，Ｔ２２とから構成される。
【００２８】
ＣＭＯＳドライブ回路ＩＮＶ１とＩＮＶ２との間には、送電コイル１０１と共振コンデンサ１０７との直列共振回路１２０が接続されている。送電コイル１０１のインダクタンスと共振コンデンサ１０７の静電容量とは、直列共振回路１２０の共振周波数が分周回路１０３の出力するキャリア信号の周波数にほぼ一致するように設定されている。
【００２９】
負荷変動監視回路１０８は、直列共振回路１２０に接続され、直列共振回路１２０の負荷の変動を検出する。照合コード要求信号判定回路１０９は、負荷変動監視回路１０８が検出した負荷変動が受電回路２００からの照合コード要求信号によるものであるか否かを判別し、照合コード要求信号によるものであると判別した場合に、照合コード生成信号を出力する。具体的には、負荷変動監視回路１０８と照合コード要求信号判定回路１０９とは、例えば、送電コイル１０１と共振コンデンサ１０７との接続ノードの電圧を監視（検波）し、所定の照合コード要求信号を検出したときに、照合コード生成信号を出力する。
【００３０】
照合コード発生回路１１０は、照合コード生成信号に応答して、携帯キー１００と車両との組毎に予め定められて記憶している照合コードのビット列をＡＳＫ変調回路１０４に変調信号として出力する。
【００３１】
電池１１１は、一次電池、二次電池等から構成され、この携帯キー１００内の各部及び受電回路２００とリンク動作許可用のアクチュエータ３００に動作電力を供給する。
【００３２】
半導体スイッチ１１２は、ＭＯＳトランジスタなどから構成され、起動スイッチ１１３のオン信号又は電源制御回路１１４からのオン信号に応答して導通し、電池１１１からの電圧（電力）を携帯キー１００内の各部に供給する。
【００３３】
起動スイッチ１１３は、ユーザの押操作により、半導体スイッチ１１２にオン信号を供給する。電源制御回路１１４は、例えば、タイマやワンショット回路などから構成され、半導体スイッチ１１２から電力が供給されると、一定パルス幅のオン信号を半導体スイッチ１１２に供給し、起動スイッチ１１３がオフされても、一定期間、半導体スイッチ１１２をオンし続けて、動作電圧を供給し続ける。
【００３４】
図１に示す受電回路２００は、車両に配置され、磁気結合（電磁誘導結合）により携帯キー１００から給電を受けて電力を蓄積し、蓄電量が所定状態となったときに、照合コードの送信を携帯キー１００に要求する。受電回路２００は、この要求に応答して送信されてきた照合コードを受信し、予め登録されている自己の照合コードに一致した場合に、アクチュエータ３００を駆動し、ドライバ等によるキー操作又はそれに準ずる解錠操作による解錠を可能とする。
【００３５】
受電回路２００は、図３に示すように、共振コンデンサ２０２と、全波整流回路２０３と、動作電力蓄積コンデンサ２０４と、電圧監視回路２０５と、キャリア信号検出回路２０６と、電源スイッチ２０７と、定電圧レギュレータ２０８と、照合コード要求信号生成回路２０９と、負荷変動スイッチ２１０と、検波回路２１１と、反転増幅回路２１２と、照合コード照合回路２１３と、駆動パルス発生回路２１４と、アクチュエータドライバ２１５と、ダイオード２１７，２１８と、前述の受電コイル２０１とから構成される。
【００３６】
受電コイル２０１は、コイル２０１ａと２０１ｂとの直列回路から構成され、送電コイル１０１と相互インダクタンスを有し、磁気結合をしている。共振コンデンサ２０２は、フィルムコンデンサ又はセラミックコンデンサ等から構成され、受電コイル２０１に直列に接続され、直列共振回路２２０を形成している。受電コイル２０１のインダクタンスと共振コンデンサ２０２の静電容量とは、直列共振回路２２０の共振周波数が携帯キー１００の分周回路１０３の出力するキャリア信号の周波数にほぼ一致するように設定されている。
【００３７】
全波整流回路２０３は、ダイオードブリッジ等から構成され、携帯キー１００からの交番磁界（キャリア信号）により直列共振回路２２０に誘起される電流を整流して脈流に変換して出力する。
【００３８】
動作電力蓄積コンデンサ２０４は、全波整流回路２０３からの脈流で充電され、この受電回路２００の動作に必要な電力を充電する。
【００３９】
電圧監視回路２０５は、動作電力蓄積コンデンサ２０４の充電電圧と車両内部に設定されているバッテリの電圧のいずれかがそれぞれ基準レベル以上のときにオン信号を出力するコンパレータなどから構成される。例えば、電圧監視回路２０５は、動作電力蓄積コンデンサ２０４の充電電圧が１６Ｖ以上、及び／又は、車両内部に設定されているバッテリの電圧が８Ｖ以上の時にオン信号を出力する。
【００４０】
キャリア信号検出回路２０６は、直列共振回路２２０に接続され、携帯キー１００からのキャリア信号が供給されていることを検出して、検出信号を出力する。
【００４１】
電源スイッチ２０７は、電圧監視回路２０５からオン信号が供給され且つキャリア信号検出回路２０６から検出信号が供給されると、オンして、動作電力蓄積コンデンサ２０４からダイオード２１８を介して供給される電力、又は、バッテリからダイオード２１７を介して供給される電力を定電圧レギュレータ２０８に供給する。即ち、電源スイッチ２０７は、この受電回路２００の動作電力が確保でき且つ携帯キー１００からキャリア信号が供給されているタイミングで、電力を定電圧レギュレータ２０８に供給する。
【００４２】
定電圧レギュレータ２０８は、供給された電力から、１又は複数の動作電圧を生成・安定化して、各部に供給する。
【００４３】
照合コード要求信号生成回路２０９は、電圧監視回路２０５がオン信号を出力すると、即ち、この受電回路２００が動作可能となると、照合コードの送信を給電回路に要求するための要求信号を出力する。
【００４４】
負荷変動スイッチ２１０は、要求信号に応答して、コイル２０１ａと２０１ｂとの接続点を接地することにより、携帯キー１００の負荷に相当する直列共振回路２２０のインピーダンスを変動させる。これにより、携帯キー１００の直列共振回路１２０と受電回路２００の直列共振回路２２０との結合状態が変化する。
