施錠制御システム
【課題】ユーザの意図に反してドアが施錠されることを抑制できる施錠制御システムを提供すること。
【解決手段】携帯機２００は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測して応答信号を返信せず、要求信号を受信したとき及び要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測して要求信号の受信に関係なく応答信号を返信する。車載機１００は、携帯機２００からの応答信号を受信してない場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測されたとみなしてドア２２〜６２の施錠を行ない、応答信号を受信した場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測されたとみなしてドア２２〜６２の施錠を行わない。
【解決手段】携帯機２００は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測して応答信号を返信せず、要求信号を受信したとき及び要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測して要求信号の受信に関係なく応答信号を返信する。車載機１００は、携帯機２００からの応答信号を受信してない場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測されたとみなしてドア２２〜６２の施錠を行ない、応答信号を受信した場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測されたとみなしてドア２２〜６２の施錠を行わない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの施錠制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドアの施錠制御システムの一例として、特許文献１に開示された無線式施解錠装置がある。
【０００３】
無線式施解錠装置は、車両のドア（開閉体）が閉じられたタイミングを検出するドアタイミング検出手段と、ドアタイミングに応答し、送信リクエストコマンドの間欠的な無線送信を開始する送信リクエスト手段と、送信リクエストコマンドに応答して、携帯機から返送されるコード信号の受信を確認する受信確認手段と、コード信号の受信が途絶えたことを条件として、車両ドアの施錠を行う施錠制御手段と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−３７４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、無線式施解錠装置は、携帯機を所持したユーザが送信リクエストコマンドの送信エリアから出ると、自動的にドアを施錠するものである。
【０００６】
ところで、例えば、携帯機を所持したユーザが車両から降車して、トランクや助手席のドアを開けて荷物を降ろしたり、助手席や後部座席のドアを開けて子供を降ろそうとした場合、携帯機を所持したユーザは送信エリアから出てしまうこともある。このような場合、ユーザは、ドアの施錠を意図していないことが多い。しかしながら、無線式施解錠装置は、車両ドアの施錠を行うことになる。
【０００７】
また、送信リクエストコマンドを送信する無線環境（電波環境）によっては、送信エリアが狭くなることもありうる。よって、携帯機を所持したユーザが送信エリアと送信エリア外との境界付近で話しをしていた場合、送信エリアが狭くなることによって、携帯機を所持したユーザが送信エリアから出た状態となってしまうこともある。このような場合も、ユーザは、ドアの施錠を意図していないことが多い。しかしながら、無線式施解錠装置は、車両ドアの施錠を行うことになる。
【０００８】
このように、無線式施解錠装置では、ユーザの意図に反して、ドアが自動的に施錠される可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ユーザの意図に反してドアが施錠されることを抑制できる施錠制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に記載の施錠制御システムは、
ドアの施錠を行うドア側ユニットと、ユーザが携帯可能な携帯機とを備え、ドアの施錠を制御するものであって、
ドア側ユニットは、
ドアの周辺における所定範囲に、携帯機に対する応答信号の要求を示す要求信号を送信するドア側送信手段と、
携帯機からの応答信号を受信するドア側受信手段と、を備え、
携帯機は、
要求信号を受信する携帯機側受信手段と、
携帯機側受信手段にて受信した要求信号に応答して応答信号を返信する携帯機側送信手段と、を備え、
ドア側ユニット又は携帯機は、ユーザがドアの施錠を意図しているか否かを推測する推測手段を備え、
ドア側ユニットは、推測手段にて、ユーザがドアの施錠を意図していないと推測された場合はドアの施錠を行なわず、ユーザがドアの施錠を意図していると推測された場合はドアの施錠を行なう施錠手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように、ユーザがドアの施錠を意図していないと推測された場合はドアの施錠を行わず、ユーザがドアの施錠を意図していると推測された場合はドアの施錠を行うので、ユーザの意図に反したドアの施錠を抑制することができる。
【００１２】
また、請求項２に示すように、
推測手段は、携帯機に設けられるものであり、携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザがドアの施錠を意図していると推測し、携帯機側受信手段にて要求信号を受信したとき及び携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドアの施錠を意図していないと推測し、
携帯機側送信手段は、推測手段にてユーザがドアの施錠を意図していると推測された場合は応答信号を返信せず、推測手段にてユーザがドアの施錠を意図していないと推測された場合は要求信号の受信に関係なく応答信号を返信し、
施錠手段は、ドア側受信手段が応答信号を受信してない場合はユーザがドアの施錠を意図していると推測されたとみなしてドアの施錠を行ない、ドア側受信手段が応答信号を受信した場合はユーザがドアの施錠を意図していないと推測されたとみなしてドアの施錠を行わないようにしてもよい。
【００１３】
このように、携帯機側受信手段による要求信号の受信状況、及び要求信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドアの施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。
【００１４】
例えば、携帯機側受信手段にて要求信号を受信したときや、携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは、携帯機を所持したユーザは、ドアの近辺にいるとみなすことができる。このように、ドアの近辺にいるユーザは、直ちにドアから遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機を所持したユーザは、ドアの施錠を意図していないと推測する。
【００１５】
また、ユーザがドアの施錠を意図していないと推測された場合、携帯機側送信手段は要求信号の受信に関係なく応答信号を返信する。つまり、携帯機は、要求信号を受信していなくても（すなわち、携帯機を所持したユーザが要求信号の送信エリア（ドアの周辺における所定範囲）からでた場合でも）、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは応答信号を返信する。そして、施錠手段はドア側受信手段が応答信号を受信した場合にユーザがドアの施錠を意図していないと推測されたとみなす。従って、携帯機に推測手段を設けた場合であっても、ドア側ユニットに設けられた施錠手段は、推測手段の推測結果に応じてドアの施錠を行わないようにすることができる。また、このようにすることによって、携帯機を所持したユーザが、要求信号の送信エリアから一時的に出た場合であっても、ドアが施錠されることを抑制できる。
【００１６】
一方、携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合、携帯機を所持したユーザは、ドアから遠ざかったとみなすことができる。このような場合、ユーザはドアの施錠を意図していると推測する。
【００１７】
また、ユーザがドアの施錠を意図していると推測された場合、携帯機側送信手段は応答信号を返信しない。そして、施錠手段はドア側受信手段が応答信号を受信してない場合はユーザがドアの施錠を意図していると推測されたとみなす。従って、携帯機に推測手段を設けた場合であっても、ドア側ユニットに設けられた施錠手段は、推測手段の推測結果に応じてドアの施錠を行うことができる。また、このようにすることによって、携帯機を所持したユーザが、ドアの施錠を意図してドアから遠ざかった場合には、ドアを施錠することができる。
【００１８】
また、請求項３に示すように、
ドア側ユニットは、ドア側受信手段で受信した応答信号の電波強度を測定する電波強度測定手段を備え、
携帯機側送信手段は、携帯機側受信手段にて受信した要求信号に応答して応答信号を返信するとともに、携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定期間は応答信号を返信するものであり、
推測手段は、ドア側ユニットに設けられるものであり、電波強度測定手段にて測定された電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達した場合はユーザがドアの施錠を意図していると推測し、電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達してない場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測するようにしてもよい。
【００１９】
携帯機から送信される応答信号（電波）は、携帯機から遠ざかるに連れて電波強度が弱くなる。そこで、請求項３に示すように、ドア側ユニットに設けられた電波強度測定手段にて測定された応答信号における電波強度又は電波強度の減衰量によって、ユーザがドアの施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。
【００２０】
例えば、電波強度の減衰量（又は電波強度）が所定値に達してない場合、携帯機を所持したユーザは、要求信号の送信範囲外であっても、ドアの近辺にいるとみなすことができる。このように、ドアの近辺にいるユーザは、直ちにドアから遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機を所持したユーザは、ドアの施錠を意図していないと推測する。このようにすることで、施錠手段は、電波強度の減衰量が所定値に達してない場合（すなわち、携帯機を所持したユーザがドアの施錠を意図しておらずドアの近辺にいるとみなすことができる場合）にはドアの施錠を行わないようにすることができる。
【００２１】
一方、電波強度の減衰量（又は電波強度）が所定値に達した場合、携帯機を所持したユーザは、ドアから遠ざかったとみなすことができる。このような場合、ユーザはドアの施錠を意図していると推測する。よって、施錠手段は、電波強度の減衰量が所定値に達した場合（すなわち、携帯機を所持したユーザがドアの施錠を意図してドアから遠ざかったとみなすことができる場合）にはドアの施錠を行うことができる。
【００２２】
また、請求項４に示すように、
