施肥装置付き乗用型苗植機
【課題】全体として簡潔な構成の施肥装置付き奇数条植え乗用型苗植機を得ることを課題とする。
【解決手段】乗用型走行車体１に昇降リンク機構２３を介して昇降自在に奇数条植え苗植装置２５を装着し、施肥装置４０の肥料繰出装置４２から繰出された肥料を作溝器４４まで案内する施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇを設けた施肥装置付き乗用型苗植機において、苗植装置２５の植付伝動ケース２９の左右中央部前側に昇降リンク機構２３後端部に苗植装置２５を装着する空間部を有する連結ブラケット７４を設け、該連結ブラケット７４の空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置した施肥装置付き乗用型苗植機。
【解決手段】乗用型走行車体１に昇降リンク機構２３を介して昇降自在に奇数条植え苗植装置２５を装着し、施肥装置４０の肥料繰出装置４２から繰出された肥料を作溝器４４まで案内する施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇを設けた施肥装置付き乗用型苗植機において、苗植装置２５の植付伝動ケース２９の左右中央部前側に昇降リンク機構２３後端部に苗植装置２５を装着する空間部を有する連結ブラケット７４を設け、該連結ブラケット７４の空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置した施肥装置付き乗用型苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型走行車体に田植装置等の各種苗植え作業装置と施肥装置とを装着した施肥装置付き乗用型苗植機に関するものであり、詳しくは、奇数条植え田植装置等の各種苗植え作業装置を装着した形態において、簡潔な構成とした施肥装置付き乗用型苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術としては、苗植装置の植付伝動ケースの前部をコ字状に形成し、施肥パイプがその空間部分を通して作溝器に連結された施肥装置付き乗用型田植機がある。
【特許文献１】特開平４−１０８３０２号公報（図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
併し乍ら、上記のように苗植装置の植付伝動ケースの前部をコ字状に形成して施肥パイプをその空間部分に配置した構成では、植付伝動ケースが大型化し、また、全体として簡潔な構成にすることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、乗用型走行車体１に昇降リンク機構２３を介して昇降自在に奇数条植え苗植装置２５を装着し、施肥装置４０の肥料繰出装置４２から繰出された肥料を作溝器４４まで案内する施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇを設けた施肥装置付き乗用型苗植機において、苗植装置２５の植付伝動ケース２９の左右中央部前側に昇降リンク機構２３後端部に苗植装置２５を装着する空間部を有する連結ブラケット７４を設け、該連結ブラケット７４の空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置した施肥装置付き乗用型苗植機としたものである。
【０００５】
従って、連結ブラケット７４の空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置したので、奇数条植え施肥装置付き乗用型苗植機が合理的で簡潔な機体構成となり、然も、中央の施肥パイプ４３ｄが連結ブラケット７４によりが囲われた状態となっているので、中央の施肥パイプ４３ｄは他部材や圃場の物に接当することが防止されて、損傷することが少なくなり、良好な施肥及び田植作業が長期に亘り行える。
【０００６】
請求項２記載の発明は、苗植装置２５の植付伝動ケース２９は並列して配置され後部に苗植付け具３１が装着された４つの縦伝動ケース７２と該４つの縦伝動ケース７２を連結する３つの左連結筒体７３ａ・中央連結筒体７３ｂ・右連結筒体７３ｃで構成すると共に、該植付伝動ケース２９の左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２と該左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２を連結する中央連結筒体７３ｂとの連結部に連結ブラケット７４の基部を挟んで一体に固定した請求項１記載の施肥装置付き乗用型苗植機としたものである。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、植付伝動ケース２９の左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２と該左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２を連結する中央連結筒体７３ｂとの連結部に連結ブラケット７４の基部を挟んで一体に固定したので、連結ブラケット７４の取付け構成が簡潔になると共に、連結ブラケット７４の強度が増し、軽量で小型の乗用型苗植機を構成できる。
【０００８】
請求項３記載の発明は、連結ブラケット７４は平面視でコ字状に形成され、該連結ブラケット７４と中央連結筒体７３ｂとで形成された空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置した請求項２記載の施肥装置付き乗用型苗植機としたものである。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明の作用に加えて、連結ブラケット７４を平面視でコ字状の簡潔な構成に形成しても、強度のある連結部を構成できて、更に、軽量で小型の乗用型苗植機を構成できる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によると、奇数条植え施肥装置付き乗用型苗植機が合理的で簡潔な機体構成となり、然も、中央の施肥パイプ４３ｄが連結ブラケット７４によりが囲われた状態となっているので、中央の施肥パイプ４３ｄは他部材や圃場の物に接当することが防止されて、損傷することが少なくなり、良好な施肥及び田植作業が長期に亘り行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
乗用型走行車体１に昇降リンク機構２３を介して昇降自在に７条植え苗植装置２５を装着し、施肥装置４０の肥料繰出装置４２から繰出された肥料を７つの作溝器４４まで各々案内する７つの施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇを設けた施肥装置付き乗用型苗植機において、苗植装置２５の植付伝動ケース２９は並列して配置され後部に苗植付け具３１が装着された４つの縦伝動ケース７２と該４つの縦伝動ケース７２を連結する３つの左連結筒体７３ａ・中央連結筒体７３ｂ・右連結筒体７３ｃで構成すると共に、該植付伝動ケース２９の左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２と該左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２を連結する中央連結筒体７３ｂとの連結部に平面視でコ字状に形成された連結ブラケット７４の基部を挟んで一体に固定して設け、該連結ブラケット７４と中央連結筒体７３ｂとで形成された空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する中央施肥パイプ４３ｄを貫通して配置した施肥装置付き乗用型苗植機。
【実施例１】
【００１２】
この発明の一実施例として、乗用型苗植機の一種である７条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。１は乗用型走行車体であって、左右フレーム２・２と該左右フレーム２・２の後部を連結する横フレーム３とで構成される機体の後部上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部には走行ミッションケース５を固設している。そして、この走行ミッションケース５には、エンジン４の回転駆動力が変速されるＨＳＴ変速装置と前輪デフ装置と後輪デフ装置とが内蔵されているおり、ＨＳＴ変速装置は、変速レバー６にて、後進と中立と前進（圃場内で植付け作業をする植付速・路上等で早く移動する為の移動速）とに変速操作される。
【００１３】
７・７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース５の前輪デフ装置より左右駆動軸を介して動力が伝動されるように構成されている。９・９は操向自在の左右駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に軸架されており、操縦ハンドル１０を回すと左右操向ケース１１・１１が縦軸回りに回動し左右駆動前輪９・９が向きを変えるように構成されている。
【００１４】
１５・１５は左右後輪駆動ケースであって連結枠で一体に連結されており、該連結枠が横フレーム３にロリング軸にてロリング自在に設けられており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪１８・１８が上下揺動できるように構成されている。１９・１９は、走行ミッションケース５の後輪デフ装置から左右後輪駆動ケース１５・１５に動力を伝える伝動軸である。
【００１５】
そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪１８・１８に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、機体旋回の為に操縦ハンドル１０を所定量以上に操向操作すると旋回内側のサイドクラッチが切れ且つサイドブレーキが利くように連携構成されていて、小回りの旋回操作が操縦ハンドル１０を操向操作するだけで容易に行える。
【００１６】
２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられたステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エンジン４の後方に設けられた後輪フェンダーを兼ねたステップ２１ｄとにより構成されており、左右フレーム２・２上に固定されている。２２は操縦座席で、前記車体カバー２１のエンジンカバ−部２１ａ上面に設置固定されている。
【００１７】
２３は上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂとにより構成される昇降リンク機構であって、上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は左右フレーム２・２の後部に固着された支持フレーム２４に各々枢着され、後端部は後述の苗植装置２５に設けたローリング軸２６を回動自在に支持して苗植装置２５をローリング自在に装着した縦枠２７に枢着されている。
【００１８】
２８は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレーム２・２に枢着され、そのピストンの後端が上部リンク２３ａと一体の揺動アーム２３ｃに枢着されている。
