搬送物のストック装置
【目的】搬送物の搬出入を並行して迅速に行うことのできる簡便なストック装置を提供する。
【構成】工程ラインに介在されて該ラインに流される搬送物を一時的に貯蔵するストック装置であり、水平状に配される複数段の棚５を有するラック４と、その各棚５に対し搬送物を搬入するべくラック４よりも搬送物の搬送方向上流側に昇降可能にして設けられる搬入コンベヤ６と、ラック４の各棚５から搬送物を搬出するべくラック４よりも搬送物の搬送方向下流側に昇降可能にして設けられる搬出コンベヤ７とを備える。搬入コンベヤ６は搬送物を載せて該搬送物を搬入する棚５の高さ位置まで移動される一方、搬出コンベヤ７は搬出する搬送物が載せられた棚５の高さ位置まで移動される。又、ラック４の各棚５は、搬入コンベヤ６による搬送物の搬入時と搬出コンベヤ７による搬送物の搬出時に走行駆動されるコンベヤから成る。
【構成】工程ラインに介在されて該ラインに流される搬送物を一時的に貯蔵するストック装置であり、水平状に配される複数段の棚５を有するラック４と、その各棚５に対し搬送物を搬入するべくラック４よりも搬送物の搬送方向上流側に昇降可能にして設けられる搬入コンベヤ６と、ラック４の各棚５から搬送物を搬出するべくラック４よりも搬送物の搬送方向下流側に昇降可能にして設けられる搬出コンベヤ７とを備える。搬入コンベヤ６は搬送物を載せて該搬送物を搬入する棚５の高さ位置まで移動される一方、搬出コンベヤ７は搬出する搬送物が載せられた棚５の高さ位置まで移動される。又、ラック４の各棚５は、搬入コンベヤ６による搬送物の搬入時と搬出コンベヤ７による搬送物の搬出時に走行駆動されるコンベヤから成る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルなどを製造する工程ラインに介在されて、搬送物を一時的に貯蔵するストック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液晶パネルなどの製品を量産する手段として、各種の設備機械を連ねて成型や組み付けがといった工程が連続的に行われる所定長の工程ラインを構築するが、工程ラインを構成する一部の設備機械に不具合が生じた場合、その設備機械に対して搬送物の供給を行えず、後続の設備機械に対する搬送物の供給も途絶えてしまうので、結果的に全工程の停止を余儀なくされる。
【０００３】
そこで、設備機械の一部に不具合が生じた場合でも全工程を停止させる必要がないように、工程ラインの途中に搬送物としての仕掛品を一時的に貯蔵することのできるストック装置を介在せしめることが一般に広く行われている。
【０００４】
係るストック装置として、上下に並んで左右から内側に向かって突設された複数段の棚を有する昇降フレームと、平板（搬送物）の流れ方向に並んで左右から内側に向かって突設される複数のコンベヤシャフトの各先端に平板を支持する搬送ローラが設けられるローラコンベヤとを備え、そのローラコンベヤが内側に突出した状態の平板支持位置と外側に引込んだ状態の平板不支持位置とで間で左右に一斉に移動可能とされる構造のものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６３３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のストック装置によれば、複数段の棚を有する昇降フレームが昇降する構成とされることから、各棚に搬送物が満載された状態では昇降動作にかかる負荷が大きくなり、このため大きな駆動力を発生するアクチュエータを必要として装置全体が大掛かりとなる上、装置の運転に際して多くのエネルギーを消費するという欠点がある。
【０００７】
又、各棚に対する搬送物の搬出入は、昇降フレームの左右両側に設けられるローラコンベヤで行われるために、搬入動作と搬出動作を並行して行えず、しかも各棚に対する搬送物の搬出入に際し昇降フレームの昇降動作とローラコンベヤの左右移動が行われるので、それらの動作タイミングを調整することが難しい上、一つの棚に対する搬送物の搬出入に時間が掛かる。
【０００８】
更に、上下の棚の間には、ローラコンベヤを左右から入り込ます間隔のほか、ローラコンベヤと棚との間で搬送物の受け渡しをするための間隔が必要とされるので、昇降フレームの高さが大きくなり勝ちで、その高さを低くしようとすると多くの棚を設けられなくなる。
【０００９】
又、昇降フレームの左右両側にローラコンベヤが設けられることから、昇降フレームを最大限まで上昇させても、その下を作業者が潜り抜けることはできない。従って、多数の設備機械が近接状態で縦列に連なる工程ラインでは横断ができず、反対側に行くにもラインの長手方向両端側を迂回しなければならないので、緊急事態に素早く対処することができない。
【００１０】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は搬送物の搬出入を並行して迅速に行うことのできる簡便なストック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するため、工程ラインに介在されて該ラインに流される搬送物を一時的に貯蔵するストック装置において、水平状に配される複数段の棚を有するラックと、その各棚に対し搬送物を搬入するべく前記ラックよりも搬送物の搬送方向上流側に昇降可能にして設けられる搬入コンベヤと、この搬入コンベヤを昇降させる第１昇降手段と、前記ラックの各棚から搬送物を搬出するべく前記ラックよりも搬送物の搬送方向下流側に昇降可能にして設けられる搬出コンベヤと、この搬出コンベヤを昇降させる第２昇降手段とを備え、前記搬入コンベヤは搬送物を載せて該搬送物を搬入する棚の高さ位置まで移動される一方、前記搬出コンベヤは搬出する搬送物が載せられた棚の高さ位置まで移動され、前記ラックの各棚は前記搬入コンベヤによる搬送物の搬入時と前記搬出コンベヤによる搬送物の搬出時に走行駆動されるコンベヤから成ることを特徴とする。
【００１２】
加えて、第１昇降手段および第２昇降手段の駆動制御を行う制御手段を備え、その制御手段には、前記第１昇降手段を制御する入庫棚指定データとして搬送物を搬入する棚のアドレスと前記第２昇降手段を制御する出庫棚指定データとして搬送物を搬出する棚のアドレスとを格納する記憶部、並びにその記憶部に格納された出庫棚指定データの設定変更を可能とする入力部が設けられることを特徴とする。
【００１３】
又、搬入コンベヤと搬出コンベヤの少なくとも一方が所定の高さを越えたとき、その少なくとも一方側の下方領域を通路として工程ラインの横断方向に対する作業者の通行が可能とされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係わるストック装置によれば、走行駆動が可能なコンベヤから成る複数段の棚を有するラックを挟んで、搬送物の搬送方向上流側と下流側に搬入コンベヤと搬出コンベヤを昇降可能に設けたことから、搬入コンベヤの昇降により任意の棚に搬送物を搬入しながら、これに並行して任意の棚から搬送物を搬出コンベヤで搬出することができる。