携帯機側送信手段は、携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから応答信号を返信する際には、要求信号を未受信であることを示す未受信情報を含む応答信号を返信するものであり、
推測手段は、電波強度測定手段にて測定された電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達し、且つ応答信号が未受信情報を含む場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測するようにしてもよい。
【００２３】
このようにすることによって、携帯機を所持したユーザが、ドアから遠ざかり、且つ要求信号の送信範囲（ドアの周辺における所定範囲）から出た場合に、ユーザがドアの施錠を意図していると推測することができる。つまり、携帯機が要求信号の送信範囲（ドアの周辺における所定範囲）にあるか否かを示す情報（未受信情報）、及び電波強度の減衰量（又は電波強度）の二つの情報に基づいて、ユーザがドアの施錠を意図していると推測することができる。よって、より一層ユーザの意図に即したドアの施錠を行うことができる。
【００２４】
また、請求項５に示すように、
推測手段は、ドア側ユニットに設けられるものであり、ドア側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するとユーザがドアの施錠を意図していると推測し、ドア側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドアの施錠を意図していないと推測するようにしてもよい。
【００２５】
このように、ドア機側受信手段による応答信号の受信状況、及び応答信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドアの施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。
【００２６】
例えば、ドア側受信手段にて応答信号を受信したときや、ドア機側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは、携帯機を所持したユーザは、ドアの近辺にいるとみなすことができる。このように、ドアの近辺にいるユーザは、直ちにドアから遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機を所持したユーザは、ドアの施錠を意図していないと推測する。このようにすることで、施錠手段は、ドア側受信手段にて応答信号を受信したときや、ドア機側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは（すなわち、携帯機を所持したユーザがドアの施錠を意図しておらずドアの近辺にいるとみなすことができる場合）、ドアの施錠を行わないようにすることができる。
【００２７】
一方、ドア機側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合、携帯機を所持したユーザは、ドアから遠ざかったとみなすことができる。このような場合、ユーザはドアの施錠を意図していると推測する。よって、施錠手段は、ドア機側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合（すなわち、携帯機を所持したユーザがドアの施錠を意図してドアから遠ざかったとみなすことができる場合）にはドアの施錠を行うことができる。
【００２８】
また、請求項６に示すように、ドア側ユニットは、移動体に搭載されるものであり、移動体に設けられたドアの施錠を行うようにしてもよい。つまり、本発明の施錠制御システムは、ドアを有する移動体に適用することができる。
【００２９】
また、請求項７に示すように、ドア側ユニットは、建屋に搭載されるものであり、建屋に設けられたドアの施錠を行うようにしてもよい。つまり、本発明の施錠制御システムは、ドアを有する建屋に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態における施錠制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における検知エリアを示すイメージ図である。
【図３】本発明の実施形態における車載機の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における携帯機の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）はＬＦエリアと携帯機との位置関係の一例を示すイメージ図であり、（ｂ）は図５（ａ）における携帯機の各位置におけるＬＦ受信状況及びＦＲ受信状況を示す表である。
【図６】変形例１における車載機の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図５（ａ）における携帯機の各位置におけるＲＦ電波強度とＲＦ電波強度減衰量を示す表である。
【図８】変形例２における車載機の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。なお、本実施形態においては、本発明の施錠制御システムを車両に適用した例を採用する。より詳細には、一例として、五つのドアを有する車両に施錠制御システムを適用した例を採用する。
【００３２】
図１に示すように、施錠制御システムは、車両に搭載された車載機（ドア側ユニット）１００と、ユーザが携帯（携行）可能な携帯機２００とを備える。この施錠制御システムは、車載機１００から車両のドア周辺の所定範囲に送信される要求信号（以下、リクエスト信号とも称する）に応答して、携帯機２００が応答信号（以下、レスポンス信号とも称する）を送信する双方向通信（より詳細には、双方向暗号通信）を行うものである。そして、車載機１００は、携帯機２００との双方向通信に基づいてドアの施錠を行う。つまり、施錠制御システムは、ユーザがドアをタッチしたりすることなくドアを自動的に施錠（オートロック）するものである。
【００３３】
図１に示すように、車載機１００は、制御部（ドア側制御部）１０、第１送信部（ドア側送信部）２０、第１アンテナ（ドア側送信アンテナ）２１、第２送信部（ドア側送信部）３０、第２アンテナ（ドア側送信アンテナ）３１、第３送信部（ドア側送信部）４０、第３アンテナ（ドア側送信アンテナ）４１、第４送信部（ドア側送信部）５０、第４アンテナ（ドア側送信アンテナ）５１、第５送信部（ドア側送信部）６０、第５アンテナ（ドア側送信アンテナ）６１、受信部（ドア側受信部）７０、受信アンテナ（ドア側受信アンテナ）７１、施解錠機構８０などを備えて構成されている。
【００３４】
制御部１０は、周知のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、記憶装置（例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等））、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。制御部１０は、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種演算処理を行い、後ほど説明する制御を実行する。例えば、リクエスト信号の送信指示などを実行する。なお、制御部１０は、レスポンス信号を受信してからの経過時間をカウント（計時）するカウント手段（計時手段）を備えている。
【００３５】
第１送信部２０〜第５送信部６０及び第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１は、車外にリクエスト信号を送信する車外送信機である。第１送信部２０〜第５送信部６０は、制御部１０からの制御信号（送信指示）に応じて、第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１を介してリクエスト信号を送信する。なお、第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１として、例えばＬＦ(lowfrequency)アンテナを採用することができる。よって、第１送信部２０〜第５送信部６０は、第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１を介して、例えばＬＦ帯の電波にてリクエスト信号を送信する。また、このリクエスト信号（すなわちＬＦ帯の電波）の到達距離は、例えば０．８〜１．５メートル程度である。なお、以下の説明においては、第１送信部２０〜第５送信部６０及び第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１を纏めて、車外送信機とも称する。
【００３６】
図２に示すように、第１アンテナ２１は、前方右側ドア２２に設けられている。そして、第１送信部２０は、この第１アンテナ２１を介して、前方右側ドア２２の周辺の所定範囲にリクエスト信号を送信する。また、第２アンテナ３１は、後方右側ドア３２に設けられている。そして、第２送信部３０は、この第２アンテナ３１を介して、後方右側ドア３２の周辺の所定範囲にリクエスト信号を送信する。また、第３アンテナ４１は、前方左側ドア４２に設けられている。そして、第３送信部４０は、この第３アンテナ４１を介して、前方左側ドア４２の周辺の所定範囲にリクエスト信号を送信する。また、第４アンテナ５１は、後方左側ドア５２に設けられている。そして、第４送信部５０は、この第４アンテナ５１を介して、後方左側ドア５２の周辺の所定範囲にリクエスト信号を送信する。また、第５アンテナ６１は、バックドア（ラゲッジドア）６２に設けられている。そして、第５送信部６０は、この第５アンテナ６１を介して、バックドア６２の周辺の所定範囲にリクエスト信号を送信する。以下の説明においては、前方右側ドア２２，後方右側ドア３２，前方左側ドア４２，後方左側ドア５２，バックドア６２を纏めて、ドア２２〜６２と簡略化して記載することもある。
【００３７】
なお、このリクエスト信号が送信される範囲を検知エリア（ＬＦエリア）とも称する。よって、換言すると、リクエスト信号の到達距離に応じた検知エリア（ＬＦエリア）が車両の各ドア２２，３２，４２，５２，６２の周辺に形成される。つまり、第１送信部２０〜第５送信部６０及び第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１は、各ドア２２，３２，４２，５２，６２の周辺に、リクエスト信号の到達距離に応じた検知エリア（ＬＦエリア）を形成するとも言い換えることができる。
【００３８】
受信部７０は、車両の車内に設けられ、後ほど説明する携帯機２００から送信されるレスポンス信号を受信する。受信部７０は、例えばＵＨＦ帯の電波にて携帯機２００から送信されてくるレスポンス信号を受信アンテナ（ＵＨＦアンテナ）７１で受信する。受信部７０は、受信したレスポンス信号を制御部１０に出力する。なお、以下の説明においては、受信部７０と受信アンテナ７１を纏めて、受信機とも称する。
【００３９】
施解錠機構８０は、ドアロックモーターなどを備えるものである。この施解錠機構８０は、制御部１０からの制御信号に応じて、ドアロックモーターが回転（正転又は逆転）して、ドアの施錠及び解錠を行う。
【００４０】
なお、車載機１００は、これらの構成の他にも、ドア２２〜６２が施錠されているか解錠されているかを検出して、その検出結果を制御部１０に出力するドアロックポジションセンサーを備えるものであってもよい。さらに、車載機１００は、ドア２２〜６２が開いているか閉じているかを検出して、その検出結果を制御部１０に出力するカーテシスイッチを備えるものであってもよい。
【００４１】
携帯機２００は、内部に電池（図示省略）が設けられており、この電池から電源供給されて動作するものであり、制御部（携帯機側制御部）２１０、受信部（携帯機側受信部）２１１、送信部（携帯機側送信部）２１２、アンテナ（携帯機側送受信アンテナ、携帯機側送信アンテナ及び携帯機側受信アンテナ）２１３などを備えて構成されている。