苗植装置２５は、前記縦枠２７にローリング軸２６にてローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設けられた左右支持部材２９ａ・２９ａに支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に装着され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける７つの苗植付け具３１…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート３２・左右サイドフロート３３・３３等にて構成されている。左右サイドフロート３３・３３は、各々左右駆動後輪１８・１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪１８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け具３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。そして、苗載台３０は、７つの苗載置部が左右方向に並列して設けられている。３４は苗検出センサであって、苗載台３０の７つの苗載置部の各々に設けられており、苗載置部の苗が減少した場合に検出して、警報ランプを点滅させて７つの苗載置部のどれが苗減少しているかを操縦者に報知する構成となっている。
【００１９】
また、走行車体１の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
４０は施肥装置であって、前記支持フレーム２４の上端部に固着されており、施肥タンク４１…と、該各施肥タンク４１…の下部に装着され施肥タンク４１内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す７つの肥料繰出装置４２…と、該各々の肥料繰出装置４２にて繰り出された肥料をそれぞれ案内する透明の７つの施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇと、センターフロート３２・左右サイドフロート３３・３３に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り各施肥パイプ４３ａ…にて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する７つの作溝器４４…とにより構成されている。尚、４５は肥料繰出装置４２…を駆動する駆動機構であって、左右フレーム２・２上に固設の施肥駆動ケ−ス４６により回転動力が伝達される。そして、施肥駆動ケ−ス４６には走行ミッションケース５より駆動軸４７にて動力が伝達されるように構成されている。
【００２０】
そして、梅雨時期に田植作業をすることが多いので、粒状肥料は雨に濡れて湿った状態になることが多い。粒状肥料が湿った状態であると、施肥タンク４１内や肥料繰出装置４２…内や施肥パイプ４３…内で詰まって施肥作業が行えないような事態が発生する要因となっていた。そこで、施肥タンク４１内面には、吸湿材をコーティングしており、湿った粒状肥料の水分を吸湿して、粒状肥料を乾いた状態にさせて、肥料詰まりを防止し、適切な施肥作業が行えるようになっている。尚、水分を多量に吸湿した吸湿材は、晴天の日に、施肥タンク４１の蓋を開けた状態にしておくと、水分を放出して吸湿性が復帰する。
【００２１】
４８は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４６の動力を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設けている。４９は圃場に対する苗植装置２５の位置を検出するセンサーとしてのセンターフロートセンサーであって、センターフロート３２前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成され、センターフロート３２の前部上面とリンク５０により連携されている。そして、センターフロートセンサー４９のセンターフロート３２前部の上下位置検出に基づいて、制御装置５１の昇降制御手段によりソレノイド油圧バルブ５２を制御して油圧シリンダー２８にて苗植装置２５の上下位置を制御するように構成されている。尚、センターフロート３２の前部はバネ５０ａにより下方に向けて付勢されている。
【００２２】
即ち、センターフロート３２が泥面に接地した状態でその前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５３にて走行ミッションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２８に送り込んでピストンを突出させ昇降リンク機構２３を上動させて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート３２の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻して昇降リンク機構２３を下動させて苗植装置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート３２の前部が適正範囲にあるとき（苗植装置２５が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめるべく設けられている。
【００２３】
５４は車体カバ−２１より突出して操縦座席２２の右側方に設けられた昇降レバーであって、該昇降レバー５４を操作することにより、制御装置５１のＰＴＯクラッチ作動手段にて走行ミッションケ−ス５から後方に向けて設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを作動させて施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置５１の昇降制御手段にてソレノイド油圧バルブ５２を作動させて手動にて苗植装置２５を上下動できるように構成されている。
【００２４】
即ち、昇降レバー５４を前方に倒して「自動位置」にすると、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動され且つソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、昇降レバー５４を後方に引いて「上昇位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、苗植装置２５が上昇される。そして、昇降レバー５４をその操作ストロークの中間位置の「固定位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植装置２５が昇降レバー５４を「固定位置」に操作したときの位置に保持され苗植装置２５は上昇も下降もしない。また、昇降レバー５４を「下げ位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。
【００２５】
５５は操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー５５を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ５６が作動されて、制御装置５１のＰＴＯクラッチ作動手段により、走行ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置５１の昇降制御手段により、ソレノイド油圧バルブ５２を操作して手動にて苗植装置２５を上下動できるように構成されている。
【００２６】
即ち、フィンガーレバー５５を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられる。そして、フィンガーレバー５５を「上」に操作した後に、フィンガーレバー５５を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植装置２５が上昇された状態であればセンターフロート３２が接地して適正姿勢になるまで苗植装置２５は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー５５を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動される。以降、フィンガーレバー５５を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００２７】
５７は制御装置５１の昇降制御手段の昇降制御感度を設定する感度設定器であり、前記センターフロート３２の上下動の量をセンターフロートセンサー４９で検出し、その検出情報によって油圧シリンダー２８のソレノイド油圧バルブ５２を切換え操作する昇降制御手段の昇降制御を行う上でのセンターフロートセンサー４９の基準位置を調節することで、昇降制御の感度を調節する一般的なものである。
【００２８】
即ち、仮に感度設定器５７を標準の「５」の位置から鈍感側「７」に操作すると、センターフロートセンサー４９の基準位置が「５」位置から少し上がった「７」位置に変更される。すると、センターフロート３２の姿勢が標準の「５」のときの姿勢よりも上向きになって接地面積が減少し、かつ、バネ５０ａがより圧縮されて基準位置での付勢力が増すので、田面の起伏に追従し難い状態となり、昇降制御感度が鈍感側に調節される。逆に、感度設定器５７を標準の「５」の位置から敏感側「３」に操作すると、センターフロートセンサー４９の基準位置が「５」位置から少し下がった「３」位置に変更される。すると、センターフロート３２の姿勢が下向きになって接地面積が増加し、かつ、バネ５０ａの付勢力が減るので、田面の起伏に追従し易い状態となり、昇降制御感度が敏感側に調節される。
【００２９】
次に、ローリング制御機構５９について説明する。６０は縦枠２７の上部に溶接固定された支持板２７ａにボルトにて固設された電動モータであって、該電動モータ６０の回転駆動軸６１の先端に小径の駆動歯車６１ａが正逆回転駆動されるように装着されている。そして、電動モータ６０は、機体背面視で縦枠２７の右側に偏った位置に配置して固定されており、電動モータ６０のメンテナンス（電動モータ６０が機体に取付けられたままでの修理や点検）が容易に機体右側方位置から行えて、その作業性が良い。また、電動モータ６０を機体から取外したり組み付けたりする作業も、機体右側方から容易に行えてその作業効率が良い。
【００３０】
一方、支持板２７ａには大径の従動歯車６１ｂが回動軸６１ｃにて回動自在に枢支され、電動モータ６０の回転駆動軸６１の先端に設けれた駆動歯車６１ａに噛合っており、従動歯車６１ｂは電動モータ６０の回転駆動を減速して回転する構成となっている。そして、従動歯車６１ｂにローリング駆動ピン６１ｄの基端部が溶接固定されており、その先端部は、支持板２７ａに枢支軸６１ｅにて回動自在に設けられた回動アーム６２の長孔６２ａに嵌合している。
【００３１】
そして、回動アーム６２の揺動先端部には、左右引張バネ６３・６３の一端が係合し、左右引張バネ６３・６３の他端は前記苗植装置２５の植付伝動ケース２９に設けられた左右支持部材２９ａ・２９ａに係合している。よって、電動モータ６０の回転駆動軸６１の正逆転によって、回動アーム６２がイ−ロ方向に揺動し、バネ６３・６３を介して苗植装置２５を乗用型走行車体１に対してローリング作動できるようにしてある。
【００３２】
６４は植付伝動ケース２９の上部の機体左右方向中央位置に設けられた水平センサーであって、苗植装置２５の水平に対する左右傾斜を電気信号の変動として検出し、機体正面視で水平時に３Ｖの電圧を出力し、右傾斜するほど出力電圧は５Ｖまで大きくなり、逆に、左傾斜するほど出力電圧は０Ｖまで小さくなる。そして、制御装置５１のローリング制御手段にてこの水平センサー６４の出力電圧に応じて電動モータ６０を正逆転制御して苗植装置２５を水平に制御するようになっている。
【００３３】