【００１５】
又、搬送物の搬出入に際してラックを昇降させるのでなく、搬入コンベヤと搬出コンベヤを昇降させるようにしているので、それを昇降させる昇降手段に小型のアクチュエータを用いて搬入コンベヤと搬出コンベヤの昇降動作を容易かつ迅速に行うことができ、しかも搬入コンベヤと搬出コンベヤが昇降する構成であるから、工程ラインの構成に応じて搬入コンベヤの待機位置をその上流に位置する設備機械による搬送物の搬送高さに設定したり、搬出コンベヤの待機位置をその下流に位置する設備機械による搬送物の搬送高さに設定したりすることができる。
【００１６】
更に、ラックの各棚が搬送物の搬出入に際して走行駆動されるコンベヤから成ることから、棚の間にローラコンベヤを入り込ます従来装置に比べ、上下の棚の間隔を搬送物の厚さ程度に小さくして、ラックの高さを低く設定しながら多くの棚を設けることができ、それら棚に搬送物が満載された場合でもラックを昇降させるものでないから、装置の運転に際してエネルギーの消費量が少なく、ランニングコストを低減できる。
【００１７】
加えて、第１、第２昇降手段の駆動制御を行う制御手段を備え、その制御手段には、前記第１昇降手段を制御する入庫棚指定データとして搬送物を搬入する棚のアドレスと前記第２昇降手段を制御する出庫棚指定データとして搬送物を搬出する棚のアドレスとを格納する記憶部が設けられることから、各棚に対する搬送物の搬出入を自動的に行うことが可能となり、しかも制御手段が記憶部に格納された出庫棚指定データの設定変更を可能とする入力部を有することから、不良品が積み込まれた棚からそれを優先的に搬出してライン外に取り出したり該棚上に保管したままにしたりすることができる。
【００１８】
又、搬入コンベヤと搬出コンベヤの少なくとも一方が所定の高さを越えたとき、その少なくとも一方側の下方領域を通路として工程ラインの横断方向に対する作業者の通行が可能とされることから、多数の設備機械が近接状態で連なる長尺な工程ラインでも、その長手方向両側を迂回したりラインを跨ぐ階段を設置したりせずして反対側へ行くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。図１は本発明に係る搬送物のストック装置を示した側面概略図であり、図２は同装置の平面概略図を示す。図１および図２において、１は所定の間隔に立てられる支柱２を含んで形成される矩形のフレームであり、そのフレーム１の下端にはレベル調整用の伸縮脚３と、図示せぬキャスタが設けられる。そして、係るフレーム１は伸縮脚３の伸縮操作により、キャスタを浮上させた状態で定位置に固設できるようになっている。
【００２０】
４はフレーム１の中央部に固設されるラックであり、このラック４には複数段（図示例において１８段）の棚５が上下方向に一定の間隔をあけて水平状に設けられる。その各棚５は個別に走行駆動が可能とされるコンベヤ（本例においてローラコンベヤ）から成り、それらの上には所定の搬送物が積み込まれる。
【００２１】
６はラックに隣接してそれよりも搬送物の搬送方向上流側（図１の左側）に設けられる搬入コンベヤ、７はラックに隣接してそれよりも搬送物の搬送方向下流側（図１の右側）に設けられる搬出コンベヤであり、その搬入コンベヤ６および搬出コンベヤ７はラック４の各棚５に対応して昇降可能とされる。
【００２２】
そして、本発明に係るストック装置によれば、搬入コンベヤ６に対して上流側から搬送物が乗り移されたとき、搬入コンベヤ６がその搬送物を載せてこれを搬入する予定された棚５の高さ位置まで移動した後、その搬入コンベヤ６とこれに対応する棚５が走行駆動されて搬入コンベヤ６から予定された棚５への搬送物の搬入が行われる一方、搬送物が載せられた棚５から搬送物を搬出するときには、搬出コンベヤ７が予定された棚５の高さ位置まで移動した後、その搬出コンベヤ７とこれに対応する棚５が走行駆動されて該棚から搬出コンベヤ７上に搬送物が搬出されるようになっている。
【００２３】
尚、搬入コンベヤ６は搬送物の搬入後に初期の位置（例えば、図１に示す位置）まで復帰して次の搬送物を上流側から受け取るべく待機し、搬出コンベヤ７は搬送物の搬出後に初期の位置（例えば、図１に示す位置）まで復帰してから再び走行駆動して棚５から受け取った搬送物を下流側に引き渡す。
【００２４】
ここで、搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７の初期の待機位置（待機時の高さ位置）は、工程ラインによる搬送物の搬送高さに応じて任意に設定可能とされる。特に、搬出コンベヤ６の待機位置はその上流に位置する前段の設備機械による搬送物の搬送高さに対応するよう設定される一方、搬出コンベヤ７の待機位置はその下流に位置する後続の設備機械による搬送物の搬送高さに対応するよう設定される。このため、工程ラインに介在させる位置や工程ラインの編成に拘らず、搬入コンベヤ６に対して前段の設備機械から搬送物を乗り移したり、搬出コンベヤ７から後続の設備機械に搬送物を乗り移したりすることができる。
【００２５】
図３は搬入コンベヤの配置部分を示す平面概略図、図４は搬入コンベヤの配置部分を搬送物の搬送方向上流側からみた正面概略図である。図３、図４において、１０は搬入コンベヤの昇降に用いられるアクチュエータ（例えば、サーボモータ）、１１は搬入コンベヤの昇降案内をするガイド軸、１２はアクチュエータ１０の回転運動をガイド軸１１に沿う搬入コンベヤの直進運動に変換する伝動系であり、それらは搬入コンベヤ６を昇降させるための第１昇降手段を構成する。
【００２６】
このうち、ガイド軸１１はフレームの支柱に沿って搬入コンベヤ６の左右両側に２つずつ直立に固設され、搬入コンベヤ６の両側面にはそれらガイド軸１１に対して摺動自在に嵌合するスライド１３が固設される。
【００２７】
一方、伝動系１２は、フレームの下部に設けられる互いに平行な左右一対の回転軸１４と、それら回転軸１４の両端部に固着される下部プーリ１５と、それら下部プーリ１５に対応してフレームの上部に回転自在に設けられる上部プーリ１６とを含み、それらプーリ１５，１６がアクチュエータ１０の駆動により同一方向に一斉に回転駆動するようにしてある。
【００２８】
ここに、一方の回転軸１４とアクチュエータ１０の出力軸にはベルト１７を巻き掛けたプーリ１８，１９が固着され、両側の回転軸１４にはベルト２０を巻き掛けたプーリ２１が固着される。又、４組の下部プーリ１５と上部プーリ１６との間にもそれぞれベルト２２が巻き掛けられ、その各ベルト２２の部位が搬入コンベヤ６に係止される。
【００２９】
図３および図４において、２３はベルト２２を係止する保持具であり、この保持具２３はスライド１３に固着され、その一部分でベルト２２を把持する構成とされる。