【００４２】
制御部２１０は、例えば周知のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、記憶装置（例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等））、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。制御部２１０は、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種演算処理を行い、後ほど説明する制御（処理）を実行する。例えば、リクエスト信号に応答して、レスポンス信号の送信指示などを実行する。また、制御部２１０は、リクエスト信号の受信が途絶えてからの経過時間をカウント（計時）するカウント手段（計時手段）を備えている。
【００４３】
受信部２１１は、車両側の車外送信機から送信されるリクエスト信号を受信するものである。受信部２１１は、アンテナ２１３を介して、車両側の車外送信機からＬＦ帯の電波にて送信されてくるリクエスト信号を受信する。また、受信部２１１は、受信したリクエスト信号を制御部２１０に出力する。
【００４４】
送信部２１２は、制御部２１０からの制御信号（送信指示）に応じて、車両側の受信機にレスポンス信号を送信するものである。送信部２１２は、アンテナ２１３を介して、車両側の受信機にＵＨＦ帯の電波にてレスポンス信号を送信する。なお、このレスポンス信号（すなわちＵＨＦ帯の電波）の到達距離は、例えば数メートル程度である。よって、レスポンス信号の到達距離は、リクエスト信号の到達距離よりも十分に長い。換言すると、レスポンス信号が送信される範囲（ＲＦエリア）は、リクエスト信号が送信される範囲（ＬＦエリア）よりも十分に広い。
【００４５】
ここでは、制御部２１０を備える構成を一例として採用しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、受信部２１１が、レスポンス信号の送信指示や、リクエスト信号の受信が途絶えてからの経過時間をカウントなどの機能（処理）を行うようにしてもよい。
【００４６】
ここで、図３〜図５に基づいて、本実施形態における施錠制御システムの処理動作に関して説明する。
【００４７】
なお、図５（ａ）における二点鎖線Ａは、携帯機２００を所持したユーザが、車両の運転席から降車して、領域ｔ１，領域ｔ２，領域ｔ３，領域ｔ４，領域ｔ５の順に車両から離れる動きを示すものである。図５（ａ）における二点鎖線Ｂは、携帯機２００を所持したユーザが、車両の運転席から降車して、領域ｔ６，領域ｔ７，領域ｔ８，領域ｔ９，領域ｔ１０の順に荷物室に移動する動きを示すものである。
【００４８】
また、領域ｔ２，ｔ３，ｔ６，ｔ８，ｔ９は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過してないと判定される領域とする一方、領域ｔ４，ｔ５は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過したと判定される領域とする。
【００４９】
また、図５（ｂ）におけるＲＦ受信とは、車載機１００における応答信号の受信有無を示すものである。ＲＦ受信「○」は、車載機１００における応答信号の受信有（応答信号を受信できたこと）を示す。一方、ＲＦ受信「×」は、車載機１００における応答信号の受信無し（応答信号を受信できなかったこと）を示す。
【００５０】
また、図５（ｂ）におけるＬＦ受信とは、携帯機２００における要求信号の受信有無を示すものである。ＬＦ受信「○」は、携帯機２００における要求信号の受信有（要求信号を受信できたこと）を示す。一方、ＬＦ受信「×」は、携帯機２００における要求信号の受信無し（要求信号を受信できなかったたこと）を示す。
【００５１】
まず、図３のフローチャートに基づいて、車載機１００の処理動作に関して説明する。車載機１００は、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎に図３のフローチャートに示す処理動作を実行する。換言すると、図３に示すフローチャートは、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎にスタートする。
【００５２】
図３のステップＳ１０では、車載機１００は、検知エリアを形成する。このとき、制御部１０は、各第１送信部２０〜第５送信部６０に対して要求信号の送信指示を行う。各第１送信部２０〜第５送信部６０は、この送信指示に応じて、各第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１を介して要求信号を送信する。つまり、車載機１００は、各ドア２２，３２，４２，５２，６２の周辺における所定範囲に、携帯機２００に対する応答信号の要求を示す要求信号を送信する（ドア側送信手段）。
【００５３】
図３のステップＳ１１では、車載機１００は、応答信号有りか否かを判定する。つまり、車載機１００は、携帯機２００から応答信号を受信したか否かを判定する。携帯機２００から応答信号が送信された場合、車載機１００は、受信アンテナ７１を介して受信部７０で応答信号を受信する（ドア側受信手段）。そして、受信部７０は、この応答信号を制御部１０に出力する。よって、制御部１０は、受信部７０から応答信号を取得したか否かによって、応答信号有りか否かを判定する。そして、応答信号有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ１２へ進み、応答信号無しと判定（ＮＯ判定）した場合はステップＳ１４へ進む。
【００５４】
より詳細には、車載機１００は、受信した応答信号に含まれている識別符号と、自身の記憶装置に予め登録されている登録コードとを比較（照合）する。そして、識別符号と登録コードとが所定の対応関係（例えば一致）を満たす場合に応答信号有りと判定し、所定の対応関係を満たさない場合及び応答信号を受信できなかった場合に応答信号無しと判定する。
【００５５】
図３のステップＳ１２では、車載機１００は、カウントをスタートする。このとき、制御部１０は、応答信号を受信してからの経過時間をカウント（計時）する。また、図３のステップＳ１３では、車載機１００は、応答信号を受信してからの経過時間が所定時間（例えば１０分〜数１０分程度）に達したか否か（所定時間経過したか否か）を判定する。このとき、制御部１０は、ステップＳ１２でスタートさせたカウント値によって、応答信号を受信してからの経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。そして、所定時間経過したと判定した場合はステップＳ１４へ進み、所定時間経過してないと判定した場合はステップＳ１０へ戻る
なお、本願発明の施錠制御システムは、このステップＳ１２，１３を行わなくても目的を達成できる。ステップＳ１２，１３を行わない場合、ステップＳ１１においてＹＥＳ判定になると、図３に示すフローチャートの処理を終了する。
【００５６】
図３のステップＳ１４では、車載機１００は、全ドア２２〜６２の施錠を行う（施錠手段）。このとき、制御部１０は、施解錠機構８０に対して、全ドア２２〜６２の施錠を示す制御信号を出力する（全ドア２２〜６２の施錠を指示する）。そして、施解錠機構８０は、この制御信号に応じて、ドアロックモーターを回転させて全ドア２２〜６２の施錠を行う。
【００５７】
図３のステップＳ１５では、車載機１００は、カウントをクリアする。このとき、制御部１０は、ステップＳ１２でスタートさせたカウントをクリアする。
【００５８】
なお、後ほど説明するが、携帯機２００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する。そして、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測された場合は応答信号を返信せず、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測された場合は要求信号の受信に関係なく応答信号を返信するものである。つまり、車載機１００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していない場合に応答信号を受信し、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると場合には応答信号を受信できない。
【００５９】
よって、車載機１００（施錠手段）は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測された場合は全ドア２２〜６２の施錠を行なわず、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測された場合は全ドア２２〜６２の施錠を行なうことになる。換言すると、車載機１００（施錠手段）は、応答信号を受信した場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測されたとみなして全ドア２２〜６２の施錠を行わず、応答信号を受信してない場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測されたとみなして全ドア２２〜６２の施錠を行う。
【００６０】
次に、図４のフローチャートに基づいて、携帯機２００の処理動作に関して説明する。携帯機２００は、所定時間毎に図４のフローチャートに示す処理動作を実行する。換言すると、図４に示すフローチャートは、所定時間毎にスタートする。
【００６１】
図４のステップＳ２０では、携帯機２００は、要求信号待ちを行う。そして、図４のステップＳ２１では、携帯機２００は、要求信号有りか否かを判定する。つまり、携帯機２００は、車載機１００から要求信号を受信したか否かを判定する。受信部２１１は、アンテナ２１３を介して、車載機１００から送信された要求信号を受信する（携帯機側受信手段）。そして、受信部２１１は、この要求信号を制御部２１０に出力する。よって、制御部２１０は、受信部２１１から要求信号を取得したか否かによって、要求信号有りか否かを判定する。そして、要求信号有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ２７へ進み、要求信号無しと判定（ＮＯ判定）した場合はステップＳ２２へ進む。
【００６２】
ステップＳ２７では、携帯機２００は、履歴を保存する。このとき、制御部２１０は、要求信号を受信したことを示す履歴（履歴情報）を自身の記憶装置（ここでは、例えばＥＥＰＲＯＭ）に保存（記憶）する。このように履歴（履歴情報）を保存するのは、後ほど説明する、要求信号の受信が途絶えてからの経過時間を計時（カウント）するためである。
【００６３】
ステップＳ２８では、携帯機２００は、応答信号を送信する。このとき、制御部２１０は、送信部２１２に対して応答信号の送信指示を行う。送信部２１２は、この送信指示に応じて、アンテナ２１３を介して応答信号を送信する。つまり、携帯機２００は、自身の周辺における所定範囲に、車載機１００からの要求信号に対する応答信号を送信する（携帯機側送信手段）。
【００６４】
このように、要求信号を受信したときは、携帯機２００を所持したユーザは、ＬＦエリア内にいることになるので、ドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる。ドア２２〜６２の近辺にいるユーザは、直ちにドア２２〜６２から遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する。つまり、携帯機２００（制御部２１０）は、要求信号を受信したときはユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。