【００４５】
検波回路２１１は、直列共振回路２２０に誘導された信号（電流）を検波してキャリア信号である交番磁界に重畳されている照合コードを復号して出力する。
【００４６】
反転増幅回路２１２は、復号された照合コードを反転増幅する。
照合コード照合回路２１３は、検波回路２１１で復号された照合コードと予め登録されている照合コードとを比較して、一致したときに一致信号を出力する。
【００４７】
駆動パルス発生回路２１４は、照合コード照合回路２１３から一致信号が供給されたときに、アクチュエータ３００を駆動するために必要な駆動パルスを一定期間出力する。
【００４８】
アクチュエータドライバ２１５は、駆動パルス発生回路２１４からの駆動パルスに従って、動作電力蓄積コンデンサ２０４又はバッテリからの駆動電力により、アクチュエータ３００を駆動し、ユーザの手動キー操作（解錠操作）が、リンク機構４００を介してロック・アンロック機構５００に伝達されて、解錠が可能な状態とする。
【００４９】
ダイオード２１７と２１８は、バッテリ或いは動作電力蓄積コンデンサ２０４への電流の逆流を防止するための素子である。
【００５０】
図１のアクチュエータ３００は、例えば、ＤＣ（直流）モータやソレノイドから構成され、受電回路２００内のアクチュエータドライバ２１５により駆動され、リンク機構４００を、ユーザの手動キー操作（解錠操作）による力をロック・アンロック機構５００に伝達するリンク状態と、キー操作力をロック・アンロック機構５００に伝達しないリンク解除状態とに設定する。
【００５１】
ロック・アンロック機構５００は、リンク機構４００から伝達された力により、車両の扉が開かないロック状態と車両の扉が開くアンロック状態に設定する。
【００５２】
図４に、アクチュエータ３００とリンク機構４００とロック・アンロック機構５００及びキーシリンダ６０１との機械的構成例を示す。
【００５３】
図４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、キーシリンダ６０１の裏側からの図であり、キーシリンダ６０１と、連結ロッド４０１と、ロック動作アーム５０１を備える。
キーシリンダ６０１には、キーホール６０３が形成され、図面の反対側より、携帯キー１００のキープレートもしくはそれに準ずるものを挿入して、正逆回転が可能に構成されている。また、キーシリンダ６０１には、その回転を連結ロッド４０１に伝達するキーシリンダリンク６０５が固定されている。
【００５４】
連結ロッド４０１は、ロック動作アーム５０１の回転軸に対して、ロック側にはいずれの状態でも動作可能であり、アクチュエータ３００の通電によってアンロック許可位置にあるときにのみ、アンロック作動が可能となるような位置関係で動くことが出来るように構成されたリンク結合用のロッドである。
【００５５】
ロック動作アーム５０１は、図示せぬドアロック装置をロック或いはアンロックさせるためのアームである。図４では、ロック動作アーム５０１を回転軸５０３周りに反時計回転方向に回転するとロック状態になり、時計方向に回転するとアンロック状態に設定されるように構成されている。
【００５６】
アクチュエータ３００は、バネ３０１を備える。バネ３０１は、アクチュエータ３００の非通電時に図４（ａ）、（ｂ）の状態となるように、連結ロッド４０１を押圧する。
アクチュエータ３００は、また、連結ロッド支持棒３０３を備える。連結ロッド支持棒３０３は、連結ロッド４０１をロック動作アーム５０１の許可位置又は非許可位置と、アクチュエータ３００の通電と非通電時にバネ３０１の反力で動かせるように、連結ロッド４０１を支持して作動させる機構である。
【００５７】
図４（ａ）は、この機構のホームポジションに相当する。この状態において、キーホール６０３に携帯キー１００のキープレートを差し込んでアンロック方向に解錠操作しても、図４（ｂ）に示すように、連結ロッド４０１が下方に下がるだけで、ロック動作アーム５０１には力は加わらない。従って、ロック状態は解除されない。
【００５８】
一方、アクチュエータ３００が駆動されると、図４（ｃ）に示すようにアクチュエータ３００が動作し、バネ３０１に抗して連結ロッド４０１を引寄せる。これにより、連結ロッド４０１の下端がロック動作アーム５０１の係合部５０５と対向する位置に移動する。この状態において、ユーザがキーホール６０３にキープレートを差し込んで解錠方向にキー操作すると、図４（ｄ）に示すように、連結ロッド４０１が押下されてロック動作アーム５０１の係合部５０５に当接し、ロック動作アーム５０１をアンロック方向に回動させる。これにより、ドアロックが解除され、ドアの開放が可能となる。
【００５９】
携帯キー１００は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、キープレート１４１と回路部１４３とから構成されている。図２に示した送電コイル１０１は、強磁性体、例えば、フェライトなどから構成されたコア１４５に巻設されている。
【００６０】
一方、車両のドアにはキーシリンダ６０１が配置されており、キーシリンダ６０１の中心部には、キープレート１４１が挿入されるキーホール６０３が形成され、フェライト等の強磁性体から形成されたコア６０７が配置されている。キーホール６０３にキープレート１４１を挿入した状態で、携帯キー１００のコア１４５とキーシリンダ６０１のコア６０７とが接触又は近接し、送電コイル１０１と受電コイル２０１との間の磁気結合（相互コンダクタンス）とは最大となる。
【００６１】
次に上記構成のドアロック・アンロックシステムの動作について説明する。
まず、前提として、車両のドアはロックされているものとする。このとき、アクチュエータ３００はオフした状態であり、リンク機構４００及びロック・アンロック機構５００は、図４（ａ）に示す状態にある。
【００６２】