【００３０】
しかして、アクチュエータ１０を正逆に回転駆動すると、下部プーリ１５と上部プーリ１６との間に巻き掛けたベルト２２が走行し、これにより図１に示した各棚５に対応する高さ位置への搬入コンベヤ６の昇降（上下方向への平行移動）が行われるようになっている。
【００３１】
尚、下流側の搬出コンベヤ７は、第２昇降手段により搬入コンベヤ６とは別に昇降動作が行われる構成とされるが、その第２昇降手段も上記した第１昇降手段と同様の構成とされることから、説明を省略する。
【００３２】
但し、第１昇降手段と第２昇降手段は、上記のような構成に限らず、例えばベルト２２に代えてチェーンやボールねじ、あるいは流体圧シリンダ等を用いることもできる。
【００３３】
次に、ラック４の各棚５を構成するコンベヤの構造について説明する。尚、搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７の基本的構造も以下に示すコンベヤ（磁気駆動式ローラコンベヤ）と同一とされる。
【００３４】
図５はラックの各棚を構成するコンベヤを部分的に破断して示した平面図、図６は同コンベヤの側面図である。図５および図６において、３０は平行する左右一対の側板であり、その両側板３０の間には所定の間隔をあけて複数の回転軸３１が架設され、その各回転軸３１に駆動ホイール３２が固着される。それら駆動ホイール３２は搬送物を支持するためのもので、その上部は図６のように側板３０の上端面より上方に僅かに突出される。
【００３５】
特に、回転軸３１は一方の側板３０を貫通され、その各一端には筒状の磁気車３３が固着される。又、一方の側板３０の外面部には駆動軸３４と該駆動軸を回転駆動するアクチュエータ３５（制御用モータ）が設けられる。駆動軸３４とアクチュエータ３５の出力軸にはそれぞれプーリ３６，３７が固着され、その両プーリ３６，３７には伝動ベルト３８が巻き掛けられる。
【００３６】
駆動軸３４は、各回転軸３１に直交して回転自在に設けられ、その外周部には各回転軸３４の一端に固着した磁気車３３に近接してそれら磁気車３３と磁気的に結合する磁気車３９が固着される。それら磁気車３９は、図７のように中心軸線に対してＮ極とＳ極を所定の傾斜角で交互に着磁した公知の筒状磁石構造物で、その両者３３，３９間に発生する磁力により非接触にしながら一方から他方への動力伝達が可能とされる。
【００３７】
尚、本例によれば、駆動軸３４を通じて各磁気車３９を図７のＹ１方向に回転駆動させたとき、これに近接する従動側の磁気車３３が図７のＹ２方向に回転し、これによって駆動ホイール３２を有する回転軸３１が同方向に一斉に回転駆動するようになっている。
【００３８】
従って、アクチュエータ３５を制御することにより、各棚５を構成するコンベヤを個別に走行駆動（駆動ホイール３２を回転駆動）させることができる。
【００３９】
尚、ラック４を構成する各棚５と搬入コンベヤ６および搬出コンベヤ７は、上記のような磁気駆動式のローラコンベヤに限らず、チェーン駆動やベルト駆動による通常のローラコンベヤ（駆動ローラコンベヤ、ホイールコンベヤ）ほか、ベルトコンベヤなどを用いることもできる。
【００４０】
又、各棚５を構成するコンベヤにアクチュエータ３５を個別に搭載するのでなく、それらの駆動軸３４をチェーンやベルトで連繋すると共に、その各駆動軸３４に図示せぬクラッチを介在させて各棚５を構成するコンベヤを一つのアクチュエータで個別に走行駆動させることもできる。
【００４１】
次に、図８は第１昇降手段と第２昇降手段の駆動制御を行う制御手段を示すブロック図である。図８において、係る制御手段４０はＣＰＵ４１、記憶部４２、および入力部４３を有して構成されるコンピュータで、その記憶部４２は制御プログラムを格納するＲＯＭと種々のデータを格納するＲＡＭを有し、そのＲＡＭには、例えば各棚５の高さ位置を示すアドレスがシーケンシャルに格納されるデータエリア４２Ａと、そのデータエリア４２Ａから読み出されたアドレスが一つずつ順に格納されるデータエリア４２Ｂ，４２Ｃが設けられる。
【００４２】
ここに、データエリア４２ＡからはＣＰＵ４１により各棚５のアドレスが順次読み出されると共に、読み出されたアドレスが入庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｂに順次格納される。
【００４３】
そして、ＣＰＵ４１に対して外部装置（例えば、搬入コンベヤ６の上流側に位置する設備機械）から入庫信号が入力されると、制御手段４０により所定の高さ位置に待機される搬入コンベヤ６の走行駆動が行われて該搬入コンベヤ上に搬送物が搭載された後、データエリア４２Ｂに予め格納されたアドレス（入庫棚指定データ）に基づいて第１昇降手段の駆動制御（正確にはアクチュエータ１０の駆動制御）が行われ、これにより搬送物を載せた搬入コンベヤ６がデータエリア４２Ｂのアドレスに対応する棚の高さ位置まで移動される。
【００４４】
尚、搬入コンベヤ６が搬送物を搬入する予定された棚５の高さ位置まで移動すると、制御手段４０により搬入コンベヤ６とこれに対応する棚５を成すコンベヤの走行駆動が行われ、これにより予定された棚５に対して搬入コンベヤ６から搬送物が搬入された後には、それらの走行駆動が停止され、搬入コンベヤ６が空荷状態で初期の待機位置まで復帰されるほか、次の搬送物を搬入する棚５のアドレスがデータエリア４２Ａから読み出され、これが最新の入庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｂに格納されるようになっている。
【００４５】
又、各棚５には搬送物の有無を検知する図示せぬセンサが設けられ、棚５に対する搬送物の搬入により上記センサが搬送物を検知したとき、データエリア４２Ａには搬送物を検知した上記センサに対応する棚のアドレスの前段ビットに、搬送物の存在を識別可能なフラグ（例えば「１」）が立てられる。
【００４６】
一方、データエリア４２Ａからは入庫棚指定データと同順に各棚５のアドレスが読み出されると共に、読み出されたアドレスが出庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｃに一つずつ順に格納され、そのデータエリア４２Ｃに格納されたアドレス（出庫棚指定データ）に基づいて第２昇降手段の駆動制御が行われ、これによりデータエリア４２Ｃのアドレスに対応する棚５の高さ位置まで搬出コンベヤ７が移動される。
【００４７】
そして、上記のように搬出コンベヤ７が搬送物を搬出する予定された棚５の高さ位置まで移動すると、制御手段４０によって搬出コンベヤ７とこれに対応する棚５を成すコンベヤの走行駆動が行われ、これにより予定された棚５から搬出コンベヤ７上に搬送物が搬出された後には、それらの走行駆動が停止され、搬出コンベヤ７が搬送物を載せた状態で初期の待機位置まで復帰されるほか、次の搬送物を搬出する棚５のアドレスがデータエリア４２Ａから読み出され、これが最新の出庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｃに格納される。