【００６５】
例えば、図５（ａ）における領域ｔ１，ｔ７，ｔ１０に携帯機２００を所持したユーザがいる状況では、携帯機２００はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測して応答信号を送信する。なお、上述のように、応答信号を受信した車載機１００（施錠手段）は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測されたとみなして全ドア２２〜６２の施錠を行わない。
【００６６】
図４のステップＳ２２では、携帯機２００は、履歴の有無を判定する。このとき、制御部２１０は、自身の記憶装置に履歴情報が記憶されているか否かを判定する。この履歴情報は、後ほど説明するが、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するとクリアされるものである。なお、この所定時間は、例えば数秒〜数分程度に設定されるものである。つまり、記憶装置に履歴情報が記憶されてない場合は、携帯機２００は、車両から十分離れた位置にあるとみなすことができる。よって、履歴無しと判定（ＮＯ判定）した場合は図４のフローチャートの処理を終了する。つまり、携帯機２００は、応答信号を送信することなく、図４のフローチャートの処理を終了する。
【００６７】
一方、記憶装置に履歴情報が記憶されていた場合は要求信号の受信が途絶えてから（携帯機２００がＬＦエリアからＬＦエリア外に出てから）所定時間が経過していないので、携帯機２００は、車両の近くにあるとみなすことができる。このように、履歴有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ２３へ進む。
【００６８】
図４のステップＳ２３では、携帯機２００は、カウントをスタートする。このとき、制御部２１０は、要求信号が途絶えてからの経過時間をカウント（計時）する。
【００６９】
また、図４のステップＳ２４では、車載機１００は、要求信号が途絶えてからの経過時間が所定時間に達したか否か（所定時間経過したか否か）を判定する。このとき、制御部２１０は、ステップＳ２３でスタートさせたカウント値によって、要求信号が途絶えてからの経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。
【００７０】
要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２から遠ざかったとみなすことができる。このような場合、携帯機２００は、ユーザはドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する（推測手段）。つまり、携帯機２００は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する（推測手段）。そして、所定時間経過したと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ２６へ進む。
【００７１】
なお、図４のステップＳ２６では、携帯機２００は、カウント及び履歴をクリアする。このとき、制御部２１０は、ステップＳ２３でスタートされたカウント、及び自身の記憶装置に記憶している履歴情報をクリアする。このように、携帯機２００は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測して、応答信号を送信することなく、図４のフローチャートの処理を終了する。
【００７２】
一方、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる。このように、ドア２２〜６２の近辺にいるユーザは、直ちにドア２２〜６２から遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機２００は、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。つまり、携帯機２００は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。そして、所定時間経過してないと判定（ＮＯ判定）した場合はステップＳ２５へ進む。
【００７３】
図４のステップＳ２５では、携帯機２００は、応答信号を送信する。このように、携帯機２００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測した場合は、要求信号の受信に関係なく応答信号を返信する（携帯機側送信手段）。換言すると、携帯機２００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測した場合は、要求信号を受信していなくても応答信号を返信する（携帯機側送信手段）。このように、携帯機２００は、要求信号に応答して応答信号を返信するとともに、要求信号の受信が途絶えてから所定期間は応答信号を返信する。
【００７４】
例えば、図５（ａ）における領域ｔ２，ｔ３，ｔ６，ｔ８，ｔ９に携帯機２００を所持したユーザがいる状況では、携帯機２００はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測して応答信号を送信する。そして、上述のように、応答信号を受信した車載機１００（施錠手段）は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測されたとみなして全ドア２２〜６２の施錠を行わない。
【００７５】
一方、図５（ａ）における領域ｔ４に携帯機２００を所持したユーザがいる状況では、携帯機２００はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測して応答信号を送信しない。そして、上述のように、応答信号を受信してない車載機１００（施錠手段）は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測されたとみなして全ドア２２〜６２の施錠を行う。つまり、車載機１００は、携帯機２００を所持したユーザが車両の運転席から降車して領域ｔ１，ｔ２，ｔ３と移動して、領域ｔ４に移動してきた時点、すなわちタイミングｐ１で全ドア２２〜６２の施錠を行う。
【００７６】
このように、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測された場合はドア２２〜６２の施錠を行わず、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測された場合はドア２２〜６２の施錠を行うので、ユーザの意図に反したドア２２〜６２の施錠を抑制することができる。よって、携帯機２００を所持したユーザが、ＬＦエリアから一時的に出た場合であっても、ドア２２〜６２が施錠されることを抑制できる。
【００７７】
また、ドア２２〜６２に施錠を行う際には、施解錠機構８０から機械音が発せられる。ユーザは、意図していないのにドア２２〜６２の施錠が行われ、且つ、ドア２２〜６２の施錠に伴って機械音が発せられることを煩わしく感じることもある。しかしながら、本実施形態における施錠制御システムでは、上述のようにユーザの意図に反したドア２２〜６２の施錠を抑制することができるので、このような煩わしさを抑制することもできる。
【００７８】
また、本実施形態で説明したように、携帯機２００において、要求信号の受信状況、及び要求信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。
【００７９】
本実施形態においては、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測した場合、携帯機２００は、要求信号の受信に関係なく応答信号を返信する。そして、車載機１００は、応答信号を受信した場合にユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測されたとみなす。従って、携帯機２００でユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを判定する場合であっても、車載機１００は、推測結果に応じてドア２２〜６２の施錠を行わないようにすることができる。
【００８０】
また、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測した場合、携帯機２００は、応答信号を返信しない。そして、車載機１００は、応答信号を受信してない場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測されたとみなす。従って、携帯機２００でユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを判定する場合であっても、車載機１００は、推測結果に応じてドア２２〜６２の施錠を行うことができる。
【００８１】
なお、ドア２２〜６２の解錠は、自動（応答信号有り）で行ってもよいし、手動（例えば、応答信号有りかつ、ドアを握る）で行ってもよい。
【００８２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【００８３】
（変形例１）
なお、上述の実施形態においては、携帯機２００において、要求信号の受信状況、及び要求信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８４】
携帯機２００から送信される応答信号（電波）は、携帯機２００から遠ざかるに連れて電波強度が弱くなる。そこで、車載機１００において、応答信号の電波強度の減衰量によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。
【００８５】
変形例１における施錠制御システムと、上述の実施形態における施錠制御システムとは、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する手段が異なる。変形例１の車載機１００は、受信した応答信号（電波、ＲＦ電波）の電波強度（受信強度、ＲＦ電波強度）を測定する機能（電波強度測定手段）を有するものである。また、車載機１００は、測定結果（電波強度を示す電波強度情報）を、自身の記憶装置に記憶しておくものである。このとき、車載機１００は、受信した順序（測定した順序）で電波強度情報を記憶しておく。
【００８６】
さらに、変形例１の車載機１００は、測定された電波強度の減衰量が所定値に達した場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測し、電波強度の減衰量が所定値に達してない場合はユーザが前記ドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する。
【００８７】
また、変形例１における携帯機２００は、要求信号を受信していないときに応答信号を返信する際に、要求信号を未受信であることを示す未受信情報を含む応答信号を返信するものである。つまり、携帯機２００は、要求信号の受信が途絶えてから所定期間は未受信情報を含む応答信号を返信する。この点以外は、変形例１における携帯機２００と上述の実施形態における携帯機２００とは同様である。よって、携帯機２００に関する詳しい説明は省略する。なお、車載機１００と携帯機２００の基本的な構成に関しては、上述の実施形態と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【００８８】