この状態で、ドアのキーホール６０３にキープレート１４１を挿入して、キープレート１４１を解錠しても、図４（ｂ）に示すように、連結ロッド４０１は押下されるが、連結ロッド４０１の下端がロック動作アーム５０１に当接しないため、ドアロックは解錠されない。
【００６３】
次に、このようなロック状態で、携帯キー１００を用いてドアロックを解錠する動作を説明する。本実施形態のドアロック・アンロックシステムはプロセッサを採用していないが、理解を容易にするため、携帯キー１００と車両側回路の動作手順をそれぞれ示す図６及び図７のフローチャートを参照する。
【００６４】
例えば、ドライバがキーホール６０３にキープレート１４１を挿入して、又は、携帯キー１００を近接させて起動スイッチ１１３を押下すると（図６：ステップＳ１０１）、半導体スイッチ１１２にオン信号が供給され、半導体スイッチ１１２がオンする（ステップＳ１０２）。これにより、電池１１１から半導体スイッチ１１２を介して各部に動作電力が供給される。これにより、電源制御回路１１４がオンする（ステップＳ１０３）。
一方、発振回路１０２は、電力の供給を受けて、１７．１７７６ＭＨｚで発振を開始し、分周回路１０３は、これを１／１２８分周して、１３４．２ＫＨｚのキャリア信号を出力する。電源供給開始当初は照合コード発生回路１１０が照合コードを発生していないため、ＡＳＫ変調回路１０４は、キャリア信号を無変調で出力する。
【００６５】
出力アンプ１０６を構成する２つのＣＭＯＳインバータ回路ＩＮＶ１とＩＮＶ２とは、キャリア信号及びその反転信号により駆動され、キャリア信号を増幅して直列共振回路１２０に出力する。
【００６６】
キャリア信号の周波数は、送電コイル１０１と共振コンデンサ１０７から構成される直列共振回路１２０の共振周波数に一致しており、直列共振回路１２０が共振する。
【００６７】
送電コイル１０１に流れるキャリア信号に相当する交番電流により、キャリア信号に相当する交番磁束が発生し、この磁束が磁気結合している受電コイル２０１と交差して、受電コイル２０１にキャリア信号と同一周波数の交番電流が流れ始める（図７；ステップＳ２０１）。
【００６８】
この交番電流は全波整流回路２０３に充電される。また、キャリア信号検出回路２０６は、キャリア信号による交番電流を検出し、検出信号を出力する。
【００６９】
この状態で、バッテリ電圧が正常であれば（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、電圧監視回路２０５は、オン信号を出力し、電源スイッチ２０７をオンする（ステップＳ２０４）。即ち、キャリア信号を検出すると、即座に、電源スイッチ２０７をオンして、定電圧レギュレータ２０８にバッテリからの電力を供給して、定電圧レギュレータ２０８から各部に動作電圧を供給する。照合コード要求信号生成回路２０９は、定電圧レギュレータ２０８から動作電圧が供給されてから動作を開始し、電圧監視回路２０５がオン状態であることを判別して、要求信号を出力する（ステップＳ２０５）。
【００７０】
一方、バッテリ切れ等のためにバッテリ電圧が異常（基準レベル以下）であれば（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、動作用の電力を確保するため、動作電力蓄積コンデンサ２０４の充電電圧が基準レベルに達するまで待機する（ステップＳ２０３；Ｎｏ）。この間、携帯キー１００からは連続的にキャリア信号によるエネルギーの供給が行われる。動作電力蓄積コンデンサ２０４にアクチュエータ３００を駆動・保持できる程度のエネルギーが蓄積されると、充電電圧が基準レベルを超えるようになり（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、電圧監視回路２０５は、オン信号を出力し、電源スイッチ２０７をオンする（ステップＳ２０４）。即ち、キャリア信号を検出した後、動作電力蓄積コンデンサ２０４がある程度充電されるのを待って、電源スイッチ２０７をオンして、定電圧レギュレータ２０８にバッテリからの電力を供給して、定電圧レギュレータ２０８から各部に動作電圧を供給する。照合コード要求信号生成回路２０９は、定電圧レギュレータ２０８から動作電圧が供給されてから動作を開始し、電圧監視回路２０５がオン状態であることを判別して、要求信号を出力する（ステップＳ２０５）。
【００７１】
照合コード要求信号生成回路２０９から出力された要求信号に応答して、負荷変動スイッチ２１０がオンし、コイル２０１ａと２０１ｂの接続点を接地する。これにより、直列共振回路２２０のインピーダンスは従前の値からは大きく変化する。このため、直列共振回路１２０の送電コイル１０１との接続点の電圧は直前の値から大きく変動する。
【００７２】
負荷変動監視回路１０８はこの電圧変換を検出し、さらに、照合コード要求信号判定回路１０９は、この電圧変動が、照合コード要求信号によるものであるか否かを、その変動パターン等から判別する（ステップＳ１０４）。
【００７３】
要求信号によるものであった場合には（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、照合コード要求信号判定回路１０９は、要求検出信号を出力する。この要求検出信号に応答して、照合コード発生回路１１０は、予め登録されている照合コードのシーケンシャルパターンを順次出力する（ステップＳ１０６）。ＡＳＫ変調回路１０４は、分周回路１０３から供給されるキャリア信号を照合コード発生回路１１０から供給される照合コード（ベースバンド信号）でＡＳＫ変調して出力する。
【００７４】
これにより、直列共振回路１２０には、照合コードによって振幅変調された交番信号が供給され、直列共振回路２２０に送信される（ステップＳ１０６）。
【００７５】
直列共振回路２２０で受信された振幅変調された交番信号は、検波回路２１１により検波され、照合コードが復調される（図７：ステップＳ２０６）。
【００７６】