【００４８】
尚、搬出コンベヤ７が待機位置まで復帰された状態で、ＣＰＵ４１に対して外部装置（例えば、搬出コンベヤ７の下流側に位置する設備機械）から出庫信号が入力されると、待機中の搬出コンベヤ７の走行駆動が行われてその上の搬送物が下流側に送り出された後、データエリア４２Ｃに予め格納されたアドレス（出庫棚指定データ）に基づいて第２昇降手段の駆動制御が行われるようになっている。
【００４９】
このように、上記制御手段４０によれば、各棚５に対する搬送物の搬入をデータエリア４２Ｂに格納されたアドレス順に行いながら、各棚５からの搬送物の搬出を搬入した順に行うこと（つまり、搬送物の先入れ先出し）が可能とされるが、データエリア４２Ｃに格納された出庫棚指定データは、ＣＰＵ４１に接続する操作キーやタッチパネルで成る入力部４３の操作により作業者が必要に応じて設定変更できるようにしてある。
【００５０】
このため、例えば出庫棚指定データを不良品が搬入された棚のアドレスに設定変更し、不良品を優先的に搬出することなどが可能とされる。
【００５１】
ここで、制御手段４０は搬送物を先入れ先出しするような構成に限らず、例えばデータエリア４２Ａからその都度フラグが立たれていないアドレス（搬送物が積み込まれていないと識別される棚）の全てを読み出し、その中から搬入コンベヤ６の待機位置に最も近いアドレスをＣＰＵ４１による演算で抽出し、これを入庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｂに格納する一方、データエリア４２Ａからその都度フラグが立たれたアドレス（搬送物が積み込まれていると識別される棚）の全てを読み出し、その中から搬出コンベヤ７の待機位置に最も近いアドレスをＣＰＵ４１による演算で抽出し、これを出庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｃに格納するようにしてもよい。これによれば、搬入コンベヤ６の待機位置に最も近い空荷の棚５に対して搬送物を搬入しながら、搬出コンベヤ７の待機位置に最も近い荷積みの棚５から搬送物を搬出することができる。
【００５２】
次に、図９は上記のように構成される本願ストック装置の使用態様を示す。図９において、５１，５２，・・は洗浄装置や乾燥装置といった種々の設備機械（加工機等）であり、それらは近接状態で縦列に連ねられて所定の長さを有する工程ライン５０（例えば、液晶パネルの自動生産工程ライン）を構成する。
【００５３】
そして、本願ストック装置（図９において符号５４で示される）は、工程間の作業時間のアンバランスや作業時間の変動によって生ずる後続工程の手持ちの発生を防止するバンクとして、工程ライン５０の一箇所乃至は数箇所に介在され、搬送物（例えば、パネル状の仕掛品）を一時的に貯蔵するのに用いられる。
【００５４】
ここで、本願ストック装置５４によれば、搬入コンベヤ６が所定の高さ（例えば、１〜２ｍ）を越えたとき、その下方領域６Ａを通路として工程ライン５０の横断方向に対する作業者の通行が可能とされる。又、搬出コンベヤ７が所定の高さ（例えば、１〜２ｍ）を越えたときも、その下方領域７Ａを通路として工程ライン５０の横断方向に対する作業者の通行が可能とされる。
【００５５】
但し、通路とされる搬入コンベヤと搬出コンベヤの下方領域６Ａ，７Ａを通行中、それら搬入コンベヤ６、搬出コンベヤ７が降下せぬように、第１昇降手段と第２昇降手段のアクチュエータに無励磁作動式のブレーキ付モータなどを用い、これをロックするなどして通路の通行に際しその上方の搬入コンベヤ６、搬出コンベヤ７が所定の高さ位置で昇降規制されるようにすることが好ましい。
【００５６】
尚、上記のように、搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７の双方の下方領域６Ａ，７Ａが通路とされることに限らず、その少なくとも一方側の下方領域が通路として用いられるようにしてもよい。
【００５７】
要するに、搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７の少なくとも一方が所定の高さを越えたとき、その少なくとも一方側の下方領域６Ａ又は７Ａを通路として工程ライン５０の横断方向に対する作業者の通行が可能とされるように、搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７の少なくとも一方の昇降動作領域両側が鋼鈑などで成る壁で閉鎖されず、ドアを有して開放可能とされるか常時開放型とされていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る搬送物のストック装置を示す側面概略図
【図２】同ストック装置の平面概略図
【図３】搬入コンベヤの配置部分を示す平面概略図
【図４】搬入コンベヤの配置部分を搬送物の搬送方向上流側からみた正面概略図
【図５】一つの棚を部分的に破断して示した平面概略図
【図６】同棚（コンベヤ）を部分的に破断して示した側面図
【図７】同棚（コンベヤ）の片側を示した部分斜視図
【図８】制御手段の構成例を示すブロック図
【図９】本願装置の使用態様を示す説明図
【符号の説明】
【００５９】
４ ラック
５ 棚
６ 搬入コンベヤ
７ 搬出コンベヤ
１０ アクチュエータ（搬入コンベヤ昇降用駆動源）
１１ ガイド軸
１２ 伝動系
４０ 制御手段
５０ 工程ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルなどを製造する工程ラインに介在されて、搬送物を一時的に貯蔵するストック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液晶パネルなどの製品を量産する手段として、各種の設備機械を連ねて成型や組み付けがといった工程が連続的に行われる所定長の工程ラインを構築するが、工程ラインを構成する一部の設備機械に不具合が生じた場合、その設備機械に対して搬送物の供給を行えず、後続の設備機械に対する搬送物の供給も途絶えてしまうので、結果的に全工程の停止を余儀なくされる。
【０００３】
そこで、設備機械の一部に不具合が生じた場合でも全工程を停止させる必要がないように、工程ラインの途中に搬送物としての仕掛品を一時的に貯蔵することのできるストック装置を介在せしめることが一般に広く行われている。
【０００４】