ここで、図６に示すフローチャートに基づいて、変形例１における車載機１００の処理動作に関して説明する。車載機１００は、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎に図６のフローチャートに示す処理動作を実行する。換言すると、図６に示すフローチャートは、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎にスタートする。なお、図６におけるステップＳ３０〜Ｓ３５は、図３におけるステップＳ１０〜Ｓ１５と同様であるため、説明は省略する。
【００８９】
車載機１００は、ステップＳ３３において、所定時間が経過していないと判定（ＮＯ判定）した場合、ステップＳ３６へ進む。そして、ステップＳ３６では、車載機１００は未受信情報の有無を判定する。このとき、制御部１０は、受信した応答信号に未受信情報が含まれているか否かを判定する。そして、未受信情報有り（すなわち応答信号に未受信情報が含まれている）と判定した場合は、ステップＳ３７に進み、未受信情報無し（すなわち応答信号に未受信情報が含まれていない）と判定した場合は、ステップＳ３０に戻る。なお、応答信号に未受信情報が含まれていた場合、携帯機２００を所持したユーザはＬＦエリア外にいるが、要求信号の受信が途絶えてから所定期間は経過してない状況を示す。一方、応答信号に未受信情報が含まれていない場合、携帯機２００を所持したユーザはＬＦエリア内にいる状況を示す。
【００９０】
ステップＳ３７では、車載機１００は電波強度の減衰量が所定値以上であるか否かを判定する。そして、減衰量が所定値以上であると判定した場合はステップＳ３４へ進む。電波強度の減衰量が所定値に達した場合、携帯機２００を所持したユーザは、ＬＦエリア外におり、且つドア２２〜６２から遠ざかったとみなすことができる。このような場合、ユーザはドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する（推測手段）。つまり、車載機１００は、応答信号の電波強度の減衰量が所定値に達し、且つ応答信号が未受信情報を含む場合にユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する。
【００９１】
よって、車載機１００は、電波強度の減衰量が所定値に達した場合（すなわち、携帯機２００を所持したユーザがドア２２〜６２の施錠を意図してドアから遠ざかったとみなすことができる場合）にはドア２２〜６２の施錠を行うことができる（施錠手段）。さらに、携帯機２００を所持したユーザが、ドア２２〜６２から遠ざかり、且つ要求信号の送信範囲（ドア２２〜６２の周辺における所定範囲）から出た場合に、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測することができる。よって、より一層ユーザの意図に即したドア２２〜６２の施錠を行うことができる。
【００９２】
一方、減衰量が所定値以上でないと判定した場合はステップＳ３０へ戻る。電波強度の減衰量が所定値に達してない場合、携帯機２００を所持したユーザは、ＬＦエリア外ではあるが、ドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる。このように、ドア２２〜６２の近辺にいるユーザは、直ちにドア２２〜６２から遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。このようにすることで、車載機１００は、電波強度の減衰量が所定値に達してない場合（すなわち、携帯機を所持したユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しておらずドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる場合）にはドア２２〜６２の施錠を行わないようにすることができる（施錠手段）。
【００９３】
例えば、図５（ａ）における領域ｔ１にある携帯機２００から送信された応答信号の電波強度（大）よりも、領域ｔ２にある携帯機２００から送信された応答信号の電波強度（中）の方が小さくなる（図７参照）。同様に、領域ｔ２にある携帯機２００から送信された応答信号の電波強度（中）よりも、領域ｔ３にある携帯機２００から送信された応答信号の電波強度（小）の方が小さくなる（図７参照）。よって、ＲＦ電波の減衰量は、携帯機２００を所持したユーザが、車両の運転席から降車して領域ｔ１，ｔ２の順で移動した場合よりも、車両の運転席から降車して領域ｔ１，ｔ２，ｔ３の順で移動した場合の方が大きくなる。なお、ここでは、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するための減衰量の所定値として、領域ｔ１のときのＲＦ電波強度と領域ｔ３のときのＲＦ電波強度との差に相当する値を採用している。
【００９４】
従って、携帯機２００を所持したユーザが、車両の運転席から降車して領域ｔ１，ｔ２までしか移動してない状況では、減衰量が所定値に達しない。よって、このような状況においては、車載機１００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測して、ドア２２〜６２の施錠を行わない。
【００９５】
また、図５（ａ）における二点鎖線Ｂの場合、携帯機２００を所持したユーザは、車両の周辺を移動しているだけである。よって、図７に示すように、領域ｔ６〜ｔ１０において、減衰量が所定値に達することはない。従って、車載機１００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測して、ドア２２〜６２の施錠を行わない。
【００９６】
一方、携帯機２００を所持したユーザが、車両の運転席から降車して領域ｔ１からｔ３まで移動した状況では、減衰量が所定値に達する。よって、このような状況においては、車載機１００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測して、ドア２２〜６２の施錠を行う。つまり、車載機１００は、携帯機２００を所持したユーザが車両の運転席から降車して領域ｔ１，ｔ２，ｔ３と移動してきた時点、すなわちタイミングｐ２で全ドア２２〜６２の施錠を行う。
【００９７】
このように、応答信号の電波強度の減衰量によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するようにしても、上述の実施形態における施錠制御システムと同様の効果を奏することができる。
【００９８】
なお、変形例１においては、要求信号の受信が途絶えてから所定期間は未受信情報を含む応答信号を返信する携帯機２００を採用したが本発明はこれに限定されるものではない。携帯機２００としては、要求信号の受信が途絶えてから所定期間に未受信情報を含まない応答信号を返信するものであっても採用することができる。
【００９９】
また、変形例１においては、電波強度の減衰量を用いて、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する例を採用したが、単に電波強度を用いてもよい。つまり、電波強度が所定値に達した場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測し、電波強度が所定値に達してない場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測するようにしてもよい（推測手段）。
【０１００】
（変形例２）
なお、上述の実施形態においては、携帯機２００において、要求信号の受信状況、及び要求信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０１】
この変形例２のように、車載機１００において、応答信号の受信状況、及び応答信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。つまり、車載機１００において、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過すると、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測し、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する。
【０１０２】
変形例２における施錠制御システムと、上述の実施形態における施錠制御システムとは、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する手段が異なる。なお、変形例２における携帯機２００は、車載機１００からの要求信号を受信した場合のみ応答信号を送信するものである。よって、応答信号には、未受信情報は含まれない。また、車載機１００と携帯機２００の基本的な構成に関しては、上述の実施形態と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【０１０３】
ここで、図８に示すフローチャートに基づいて、変形例２における車載機１００の処理動作に関して説明する。車載機１００は、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎に図８のフローチャートに示す処理動作を実行する。換言すると、図８に示すフローチャートは、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎にスタートする。
【０１０４】
なお、図８におけるステップＳ４０，Ｓ４１は、図３におけるステップＳ１０，Ｓ１１と同様であるため、説明は省略する。また、図８におけるステップＳ４５は、図３におけるＳ１４同様であるため、説明は省略する。また、ステップＳ４４で採用する所定時間の値は、図３のステップＳ１３での判定で採用した値とは異なる。ステップＳ４４で採用する所定時間の値としては、図４のステップＳ２４での判定で採用した値を採用する。
【０１０５】
車載機１００は、ステップＳ４１において、応答信号有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合、ステップＳ４７へ進む。一方、ステップＳ４１において、応答信号無しと判定（ＮＯ判定）した場合、ステップＳ４２へ進む。
【０１０６】
図８のステップＳ４７では、車載機１００は、履歴を保存する。このとき、制御部１０は、応答信号を受信したことを示す履歴（車載機側履歴情報）を自身の記憶装置（ここでは、例えばＥＥＰＲＯＭ）に保存（記憶）する。このように履歴（車載機側履歴情報）を保存するのは、後ほど説明する、応答信号の受信が途絶えてからの経過時間を計時（カウント）するためである。
【０１０７】
また、車載機１００は、ステップＳ４７での処理の後、図８のフローチャートの処理を終了する。つまり、応答信号を受信したときは、携帯機２００を所持したユーザは、ＬＦエリア内にいることになる。つまり、ドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる。このように、ドア２２〜６２の近辺にいるユーザは、直ちにドア２２〜６２から遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する。このようにすることで、車載機１００（施錠手段）は、応答信号を受信したときは（すなわち、携帯機２００を所持したユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しておらずドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる場合）、ドア２２〜６２の施錠を行わないようにすることができる。
【０１０８】