６５は回動アーム６２が左右中央位置で停止するために従動歯車６１ｂの位置を検出する為のセンサーであって、従動歯車６１ｂと同一軸心に装着された検出作動体６６の凸部６６ａ（従動歯車６１ｂの最大径部６１ｂ’と同じ円弧形状となっている）によりＯＮ作動して、回動アーム６２が左右中央位置であることを検出できるようになっている。そして、検出作動体６６は従動歯車６１ｂに対して回動軸６１ｃ回りに回動調節できるようになっており、即ち、従動歯車６１ｂに設けた円弧状の長孔６１ｂ”に螺子６７を貫通して、該螺子６７を検出作動体６６に締め付けて、従動歯車６１ｂと検出作動体６６とが一体回転するように構成されている。従って、螺子６７を緩めて従動歯車６１ｂに対して検出作動体６６の位置を回転調節することにより、センサー６５が回動アーム６２が左右中央位置であることを正確に検出できるようにできる。尚、このセンサー６５が回動アーム６２が左右中央位置であることの検出は、ローリング制御を停止する等の各種制御に用いている。
【００３４】
６８は回動アーム６２が左右最大揺動位置で停止するために従動歯車６１ｂの位置を検出する為のセンサーであって、その検出接当子が従動歯車６１ｂの外周に形成された凹部６８ａに接当しており、回動アーム６２が左右最大揺動位置まで揺動した時に凹部６８ａの最終端である凸部になる部位によりＯＮ作動して、回動アーム６２が左右最大揺動位置であることを検出できるようになっている。尚、このセンサー６８が回動アーム６２が左右最大揺動位置であることを検出した時には、それ以上に左右方向にローリング制御されることが停止される。
【００３５】
ところが、乗用型田植機においては、苗植装置２５の苗載台３０が左右に往復移動して苗植付け作業が行なわれる為に、苗載台３０が中央部に位置する時と右端に位置する時と左端に位置する時とでは、苗植装置２５の重心が左右に大きく変動する為に、ローリング制御機構による制御が適正に行ない難い不都合があるので、支持板２７ａの先端部には、補正用左右引張バネ６９・６９の一端が係合し、補正用左右引張バネ６９・６９の他端は前記苗植装置２５の苗載台３０に係合している。よって、苗載台３０が左端付近及び右端付近に移動しているときは苗載台３０の重みで、苗植装置２５の苗載台３０が移動している側が下がりぎみになろうとするが、苗載台３０が移動して下がりぎみになろうとする側を引き上げる方向に補正用左右引張バネ６９・６９が作用して、苗載台３０の左右移動によるローリング制御の不安定さを解消できて、ローリング制御が適正に行なえ、良好な苗植付け作業ができる。
【００３６】
上記の実施例では、苗植装置２５側に水平センサー６４を設けた例を示したが、乗用型走行車体１側に水平センサー６４を設けて、乗用型走行車体１の傾斜を検出して、苗植装置２５が左右水平状態になるように従来一般的に行われている同様の制御手段にて制御しても良い。また、上記の実施例では、ローリング制御機構５９は昇降リンク機構２３側に設けた例を示したが、逆に、同様のローリング制御機構５９を作業装置２５側に設けても良い。
【００３７】
尚、７０はセンターマスコットであって、機体の前端部に設けられており、次工程の機体の中心位置を示す線を圃場面に引く一般的な左右線引きマーカ７１・７１にて前工程で引かれた線に操縦者が合わせて直進する為の一般的なものである。
【００３８】
ここで、苗植装置２５の植付伝動ケース２９の構成を詳細に説明する。
７２…はアルミ鋳物にて型形成された縦伝動ケースであって、４つ並列配置されている。そして、一番左の縦伝動ケース７２と左から２番目の縦伝動ケース７２と左から４番目の縦伝動ケース７２の後端部には、左右側に苗植付け具３１・３１が装着され、左から３番目の縦伝動ケース７２の後端部には、その右側のみ苗植付け具３１が装着されている。
【００３９】
７３ａはアルミ鋳物にて型成形された左連結筒体であって、一番左の縦伝動ケース７２と左から２番目の縦伝動ケース７２との間に配置されて、ボルトによりその両端部が各縦伝動ケース７２・７２に固着されている。
【００４０】
７３ｂはアルミ鋳物にて型成形された中央連結筒体であって、左から２番目の縦伝動ケース７２と左から３番目の縦伝動ケース７２との間に配置され、且つ、中央連結筒体７３ｂと各各縦伝動ケース７２・７２との間に平面視コ字状の連結ブラケット７４の左右基部を挟んで、ボルトにより各縦伝動ケース７２・７２に固着されている。そして、平面視コ字状の連結ブラケット７４の前端には、昇降リンク機構２３の縦枠２７に回動自在に支持されるローリング軸２６の基部が固着されている。
【００４１】
７５はアルミ鋳物にて型成形された入力伝動ケースであって、左から３番目の縦伝動ケース７２の前部右側面にボルトにより固着されており、前記ＰＴＯ伝動軸４８の後端部のユニバーサルジョイントを介して動力が伝達される入力軸７６を前方に向けて突出して設けている。
【００４２】
７３ｃはアルミ鋳物にて型成形された右連結筒体であって、入力伝動ケース７５と左から４番目の縦伝動ケース７２との間に配置されて、ボルトによりその両端部が入力伝動ケース７５の右側面と縦伝動ケース７２に固着されている。
【００４３】
そして、ＰＴＯ伝動軸４８から入力軸７６に伝動された動力は、入力伝動ケース７５内の歯車伝動機構７７を介して苗載台３０を左右方向に往復動させる螺旋溝を有する横移動機構７８に伝動されると共に、植付伝動ケース２９内の伝動機構を介して各苗植付け具３１…に伝動される。
【００４４】
一方、施肥装置４０の７つの施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇ下部の配置構成は次のようになっている。即ち、一番左側の施肥パイプ４３ａは、一番左の縦伝動ケース７２の左側前方を通って作溝器４４に連結し、左から２番目の施肥パイプ４３ｂと左から３番目の施肥パイプ４３ｃは、左連結筒体７３ａの前方を通って作溝器４４に連結し、左から４番目の施肥パイプ４３ｄは、中央連結筒体７３ｂと平面視コ字状の連結ブラケット７４の空間部内を通って作溝器４４に連結し、左から５番目の施肥パイプ４３ｅは、左から３番目の縦伝動ケース７２と入力伝動ケース７５の前方を通って作溝器４４に連結し、左から６番目の施肥パイプ４３ｆは、右連結筒体７３ｃの前方を通って作溝器４４に連結し、左から７番目（一番右側）の施肥パイプ４３ｇは、左から４番目（一番右側）の縦伝動ケース７２の右側前方を通って作溝器４４に連結している。従って、各施肥パイプ４３ａ…は、植付伝動ケース２９の前方で簡潔な構成配置となっており、特に、奇数条植えである為に、機体左右中央に位置する苗植付け具３１に対応する中央の施肥パイプ４３ｄは、中央連結筒体７３ｂと平面視コ字状の連結ブラケット７４の空間部内を通って配置されているので、その構成が合理的で簡潔であるばかりでなく、中央連結筒体７３ｂと連結ブラケット７４により中央の施肥パイプ４３ｄの下部が囲われた状態となっているので、中央の施肥パイプ４３ｄの下部は他部材や圃場の物に接当することが防止されて、損傷することが少なくなり、良好な施肥及び田植作業が長期に亘り行える。
【００４５】
次に、水平センサー６４の出力を用いて、苗植付け具３１…が作動した時に発生する機体の固有振動を検出して、苗植付け具３１…が作動しているか否かを判断する制御について説明する。
【００４６】
図８は、水平センサー６４の出力値を示すグラフであるが、苗植装置２５の左右傾斜は、２．５Ｈｚ以下の周波数域で出力値として現れ、実際のローリング制御はこの２．５Ｈｚ以下の周波数域の出力値で行うようにしている。一方、苗植付け具３１…が作動している時には、８．５Ｈｚ付近で出力値Ａが現れるので、この８．５Ｈｚ付近の出力値Ａを検出することにより、苗植付け具３１…が作動しているか否かを判断することができる。
【００４７】
即ち、水平センサー６４の出力値から制御装置５１の周波数分析フィルター手段にて、８Ｈｚ〜９Ｈｚまでの周波数域の出力値のみを取り出す。すると、苗植付け具３１…が作動していない時は出力が殆どないが、苗植付け具３１…が作動している時は出力がでる。
【００４８】
そこで、図９に示すように、この実施例では、操縦ハンドル１０の操向角度をステアリングセンサにて検出して制御装置５１に入力すると、直進判断手段にて操縦ハンドル１０の操向角度が左右に９０度以下である場合には、直進操作状態と判断する。そして、圃場内での直進操作状態では、苗植付け具３１…を作動させて苗植付け中であるから、上記制御装置５１の周波数分析フィルター手段にて８Ｈｚ〜９Ｈｚまでの周波数域の出力値のみを検出して、その出力値をみて、出力があれば苗植付け具３１…が作動していると判断し、出力がなければ苗植付け具３１…が作動していないと判断する。そして、苗植付け具３１…が作動していないと判断した場合には、警報ブザーや警報ランプ等の報知手段にて操縦者に苗植付け具３１…が作動していないことを知らせる。
【００４９】
従って、田植作業時に操縦者が誤操作や誤設定で苗植付け具３１…を作動させるのを忘れた場合や機械の故障等で苗植付け具３１…が作動しない場合に、直ちに警報が発せられて、操縦者は苗植付け具３１…が作動していないことに気づき、操縦者は直ぐに対処して、苗植付け具３１…が作動していないことによる連続欠株の発生を防止できて、作業効率の良い田植作業が行える。
【００５０】
最後に、左右線引きマーカ７１・７１の作動構成について説明する。
線引きマーカー７１の基部には断面コ字状の回動部８０が設けてあり、この回動部８０が植付伝動ケース２９の左右両側に突出して設けたマーカー支持フレーム８１の先端部に枢支ピン８２にて回動自在に枢着され、バネ８３にて線引きマーカー７１が作用位置となるロ方向に下動するよう付勢されている。そして、回動部８０に基端が固着されたパイプ８４の先端部には、下端に線引きマーカー体７１ａが設けられた杆体８５の上端が装着されている。
【００５１】
そして、線引きマーカー７１の回動部８０に一端側が連結された操作ワイヤ８６・８６の他端側は、そのインナーワイヤー８６ａがリンク機構９を昇降駆動する油圧シリンダー２８のピストン部２８ａに連結され、アウター８６ｂが油圧シリンダー２８のシリンダ部２８ｂに連結されている。よって、田植作業中に枕地で旋回走行するときに苗植装置２５を水田面から高く上昇させるが、このとき油圧シリンダー２８のピストン部２８ａがシリンダ部２８ｂから突出作動して、操作ワイヤ８６・８６のインナーワイヤー８６ａが引かれる。これにより、横倒しになって線引き作用姿勢にある線引きマーカー７１は引き上げられて起立し非線引き作用姿勢に切り替わる。
【００５２】
一方、左右一対の操作ワイヤ８６・８６には、油圧シリンダー２８のピストン部２８ａがシリンダ部２８ｂ内に引っ込み作動しても前記ワイヤー８６・８６のインナーワイヤー８６ａ・８６ａが引き戻されないようにロックするロック機構Ｌが設けられている。枕地での旋回が終了して苗植装置２５を下降させたとき、ロック機構Ｌにより、操作ワイヤ８６・８６がロックされていれば、線引きマーカー７１は線引き作用姿勢に移動しない。また、ロック機構Ｌにより、操作ワイヤ８６・８６が非ロック状態であれば、線引きマーカー７１はバネ８３の付勢により横倒しの線引き作用姿勢に移動する。但し、ロック機構Ｌは、油圧シリンダー２８のピストン部２８ａが突出作動してインナーワイヤー８６ａを油圧シリンダ側に引っ張る動作に対してはロック作用しない。そして、このロック機構Ｌは、左右両方のインナーワイヤー８６ａをロックするように操作できるし、苗植装置２５の上昇操作の度に左右一方のみ交互に自動的に切替可能にロックするようにも操作できる。また、左右両方のインナーワイヤー８６ａ・８６ａをロックしないようにも操作できる。よって、前記操作により、左右両方の線引きマーカー７１・７１を引き上げて左右の線引きマーカーを非線引き作用姿勢にすることができる。従って、前記操作により、左右一方の線引きマーカー７１を自動的に切替えて左右一方の線引きマーカーを線引き作用姿勢にすることができるし、左右両方の線引きマーカー７１・７１を同時に線引き作用姿勢にすることもできる。
【００５３】
ロック機構Ｌは油圧シリンダー２８のシリンダ部２８ｂ上に回動自在に枢支された鉤状の左右フック機構８８・８８にて構成されており、各々がインナーワイヤー８６ａ・８６ａ末端部に連結したスライダーピン８７・８７の段差部８７’・８７’に係合してインナーワイヤ８６ａ・８６ａの線引きマーカー側への移動を阻止する。このフック機構８８は、スライダーピン８７の段差部８７’に係合するフック部材８８ａと該フック部材８８ａにトルクスプリング８８ｂにてストッパー部材８８ｃがフック部材８８ａの内側面に接当するように付勢するように同軸にて枢支された作動体８８ｄとにより構成され、シリンダ部２８ｂ上に設けた電動モータ８９にて正逆回転する駆動カム９０にてロック状態と非ロック状態とに切換えられる構成となっている。