係るストック装置として、上下に並んで左右から内側に向かって突設された複数段の棚を有する昇降フレームと、平板（搬送物）の流れ方向に並んで左右から内側に向かって突設される複数のコンベヤシャフトの各先端に平板を支持する搬送ローラが設けられるローラコンベヤとを備え、そのローラコンベヤが内側に突出した状態の平板支持位置と外側に引込んだ状態の平板不支持位置とで間で左右に一斉に移動可能とされる構造のものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６３３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のストック装置によれば、複数段の棚を有する昇降フレームが昇降する構成とされることから、各棚に搬送物が満載された状態では昇降動作にかかる負荷が大きくなり、このため大きな駆動力を発生するアクチュエータを必要として装置全体が大掛かりとなる上、装置の運転に際して多くのエネルギーを消費するという欠点がある。
【０００７】
又、各棚に対する搬送物の搬出入は、昇降フレームの左右両側に設けられるローラコンベヤで行われるために、搬入動作と搬出動作を並行して行えず、しかも各棚に対する搬送物の搬出入に際し昇降フレームの昇降動作とローラコンベヤの左右移動が行われるので、それらの動作タイミングを調整することが難しい上、一つの棚に対する搬送物の搬出入に時間が掛かる。
【０００８】
更に、上下の棚の間には、ローラコンベヤを左右から入り込ます間隔のほか、ローラコンベヤと棚との間で搬送物の受け渡しをするための間隔が必要とされるので、昇降フレームの高さが大きくなり勝ちで、その高さを低くしようとすると多くの棚を設けられなくなる。
【０００９】
又、昇降フレームの左右両側にローラコンベヤが設けられることから、昇降フレームを最大限まで上昇させても、その下を作業者が潜り抜けることはできない。従って、多数の設備機械が近接状態で縦列に連なる工程ラインでは横断ができず、反対側に行くにもラインの長手方向両端側を迂回しなければならないので、緊急事態に素早く対処することができない。
【００１０】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は搬送物の搬出入を並行して迅速に行うことのできる簡便なストック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するため、工程ラインに介在されて該ラインに流される搬送物を一時的に貯蔵するストック装置において、水平状に配される複数段の棚を有するラックと、その各棚に対し搬送物を搬入するべく前記ラックよりも搬送物の搬送方向上流側に昇降可能にして設けられる搬入コンベヤと、この搬入コンベヤを昇降させる第１昇降手段と、前記ラックの各棚から搬送物を搬出するべく前記ラックよりも搬送物の搬送方向下流側に昇降可能にして設けられる搬出コンベヤと、この搬出コンベヤを昇降させる第２昇降手段とを備え、前記搬入コンベヤは搬送物を載せて該搬送物を搬入する棚の高さ位置まで移動される一方、前記搬出コンベヤは搬出する搬送物が載せられた棚の高さ位置まで移動され、前記ラックの各棚は前記搬入コンベヤによる搬送物の搬入時と前記搬出コンベヤによる搬送物の搬出時に走行駆動されるコンベヤから成ることを特徴とする。
【００１２】
加えて、第１昇降手段および第２昇降手段の駆動制御を行う制御手段を備え、その制御手段には、前記第１昇降手段を制御する入庫棚指定データとして搬送物を搬入する棚のアドレスと前記第２昇降手段を制御する出庫棚指定データとして搬送物を搬出する棚のアドレスとを格納する記憶部、並びにその記憶部に格納された出庫棚指定データの設定変更を可能とする入力部が設けられることを特徴とする。
【００１３】
又、搬入コンベヤと搬出コンベヤの少なくとも一方が所定の高さを越えたとき、その少なくとも一方側の下方領域を通路として工程ラインの横断方向に対する作業者の通行が可能とされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係わるストック装置によれば、走行駆動が可能なコンベヤから成る複数段の棚を有するラックを挟んで、搬送物の搬送方向上流側と下流側に搬入コンベヤと搬出コンベヤを昇降可能に設けたことから、搬入コンベヤの昇降により任意の棚に搬送物を搬入しながら、これに並行して任意の棚から搬送物を搬出コンベヤで搬出することができる。
【００１５】
又、搬送物の搬出入に際してラックを昇降させるのでなく、搬入コンベヤと搬出コンベヤを昇降させるようにしているので、それを昇降させる昇降手段に小型のアクチュエータを用いて搬入コンベヤと搬出コンベヤの昇降動作を容易かつ迅速に行うことができ、しかも搬入コンベヤと搬出コンベヤが昇降する構成であるから、工程ラインの構成に応じて搬入コンベヤの待機位置をその上流に位置する設備機械による搬送物の搬送高さに設定したり、搬出コンベヤの待機位置をその下流に位置する設備機械による搬送物の搬送高さに設定したりすることができる。
【００１６】
更に、ラックの各棚が搬送物の搬出入に際して走行駆動されるコンベヤから成ることから、棚の間にローラコンベヤを入り込ます従来装置に比べ、上下の棚の間隔を搬送物の厚さ程度に小さくして、ラックの高さを低く設定しながら多くの棚を設けることができ、それら棚に搬送物が満載された場合でもラックを昇降させるものでないから、装置の運転に際してエネルギーの消費量が少なく、ランニングコストを低減できる。
【００１７】
加えて、第１、第２昇降手段の駆動制御を行う制御手段を備え、その制御手段には、前記第１昇降手段を制御する入庫棚指定データとして搬送物を搬入する棚のアドレスと前記第２昇降手段を制御する出庫棚指定データとして搬送物を搬出する棚のアドレスとを格納する記憶部が設けられることから、各棚に対する搬送物の搬出入を自動的に行うことが可能となり、しかも制御手段が記憶部に格納された出庫棚指定データの設定変更を可能とする入力部を有することから、不良品が積み込まれた棚からそれを優先的に搬出してライン外に取り出したり該棚上に保管したままにしたりすることができる。
【００１８】
又、搬入コンベヤと搬出コンベヤの少なくとも一方が所定の高さを越えたとき、その少なくとも一方側の下方領域を通路として工程ラインの横断方向に対する作業者の通行が可能とされることから、多数の設備機械が近接状態で連なる長尺な工程ラインでも、その長手方向両側を迂回したりラインを跨ぐ階段を設置したりせずして反対側へ行くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。図１は本発明に係る搬送物のストック装置を示した側面概略図であり、図２は同装置の平面概略図を示す。図１および図２において、１は所定の間隔に立てられる支柱２を含んで形成される矩形のフレームであり、そのフレーム１の下端にはレベル調整用の伸縮脚３と、図示せぬキャスタが設けられる。そして、係るフレーム１は伸縮脚３の伸縮操作により、キャスタを浮上させた状態で定位置に固設できるようになっている。
【００２０】