ステップＳ４２では、車載機１００は、履歴の有無を判定する。このとき、制御部１０は、自身の記憶装置に車載機側履歴情報が記憶されているか否かを判定する。この車載機側履歴情報は、後ほど説明するが、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するとクリアされるものである。なお、この所定時間は、例えば数秒〜数分程度に設定されるものである。つまり、記憶装置に車載機側履歴情報が記憶されてない場合は、携帯機２００は、車両から十分離れた位置にあるとみなすことができる。よって、履歴無しと判定（ＮＯ判定）した場合は図８のフローチャートの処理を終了する。
【０１０９】
一方、記憶装置に車載機側履歴情報が記憶されていた場合は、携帯機２００は、車両の近くにあるとみなすことができる。よって、履歴有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ４３へ進む。
【０１１０】
図８のステップＳ４３では、車載機１００は、カウントをスタートする。このとき、制御部１０は、応答信号が途絶えてからの経過時間をカウント（計時）する。
【０１１１】
また、図８のステップＳ４４では、車載機１００は、応答信号が途絶えてからの経過時間が所定時間に達したか否か（所定時間経過したか否か）を判定する。このとき、制御部１０は、ステップＳ４３でスタートさせたカウント値によって、応答信号が途絶えてからの経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。
【０１１２】
応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２から遠ざかったとみなすことができる。このような場合、携帯機２００は、ユーザはドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する（推測手段）。つまり、携帯機２００は、（ドア側受信手段による）応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する（推測手段）。そして、所定時間経過したと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ４５へ進む。
【０１１３】
そして、車載機１００は、ステップＳ４５において全ドア施錠を行い（施錠手段）、ステップＳ４６へ進む。このように、車載機１００は、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測して、全ドア２２〜６２の施錠を行う。なお、図８のステップＳ４６では、車載機１００は、カウント及び履歴をクリアする。このとき、制御部１０は、ステップＳ４３でスタートされたカウント、及び自身の記憶装置に記憶している車載機側履歴情報をクリアする。
【０１１４】
一方、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは、携帯機２００を所持したユーザは、ＬＦエリア外ではアるが、ドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる。このように、ドア２２〜６２の近辺にいるユーザは、直ちにドア２２〜６２から遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機２００は、携帯機２００を所持したユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。つまり、車載機１００は、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。そして、所定時間経過してないと判定（ＮＯ判定）した場合はステップＳ４８へ進む。
【０１１５】
図８のステップＳ４８では、車載機１００は、ステップＳ４１と同様に、応答信号の有無を判定する。応答信号無しと判定（ＮＯ判定）した場合は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測しているので、応答信号無しであっても全ドア２２〜６２の施錠を行うことなくステップＳ４４へ戻る。このようにすることで、車載機１００（施錠手段）は、（ドア側受信手段による）応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは（すなわち、携帯機２００を所持したユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しておらずドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる場合）、ドア２２〜６２の施錠を行わないようにすることができる。
【０１１６】
一方、応答信号有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合は、携帯機２００を所持したユーザがＬＦエリアからＬＦエリア外に出て、再度ＬＦエリアに戻ってきたとみなして、ステップＳ４６へ進む。
【０１１７】
このように、車載機１００において、応答信号の受信状況、及び応答信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するようにしても、上述の実施形態における施錠制御システムと同様の効果を奏することができる。
【０１１８】
なお、上述の実施形態、変形例１、変形例２においては、本発明の施錠制御システムを車両（移動体）に適用した例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両以外の移動体、建屋（家や倉庫や店舗）などに適用しても、本発明の目的は達成できる。つまり、ドア側ユニットは、車両以外の移動体に搭載され、この移動体に設けられたドアの施錠を行うようにしてもよい。また、ドア側ユニットは、建屋に搭載され、この建屋に設けられたドアの施錠を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１０ 制御部、２０ 第１送信部、２１ 第１アンテナ、３０ 第２送信部、３１ 第２アンテナ、４０ 第３送信部、４１ 第３アンテナ、５０ 第４送信部、５１ 第４アンテナ、６０ 第５送信部、６１ 第５アンテナ、７０ 受信部、７１ 受信アンテナ、８０ 施解錠機構、１００ 車載機、２００ 携帯機、２１０ 制御部、２１１ アンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの施錠制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドアの施錠制御システムの一例として、特許文献１に開示された無線式施解錠装置がある。
【０００３】
無線式施解錠装置は、車両のドア（開閉体）が閉じられたタイミングを検出するドアタイミング検出手段と、ドアタイミングに応答し、送信リクエストコマンドの間欠的な無線送信を開始する送信リクエスト手段と、送信リクエストコマンドに応答して、携帯機から返送されるコード信号の受信を確認する受信確認手段と、コード信号の受信が途絶えたことを条件として、車両ドアの施錠を行う施錠制御手段と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−３７４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、無線式施解錠装置は、携帯機を所持したユーザが送信リクエストコマンドの送信エリアから出ると、自動的にドアを施錠するものである。
【０００６】
ところで、例えば、携帯機を所持したユーザが車両から降車して、トランクや助手席のドアを開けて荷物を降ろしたり、助手席や後部座席のドアを開けて子供を降ろそうとした場合、携帯機を所持したユーザは送信エリアから出てしまうこともある。このような場合、ユーザは、ドアの施錠を意図していないことが多い。しかしながら、無線式施解錠装置は、車両ドアの施錠を行うことになる。
【０００７】
また、送信リクエストコマンドを送信する無線環境（電波環境）によっては、送信エリアが狭くなることもありうる。よって、携帯機を所持したユーザが送信エリアと送信エリア外との境界付近で話しをしていた場合、送信エリアが狭くなることによって、携帯機を所持したユーザが送信エリアから出た状態となってしまうこともある。このような場合も、ユーザは、ドアの施錠を意図していないことが多い。しかしながら、無線式施解錠装置は、車両ドアの施錠を行うことになる。
【０００８】
このように、無線式施解錠装置では、ユーザの意図に反して、ドアが自動的に施錠される可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ユーザの意図に反してドアが施錠されることを抑制できる施錠制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に記載の施錠制御システムは、
ドアの施錠を行うドア側ユニットと、ユーザが携帯可能な携帯機とを備え、ドアの施錠を制御するものであって、
ドア側ユニットは、
ドアの周辺における所定範囲に、携帯機に対する応答信号の要求を示す要求信号を送信するドア側送信手段と、
携帯機からの応答信号を受信するドア側受信手段と、を備え、
携帯機は、
要求信号を受信する携帯機側受信手段と、
携帯機側受信手段にて受信した要求信号に応答して応答信号を返信する携帯機側送信手段と、を備え、
ドア側ユニット又は携帯機は、ユーザがドアの施錠を意図しているか否かを推測する推測手段を備え、
ドア側ユニットは、推測手段にて、ユーザがドアの施錠を意図していないと推測された場合はドアの施錠を行なわず、ユーザがドアの施錠を意図していると推測された場合はドアの施錠を行なう施錠手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように、ユーザがドアの施錠を意図していないと推測された場合はドアの施錠を行わず、ユーザがドアの施錠を意図していると推測された場合はドアの施錠を行うので、ユーザの意図に反したドアの施錠を抑制することができる。
【００１２】
また、請求項２に示すように、
推測手段は、携帯機に設けられるものであり、携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザがドアの施錠を意図していると推測し、携帯機側受信手段にて要求信号を受信したとき及び携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドアの施錠を意図していないと推測し、
携帯機側送信手段は、推測手段にてユーザがドアの施錠を意図していると推測された場合は応答信号を返信せず、推測手段にてユーザがドアの施錠を意図していないと推測された場合は要求信号の受信に関係なく応答信号を返信し、
施錠手段は、ドア側受信手段が応答信号を受信してない場合はユーザがドアの施錠を意図していると推測されたとみなしてドアの施錠を行ない、ドア側受信手段が応答信号を受信した場合はユーザがドアの施錠を意図していないと推測されたとみなしてドアの施錠を行わないようにしてもよい。
【００１３】
このように、携帯機側受信手段による要求信号の受信状況、及び要求信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドアの施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。
【００１４】
例えば、携帯機側受信手段にて要求信号を受信したときや、携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは、携帯機を所持したユーザは、ドアの近辺にいるとみなすことができる。このように、ドアの近辺にいるユーザは、直ちにドアから遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機を所持したユーザは、ドアの施錠を意図していないと推測する。
【００１５】