復調された照合コードは、照合コード照合回路２１３に供給され、予め登録されている照合コード（この車両の携帯キー１００に予め割り当てられている照合コード）に一致するか否かを判別する（ステップＳ２０７）。なお、この間も動作電力蓄積コンデンサ２０４への充電は継続されている。
【００７７】
照合コード照合回路２１３が、受信した照合コードと予め登録されている照合コードとが一致する、即ち、携帯キー１００がこの車両のキーとして正当なものであると判別した場合には（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、照合コード照合回路２１３は、駆動パルス発生回路２１４に一致信号を出力する。
【００７８】
この一致信号に応答して、駆動パルス発生回路２１４は、定電圧レギュレータ２０８からの動作電圧により、駆動パルスを出力する。この駆動パルスに応答して、アクチュエータドライバ２１５は、ダイオード２１７を介してバッテリから供給される電力及び／又はダイオード２１８を介して動作電力蓄積コンデンサ２０４から供給される電力を用いて、アクチュエータ３００を駆動する。これにより、連結ロッド４０１が図４（ｃ）に示すように設定され、ユーザによるキー操作が可能な状態に（キー操作許可状態）に設定される（ステップＳ２０８）。
【００７９】
なお、照合コード照合回路２１３が、受信した照合コードと予め登録されている照合コードとが一致しないと判別した場合には（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０８をスキップして、処理を終了する。
【００８０】
この状態が維持されている間に、ユーザが携帯キー１００を回動させると、図４（ｂ）に示すように、リンク機構４００を介してロック・アンロック機構５００が回動して、ドアロックが解錠する。
【００８１】
携帯キー１００では、電力の供給を一旦開始すると、ユーザが起動スイッチ１１３を離しても、電源制御回路１１４から半導体スイッチ１１２に一定期間はオン信号が供給される。このため、携帯キー１００は、この一定期間の間は、受電回路２００に電力の供給を継続する。一定時間が経過すると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、電源制御回路１１４は、電源オン信号をオフし、半導体スイッチ１１２はオフする。これにより、携帯キー１００内の各部への電力の供給も停止し、受電回路２００への給電も停止する（ステップＳ１０７）。
【００８２】
受電回路２００への送信が停止すると、キャリア信号検出回路２０６が、キャリア信号が存在しないことを判別し、電源スイッチ２０７をオフし、各部への動作電力の供給が停止する。これにより、アクチュエータ３００及び連結ロッド４０１が図４（ａ）に示すホームポジジョンに復帰し、携帯キー１００でキーシリンダ６０１を解錠しても、ドアロックの解除は行われなくなる。
【００８３】
以上説明したように、本実施の形態のドアロック・アンロックシステムによれば、照合コードの一致・不一致に基づいて、キーシリンダ６０１とロック・アンロック機構５００とのリンク・リンク解除を制御する。従って、メカニカルキーシリンダのみによるロック機構に比較して、解錠が困難であり、盗難防止などに寄与できる。
【００８４】
また、車外より非接触式の給電方法で、回路及びアクチュエータの動作電力を供給しているので、内部バッテリが消耗している場合などでも、ドアを解錠することができる。
【００８５】
この実施の形態では、リンク・リンク解除を制御するための小容量のアクチュエータの動作に必要な電力を携帯キーから供給すればよい。従って、携帯キーから受電回路への電力の供給スピードが比較的遅い場合でも、短時間で解錠が可能となる。
【００８６】
また、バッテリが有効な場合には、携帯キーからの給電開始後、即座に、照合コードの送信を要求するので、解錠のために待つ必要がなく、消費電力も少なくても済み、電池の消耗を抑えることができる。
【００８７】
また、受電回路から携帯キーへの照合コードの要求を負荷を変動させるという簡単な構成で実現しているので、回路構成が簡単である。
【００８８】
（第２の実施の形態）
上記実施の形態においては、携帯キー１００と受電回路２００とをそれぞれディスクリート回路で構成した例を示したが、回路の一部、特に、データ処理の部分をマイクロプロセッサで実現することにより、回路構成をシンプル化することも可能である。
【００８９】
以下、マイクロプロセッサを用いて構成した携帯キー１００と受電回路２００の実施形態とを説明する。
なお、以下の説明において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付す。
【００９０】
本実施形態の携帯キー１００は、図８に示すように、マイクロプロセッサ１５０と、電源スイッチ保持素子１５１と、検波回路１５２と、二値化回路１５３と、前述の出力アンプ１０６と、送電用の直列共振回路１２０と、電池１１１と、半導体スイッチ１１２と、起動スイッチ１１３とから構成される。
【００９１】
マイクロプロセッサ１５０は、例えば、メモリ内蔵型の１チップマイクロプロセッサから構成され、後述する動作を実行するためのプログラムを記憶しており、２つの出力ポートから、直列共振回路１２０の共振周波数を有するパルス信号（キャリア信号）を出力アンプに出力する。また、マイクロプロセッサ１５０は、検波回路１５２と二値化回路１５３とを介して供給される負荷変動信号を取り込み、照合コードの送信要求を判別する。
【００９２】
また、マイクロプロセッサ１５０は、照合コード送信要求信号を検出すると、このキャリア信号を照合コードで変調した変調信号を生成し、これを出力ポートから出力する。さらに、マイクロプロセッサ１５０は、電力が供給された後、電源スイッチ保持素子１５１を一定期間オンして、半導体スイッチ１１２をオンさせる。
【００９３】
電源スイッチ保持素子１５１は、例えば、ＭＯＳトランジスタなどから構成され、マイクロプロセッサ１５０からの制御信号によってオンして、半導体スイッチ１１２をオンさせる。