４はフレーム１の中央部に固設されるラックであり、このラック４には複数段（図示例において１８段）の棚５が上下方向に一定の間隔をあけて水平状に設けられる。その各棚５は個別に走行駆動が可能とされるコンベヤ（本例においてローラコンベヤ）から成り、それらの上には所定の搬送物が積み込まれる。
【００２１】
６はラックに隣接してそれよりも搬送物の搬送方向上流側（図１の左側）に設けられる搬入コンベヤ、７はラックに隣接してそれよりも搬送物の搬送方向下流側（図１の右側）に設けられる搬出コンベヤであり、その搬入コンベヤ６および搬出コンベヤ７はラック４の各棚５に対応して昇降可能とされる。
【００２２】
そして、本発明に係るストック装置によれば、搬入コンベヤ６に対して上流側から搬送物が乗り移されたとき、搬入コンベヤ６がその搬送物を載せてこれを搬入する予定された棚５の高さ位置まで移動した後、その搬入コンベヤ６とこれに対応する棚５が走行駆動されて搬入コンベヤ６から予定された棚５への搬送物の搬入が行われる一方、搬送物が載せられた棚５から搬送物を搬出するときには、搬出コンベヤ７が予定された棚５の高さ位置まで移動した後、その搬出コンベヤ７とこれに対応する棚５が走行駆動されて該棚から搬出コンベヤ７上に搬送物が搬出されるようになっている。
【００２３】
尚、搬入コンベヤ６は搬送物の搬入後に初期の位置（例えば、図１に示す位置）まで復帰して次の搬送物を上流側から受け取るべく待機し、搬出コンベヤ７は搬送物の搬出後に初期の位置（例えば、図１に示す位置）まで復帰してから再び走行駆動して棚５から受け取った搬送物を下流側に引き渡す。
【００２４】
ここで、搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７の初期の待機位置（待機時の高さ位置）は、工程ラインによる搬送物の搬送高さに応じて任意に設定可能とされる。特に、搬出コンベヤ６の待機位置はその上流に位置する前段の設備機械による搬送物の搬送高さに対応するよう設定される一方、搬出コンベヤ７の待機位置はその下流に位置する後続の設備機械による搬送物の搬送高さに対応するよう設定される。このため、工程ラインに介在させる位置や工程ラインの編成に拘らず、搬入コンベヤ６に対して前段の設備機械から搬送物を乗り移したり、搬出コンベヤ７から後続の設備機械に搬送物を乗り移したりすることができる。
【００２５】
図３は搬入コンベヤの配置部分を示す平面概略図、図４は搬入コンベヤの配置部分を搬送物の搬送方向上流側からみた正面概略図である。図３、図４において、１０は搬入コンベヤの昇降に用いられるアクチュエータ（例えば、サーボモータ）、１１は搬入コンベヤの昇降案内をするガイド軸、１２はアクチュエータ１０の回転運動をガイド軸１１に沿う搬入コンベヤの直進運動に変換する伝動系であり、それらは搬入コンベヤ６を昇降させるための第１昇降手段を構成する。
【００２６】
このうち、ガイド軸１１はフレームの支柱に沿って搬入コンベヤ６の左右両側に２つずつ直立に固設され、搬入コンベヤ６の両側面にはそれらガイド軸１１に対して摺動自在に嵌合するスライド１３が固設される。
【００２７】
一方、伝動系１２は、フレームの下部に設けられる互いに平行な左右一対の回転軸１４と、それら回転軸１４の両端部に固着される下部プーリ１５と、それら下部プーリ１５に対応してフレームの上部に回転自在に設けられる上部プーリ１６とを含み、それらプーリ１５，１６がアクチュエータ１０の駆動により同一方向に一斉に回転駆動するようにしてある。
【００２８】
ここに、一方の回転軸１４とアクチュエータ１０の出力軸にはベルト１７を巻き掛けたプーリ１８，１９が固着され、両側の回転軸１４にはベルト２０を巻き掛けたプーリ２１が固着される。又、４組の下部プーリ１５と上部プーリ１６との間にもそれぞれベルト２２が巻き掛けられ、その各ベルト２２の部位が搬入コンベヤ６に係止される。
【００２９】
図３および図４において、２３はベルト２２を係止する保持具であり、この保持具２３はスライド１３に固着され、その一部分でベルト２２を把持する構成とされる。
【００３０】
しかして、アクチュエータ１０を正逆に回転駆動すると、下部プーリ１５と上部プーリ１６との間に巻き掛けたベルト２２が走行し、これにより図１に示した各棚５に対応する高さ位置への搬入コンベヤ６の昇降（上下方向への平行移動）が行われるようになっている。
【００３１】
尚、下流側の搬出コンベヤ７は、第２昇降手段により搬入コンベヤ６とは別に昇降動作が行われる構成とされるが、その第２昇降手段も上記した第１昇降手段と同様の構成とされることから、説明を省略する。
【００３２】
但し、第１昇降手段と第２昇降手段は、上記のような構成に限らず、例えばベルト２２に代えてチェーンやボールねじ、あるいは流体圧シリンダ等を用いることもできる。
【００３３】
次に、ラック４の各棚５を構成するコンベヤの構造について説明する。尚、搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７の基本的構造も以下に示すコンベヤ（磁気駆動式ローラコンベヤ）と同一とされる。
【００３４】
図５はラックの各棚を構成するコンベヤを部分的に破断して示した平面図、図６は同コンベヤの側面図である。図５および図６において、３０は平行する左右一対の側板であり、その両側板３０の間には所定の間隔をあけて複数の回転軸３１が架設され、その各回転軸３１に駆動ホイール３２が固着される。それら駆動ホイール３２は搬送物を支持するためのもので、その上部は図６のように側板３０の上端面より上方に僅かに突出される。
【００３５】
特に、回転軸３１は一方の側板３０を貫通され、その各一端には筒状の磁気車３３が固着される。又、一方の側板３０の外面部には駆動軸３４と該駆動軸を回転駆動するアクチュエータ３５（制御用モータ）が設けられる。駆動軸３４とアクチュエータ３５の出力軸にはそれぞれプーリ３６，３７が固着され、その両プーリ３６，３７には伝動ベルト３８が巻き掛けられる。
【００３６】
駆動軸３４は、各回転軸３１に直交して回転自在に設けられ、その外周部には各回転軸３４の一端に固着した磁気車３３に近接してそれら磁気車３３と磁気的に結合する磁気車３９が固着される。それら磁気車３９は、図７のように中心軸線に対してＮ極とＳ極を所定の傾斜角で交互に着磁した公知の筒状磁石構造物で、その両者３３，３９間に発生する磁力により非接触にしながら一方から他方への動力伝達が可能とされる。
【００３７】
尚、本例によれば、駆動軸３４を通じて各磁気車３９を図７のＹ１方向に回転駆動させたとき、これに近接する従動側の磁気車３３が図７のＹ２方向に回転し、これによって駆動ホイール３２を有する回転軸３１が同方向に一斉に回転駆動するようになっている。
【００３８】
従って、アクチュエータ３５を制御することにより、各棚５を構成するコンベヤを個別に走行駆動（駆動ホイール３２を回転駆動）させることができる。