また、ユーザがドアの施錠を意図していないと推測された場合、携帯機側送信手段は要求信号の受信に関係なく応答信号を返信する。つまり、携帯機は、要求信号を受信していなくても（すなわち、携帯機を所持したユーザが要求信号の送信エリア（ドアの周辺における所定範囲）からでた場合でも）、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは応答信号を返信する。そして、施錠手段はドア側受信手段が応答信号を受信した場合にユーザがドアの施錠を意図していないと推測されたとみなす。従って、携帯機に推測手段を設けた場合であっても、ドア側ユニットに設けられた施錠手段は、推測手段の推測結果に応じてドアの施錠を行わないようにすることができる。また、このようにすることによって、携帯機を所持したユーザが、要求信号の送信エリアから一時的に出た場合であっても、ドアが施錠されることを抑制できる。
【００１６】
一方、携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合、携帯機を所持したユーザは、ドアから遠ざかったとみなすことができる。このような場合、ユーザはドアの施錠を意図していると推測する。
【００１７】
また、ユーザがドアの施錠を意図していると推測された場合、携帯機側送信手段は応答信号を返信しない。そして、施錠手段はドア側受信手段が応答信号を受信してない場合はユーザがドアの施錠を意図していると推測されたとみなす。従って、携帯機に推測手段を設けた場合であっても、ドア側ユニットに設けられた施錠手段は、推測手段の推測結果に応じてドアの施錠を行うことができる。また、このようにすることによって、携帯機を所持したユーザが、ドアの施錠を意図してドアから遠ざかった場合には、ドアを施錠することができる。
【００１８】
また、請求項３に示すように、
ドア側ユニットは、ドア側受信手段で受信した応答信号の電波強度を測定する電波強度測定手段を備え、
携帯機側送信手段は、携帯機側受信手段にて受信した要求信号に応答して応答信号を返信するとともに、携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定期間は応答信号を返信するものであり、
推測手段は、ドア側ユニットに設けられるものであり、電波強度測定手段にて測定された電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達した場合はユーザがドアの施錠を意図していると推測し、電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達してない場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測するようにしてもよい。
【００１９】
携帯機から送信される応答信号（電波）は、携帯機から遠ざかるに連れて電波強度が弱くなる。そこで、請求項３に示すように、ドア側ユニットに設けられた電波強度測定手段にて測定された応答信号における電波強度又は電波強度の減衰量によって、ユーザがドアの施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。
【００２０】
例えば、電波強度の減衰量（又は電波強度）が所定値に達してない場合、携帯機を所持したユーザは、要求信号の送信範囲外であっても、ドアの近辺にいるとみなすことができる。このように、ドアの近辺にいるユーザは、直ちにドアから遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機を所持したユーザは、ドアの施錠を意図していないと推測する。このようにすることで、施錠手段は、電波強度の減衰量が所定値に達してない場合（すなわち、携帯機を所持したユーザがドアの施錠を意図しておらずドアの近辺にいるとみなすことができる場合）にはドアの施錠を行わないようにすることができる。
【００２１】
一方、電波強度の減衰量（又は電波強度）が所定値に達した場合、携帯機を所持したユーザは、ドアから遠ざかったとみなすことができる。このような場合、ユーザはドアの施錠を意図していると推測する。よって、施錠手段は、電波強度の減衰量が所定値に達した場合（すなわち、携帯機を所持したユーザがドアの施錠を意図してドアから遠ざかったとみなすことができる場合）にはドアの施錠を行うことができる。
【００２２】
また、請求項４に示すように、
携帯機側送信手段は、携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから応答信号を返信する際には、要求信号を未受信であることを示す未受信情報を含む応答信号を返信するものであり、
推測手段は、電波強度測定手段にて測定された電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達し、且つ応答信号が未受信情報を含む場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測するようにしてもよい。
【００２３】
このようにすることによって、携帯機を所持したユーザが、ドアから遠ざかり、且つ要求信号の送信範囲（ドアの周辺における所定範囲）から出た場合に、ユーザがドアの施錠を意図していると推測することができる。つまり、携帯機が要求信号の送信範囲（ドアの周辺における所定範囲）にあるか否かを示す情報（未受信情報）、及び電波強度の減衰量（又は電波強度）の二つの情報に基づいて、ユーザがドアの施錠を意図していると推測することができる。よって、より一層ユーザの意図に即したドアの施錠を行うことができる。
【００２４】
また、請求項５に示すように、
推測手段は、ドア側ユニットに設けられるものであり、ドア側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するとユーザがドアの施錠を意図していると推測し、ドア側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドアの施錠を意図していないと推測するようにしてもよい。
【００２５】
このように、ドア機側受信手段による応答信号の受信状況、及び応答信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドアの施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。
【００２６】
例えば、ドア側受信手段にて応答信号を受信したときや、ドア機側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは、携帯機を所持したユーザは、ドアの近辺にいるとみなすことができる。このように、ドアの近辺にいるユーザは、直ちにドアから遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機を所持したユーザは、ドアの施錠を意図していないと推測する。このようにすることで、施錠手段は、ドア側受信手段にて応答信号を受信したときや、ドア機側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは（すなわち、携帯機を所持したユーザがドアの施錠を意図しておらずドアの近辺にいるとみなすことができる場合）、ドアの施錠を行わないようにすることができる。
【００２７】
一方、ドア機側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合、携帯機を所持したユーザは、ドアから遠ざかったとみなすことができる。このような場合、ユーザはドアの施錠を意図していると推測する。よって、施錠手段は、ドア機側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合（すなわち、携帯機を所持したユーザがドアの施錠を意図してドアから遠ざかったとみなすことができる場合）にはドアの施錠を行うことができる。
【００２８】
また、請求項６に示すように、ドア側ユニットは、移動体に搭載されるものであり、移動体に設けられたドアの施錠を行うようにしてもよい。つまり、本発明の施錠制御システムは、ドアを有する移動体に適用することができる。
【００２９】
また、請求項７に示すように、ドア側ユニットは、建屋に搭載されるものであり、建屋に設けられたドアの施錠を行うようにしてもよい。つまり、本発明の施錠制御システムは、ドアを有する建屋に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態における施錠制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における検知エリアを示すイメージ図である。
【図３】本発明の実施形態における車載機の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における携帯機の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）はＬＦエリアと携帯機との位置関係の一例を示すイメージ図であり、（ｂ）は図５（ａ）における携帯機の各位置におけるＬＦ受信状況及びＦＲ受信状況を示す表である。
【図６】変形例１における車載機の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図５（ａ）における携帯機の各位置におけるＲＦ電波強度とＲＦ電波強度減衰量を示す表である。
【図８】変形例２における車載機の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。なお、本実施形態においては、本発明の施錠制御システムを車両に適用した例を採用する。より詳細には、一例として、五つのドアを有する車両に施錠制御システムを適用した例を採用する。
【００３２】
図１に示すように、施錠制御システムは、車両に搭載された車載機（ドア側ユニット）１００と、ユーザが携帯（携行）可能な携帯機２００とを備える。この施錠制御システムは、車載機１００から車両のドア周辺の所定範囲に送信される要求信号（以下、リクエスト信号とも称する）に応答して、携帯機２００が応答信号（以下、レスポンス信号とも称する）を送信する双方向通信（より詳細には、双方向暗号通信）を行うものである。そして、車載機１００は、携帯機２００との双方向通信に基づいてドアの施錠を行う。つまり、施錠制御システムは、ユーザがドアをタッチしたりすることなくドアを自動的に施錠（オートロック）するものである。
【００３３】
図１に示すように、車載機１００は、制御部（ドア側制御部）１０、第１送信部（ドア側送信部）２０、第１アンテナ（ドア側送信アンテナ）２１、第２送信部（ドア側送信部）３０、第２アンテナ（ドア側送信アンテナ）３１、第３送信部（ドア側送信部）４０、第３アンテナ（ドア側送信アンテナ）４１、第４送信部（ドア側送信部）５０、第４アンテナ（ドア側送信アンテナ）５１、第５送信部（ドア側送信部）６０、第５アンテナ（ドア側送信アンテナ）６１、受信部（ドア側受信部）７０、受信アンテナ（ドア側受信アンテナ）７１、施解錠機構８０などを備えて構成されている。
【００３４】
制御部１０は、周知のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、記憶装置（例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等））、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。制御部１０は、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種演算処理を行い、後ほど説明する制御を実行する。例えば、リクエスト信号の送信指示などを実行する。なお、制御部１０は、レスポンス信号を受信してからの経過時間をカウント（計時）するカウント手段（計時手段）を備えている。
【００３５】