【００９４】
検波回路１５２は、直列共振回路１２０の送電コイル１０１と共振コンデンサ１０７の接続点の電圧を検出し、二値化回路１５３がこれを二値化してマイクロプロセッサ１５０の入力ポートに供給する。
【００９５】
本実施形態の受電回路２００は、図９に示すように、マイクロプロセッサ２５０と、電源選択スイッチ２５１と、二値化回路２５２と、第１実施形態と同様の全波整流回路２０３と、動作電力蓄積コンデンサ２０４と、電圧監視回路２０５と、電源スイッチ２０７と、定電圧レギュレータ２０８と、負荷変動スイッチ２１０と、検波回路２１１と、アクチュエータドライバ２１５と、受電用の直列共振回路２２０と、ダイオード２１７と２１８と、とから構成される。
【００９６】
マイクロプロセッサ２５０は、電圧監視回路２０５からの監視信号とに基づいて、携帯キー１００からキャリア信号が供給されており、且つ、動作電圧がほぼ十分なレベル以上に達しているときに、負荷変動スイッチ２１０をオンして、携帯キー１００に照合コードの送信を要求する。
【００９７】
また、マイクロプロセッサ２５０は、携帯キー１００から送信されて来た照合コードを検波回路２１１と二値化回路２５２とを介して取り込み、照合コードを予め記憶している値と比較し、一致すれば、アクチュエータドライバ２１５を駆動して、アクチュエータ３００を駆動する。
【００９８】
さらに、マイクロプロセッサ２５０は、受信した照合コードが記憶している照合コードと一致するときに、負荷変動スイッチ２１０をオンして、照合コードの受信完了を示す受信完了信号を送信する。
【００９９】
電源選択スイッチ２５１は、全波整流回路２０３の出力ラインと動作電力蓄積コンデンサ２０４との間に接続され、バッテリ電圧ＶBATで動作し、バッテリ電圧ＶBATが基準レベル以上あるときにはオフし、バッテリ電圧ＶBATが基準レベル未満のときにはオンして、全波整流回路２０３の出力ラインと動作電力蓄積コンデンサ２０４とを接続する。
【０１００】
二値化回路２５２は検波回路２１１の出力信号を波形整形及び二値化してマイクロプロセッサ２５０に供給する。
【０１０１】
次に、図８及び図９に示す構成のドアロック・アンロックシステムの動作について説明する。
例えば、ドライバがキーホール６０３に携帯キー１００のキープレート１４１を差し込み、起動スイッチ１１３を押下すると、半導体スイッチ１１２がオンし、電池１１１からマイクロプロセッサ１５０を含む各部に動作電力が供給される。
【０１０２】
電力の供給を受けて、マイクロプロセッサ１５０は、図１０に示す起動処理を開始し、まず、初期化処理を実行する（ステップＳ３０１）。続いて、電源スイッチ保持素子１５１をオンさせ、さらに、内部タイマで所定期間のカウントを開始し、起動スイッチ１１３がオフされても、内部に所定期間電力の供給を継続する状態を生成する（ステップＳ３０２）。
【０１０３】
次に、マイクロプロセッサ１５０は、キャリア信号の周波数と同一の周波数を有し、論理レベルが反対の一対の二値信号を、出力アンプ１０６に供給する（ステップＳ３０３）。出力アンプ１０６は、この信号を増幅してキャリア信号として直列共振回路１２０に供給する（ステップＳ３０３）。
【０１０４】
続いて、マイクロプロセッサ１５０は、受電回路２００から照合コード要求信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ３０４）、受信するまでキャリア信号の出力を繰り返す（ステップＳ３０３，Ｓ３０４；Ｎｏ）。
【０１０５】
送電コイル１０１に流れるキャリア信号により、磁気結合している受電コイル２０１にキャリア信号と同一周波数の交番電流が流れ始める。
【０１０６】
ここでは、バッテリからの電圧の供給がないものとする。
まず、バッテリからの電圧の供給が無いため、電源選択スイッチ２５１がオンし、全波整流回路２０３の出力電流は主に動作電力蓄積コンデンサ２０４に充電され、全波整流回路２０３の出力電圧Vchgは徐々に上昇する。
【０１０７】
全波整流回路２０３の出力電圧Vchg、即ち、動作電力蓄積コンデンサ２０４の充電電圧が基準レベルに達すると、電圧監視回路２０５は、検出信号を出力する。この検出信号により電源スイッチ２０７がオンし、定電圧レギュレータ２０８にバッテリからの電力を供給して、定電圧レギュレータ２０８から各部にマイクロプロセッサ２５０を含む各部に動作電圧を供給する。
【０１０８】
すると、マイクロプロセッサ２５０は、図１１に示す起動処理を開始し、まず、初期化処理を実行し（ステップＳ４０１）、続いて、例えば、二値化回路２５２の出力が変動していることを検出すること、或いは、図３のキャリア信号検出回路２０６と同様の回路（図示せず）の検出結果をチェックすること等により、キャリア信号を受信しているか否かを判別する（ステップＳ４０２）。そして、キャリア信号を検出すると（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、照合コード要求信号を負荷変動スイッチ２１０に出力する（ステップＳ４０３）。
【０１０９】
マイクロプロセッサ２５０からの要求信号に応答して、負荷変動スイッチ２１０がオンし、コイル２０１ａと２０１ｂの接続点を接地し、直列共振回路２２０のインピーダンスを変動させる。これにより、直列共振回路１２０の送電コイル１０１との接続点の電圧は変動する。
【０１１０】
検波回路１５２は、この電圧変動を復号し、二値化回路１５３は、これを波形整形及び二値化してマイクロプロセッサ１５０に供給する。
【０１１１】
マイクロプロセッサ１５０は、図１０のステップＳ３０４で、これを検出し（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、照合コードでキャリア信号を変調して変調後のデータを出力アンプ１０６に順次供給する（ステップＳ３０５）、続いて、キャリア信号の送信を継続する（ステップＳ３０６〜Ｓ３０８）。
【０１１２】