【００３９】
尚、ラック４を構成する各棚５と搬入コンベヤ６および搬出コンベヤ７は、上記のような磁気駆動式のローラコンベヤに限らず、チェーン駆動やベルト駆動による通常のローラコンベヤ（駆動ローラコンベヤ、ホイールコンベヤ）ほか、ベルトコンベヤなどを用いることもできる。
【００４０】
又、各棚５を構成するコンベヤにアクチュエータ３５を個別に搭載するのでなく、それらの駆動軸３４をチェーンやベルトで連繋すると共に、その各駆動軸３４に図示せぬクラッチを介在させて各棚５を構成するコンベヤを一つのアクチュエータで個別に走行駆動させることもできる。
【００４１】
次に、図８は第１昇降手段と第２昇降手段の駆動制御を行う制御手段を示すブロック図である。図８において、係る制御手段４０はＣＰＵ４１、記憶部４２、および入力部４３を有して構成されるコンピュータで、その記憶部４２は制御プログラムを格納するＲＯＭと種々のデータを格納するＲＡＭを有し、そのＲＡＭには、例えば各棚５の高さ位置を示すアドレスがシーケンシャルに格納されるデータエリア４２Ａと、そのデータエリア４２Ａから読み出されたアドレスが一つずつ順に格納されるデータエリア４２Ｂ，４２Ｃが設けられる。
【００４２】
ここに、データエリア４２ＡからはＣＰＵ４１により各棚５のアドレスが順次読み出されると共に、読み出されたアドレスが入庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｂに順次格納される。
【００４３】
そして、ＣＰＵ４１に対して外部装置（例えば、搬入コンベヤ６の上流側に位置する設備機械）から入庫信号が入力されると、制御手段４０により所定の高さ位置に待機される搬入コンベヤ６の走行駆動が行われて該搬入コンベヤ上に搬送物が搭載された後、データエリア４２Ｂに予め格納されたアドレス（入庫棚指定データ）に基づいて第１昇降手段の駆動制御（正確にはアクチュエータ１０の駆動制御）が行われ、これにより搬送物を載せた搬入コンベヤ６がデータエリア４２Ｂのアドレスに対応する棚の高さ位置まで移動される。
【００４４】
尚、搬入コンベヤ６が搬送物を搬入する予定された棚５の高さ位置まで移動すると、制御手段４０により搬入コンベヤ６とこれに対応する棚５を成すコンベヤの走行駆動が行われ、これにより予定された棚５に対して搬入コンベヤ６から搬送物が搬入された後には、それらの走行駆動が停止され、搬入コンベヤ６が空荷状態で初期の待機位置まで復帰されるほか、次の搬送物を搬入する棚５のアドレスがデータエリア４２Ａから読み出され、これが最新の入庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｂに格納されるようになっている。
【００４５】
又、各棚５には搬送物の有無を検知する図示せぬセンサが設けられ、棚５に対する搬送物の搬入により上記センサが搬送物を検知したとき、データエリア４２Ａには搬送物を検知した上記センサに対応する棚のアドレスの前段ビットに、搬送物の存在を識別可能なフラグ（例えば「１」）が立てられる。
【００４６】
一方、データエリア４２Ａからは入庫棚指定データと同順に各棚５のアドレスが読み出されると共に、読み出されたアドレスが出庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｃに一つずつ順に格納され、そのデータエリア４２Ｃに格納されたアドレス（出庫棚指定データ）に基づいて第２昇降手段の駆動制御が行われ、これによりデータエリア４２Ｃのアドレスに対応する棚５の高さ位置まで搬出コンベヤ７が移動される。
【００４７】
そして、上記のように搬出コンベヤ７が搬送物を搬出する予定された棚５の高さ位置まで移動すると、制御手段４０によって搬出コンベヤ７とこれに対応する棚５を成すコンベヤの走行駆動が行われ、これにより予定された棚５から搬出コンベヤ７上に搬送物が搬出された後には、それらの走行駆動が停止され、搬出コンベヤ７が搬送物を載せた状態で初期の待機位置まで復帰されるほか、次の搬送物を搬出する棚５のアドレスがデータエリア４２Ａから読み出され、これが最新の出庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｃに格納される。
【００４８】
尚、搬出コンベヤ７が待機位置まで復帰された状態で、ＣＰＵ４１に対して外部装置（例えば、搬出コンベヤ７の下流側に位置する設備機械）から出庫信号が入力されると、待機中の搬出コンベヤ７の走行駆動が行われてその上の搬送物が下流側に送り出された後、データエリア４２Ｃに予め格納されたアドレス（出庫棚指定データ）に基づいて第２昇降手段の駆動制御が行われるようになっている。
【００４９】
このように、上記制御手段４０によれば、各棚５に対する搬送物の搬入をデータエリア４２Ｂに格納されたアドレス順に行いながら、各棚５からの搬送物の搬出を搬入した順に行うこと（つまり、搬送物の先入れ先出し）が可能とされるが、データエリア４２Ｃに格納された出庫棚指定データは、ＣＰＵ４１に接続する操作キーやタッチパネルで成る入力部４３の操作により作業者が必要に応じて設定変更できるようにしてある。
【００５０】
このため、例えば出庫棚指定データを不良品が搬入された棚のアドレスに設定変更し、不良品を優先的に搬出することなどが可能とされる。
【００５１】
ここで、制御手段４０は搬送物を先入れ先出しするような構成に限らず、例えばデータエリア４２Ａからその都度フラグが立たれていないアドレス（搬送物が積み込まれていないと識別される棚）の全てを読み出し、その中から搬入コンベヤ６の待機位置に最も近いアドレスをＣＰＵ４１による演算で抽出し、これを入庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｂに格納する一方、データエリア４２Ａからその都度フラグが立たれたアドレス（搬送物が積み込まれていると識別される棚）の全てを読み出し、その中から搬出コンベヤ７の待機位置に最も近いアドレスをＣＰＵ４１による演算で抽出し、これを出庫棚指定データとしてデータエリア４２Ｃに格納するようにしてもよい。これによれば、搬入コンベヤ６の待機位置に最も近い空荷の棚５に対して搬送物を搬入しながら、搬出コンベヤ７の待機位置に最も近い荷積みの棚５から搬送物を搬出することができる。
【００５２】
次に、図９は上記のように構成される本願ストック装置の使用態様を示す。図９において、５１，５２，・・は洗浄装置や乾燥装置といった種々の設備機械（加工機等）であり、それらは近接状態で縦列に連ねられて所定の長さを有する工程ライン５０（例えば、液晶パネルの自動生産工程ライン）を構成する。
【００５３】
そして、本願ストック装置（図９において符号５４で示される）は、工程間の作業時間のアンバランスや作業時間の変動によって生ずる後続工程の手持ちの発生を防止するバンクとして、工程ライン５０の一箇所乃至は数箇所に介在され、搬送物（例えば、パネル状の仕掛品）を一時的に貯蔵するのに用いられる。