【００５４】
即ち、畦際での旋回操作で苗植装置２５を上動させる操作一回ごとに電動モータ８９が交互に正逆回転して駆動カム９０が交互に正逆回転し、左右フック機構８８・８８の係合が交互に外れて、苗植装置２５を下動させる毎に左右線引きマーカ７１・７１が左右交互に作用状態に切り替わるように構成されている。
【００５５】
尚、駆動カム９０による左右フック機構８８・８８の係合を解除する構成と作用を更に詳述する。例えば、電動モータ８９により駆動カム９０がイ方向に正回転すると、左線引きマーカ７１のスライダーピン８７の段差部８７’に係合している左フック機構８８の左作動体８８ｄを回動させる。すると、左作動体８８ｄは内側向けて回動するが、その時、左作動体８８ｄのストッパー部材８８ｃが左フック部材８８ａの内側面に接当しているので、左フック部材８８ａを係合が外れる方向に回動させて、左線引きマーカ７１は自由に下動できる状態となり、苗植装置２５を下動させた時に左線引きマーカ７１が作用状態に切り替わる。その時、駆動カム９０は右作動体８８ｄを外側向けて回動させるが、右作動体８８ｄのストッパー部材８８ｃは右フック部材８８ａの内側面から離れる方向に回動するので、右フック部材８８ａは回動しないで係合状態のままであり、右線引きマーカ７１は上動状態で保持されたままである。逆に、電動モータ８９により駆動カム９０がロ方向に逆回転すると、同様にして、右フック部材８８ａを係合が外れる方向に回動させて、右線引きマーカ７１は自由に下動できる状態となり、苗植装置２５を下動させた時に右線引きマーカ７１が作用状態に切り替わる。その時、左フック部材８８ａは回動しないで係合状態のままであり、左線引きマーカ７１は上動状態で保持されたままである。
【００５６】
また、操縦者の近傍に左右線引きマーカ７１・７１の両方を線引き作用状態とできる両出しスイッチを設けて、この両出しスイッチを押すと、電動モータ８９が正回転及び逆回転して、左右フック機構８８・８８の係合を共に解除して、苗植装置２５を下動させた時に左右線引きマーカ７１・７１の両方を線引き作用状態とする。この左右線引きマーカ７１・７１の両方を線引き作用状態とするのは、畦際に１工程分（７条植え分）の枕地を取って田植作業を行う時に便利である。
【００５７】
更に、操縦者の近傍に左右線引きマーカ７１・７１を自動的に左右交互に線引き作用状態になるモード（ＯＮ）と両方とも線引き作用状態にならないモード（ＯＦＦ）とに切換えるメインスイッチを設けて、このメインスイッチをＯＦＦにして、電動モータ８９が正回転及び逆回転しないようにして、左右フック機構８８・８８の係合を維持する状態にすると、苗植装置２５を下動させた時に左右線引きマーカ７１・７１は両方とも線引き作用状態にならない。この左右線引きマーカ７１・７１の両方が線引き作用状態にならないようにするのは、畦際の枕地植えを行う時に便利である。
【００５８】
このように電動モータ８９と機械的ロック機構Ｌで左右線引きマーカ７１・７１の左右作動を自動で切換える構成にすると、従来のように左右ソレノイドを用いて電気的に制御する構成に比べて、簡潔で安価な構成となり、販売価格の安い乗用型田植機を提供できて田植機の普及に寄与できる。
【実施例２】
【００５９】
実施例１において、制御装置５１のローリング制御手段にて水平センサー６４の出力電圧に応じて電動モータ６０を正逆転制御して苗植装置２５を水平に制御する例を示したが、電動モータ６０を正逆転制御して作動させる時に、パルス制御して電動モータ６０をパルス作動させる制御とすれば、電動モータ６０に連続通電して作動させる場合よりも正確なローリング制御が行える。一方、苗載台３０に載置された苗は苗植付け作業が進むにつれて減少し、苗植装置２５の重量が変動する。そして、苗植装置２５の重量が変動すれば、電動モータ６０の作動によるローリング制御の状態が苗量によってばらついてしまい適正に行えなくなる場合がある。そこで、電動モータ６０をパルス制御する際のパルスオンタイムを苗載台３０に載置された苗が所定量以上の場合と減少して少なくなった場合とで変更してやれば、苗植装置２５の重量に応じた適正なローリング制御が行える。
【００６０】
即ち、苗載台３０の苗検出センサ３４が苗減少を検出しない場合には、通常のパルスオンタイムにて電動モータ６０を作動させ、苗検出センサ３４が苗減少を検出した場合には、通常よりも短いパルスオンタイムにて電動モータ６０を作動させると、苗植装置２５の重量に応じた適正なローリング制御が行えて、良好な田植作業ができる。
【実施例３】
【００６１】
実施例１において、制御装置５１のローリング制御手段にて水平センサー６４の出力電圧に応じて電動モータ６０を正逆転制御して苗植装置２５を水平に制御する例を示したが、田植作業時の苗載台３０の左右往復移動により、苗植装置２５の左右重量バランスは周期的に変動するので、この苗載台３０の左右往復移動を勘案して前以てローリング補正制御してやると、ローリング制御が良好に安定して行える。
【００６２】
即ち、苗載台３０の左右往復移動量を検出するストロークセンサを設けて、該ストロークセンサの検出値を制御装置５１に入力して苗載台３０の左右位置を判断し、その位置に応じてローリング制御手段にて規程値だけ電動モータ６０を作動させてローリング補正する。そして、ローリング補正後に水平センサー６４の出力値Ｂにて苗植装置２５が水平に補正されているかどうかを判断して、補正量が大きい場合には前記規定値を小さくしてローリング補正量が小さくなるように変更し、逆に、補正量が小さい場合には前記規定値を大きくしてローリング補正量が大きくなるように変更する。具体的に説明すると、例えば、苗載台３０が中央位置から右側に距離Ａだけ移動した位置にある場合は、その距離Ａに対して決められた規定値だけ苗植装置２５の右側が上がる方向に電動モータ６０を作動させる。そして、ローリング補正後に水平センサー６４の出力値Ｂにて苗植装置２５が水平に補正されているかどうかを判断して、右側が上がり過ぎている場合には前記規定値を小さくしてローリング補正量が小さくなるように変更し、逆に、まだ右側が水平に対して下がっている場合には前記規定値を大きくしてローリング補正量が大きくなるように変更する。
【００６３】
このように、ローリング補正すると、苗載台３０に載置された苗量が変化しても、常に適正量だけ苗載台３０の左右往復移動に対して前以てローリング補正制御できて、ローリング制御が良好に安定して行える。
【実施例４】
【００６４】
苗植付け具３１…が適正に作動していないことを検出する他の例を説明する。
苗植付け具３１…は、縦伝動ケース７２の後端部に装着され、駆動力にてその回転ケース３１ａが回転し、回転ケース３１ａの両端に装着した苗植え具３１ｂ・３１ｂの植付け爪３１ｃ・３１ｃが苗載台３０に載置された苗から１株分づつ苗を取り出して圃場に植付ける。その際、植付け爪３１ｃの下側には苗押出し体３１ｄが上下動する構成で装着されていて、植付け爪３１ｃが苗載台３０に載置された苗から１株分苗を取り出す直前は上動した位置にあり、苗を取り出して圃場に苗を植付ける時に下動して苗を泥面中に押し込んで植付ける構成となっている。
【００６５】
そこで、図１２に示すように、植付け爪３１ｃが苗載台３０に載置された苗から１株分苗を取り出す直前の苗押出し体３１ｄが上動した位置にあるタイミングの位置に７つの苗植付け具３１…の外側から貫通して赤外線が通るように赤外線センサＳ１を配置すると共に、その植付け爪３１ｃが苗載台３０に載置された苗から１株分苗を取り出す直前の苗押出し体３１ｄが上動した位置にあるタイミング毎に赤外線を発して検出するように構成する。
【００６６】
すると、７つの苗植付け具３１…が同位相で適正に作動し、且つ、苗押出し体３１ｄが適正に上動した位置にあれば、赤外線センサＳ１は何も検出しないので、その時は７つの苗植付け具３１…が適正に作動していると制御装置５１で判断する。
【００６７】
逆に、７つの苗植付け具３１…が何らかの要因で不規則に作動して回転位相が異なった場合や苗押出し体３１ｄが石を噛み込んだりして下動したままであったりした場合には、赤外線センサＳ１の赤外線は遮断されて異常を検出する。その時は、警報ブザーを鳴らしたり警報ランプを点灯させて操縦者に異常を報知する。操縦者は、該異常の報知により、苗植付け具３１…が適正に作動していないことを認識して、即座に、田植作業を中止して異常部を点検し、正常状態にしてから再び田植作業を再開することができるので、連続欠株の発生や苗の植付け姿勢の乱れ等が未然に防止できて、効率よく良好な田植作業が行える。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、上記実施例の施肥装置付き乗用型田植機以外に、乗用型野菜移植機や乗用型イ草移植機等の色々な施肥装置付き乗用型苗植機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。（実施例１）
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。（実施例１）
【図３】植付装置の正面図である。（実施例１）
【図４】制御系のブロック回路図である。（実施例１）
【図５】ローリング作動機構部の拡大背面図である。（実施例１）
【図６】ローリング作動機構部の拡大側面図である。（実施例１）
【図７】要部の説明用平面図である。（実施例１）
【図８】水平センサーの出力値を示すグラフである。（実施例１）
【図９】苗植付け具の作動を報知するフローチャート図である。（実施例１）
【図１０】ローリング制御のフローチャート図である。（実施例２）
【図１１】ローリング制御のフローチャート図である。（実施例３）
【図１２】苗植付け具を側方から見た作用説明図である。（実施例４）
【図１３】左右線引きマーカの作動説明用図である。（実施例１）
【図１４】左右線引きマーカの作動説明用拡大図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００７０】
１ 乗用型走行車体
２３ 昇降リンク機構
２５ 奇数条植え（７条植え）苗植装置
２９ 植付伝動ケース
３１ 苗植付け具
４０ 施肥装置
４２ 肥料繰出装置
４３ａ 施肥パイプ
４３ｂ 施肥パイプ
４３ｃ 施肥パイプ
４３ｄ 施肥パイプ
４３ｅ 施肥パイプ
４３ｆ 施肥パイプ
４３ｇ 施肥パイプ
４４ 作溝器
７２ 縦伝動ケース
７３ａ 左連結筒体
７３ｂ 中央連結筒体
７３ｃ 右連結筒体
７４ 連結ブラケット
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型走行車体に田植装置等の各種苗植え作業装置と施肥装置とを装着した施肥装置付き乗用型苗植機に関するものであり、詳しくは、奇数条植え田植装置等の各種苗植え作業装置を装着した形態において、簡潔な構成とした施肥装置付き乗用型苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術としては、苗植装置の植付伝動ケースの前部をコ字状に形成し、施肥パイプがその空間部分を通して作溝器に連結された施肥装置付き乗用型田植機がある。
【特許文献１】特開平４−１０８３０２号公報（図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