直列共振回路２２０で受信された照合コードは、検波回路２１１により復調され、二値化回路２５２で波形整形及び二値化され、マイクロプロセッサ２５０に供給される。
【０１１３】
マイクロプロセッサ２５０は、二値化回路２５２から供給される照合コードを順次取り込み、予め記憶している照合コードと照合する（ステップＳ４０４）。
【０１１４】
受信した照合コードと予め登録されている照合コードとが一致する場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、即ち、携帯キー１００がこの車両のキーとして正当なものである場合には、マイクロプロセッサ２５０は、駆動パルスを、アクチュエータドライバ２１５に供給する。アクチュエータドライバ２１５は、ダイオード２１８を介して動作電力蓄積コンデンサ２０４から供給される電力を用いて、アクチュエータ３００を駆動する（ステップＳ４０６）。これにより、リンク機構４００が駆動され、ロック・アンロック機構５００がユーザによるキー操作が可能な状態に設定される。この状態が維持されている間に、ユーザが携帯キー１００を回動させると、図４に示すように、リンク機構４００を介してロック・アンロック機構５００が回動して、ドアロックが解錠する。
【０１１５】
続いて、マイクロプロセッサ２５０は、負荷変動スイッチ２１０を制御して、照合コード受信完了信号を、携帯キー１００に送信させる（ステップＳ４０７）。
【０１１６】
ステップＳ４０５で照合コードが一致しないと判別された場合（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、又は、ステップ４０７で照合コード受信完了信号を送信し終わると、マイクロプロセッサ２５０は今回の処理を終了する。
【０１１７】
ステップＳ４０７で送信された照合コード受信完了信号は、直列共振回路２２０から直列共振回路１２０に伝達され、検波回路１５２で検波され、二値化回路１５３で二値化されてマイクロプロセッサ１５０に供給される。
【０１１８】
マイクロプロセッサ１５０は、図１０のステップＳ３０７でこれを受信し（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９で、電源スイッチ保持素子１５１をオフすることにより、半導体スイッチ１１２をオフし、携帯キー１００内の各部への電力の供給を停止する（ステップＳ３０９）。
【０１１９】
また、照合コード受信完了信号を受信できない場合でも（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、半導体スイッチ１１２をオンしてから一定期間が経過すれば（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、電源スイッチ保持素子をオフして電力の供給を停止する（ステップＳ３０９）。
【０１２０】
一方、バッテリからの電圧の供給があるとすると、電源選択スイッチ２５１がオフし、全波整流回路２０３の出力電流は動作電力蓄積コンデンサ２０４には充電されず、全波整流回路２０３の出力電圧Vchgは急速に上昇する。
【０１２１】
このため、電圧監視回路２０５は、携帯キー１００からのキャリア信号の供給が開始されると、すぐに、電源スイッチ２０７をオンして、定電圧レギュレータ２０８にバッテリからの電力を供給して、定電圧レギュレータ２０８から各部にマイクロプロセッサ２５０を含む各部に動作電圧を供給する。以後の動作は前述のバッテリからの電圧の供給が無い場合と同様である。
【０１２２】
この第２実施形態においても、照合コードの一致不一致に基づいて、キーシリンダとロック・アンロック機構とのリンクを制御しているので、メカニカルキーシリンダのみによるロック機構に比較して、解錠が困難であり、盗難防止などに寄与できる。
また、車外より非接触式の給電方法で、回路及びアクチュエータの動作電力を供給しているので、内部バッテリが消耗している場合などでも、ドアを解錠することができる。
【０１２３】
実施の形態では、リンク・リンク解除を制御するためのアクチュエータの動作に必要な電力を携帯キーから供給すればよい。従って、携帯キーから受電回路への電力の供給スピードが比較的遅い場合でも、比較的短時間で解錠が可能となる。
【０１２４】
また、バッテリが有効な場合には、携帯キーからの給電開始後、即座に、照合コードの送信を要求するので、解錠のために待つ必要がなく、消費電力も少なくても済み、電池の消耗を抑えることができる。
【０１２５】
また、受電回路から携帯キーへの照合コードの要求を負荷を変動させるという簡単な構成で実現しているので、回路構成が簡単である。
なお、本発明において、携帯キーから受電回路に送信された照合コードが受電回路が記憶していた照合コードと一致しているとは、両照合コードが完全に一致している場合だけでなく、一方を演算処理すると他方が得られるというように、互いに確実に対応関係にあることが確認できる状態全般を意味するものであり、実質的に一致の意味である。
【０１２６】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
例えば、動作電力蓄積コンデンサ２０４への充電時間を短くするために、出力アンプ１０６として図１２に例示するような昇圧回路などを使用し、全波整流回路２０３の出力電圧を高めるようにしてもよい。図１２の昇圧回路は、通常知られているように、ハーフブリッジタイプのものであり、電源電圧Ｖｃｃとすれば、−Ｖｃｃと２・Ｖｃｃの電圧を生成可能であり、送電効率が向上する。
【０１２７】
さらに、図１２の昇圧回路を図２のＣＭＯＳドライバＩＮＶ１とＩＮＶ２に置換してフルブリッジ構成とすることにより、より高い電圧での送電が可能となる。
【０１２８】
また、上記第１の実施の形態においては、バッテリ電圧に関わらず動作電力蓄積コンデンサ２０４を充電したが、第２の実施形態同様に、バッテリ電圧が供給されているときには、動作電力蓄積コンデンサ２０４を充電しないように制御してもよい。