【００５４】
ここで、本願ストック装置５４によれば、搬入コンベヤ６が所定の高さ（例えば、１〜２ｍ）を越えたとき、その下方領域６Ａを通路として工程ライン５０の横断方向に対する作業者の通行が可能とされる。又、搬出コンベヤ７が所定の高さ（例えば、１〜２ｍ）を越えたときも、その下方領域７Ａを通路として工程ライン５０の横断方向に対する作業者の通行が可能とされる。
【００５５】
但し、通路とされる搬入コンベヤと搬出コンベヤの下方領域６Ａ，７Ａを通行中、それら搬入コンベヤ６、搬出コンベヤ７が降下せぬように、第１昇降手段と第２昇降手段のアクチュエータに無励磁作動式のブレーキ付モータなどを用い、これをロックするなどして通路の通行に際しその上方の搬入コンベヤ６、搬出コンベヤ７が所定の高さ位置で昇降規制されるようにすることが好ましい。
【００５６】
尚、上記のように、搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７の双方の下方領域６Ａ，７Ａが通路とされることに限らず、その少なくとも一方側の下方領域が通路として用いられるようにしてもよい。
【００５７】
要するに、搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７の少なくとも一方が所定の高さを越えたとき、その少なくとも一方側の下方領域６Ａ又は７Ａを通路として工程ライン５０の横断方向に対する作業者の通行が可能とされるように、搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７の少なくとも一方の昇降動作領域両側が鋼鈑などで成る壁で閉鎖されず、ドアを有して開放可能とされるか常時開放型とされていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る搬送物のストック装置を示す側面概略図
【図２】同ストック装置の平面概略図
【図３】搬入コンベヤの配置部分を示す平面概略図
【図４】搬入コンベヤの配置部分を搬送物の搬送方向上流側からみた正面概略図
【図５】一つの棚を部分的に破断して示した平面概略図
【図６】同棚（コンベヤ）を部分的に破断して示した側面図
【図７】同棚（コンベヤ）の片側を示した部分斜視図
【図８】制御手段の構成例を示すブロック図
【図９】本願装置の使用態様を示す説明図
【符号の説明】
【００５９】
４ ラック
５ 棚
６ 搬入コンベヤ
７ 搬出コンベヤ
１０ アクチュエータ（搬入コンベヤ昇降用駆動源）
１１ ガイド軸
１２ 伝動系
４０ 制御手段
５０ 工程ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工程ラインに介在されて該ラインに流される搬送物を一時的に貯蔵するストック装置において、水平状に配される複数段の棚を有するラックと、その各棚に対し搬送物を搬入するべく前記ラックよりも搬送物の搬送方向上流側に昇降可能にして設けられる搬入コンベヤと、この搬入コンベヤを昇降させる第１昇降手段と、前記ラックの各棚から搬送物を搬出するべく前記ラックよりも搬送物の搬送方向下流側に昇降可能にして設けられる搬出コンベヤと、この搬出コンベヤを昇降させる第２昇降手段とを備え、前記搬入コンベヤは搬送物を載せて該搬送物を搬入する棚の高さ位置まで移動される一方、前記搬出コンベヤは搬出する搬送物が載せられた棚の高さ位置まで移動され、前記ラックの各棚は前記搬入コンベヤによる搬送物の搬入時と前記搬出コンベヤによる搬送物の搬出時に走行駆動されるコンベヤから成ることを特徴とする搬送物のストック装置。
【請求項２】
第１昇降手段および第２昇降手段の駆動制御を行う制御手段を備え、その制御手段には、前記第１昇降手段を制御する入庫棚指定データとして搬送物を搬入する棚のアドレスと前記第２昇降手段を制御する出庫棚指定データとして搬送物を搬出する棚のアドレスとを格納する記憶部、並びにその記憶部に格納された出庫棚指定データの設定変更を可能とする入力部が設けられることを特徴とする請求項１記載の搬送物のストック装置。
【請求項３】
搬入コンベヤと搬出コンベヤの少なくとも一方が所定の高さを越えたとき、その少なくとも一方側の下方領域を通路として工程ラインの横断方向に対する作業者の通行が可能とされることを特徴とする請求項１、又は２記載の搬送物のストック装置。
【請求項１】
工程ラインに介在されて該ラインに流される搬送物を一時的に貯蔵するストック装置において、水平状に配される複数段の棚を有するラックと、その各棚に対し搬送物を搬入するべく前記ラックよりも搬送物の搬送方向上流側に昇降可能にして設けられる搬入コンベヤと、この搬入コンベヤを昇降させる第１昇降手段と、前記ラックの各棚から搬送物を搬出するべく前記ラックよりも搬送物の搬送方向下流側に昇降可能にして設けられる搬出コンベヤと、この搬出コンベヤを昇降させる第２昇降手段とを備え、前記搬入コンベヤは搬送物を載せて該搬送物を搬入する棚の高さ位置まで移動される一方、前記搬出コンベヤは搬出する搬送物が載せられた棚の高さ位置まで移動され、前記ラックの各棚は前記搬入コンベヤによる搬送物の搬入時と前記搬出コンベヤによる搬送物の搬出時に走行駆動されるコンベヤから成ることを特徴とする搬送物のストック装置。
【請求項２】
第１昇降手段および第２昇降手段の駆動制御を行う制御手段を備え、その制御手段には、前記第１昇降手段を制御する入庫棚指定データとして搬送物を搬入する棚のアドレスと前記第２昇降手段を制御する出庫棚指定データとして搬送物を搬出する棚のアドレスとを格納する記憶部、並びにその記憶部に格納された出庫棚指定データの設定変更を可能とする入力部が設けられることを特徴とする請求項１記載の搬送物のストック装置。
【請求項３】
搬入コンベヤと搬出コンベヤの少なくとも一方が所定の高さを越えたとき、その少なくとも一方側の下方領域を通路として工程ラインの横断方向に対する作業者の通行が可能とされることを特徴とする請求項１、又は２記載の搬送物のストック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−６１９４７（Ｐ２００７−６１９４７Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５０１４０（Ｐ２００５−２５０１４０）
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（５９８１４１３７２）株式会社エムアンドシー (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（５９８１４１３７２）株式会社エムアンドシー (7)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]