併し乍ら、上記のように苗植装置の植付伝動ケースの前部をコ字状に形成して施肥パイプをその空間部分に配置した構成では、植付伝動ケースが大型化し、また、全体として簡潔な構成にすることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、乗用型走行車体１に昇降リンク機構２３を介して昇降自在に奇数条植え苗植装置２５を装着し、施肥装置４０の肥料繰出装置４２から繰出された肥料を作溝器４４まで案内する施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇを設けた施肥装置付き乗用型苗植機において、苗植装置２５の植付伝動ケース２９の左右中央部前側に昇降リンク機構２３後端部に苗植装置２５を装着する空間部を有する連結ブラケット７４を設け、該連結ブラケット７４の空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置した施肥装置付き乗用型苗植機としたものである。
【０００５】
従って、連結ブラケット７４の空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置したので、奇数条植え施肥装置付き乗用型苗植機が合理的で簡潔な機体構成となり、然も、中央の施肥パイプ４３ｄが連結ブラケット７４によりが囲われた状態となっているので、中央の施肥パイプ４３ｄは他部材や圃場の物に接当することが防止されて、損傷することが少なくなり、良好な施肥及び田植作業が長期に亘り行える。
【０００６】
請求項２記載の発明は、苗植装置２５の植付伝動ケース２９は並列して配置され後部に苗植付け具３１が装着された４つの縦伝動ケース７２と該４つの縦伝動ケース７２を連結する３つの左連結筒体７３ａ・中央連結筒体７３ｂ・右連結筒体７３ｃで構成すると共に、該植付伝動ケース２９の左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２と該左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２を連結する中央連結筒体７３ｂとの連結部に連結ブラケット７４の基部を挟んで一体に固定した請求項１記載の施肥装置付き乗用型苗植機としたものである。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、植付伝動ケース２９の左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２と該左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２を連結する中央連結筒体７３ｂとの連結部に連結ブラケット７４の基部を挟んで一体に固定したので、連結ブラケット７４の取付け構成が簡潔になると共に、連結ブラケット７４の強度が増し、軽量で小型の乗用型苗植機を構成できる。
【０００８】
請求項３記載の発明は、連結ブラケット７４は平面視でコ字状に形成され、該連結ブラケット７４と中央連結筒体７３ｂとで形成された空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置した請求項２記載の施肥装置付き乗用型苗植機としたものである。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明の作用に加えて、連結ブラケット７４を平面視でコ字状の簡潔な構成に形成しても、強度のある連結部を構成できて、更に、軽量で小型の乗用型苗植機を構成できる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によると、奇数条植え施肥装置付き乗用型苗植機が合理的で簡潔な機体構成となり、然も、中央の施肥パイプ４３ｄが連結ブラケット７４によりが囲われた状態となっているので、中央の施肥パイプ４３ｄは他部材や圃場の物に接当することが防止されて、損傷することが少なくなり、良好な施肥及び田植作業が長期に亘り行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
乗用型走行車体１に昇降リンク機構２３を介して昇降自在に７条植え苗植装置２５を装着し、施肥装置４０の肥料繰出装置４２から繰出された肥料を７つの作溝器４４まで各々案内する７つの施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇを設けた施肥装置付き乗用型苗植機において、苗植装置２５の植付伝動ケース２９は並列して配置され後部に苗植付け具３１が装着された４つの縦伝動ケース７２と該４つの縦伝動ケース７２を連結する３つの左連結筒体７３ａ・中央連結筒体７３ｂ・右連結筒体７３ｃで構成すると共に、該植付伝動ケース２９の左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２と該左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２を連結する中央連結筒体７３ｂとの連結部に平面視でコ字状に形成された連結ブラケット７４の基部を挟んで一体に固定して設け、該連結ブラケット７４と中央連結筒体７３ｂとで形成された空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する中央施肥パイプ４３ｄを貫通して配置した施肥装置付き乗用型苗植機。
【実施例１】
【００１２】
この発明の一実施例として、乗用型苗植機の一種である７条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。１は乗用型走行車体であって、左右フレーム２・２と該左右フレーム２・２の後部を連結する横フレーム３とで構成される機体の後部上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部には走行ミッションケース５を固設している。そして、この走行ミッションケース５には、エンジン４の回転駆動力が変速されるＨＳＴ変速装置と前輪デフ装置と後輪デフ装置とが内蔵されているおり、ＨＳＴ変速装置は、変速レバー６にて、後進と中立と前進（圃場内で植付け作業をする植付速・路上等で早く移動する為の移動速）とに変速操作される。
【００１３】
７・７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース５の前輪デフ装置より左右駆動軸を介して動力が伝動されるように構成されている。９・９は操向自在の左右駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に軸架されており、操縦ハンドル１０を回すと左右操向ケース１１・１１が縦軸回りに回動し左右駆動前輪９・９が向きを変えるように構成されている。
【００１４】
１５・１５は左右後輪駆動ケースであって連結枠で一体に連結されており、該連結枠が横フレーム３にロリング軸にてロリング自在に設けられており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪１８・１８が上下揺動できるように構成されている。１９・１９は、走行ミッションケース５の後輪デフ装置から左右後輪駆動ケース１５・１５に動力を伝える伝動軸である。
【００１５】
そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪１８・１８に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、機体旋回の為に操縦ハンドル１０を所定量以上に操向操作すると旋回内側のサイドクラッチが切れ且つサイドブレーキが利くように連携構成されていて、小回りの旋回操作が操縦ハンドル１０を操向操作するだけで容易に行える。
【００１６】
２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられたステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エンジン４の後方に設けられた後輪フェンダーを兼ねたステップ２１ｄとにより構成されており、左右フレーム２・２上に固定されている。２２は操縦座席で、前記車体カバー２１のエンジンカバ−部２１ａ上面に設置固定されている。
【００１７】
２３は上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂとにより構成される昇降リンク機構であって、上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は左右フレーム２・２の後部に固着された支持フレーム２４に各々枢着され、後端部は後述の苗植装置２５に設けたローリング軸２６を回動自在に支持して苗植装置２５をローリング自在に装着した縦枠２７に枢着されている。
【００１８】
２８は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレーム２・２に枢着され、そのピストンの後端が上部リンク２３ａと一体の揺動アーム２３ｃに枢着されている。
苗植装置２５は、前記縦枠２７にローリング軸２６にてローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設けられた左右支持部材２９ａ・２９ａに支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に装着され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける７つの苗植付け具３１…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート３２・左右サイドフロート３３・３３等にて構成されている。左右サイドフロート３３・３３は、各々左右駆動後輪１８・１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪１８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け具３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。そして、苗載台３０は、７つの苗載置部が左右方向に並列して設けられている。３４は苗検出センサであって、苗載台３０の７つの苗載置部の各々に設けられており、苗載置部の苗が減少した場合に検出して、警報ランプを点滅させて７つの苗載置部のどれが苗減少しているかを操縦者に報知する構成となっている。
【００１９】
また、走行車体１の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
４０は施肥装置であって、前記支持フレーム２４の上端部に固着されており、施肥タンク４１…と、該各施肥タンク４１…の下部に装着され施肥タンク４１内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す７つの肥料繰出装置４２…と、該各々の肥料繰出装置４２にて繰り出された肥料をそれぞれ案内する透明の７つの施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇと、センターフロート３２・左右サイドフロート３３・３３に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り各施肥パイプ４３ａ…にて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する７つの作溝器４４…とにより構成されている。尚、４５は肥料繰出装置４２…を駆動する駆動機構であって、左右フレーム２・２上に固設の施肥駆動ケ−ス４６により回転動力が伝達される。そして、施肥駆動ケ−ス４６には走行ミッションケース５より駆動軸４７にて動力が伝達されるように構成されている。
【００２０】
そして、梅雨時期に田植作業をすることが多いので、粒状肥料は雨に濡れて湿った状態になることが多い。粒状肥料が湿った状態であると、施肥タンク４１内や肥料繰出装置４２…内や施肥パイプ４３…内で詰まって施肥作業が行えないような事態が発生する要因となっていた。そこで、施肥タンク４１内面には、吸湿材をコーティングしており、湿った粒状肥料の水分を吸湿して、粒状肥料を乾いた状態にさせて、肥料詰まりを防止し、適切な施肥作業が行えるようになっている。尚、水分を多量に吸湿した吸湿材は、晴天の日に、施肥タンク４１の蓋を開けた状態にしておくと、水分を放出して吸湿性が復帰する。