【０１２９】
また、第１の実施の形態においても、受電回路２００が照合コードを受信した段階で、照合コード受信完了信号を携帯キー１００に送信し、携帯キー１００が照合コード受信完了信号に応答して、電源をオフするような構成としてもよい。また、第２の実施の形態の受電回路２００においても、キャリア信号を検出した場合にのみ電源スイッチ２０７をオンするような構成としてもよい。
【０１３０】
上記各実施の形態では、直列共振回路１２０から直列共振回路２２０に送信される搬送波をＡＳＫ変調したが、他の変調方式を使用してもよい。
【０１３１】
上記各実施の形態では、直列共振回路１２０から直列共振回路２２０に送信される搬送波を変調することにより、携帯キー１００から受電回路２００に照合コードを送信し、直列共振回路２２０のインピーダンスを制御することにより、照合コード要求信号を受電回路２００から携帯キー１００に通信したが、他の通信（無線）手段を使用することも可能である。
【０１３２】
受電回路２００では、動作電力を充電するためにコンデンサを使用したが、二次電池等、非接触給電により給電されたエネルギーを貯蔵できるならば任意の構成が採用可能である。
【０１３３】
図４、図５では、ドアロックを解除するための人為的操作の例として、メカニカルシリンダキーを操作（解錠操作）したが、他の構成とすることも可能である。例えば、メカニカルシリンダキーに代えて、アウトサイドドアハンドルに置き換えることも可能である。即ち、ドアロック状態では、アウトサイドハンドルの操作を無効（空振り状態）としてドアロック状態を確保し、アンロック状態ではアウトサイドハンドルの操作を有効とするように構成してもよい。
【０１３４】
上記実施の形態においては、車両のドアのロック・アンロックを例にこの発明を説明したが、このドアロック・アンロックシステムは、車両に限定されず、船舶、家屋、マンション、金庫等、キーシステムが利用されている様々な分野のキーとして利用可能である。
さらに、上述した回路構成、機械構成、フローチャートは一例であり任意に変更・修正可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施形態に係る電子キーシステムの全体構成を説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示す携帯キーの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す受電回路の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すアクチュエータ、リンク機構、ロック・アンロック機構の構成例と動作を説明するための図である。
【図５】携帯キーと車両に配置された受電回路の配置構造を示す図である。
【図６】図２に示す携帯キーの動作を説明するための図である。
【図７】図３に示す受電回路の動作を説明するための図である。
【図８】図１に示す携帯キーの第２の実施形態に係る構成を示すブロック図である。
【図９】図１に示す受電回路の第２の実施形態に係る構成を示すブロック図である。
【図１０】図８に示す携帯キーのマイクロプロセッサの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図９に示す受電回路のマイクロプロセッサの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】昇圧回路の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１００ 携帯キー（電子キー）
１０１ 送電コイル（電磁誘導回路、照合コード送信手段）
１０２ 発振回路（電磁誘導回路）
１０３ 分周回路（電磁誘導回路）
１０４ ＡＳＫ変調回路（照合コード送信手段）
１０５ 反転回路（電磁誘導回路）
１０６ 出力アンプ（電磁誘導回路、照合コード送信手段）
１０７ 共振コンデンサ（電磁誘導回路、照合コード送信手段）
１０８ 負荷変動監視回路（照合コード送信手段）
１０９ 照合コード要求信号判定回路（照合コード送信手段）
１１０ 照合コード発生回路（照合コード送信手段）
１５０ マイクロプロセッサ（電磁誘導回路、照合コード送信手段）
１５２ 検波回路（照合コード送信手段）
２００ 受電回路（ドアロック制御手段）
２０１ 受電コイル（電磁誘導手段、照合手段）
２０２ 共振コンデンサ（電磁誘導手段）
２０３ 全波整流回路（チャージ手段）
２０４ 動作電力蓄積コンデンサ（チャージ手段）
２０５ 電圧監視回路（照合コード要求手段）
２０９ 照合コード要求信号生成回路（照合コード要求手段）
２１０ 負荷変動スイッチ（照合コード要求手段）
２１１ 検波回路（照合手段）
２１３ 照合コード照合回路（照合手段）
２１４ 駆動パルス発生回路（切換手段）
２１５ アクチュエータドライバ（切換手段）
２５０ マイクロプロセッサ
２５１ 電源選択スイッチ（チャージ手段）
３００ リンク動作許可用のアクチュエータ（切換手段）
３０１ バネ（切換手段）
３０３ 連結ロッド支持棒（切換手段）
４０１ 連結ロッド（切換手段）
５００ ロック・アンロック機構（ロック手段）
５０１ ロック動作アーム（ロック手段）
６０１ キーシリンダ（ロック手段）
６０５ キーシリンダリンク（ロック手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁誘導回路を備える可搬型の電子キーと、
ドアのロック状態を制御するドアロック制御手段と、から構成され、
前記ドアロック制御手段は、
前記電子キーのキー操作によるロック解除を許容する第１の状態と、前記電子キーのキー操作によるロック解除を許容しない第２の状態とを有し、前記第１の状態において、前記電子キーのキー操作によりドアをロック状態からアンロック状態に切り換えるロック手段と、