【００２１】
４８は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４６の動力を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設けている。４９は圃場に対する苗植装置２５の位置を検出するセンサーとしてのセンターフロートセンサーであって、センターフロート３２前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成され、センターフロート３２の前部上面とリンク５０により連携されている。そして、センターフロートセンサー４９のセンターフロート３２前部の上下位置検出に基づいて、制御装置５１の昇降制御手段によりソレノイド油圧バルブ５２を制御して油圧シリンダー２８にて苗植装置２５の上下位置を制御するように構成されている。尚、センターフロート３２の前部はバネ５０ａにより下方に向けて付勢されている。
【００２２】
即ち、センターフロート３２が泥面に接地した状態でその前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５３にて走行ミッションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２８に送り込んでピストンを突出させ昇降リンク機構２３を上動させて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート３２の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻して昇降リンク機構２３を下動させて苗植装置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート３２の前部が適正範囲にあるとき（苗植装置２５が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめるべく設けられている。
【００２３】
５４は車体カバ−２１より突出して操縦座席２２の右側方に設けられた昇降レバーであって、該昇降レバー５４を操作することにより、制御装置５１のＰＴＯクラッチ作動手段にて走行ミッションケ−ス５から後方に向けて設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを作動させて施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置５１の昇降制御手段にてソレノイド油圧バルブ５２を作動させて手動にて苗植装置２５を上下動できるように構成されている。
【００２４】
即ち、昇降レバー５４を前方に倒して「自動位置」にすると、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動され且つソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、昇降レバー５４を後方に引いて「上昇位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、苗植装置２５が上昇される。そして、昇降レバー５４をその操作ストロークの中間位置の「固定位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植装置２５が昇降レバー５４を「固定位置」に操作したときの位置に保持され苗植装置２５は上昇も下降もしない。また、昇降レバー５４を「下げ位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。
【００２５】
５５は操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー５５を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ５６が作動されて、制御装置５１のＰＴＯクラッチ作動手段により、走行ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置５１の昇降制御手段により、ソレノイド油圧バルブ５２を操作して手動にて苗植装置２５を上下動できるように構成されている。
【００２６】
即ち、フィンガーレバー５５を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられる。そして、フィンガーレバー５５を「上」に操作した後に、フィンガーレバー５５を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植装置２５が上昇された状態であればセンターフロート３２が接地して適正姿勢になるまで苗植装置２５は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー５５を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動される。以降、フィンガーレバー５５を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００２７】
５７は制御装置５１の昇降制御手段の昇降制御感度を設定する感度設定器であり、前記センターフロート３２の上下動の量をセンターフロートセンサー４９で検出し、その検出情報によって油圧シリンダー２８のソレノイド油圧バルブ５２を切換え操作する昇降制御手段の昇降制御を行う上でのセンターフロートセンサー４９の基準位置を調節することで、昇降制御の感度を調節する一般的なものである。
【００２８】
即ち、仮に感度設定器５７を標準の「５」の位置から鈍感側「７」に操作すると、センターフロートセンサー４９の基準位置が「５」位置から少し上がった「７」位置に変更される。すると、センターフロート３２の姿勢が標準の「５」のときの姿勢よりも上向きになって接地面積が減少し、かつ、バネ５０ａがより圧縮されて基準位置での付勢力が増すので、田面の起伏に追従し難い状態となり、昇降制御感度が鈍感側に調節される。逆に、感度設定器５７を標準の「５」の位置から敏感側「３」に操作すると、センターフロートセンサー４９の基準位置が「５」位置から少し下がった「３」位置に変更される。すると、センターフロート３２の姿勢が下向きになって接地面積が増加し、かつ、バネ５０ａの付勢力が減るので、田面の起伏に追従し易い状態となり、昇降制御感度が敏感側に調節される。
【００２９】
次に、ローリング制御機構５９について説明する。６０は縦枠２７の上部に溶接固定された支持板２７ａにボルトにて固設された電動モータであって、該電動モータ６０の回転駆動軸６１の先端に小径の駆動歯車６１ａが正逆回転駆動されるように装着されている。そして、電動モータ６０は、機体背面視で縦枠２７の右側に偏った位置に配置して固定されており、電動モータ６０のメンテナンス（電動モータ６０が機体に取付けられたままでの修理や点検）が容易に機体右側方位置から行えて、その作業性が良い。また、電動モータ６０を機体から取外したり組み付けたりする作業も、機体右側方から容易に行えてその作業効率が良い。
【００３０】
一方、支持板２７ａには大径の従動歯車６１ｂが回動軸６１ｃにて回動自在に枢支され、電動モータ６０の回転駆動軸６１の先端に設けれた駆動歯車６１ａに噛合っており、従動歯車６１ｂは電動モータ６０の回転駆動を減速して回転する構成となっている。そして、従動歯車６１ｂにローリング駆動ピン６１ｄの基端部が溶接固定されており、その先端部は、支持板２７ａに枢支軸６１ｅにて回動自在に設けられた回動アーム６２の長孔６２ａに嵌合している。
【００３１】
そして、回動アーム６２の揺動先端部には、左右引張バネ６３・６３の一端が係合し、左右引張バネ６３・６３の他端は前記苗植装置２５の植付伝動ケース２９に設けられた左右支持部材２９ａ・２９ａに係合している。よって、電動モータ６０の回転駆動軸６１の正逆転によって、回動アーム６２がイ−ロ方向に揺動し、バネ６３・６３を介して苗植装置２５を乗用型走行車体１に対してローリング作動できるようにしてある。
【００３２】
６４は植付伝動ケース２９の上部の機体左右方向中央位置に設けられた水平センサーであって、苗植装置２５の水平に対する左右傾斜を電気信号の変動として検出し、機体正面視で水平時に３Ｖの電圧を出力し、右傾斜するほど出力電圧は５Ｖまで大きくなり、逆に、左傾斜するほど出力電圧は０Ｖまで小さくなる。そして、制御装置５１のローリング制御手段にてこの水平センサー６４の出力電圧に応じて電動モータ６０を正逆転制御して苗植装置２５を水平に制御するようになっている。
【００３３】
６５は回動アーム６２が左右中央位置で停止するために従動歯車６１ｂの位置を検出する為のセンサーであって、従動歯車６１ｂと同一軸心に装着された検出作動体６６の凸部６６ａ（従動歯車６１ｂの最大径部６１ｂ’と同じ円弧形状となっている）によりＯＮ作動して、回動アーム６２が左右中央位置であることを検出できるようになっている。そして、検出作動体６６は従動歯車６１ｂに対して回動軸６１ｃ回りに回動調節できるようになっており、即ち、従動歯車６１ｂに設けた円弧状の長孔６１ｂ”に螺子６７を貫通して、該螺子６７を検出作動体６６に締め付けて、従動歯車６１ｂと検出作動体６６とが一体回転するように構成されている。従って、螺子６７を緩めて従動歯車６１ｂに対して検出作動体６６の位置を回転調節することにより、センサー６５が回動アーム６２が左右中央位置であることを正確に検出できるようにできる。尚、このセンサー６５が回動アーム６２が左右中央位置であることの検出は、ローリング制御を停止する等の各種制御に用いている。
【００３４】
６８は回動アーム６２が左右最大揺動位置で停止するために従動歯車６１ｂの位置を検出する為のセンサーであって、その検出接当子が従動歯車６１ｂの外周に形成された凹部６８ａに接当しており、回動アーム６２が左右最大揺動位置まで揺動した時に凹部６８ａの最終端である凸部になる部位によりＯＮ作動して、回動アーム６２が左右最大揺動位置であることを検出できるようになっている。尚、このセンサー６８が回動アーム６２が左右最大揺動位置であることを検出した時には、それ以上に左右方向にローリング制御されることが停止される。
【００３５】
ところが、乗用型田植機においては、苗植装置２５の苗載台３０が左右に往復移動して苗植付け作業が行なわれる為に、苗載台３０が中央部に位置する時と右端に位置する時と左端に位置する時とでは、苗植装置２５の重心が左右に大きく変動する為に、ローリング制御機構による制御が適正に行ない難い不都合があるので、支持板２７ａの先端部には、補正用左右引張バネ６９・６９の一端が係合し、補正用左右引張バネ６９・６９の他端は前記苗植装置２５の苗載台３０に係合している。よって、苗載台３０が左端付近及び右端付近に移動しているときは苗載台３０の重みで、苗植装置２５の苗載台３０が移動している側が下がりぎみになろうとするが、苗載台３０が移動して下がりぎみになろうとする側を引き上げる方向に補正用左右引張バネ６９・６９が作用して、苗載台３０の左右移動によるローリング制御の不安定さを解消できて、ローリング制御が適正に行なえ、良好な苗植付け作業ができる。
【００３６】
上記の実施例では、苗植装置２５側に水平センサー６４を設けた例を示したが、乗用型走行車体１側に水平センサー６４を設けて、乗用型走行車体１の傾斜を検出して、苗植装置２５が左右水平状態になるように従来一般的に行われている同様の制御手段にて制御しても良い。また、上記の実施例では、ローリング制御機構５９は昇降リンク機構２３側に設けた例を示したが、逆に、同様のローリング制御機構５９を作業装置２５側に設けても良い。
【００３７】
尚、７０はセンターマスコットであって、機体の前端部に設けられており、次工程の機体の中心位置を示す線を圃場面に引く一般的な左右線引きマーカ７１・７１にて前工程で引かれた線に操縦者が合わせて直進する為の一般的なものである。