前記電子キーの前記電磁誘導回路との相互誘導により誘起起電力を生ずる電磁誘導手段と、
前記電磁誘導手段の起電力により電力がチャージされるチャージ手段と、
前記チャージ手段にチャージされた電力を動作電力として、前記ロック手段を前記第２の状態から前記第１の状態に切り換える切換手段と、
を備える、ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
前記電子キーは、照合コードを前記ドアロック制御手段に送信する照合コード送信手段を備え、
前記ドアロック制御手段は、前記電子キーの前記照合コード送信手段から送信された照合コードを受信し、受信した照合コードと予め格納している照合コードとを照合する照合手段とを備え、
前記切換手段は、両照合コードが一致するときに、前記ロック手段を前記第１の状態に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記電子キーの前記電磁誘導回路は、所定周期の交番磁界を発生し、
前記ドアロック制御手段の前記電磁誘導手段は、前記交番磁界により電圧が誘起され、
前記照合コード送信手段は、前記交番磁界を変調することにより前記照合コードを送信し、
前記照合コード受信手段は、誘起電圧を復調することにより、前記照合コードを受信する、
ことを特徴とする請求項２に記載のドアロック制御装置。
【請求項４】
前記ドアロック制御手段は、前記チャージ手段が所定のチャージ状態に達したときに、前記電子キーに前記照合コードを要求する照合コード要求手段を備え、
前記電子キーの前記照合コード送信手段は、前記照合コード要求手段からの要求に応答して、前記照合コードを送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載のドアロック制御装置。
【請求項５】
前記照合コード要求手段は、前記電磁誘導回路と前記電磁誘導手段との間の電磁誘導結合状態を変化させる手段を備え、
前記照合コード送信手段は、前記電磁誘導結合状態の変化を検出し、変化の検出に応答して、前記照合コードを送信する、
ことを特徴とする請求項４に記載のドアロック制御装置。
【請求項６】
前記ドアロック制御手段は、前記切換手段に動作電力を供給するバッテリを備え、
前記照合コード要求手段は、前記バッテリから電力が供給されているときには、前記チャージ手段のチャージを待つことなく、前記照合コードの送信を要求する、
ことを特徴とする請求項４に記載のドアロック制御装置。
【請求項１】
電磁誘導回路を備える可搬型の電子キーと、
ドアのロック状態を制御するドアロック制御手段と、から構成され、
前記ドアロック制御手段は、
前記電子キーのキー操作によるロック解除を許容する第１の状態と、前記電子キーのキー操作によるロック解除を許容しない第２の状態とを有し、前記第１の状態において、前記電子キーのキー操作によりドアをロック状態からアンロック状態に切り換えるロック手段と、
前記電子キーの前記電磁誘導回路との相互誘導により誘起起電力を生ずる電磁誘導手段と、
前記電磁誘導手段の起電力により電力がチャージされるチャージ手段と、
前記チャージ手段にチャージされた電力を動作電力として、前記ロック手段を前記第２の状態から前記第１の状態に切り換える切換手段と、
を備える、ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
前記電子キーは、照合コードを前記ドアロック制御手段に送信する照合コード送信手段を備え、
前記ドアロック制御手段は、前記電子キーの前記照合コード送信手段から送信された照合コードを受信し、受信した照合コードと予め格納している照合コードとを照合する照合手段とを備え、
前記切換手段は、両照合コードが一致するときに、前記ロック手段を前記第１の状態に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記電子キーの前記電磁誘導回路は、所定周期の交番磁界を発生し、
前記ドアロック制御手段の前記電磁誘導手段は、前記交番磁界により電圧が誘起され、
前記照合コード送信手段は、前記交番磁界を変調することにより前記照合コードを送信し、
前記照合コード受信手段は、誘起電圧を復調することにより、前記照合コードを受信する、
ことを特徴とする請求項２に記載のドアロック制御装置。
【請求項４】
前記ドアロック制御手段は、前記チャージ手段が所定のチャージ状態に達したときに、前記電子キーに前記照合コードを要求する照合コード要求手段を備え、
前記電子キーの前記照合コード送信手段は、前記照合コード要求手段からの要求に応答して、前記照合コードを送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載のドアロック制御装置。
【請求項５】
前記照合コード要求手段は、前記電磁誘導回路と前記電磁誘導手段との間の電磁誘導結合状態を変化させる手段を備え、
前記照合コード送信手段は、前記電磁誘導結合状態の変化を検出し、変化の検出に応答して、前記照合コードを送信する、
ことを特徴とする請求項４に記載のドアロック制御装置。
【請求項６】
前記ドアロック制御手段は、前記切換手段に動作電力を供給するバッテリを備え、
前記照合コード要求手段は、前記バッテリから電力が供給されているときには、前記チャージ手段のチャージを待つことなく、前記照合コードの送信を要求する、
ことを特徴とする請求項４に記載のドアロック制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−３２１３６（Ｐ２００７−３２１３６Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１８５８３（Ｐ２００５−２１８５８３）
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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