【００３８】
ここで、苗植装置２５の植付伝動ケース２９の構成を詳細に説明する。
７２…はアルミ鋳物にて型形成された縦伝動ケースであって、４つ並列配置されている。そして、一番左の縦伝動ケース７２と左から２番目の縦伝動ケース７２と左から４番目の縦伝動ケース７２の後端部には、左右側に苗植付け具３１・３１が装着され、左から３番目の縦伝動ケース７２の後端部には、その右側のみ苗植付け具３１が装着されている。
【００３９】
７３ａはアルミ鋳物にて型成形された左連結筒体であって、一番左の縦伝動ケース７２と左から２番目の縦伝動ケース７２との間に配置されて、ボルトによりその両端部が各縦伝動ケース７２・７２に固着されている。
【００４０】
７３ｂはアルミ鋳物にて型成形された中央連結筒体であって、左から２番目の縦伝動ケース７２と左から３番目の縦伝動ケース７２との間に配置され、且つ、中央連結筒体７３ｂと各各縦伝動ケース７２・７２との間に平面視コ字状の連結ブラケット７４の左右基部を挟んで、ボルトにより各縦伝動ケース７２・７２に固着されている。そして、平面視コ字状の連結ブラケット７４の前端には、昇降リンク機構２３の縦枠２７に回動自在に支持されるローリング軸２６の基部が固着されている。
【００４１】
７５はアルミ鋳物にて型成形された入力伝動ケースであって、左から３番目の縦伝動ケース７２の前部右側面にボルトにより固着されており、前記ＰＴＯ伝動軸４８の後端部のユニバーサルジョイントを介して動力が伝達される入力軸７６を前方に向けて突出して設けている。
【００４２】
７３ｃはアルミ鋳物にて型成形された右連結筒体であって、入力伝動ケース７５と左から４番目の縦伝動ケース７２との間に配置されて、ボルトによりその両端部が入力伝動ケース７５の右側面と縦伝動ケース７２に固着されている。
【００４３】
そして、ＰＴＯ伝動軸４８から入力軸７６に伝動された動力は、入力伝動ケース７５内の歯車伝動機構７７を介して苗載台３０を左右方向に往復動させる螺旋溝を有する横移動機構７８に伝動されると共に、植付伝動ケース２９内の伝動機構を介して各苗植付け具３１…に伝動される。
【００４４】
一方、施肥装置４０の７つの施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇ下部の配置構成は次のようになっている。即ち、一番左側の施肥パイプ４３ａは、一番左の縦伝動ケース７２の左側前方を通って作溝器４４に連結し、左から２番目の施肥パイプ４３ｂと左から３番目の施肥パイプ４３ｃは、左連結筒体７３ａの前方を通って作溝器４４に連結し、左から４番目の施肥パイプ４３ｄは、中央連結筒体７３ｂと平面視コ字状の連結ブラケット７４の空間部内を通って作溝器４４に連結し、左から５番目の施肥パイプ４３ｅは、左から３番目の縦伝動ケース７２と入力伝動ケース７５の前方を通って作溝器４４に連結し、左から６番目の施肥パイプ４３ｆは、右連結筒体７３ｃの前方を通って作溝器４４に連結し、左から７番目（一番右側）の施肥パイプ４３ｇは、左から４番目（一番右側）の縦伝動ケース７２の右側前方を通って作溝器４４に連結している。従って、各施肥パイプ４３ａ…は、植付伝動ケース２９の前方で簡潔な構成配置となっており、特に、奇数条植えである為に、機体左右中央に位置する苗植付け具３１に対応する中央の施肥パイプ４３ｄは、中央連結筒体７３ｂと平面視コ字状の連結ブラケット７４の空間部内を通って配置されているので、その構成が合理的で簡潔であるばかりでなく、中央連結筒体７３ｂと連結ブラケット７４により中央の施肥パイプ４３ｄの下部が囲われた状態となっているので、中央の施肥パイプ４３ｄの下部は他部材や圃場の物に接当することが防止されて、損傷することが少なくなり、良好な施肥及び田植作業が長期に亘り行える。
【００４５】
次に、水平センサー６４の出力を用いて、苗植付け具３１…が作動した時に発生する機体の固有振動を検出して、苗植付け具３１…が作動しているか否かを判断する制御について説明する。
【００４６】
図８は、水平センサー６４の出力値を示すグラフであるが、苗植装置２５の左右傾斜は、２．５Ｈｚ以下の周波数域で出力値として現れ、実際のローリング制御はこの２．５Ｈｚ以下の周波数域の出力値で行うようにしている。一方、苗植付け具３１…が作動している時には、８．５Ｈｚ付近で出力値Ａが現れるので、この８．５Ｈｚ付近の出力値Ａを検出することにより、苗植付け具３１…が作動しているか否かを判断することができる。
【００４７】
即ち、水平センサー６４の出力値から制御装置５１の周波数分析フィルター手段にて、８Ｈｚ〜９Ｈｚまでの周波数域の出力値のみを取り出す。すると、苗植付け具３１…が作動していない時は出力が殆どないが、苗植付け具３１…が作動している時は出力がでる。
【００４８】
そこで、図９に示すように、この実施例では、操縦ハンドル１０の操向角度をステアリングセンサにて検出して制御装置５１に入力すると、直進判断手段にて操縦ハンドル１０の操向角度が左右に９０度以下である場合には、直進操作状態と判断する。そして、圃場内での直進操作状態では、苗植付け具３１…を作動させて苗植付け中であるから、上記制御装置５１の周波数分析フィルター手段にて８Ｈｚ〜９Ｈｚまでの周波数域の出力値のみを検出して、その出力値をみて、出力があれば苗植付け具３１…が作動していると判断し、出力がなければ苗植付け具３１…が作動していないと判断する。そして、苗植付け具３１…が作動していないと判断した場合には、警報ブザーや警報ランプ等の報知手段にて操縦者に苗植付け具３１…が作動していないことを知らせる。
【００４９】
従って、田植作業時に操縦者が誤操作や誤設定で苗植付け具３１…を作動させるのを忘れた場合や機械の故障等で苗植付け具３１…が作動しない場合に、直ちに警報が発せられて、操縦者は苗植付け具３１…が作動していないことに気づき、操縦者は直ぐに対処して、苗植付け具３１…が作動していないことによる連続欠株の発生を防止できて、作業効率の良い田植作業が行える。
【００５０】
最後に、左右線引きマーカ７１・７１の作動構成について説明する。
線引きマーカー７１の基部には断面コ字状の回動部８０が設けてあり、この回動部８０が植付伝動ケース２９の左右両側に突出して設けたマーカー支持フレーム８１の先端部に枢支ピン８２にて回動自在に枢着され、バネ８３にて線引きマーカー７１が作用位置となるロ方向に下動するよう付勢されている。そして、回動部８０に基端が固着されたパイプ８４の先端部には、下端に線引きマーカー体７１ａが設けられた杆体８５の上端が装着されている。
【００５１】
そして、線引きマーカー７１の回動部８０に一端側が連結された操作ワイヤ８６・８６の他端側は、そのインナーワイヤー８６ａがリンク機構９を昇降駆動する油圧シリンダー２８のピストン部２８ａに連結され、アウター８６ｂが油圧シリンダー２８のシリンダ部２８ｂに連結されている。よって、田植作業中に枕地で旋回走行するときに苗植装置２５を水田面から高く上昇させるが、このとき油圧シリンダー２８のピストン部２８ａがシリンダ部２８ｂから突出作動して、操作ワイヤ８６・８６のインナーワイヤー８６ａが引かれる。これにより、横倒しになって線引き作用姿勢にある線引きマーカー７１は引き上げられて起立し非線引き作用姿勢に切り替わる。
【００５２】
一方、左右一対の操作ワイヤ８６・８６には、油圧シリンダー２８のピストン部２８ａがシリンダ部２８ｂ内に引っ込み作動しても前記ワイヤー８６・８６のインナーワイヤー８６ａ・８６ａが引き戻されないようにロックするロック機構Ｌが設けられている。枕地での旋回が終了して苗植装置２５を下降させたとき、ロック機構Ｌにより、操作ワイヤ８６・８６がロックされていれば、線引きマーカー７１は線引き作用姿勢に移動しない。また、ロック機構Ｌにより、操作ワイヤ８６・８６が非ロック状態であれば、線引きマーカー７１はバネ８３の付勢により横倒しの線引き作用姿勢に移動する。但し、ロック機構Ｌは、油圧シリンダー２８のピストン部２８ａが突出作動してインナーワイヤー８６ａを油圧シリンダ側に引っ張る動作に対してはロック作用しない。そして、このロック機構Ｌは、左右両方のインナーワイヤー８６ａをロックするように操作できるし、苗植装置２５の上昇操作の度に左右一方のみ交互に自動的に切替可能にロックするようにも操作できる。また、左右両方のインナーワイヤー８６ａ・８６ａをロックしないようにも操作できる。よって、前記操作により、左右両方の線引きマーカー７１・７１を引き上げて左右の線引きマーカーを非線引き作用姿勢にすることができる。従って、前記操作により、左右一方の線引きマーカー７１を自動的に切替えて左右一方の線引きマーカーを線引き作用姿勢にすることができるし、左右両方の線引きマーカー７１・７１を同時に線引き作用姿勢にすることもできる。
【００５３】
ロック機構Ｌは油圧シリンダー２８のシリンダ部２８ｂ上に回動自在に枢支された鉤状の左右フック機構８８・８８にて構成されており、各々がインナーワイヤー８６ａ・８６ａ末端部に連結したスライダーピン８７・８７の段差部８７’・８７’に係合してインナーワイヤ８６ａ・８６ａの線引きマーカー側への移動を阻止する。このフック機構８８は、スライダーピン８７の段差部８７’に係合するフック部材８８ａと該フック部材８８ａにトルクスプリング８８ｂにてストッパー部材８８ｃがフック部材８８ａの内側面に接当するように付勢するように同軸にて枢支された作動体８８ｄとにより構成され、シリンダ部２８ｂ上に設けた電動モータ８９にて正逆回転する駆動カム９０にてロック状態と非ロック状態とに切換えられる構成となっている。
【００５４】
即ち、畦際での旋回操作で苗植装置２５を上動させる操作一回ごとに電動モータ８９が交互に正逆回転して駆動カム９０が交互に正逆回転し、左右フック機構８８・８８の係合が交互に外れて、苗植装置２５を下動させる毎に左右線引きマーカ７１・７１が左右交互に作用状態に切り替わるように構成されている。
【００５５】
尚、駆動カム９０による左右フック機構８８・８８の係合を解除する構成と作用を更に詳述する。例えば、電動モータ８９により駆動カム９０がイ方向に正回転すると、左線引きマーカ７１のスライダーピン８７の段差部８７’に係合している左フック機構８８の左作動体８８ｄを回動させる。すると、左作動体８８ｄは内側向けて回動するが、その時、左作動体８８ｄのストッパー部材８８ｃが左フック部材８８ａの内側面に接当しているので、左フック部材８８ａを係合が外れる方向に回動させて、左線引きマーカ７１は自由に下動できる状態となり、苗植装置２５を下動させた時に左線引きマーカ７１が作用状態に切り替わる。その時、駆動カム９０は右作動体８８ｄを外側向けて回動させるが、右作動体８８ｄのストッパー部材８８ｃは右フック部材８８ａの内側面から離れる方向に回動するので、右フック部材８８ａは回動しないで係合状態のままであり、右線引きマーカ７１は上動状態で保持されたままである。逆に、電動モータ８９により駆動カム９０がロ方向に逆回転すると、同様にして、右フック部材８８ａを係合が外れる方向に回動させて、右線引きマーカ７１は自由に下動できる状態となり、苗植装置２５を下動させた時に右線引きマーカ７１が作用状態に切り替わる。その時、左フック部材８８ａは回動しないで係合状態のままであり、左線引きマーカ７１は上動状態で保持されたままである。
【００５６】
また、操縦者の近傍に左右線引きマーカ７１・７１の両方を線引き作用状態とできる両出しスイッチを設けて、この両出しスイッチを押すと、電動モータ８９が正回転及び逆回転して、左右フック機構８８・８８の係合を共に解除して、苗植装置２５を下動させた時に左右線引きマーカ７１・７１の両方を線引き作用状態とする。この左右線引きマーカ７１・７１の両方を線引き作用状態とするのは、畦際に１工程分（７条植え分）の枕地を取って田植作業を行う時に便利である。
【００５７】
更に、操縦者の近傍に左右線引きマーカ７１・７１を自動的に左右交互に線引き作用状態になるモード（ＯＮ）と両方とも線引き作用状態にならないモード（ＯＦＦ）とに切換えるメインスイッチを設けて、このメインスイッチをＯＦＦにして、電動モータ８９が正回転及び逆回転しないようにして、左右フック機構８８・８８の係合を維持する状態にすると、苗植装置２５を下動させた時に左右線引きマーカ７１・７１は両方とも線引き作用状態にならない。この左右線引きマーカ７１・７１の両方が線引き作用状態にならないようにするのは、畦際の枕地植えを行う時に便利である。
【００５８】
このように電動モータ８９と機械的ロック機構Ｌで左右線引きマーカ７１・７１の左右作動を自動で切換える構成にすると、従来のように左右ソレノイドを用いて電気的に制御する構成に比べて、簡潔で安価な構成となり、販売価格の安い乗用型田植機を提供できて田植機の普及に寄与できる。
【実施例２】
【００５９】
実施例１において、制御装置５１のローリング制御手段にて水平センサー６４の出力電圧に応じて電動モータ６０を正逆転制御して苗植装置２５を水平に制御する例を示したが、電動モータ６０を正逆転制御して作動させる時に、パルス制御して電動モータ６０をパルス作動させる制御とすれば、電動モータ６０に連続通電して作動させる場合よりも正確なローリング制御が行える。一方、苗載台３０に載置された苗は苗植付け作業が進むにつれて減少し、苗植装置２５の重量が変動する。そして、苗植装置２５の重量が変動すれば、電動モータ６０の作動によるローリング制御の状態が苗量によってばらついてしまい適正に行えなくなる場合がある。そこで、電動モータ６０をパルス制御する際のパルスオンタイムを苗載台３０に載置された苗が所定量以上の場合と減少して少なくなった場合とで変更してやれば、苗植装置２５の重量に応じた適正なローリング制御が行える。
【００６０】
即ち、苗載台３０の苗検出センサ３４が苗減少を検出しない場合には、通常のパルスオンタイムにて電動モータ６０を作動させ、苗検出センサ３４が苗減少を検出した場合には、通常よりも短いパルスオンタイムにて電動モータ６０を作動させると、苗植装置２５の重量に応じた適正なローリング制御が行えて、良好な田植作業ができる。
【実施例３】
【００６１】
実施例１において、制御装置５１のローリング制御手段にて水平センサー６４の出力電圧に応じて電動モータ６０を正逆転制御して苗植装置２５を水平に制御する例を示したが、田植作業時の苗載台３０の左右往復移動により、苗植装置２５の左右重量バランスは周期的に変動するので、この苗載台３０の左右往復移動を勘案して前以てローリング補正制御してやると、ローリング制御が良好に安定して行える。
【００６２】
即ち、苗載台３０の左右往復移動量を検出するストロークセンサを設けて、該ストロークセンサの検出値を制御装置５１に入力して苗載台３０の左右位置を判断し、その位置に応じてローリング制御手段にて規程値だけ電動モータ６０を作動させてローリング補正する。そして、ローリング補正後に水平センサー６４の出力値Ｂにて苗植装置２５が水平に補正されているかどうかを判断して、補正量が大きい場合には前記規定値を小さくしてローリング補正量が小さくなるように変更し、逆に、補正量が小さい場合には前記規定値を大きくしてローリング補正量が大きくなるように変更する。具体的に説明すると、例えば、苗載台３０が中央位置から右側に距離Ａだけ移動した位置にある場合は、その距離Ａに対して決められた規定値だけ苗植装置２５の右側が上がる方向に電動モータ６０を作動させる。そして、ローリング補正後に水平センサー６４の出力値Ｂにて苗植装置２５が水平に補正されているかどうかを判断して、右側が上がり過ぎている場合には前記規定値を小さくしてローリング補正量が小さくなるように変更し、逆に、まだ右側が水平に対して下がっている場合には前記規定値を大きくしてローリング補正量が大きくなるように変更する。
【００６３】
このように、ローリング補正すると、苗載台３０に載置された苗量が変化しても、常に適正量だけ苗載台３０の左右往復移動に対して前以てローリング補正制御できて、ローリング制御が良好に安定して行える。
【実施例４】
【００６４】
苗植付け具３１…が適正に作動していないことを検出する他の例を説明する。
苗植付け具３１…は、縦伝動ケース７２の後端部に装着され、駆動力にてその回転ケース３１ａが回転し、回転ケース３１ａの両端に装着した苗植え具３１ｂ・３１ｂの植付け爪３１ｃ・３１ｃが苗載台３０に載置された苗から１株分づつ苗を取り出して圃場に植付ける。その際、植付け爪３１ｃの下側には苗押出し体３１ｄが上下動する構成で装着されていて、植付け爪３１ｃが苗載台３０に載置された苗から１株分苗を取り出す直前は上動した位置にあり、苗を取り出して圃場に苗を植付ける時に下動して苗を泥面中に押し込んで植付ける構成となっている。
【００６５】
そこで、図１２に示すように、植付け爪３１ｃが苗載台３０に載置された苗から１株分苗を取り出す直前の苗押出し体３１ｄが上動した位置にあるタイミングの位置に７つの苗植付け具３１…の外側から貫通して赤外線が通るように赤外線センサＳ１を配置すると共に、その植付け爪３１ｃが苗載台３０に載置された苗から１株分苗を取り出す直前の苗押出し体３１ｄが上動した位置にあるタイミング毎に赤外線を発して検出するように構成する。
【００６６】
すると、７つの苗植付け具３１…が同位相で適正に作動し、且つ、苗押出し体３１ｄが適正に上動した位置にあれば、赤外線センサＳ１は何も検出しないので、その時は７つの苗植付け具３１…が適正に作動していると制御装置５１で判断する。
【００６７】
逆に、７つの苗植付け具３１…が何らかの要因で不規則に作動して回転位相が異なった場合や苗押出し体３１ｄが石を噛み込んだりして下動したままであったりした場合には、赤外線センサＳ１の赤外線は遮断されて異常を検出する。その時は、警報ブザーを鳴らしたり警報ランプを点灯させて操縦者に異常を報知する。操縦者は、該異常の報知により、苗植付け具３１…が適正に作動していないことを認識して、即座に、田植作業を中止して異常部を点検し、正常状態にしてから再び田植作業を再開することができるので、連続欠株の発生や苗の植付け姿勢の乱れ等が未然に防止できて、効率よく良好な田植作業が行える。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、上記実施例の施肥装置付き乗用型田植機以外に、乗用型野菜移植機や乗用型イ草移植機等の色々な施肥装置付き乗用型苗植機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。（実施例１）
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。（実施例１）
【図３】植付装置の正面図である。（実施例１）
【図４】制御系のブロック回路図である。（実施例１）
【図５】ローリング作動機構部の拡大背面図である。（実施例１）
【図６】ローリング作動機構部の拡大側面図である。（実施例１）
【図７】要部の説明用平面図である。（実施例１）
【図８】水平センサーの出力値を示すグラフである。（実施例１）
【図９】苗植付け具の作動を報知するフローチャート図である。（実施例１）
【図１０】ローリング制御のフローチャート図である。（実施例２）
【図１１】ローリング制御のフローチャート図である。（実施例３）
【図１２】苗植付け具を側方から見た作用説明図である。（実施例４）
【図１３】左右線引きマーカの作動説明用図である。（実施例１）
【図１４】左右線引きマーカの作動説明用拡大図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００７０】
１ 乗用型走行車体
２３ 昇降リンク機構
２５ 奇数条植え（７条植え）苗植装置
２９ 植付伝動ケース
３１ 苗植付け具
４０ 施肥装置
４２ 肥料繰出装置
４３ａ 施肥パイプ
４３ｂ 施肥パイプ
４３ｃ 施肥パイプ
４３ｄ 施肥パイプ
４３ｅ 施肥パイプ
４３ｆ 施肥パイプ
４３ｇ 施肥パイプ
４４ 作溝器
７２ 縦伝動ケース
７３ａ 左連結筒体
７３ｂ 中央連結筒体
７３ｃ 右連結筒体
７４ 連結ブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型走行車体１に昇降リンク機構２３を介して昇降自在に奇数条植え苗植装置２５を装着し、施肥装置４０の肥料繰出装置４２から繰出された肥料を作溝器４４まで案内する施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇを設けた施肥装置付き乗用型苗植機において、苗植装置２５の植付伝動ケース２９の左右中央部前側に昇降リンク機構２３後端部に苗植装置２５を装着する空間部を有する連結ブラケット７４を設け、該連結ブラケット７４の空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置したことを特徴とする施肥装置付き乗用型苗植機。
【請求項２】
苗植装置２５の植付伝動ケース２９は並列して配置され後部に苗植付け具３１が装着された４つの縦伝動ケース７２と該４つの縦伝動ケース７２を連結する３つの左連結筒体７３ａ・中央連結筒体７３ｂ・右連結筒体７３ｃで構成すると共に、該植付伝動ケース２９の左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２と該左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２を連結する中央連結筒体７３ｂとの連結部に連結ブラケット７４の基部を挟んで一体に固定したことを特徴とする請求項１記載の施肥装置付き乗用型苗植機。
【請求項３】
連結ブラケット７４は平面視でコ字状に形成され、該連結ブラケット７４と中央連結筒体７３ｂとで形成された空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置したことを特徴とする請求項２記載の施肥装置付き乗用型苗植機。
【請求項１】
乗用型走行車体１に昇降リンク機構２３を介して昇降自在に奇数条植え苗植装置２５を装着し、施肥装置４０の肥料繰出装置４２から繰出された肥料を作溝器４４まで案内する施肥パイプ４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄ・４３ｅ・４３ｆ・４３ｇを設けた施肥装置付き乗用型苗植機において、苗植装置２５の植付伝動ケース２９の左右中央部前側に昇降リンク機構２３後端部に苗植装置２５を装着する空間部を有する連結ブラケット７４を設け、該連結ブラケット７４の空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置したことを特徴とする施肥装置付き乗用型苗植機。
【請求項２】
苗植装置２５の植付伝動ケース２９は並列して配置され後部に苗植付け具３１が装着された４つの縦伝動ケース７２と該４つの縦伝動ケース７２を連結する３つの左連結筒体７３ａ・中央連結筒体７３ｂ・右連結筒体７３ｃで構成すると共に、該植付伝動ケース２９の左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２と該左右中央部に位置する２つの縦伝動ケース７２を連結する中央連結筒体７３ｂとの連結部に連結ブラケット７４の基部を挟んで一体に固定したことを特徴とする請求項１記載の施肥装置付き乗用型苗植機。
【請求項３】
連結ブラケット７４は平面視でコ字状に形成され、該連結ブラケット７４と中央連結筒体７３ｂとで形成された空間部に左右中央の苗植付け具３１に対応する作溝器４４に肥料を案内する施肥パイプ４３ｄを貫通して配置したことを特徴とする請求項２記載の施肥装置付き乗用型苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−６７８１７（Ｐ２００６−６７８１７Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５２０１７（Ｐ２００４−２５２０１７）
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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