第１送信部２０〜第５送信部６０及び第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１は、車外にリクエスト信号を送信する車外送信機である。第１送信部２０〜第５送信部６０は、制御部１０からの制御信号（送信指示）に応じて、第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１を介してリクエスト信号を送信する。なお、第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１として、例えばＬＦ(lowfrequency)アンテナを採用することができる。よって、第１送信部２０〜第５送信部６０は、第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１を介して、例えばＬＦ帯の電波にてリクエスト信号を送信する。また、このリクエスト信号（すなわちＬＦ帯の電波）の到達距離は、例えば０．８〜１．５メートル程度である。なお、以下の説明においては、第１送信部２０〜第５送信部６０及び第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１を纏めて、車外送信機とも称する。
【００３６】
図２に示すように、第１アンテナ２１は、前方右側ドア２２に設けられている。そして、第１送信部２０は、この第１アンテナ２１を介して、前方右側ドア２２の周辺の所定範囲にリクエスト信号を送信する。また、第２アンテナ３１は、後方右側ドア３２に設けられている。そして、第２送信部３０は、この第２アンテナ３１を介して、後方右側ドア３２の周辺の所定範囲にリクエスト信号を送信する。また、第３アンテナ４１は、前方左側ドア４２に設けられている。そして、第３送信部４０は、この第３アンテナ４１を介して、前方左側ドア４２の周辺の所定範囲にリクエスト信号を送信する。また、第４アンテナ５１は、後方左側ドア５２に設けられている。そして、第４送信部５０は、この第４アンテナ５１を介して、後方左側ドア５２の周辺の所定範囲にリクエスト信号を送信する。また、第５アンテナ６１は、バックドア（ラゲッジドア）６２に設けられている。そして、第５送信部６０は、この第５アンテナ６１を介して、バックドア６２の周辺の所定範囲にリクエスト信号を送信する。以下の説明においては、前方右側ドア２２，後方右側ドア３２，前方左側ドア４２，後方左側ドア５２，バックドア６２を纏めて、ドア２２〜６２と簡略化して記載することもある。
【００３７】
なお、このリクエスト信号が送信される範囲を検知エリア（ＬＦエリア）とも称する。よって、換言すると、リクエスト信号の到達距離に応じた検知エリア（ＬＦエリア）が車両の各ドア２２，３２，４２，５２，６２の周辺に形成される。つまり、第１送信部２０〜第５送信部６０及び第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１は、各ドア２２，３２，４２，５２，６２の周辺に、リクエスト信号の到達距離に応じた検知エリア（ＬＦエリア）を形成するとも言い換えることができる。
【００３８】
受信部７０は、車両の車内に設けられ、後ほど説明する携帯機２００から送信されるレスポンス信号を受信する。受信部７０は、例えばＵＨＦ帯の電波にて携帯機２００から送信されてくるレスポンス信号を受信アンテナ（ＵＨＦアンテナ）７１で受信する。受信部７０は、受信したレスポンス信号を制御部１０に出力する。なお、以下の説明においては、受信部７０と受信アンテナ７１を纏めて、受信機とも称する。
【００３９】
施解錠機構８０は、ドアロックモーターなどを備えるものである。この施解錠機構８０は、制御部１０からの制御信号に応じて、ドアロックモーターが回転（正転又は逆転）して、ドアの施錠及び解錠を行う。
【００４０】
なお、車載機１００は、これらの構成の他にも、ドア２２〜６２が施錠されているか解錠されているかを検出して、その検出結果を制御部１０に出力するドアロックポジションセンサーを備えるものであってもよい。さらに、車載機１００は、ドア２２〜６２が開いているか閉じているかを検出して、その検出結果を制御部１０に出力するカーテシスイッチを備えるものであってもよい。
【００４１】
携帯機２００は、内部に電池（図示省略）が設けられており、この電池から電源供給されて動作するものであり、制御部（携帯機側制御部）２１０、受信部（携帯機側受信部）２１１、送信部（携帯機側送信部）２１２、アンテナ（携帯機側送受信アンテナ、携帯機側送信アンテナ及び携帯機側受信アンテナ）２１３などを備えて構成されている。
【００４２】
制御部２１０は、例えば周知のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、記憶装置（例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等））、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。制御部２１０は、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種演算処理を行い、後ほど説明する制御（処理）を実行する。例えば、リクエスト信号に応答して、レスポンス信号の送信指示などを実行する。また、制御部２１０は、リクエスト信号の受信が途絶えてからの経過時間をカウント（計時）するカウント手段（計時手段）を備えている。
【００４３】
受信部２１１は、車両側の車外送信機から送信されるリクエスト信号を受信するものである。受信部２１１は、アンテナ２１３を介して、車両側の車外送信機からＬＦ帯の電波にて送信されてくるリクエスト信号を受信する。また、受信部２１１は、受信したリクエスト信号を制御部２１０に出力する。
【００４４】
送信部２１２は、制御部２１０からの制御信号（送信指示）に応じて、車両側の受信機にレスポンス信号を送信するものである。送信部２１２は、アンテナ２１３を介して、車両側の受信機にＵＨＦ帯の電波にてレスポンス信号を送信する。なお、このレスポンス信号（すなわちＵＨＦ帯の電波）の到達距離は、例えば数メートル程度である。よって、レスポンス信号の到達距離は、リクエスト信号の到達距離よりも十分に長い。換言すると、レスポンス信号が送信される範囲（ＲＦエリア）は、リクエスト信号が送信される範囲（ＬＦエリア）よりも十分に広い。
【００４５】
ここでは、制御部２１０を備える構成を一例として採用しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、受信部２１１が、レスポンス信号の送信指示や、リクエスト信号の受信が途絶えてからの経過時間をカウントなどの機能（処理）を行うようにしてもよい。
【００４６】
ここで、図３〜図５に基づいて、本実施形態における施錠制御システムの処理動作に関して説明する。
【００４７】
なお、図５（ａ）における二点鎖線Ａは、携帯機２００を所持したユーザが、車両の運転席から降車して、領域ｔ１，領域ｔ２，領域ｔ３，領域ｔ４，領域ｔ５の順に車両から離れる動きを示すものである。図５（ａ）における二点鎖線Ｂは、携帯機２００を所持したユーザが、車両の運転席から降車して、領域ｔ６，領域ｔ７，領域ｔ８，領域ｔ９，領域ｔ１０の順に荷物室に移動する動きを示すものである。
【００４８】
また、領域ｔ２，ｔ３，ｔ６，ｔ８，ｔ９は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過してないと判定される領域とする一方、領域ｔ４，ｔ５は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過したと判定される領域とする。
【００４９】
また、図５（ｂ）におけるＲＦ受信とは、車載機１００における応答信号の受信有無を示すものである。ＲＦ受信「○」は、車載機１００における応答信号の受信有（応答信号を受信できたこと）を示す。一方、ＲＦ受信「×」は、車載機１００における応答信号の受信無し（応答信号を受信できなかったこと）を示す。
【００５０】
また、図５（ｂ）におけるＬＦ受信とは、携帯機２００における要求信号の受信有無を示すものである。ＬＦ受信「○」は、携帯機２００における要求信号の受信有（要求信号を受信できたこと）を示す。一方、ＬＦ受信「×」は、携帯機２００における要求信号の受信無し（要求信号を受信できなかったたこと）を示す。
【００５１】
まず、図３のフローチャートに基づいて、車載機１００の処理動作に関して説明する。車載機１００は、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎に図３のフローチャートに示す処理動作を実行する。換言すると、図３に示すフローチャートは、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎にスタートする。
【００５２】
図３のステップＳ１０では、車載機１００は、検知エリアを形成する。このとき、制御部１０は、各第１送信部２０〜第５送信部６０に対して要求信号の送信指示を行う。各第１送信部２０〜第５送信部６０は、この送信指示に応じて、各第１アンテナ２１〜第５アンテナ６１を介して要求信号を送信する。つまり、車載機１００は、各ドア２２，３２，４２，５２，６２の周辺における所定範囲に、携帯機２００に対する応答信号の要求を示す要求信号を送信する（ドア側送信手段）。
【００５３】
図３のステップＳ１１では、車載機１００は、応答信号有りか否かを判定する。つまり、車載機１００は、携帯機２００から応答信号を受信したか否かを判定する。携帯機２００から応答信号が送信された場合、車載機１００は、受信アンテナ７１を介して受信部７０で応答信号を受信する（ドア側受信手段）。そして、受信部７０は、この応答信号を制御部１０に出力する。よって、制御部１０は、受信部７０から応答信号を取得したか否かによって、応答信号有りか否かを判定する。そして、応答信号有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ１２へ進み、応答信号無しと判定（ＮＯ判定）した場合はステップＳ１４へ進む。
【００５４】
より詳細には、車載機１００は、受信した応答信号に含まれている識別符号と、自身の記憶装置に予め登録されている登録コードとを比較（照合）する。そして、識別符号と登録コードとが所定の対応関係（例えば一致）を満たす場合に応答信号有りと判定し、所定の対応関係を満たさない場合及び応答信号を受信できなかった場合に応答信号無しと判定する。
【００５５】
図３のステップＳ１２では、車載機１００は、カウントをスタートする。このとき、制御部１０は、応答信号を受信してからの経過時間をカウント（計時）する。また、図３のステップＳ１３では、車載機１００は、応答信号を受信してからの経過時間が所定時間（例えば１０分〜数１０分程度）に達したか否か（所定時間経過したか否か）を判定する。このとき、制御部１０は、ステップＳ１２でスタートさせたカウント値によって、応答信号を受信してからの経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。そして、所定時間経過したと判定した場合はステップＳ１４へ進み、所定時間経過してないと判定した場合はステップＳ１０へ戻る
なお、本願発明の施錠制御システムは、このステップＳ１２，１３を行わなくても目的を達成できる。ステップＳ１２，１３を行わない場合、ステップＳ１１においてＹＥＳ判定になると、図３に示すフローチャートの処理を終了する。
【００５６】
図３のステップＳ１４では、車載機１００は、全ドア２２〜６２の施錠を行う（施錠手段）。このとき、制御部１０は、施解錠機構８０に対して、全ドア２２〜６２の施錠を示す制御信号を出力する（全ドア２２〜６２の施錠を指示する）。そして、施解錠機構８０は、この制御信号に応じて、ドアロックモーターを回転させて全ドア２２〜６２の施錠を行う。
【００５７】
図３のステップＳ１５では、車載機１００は、カウントをクリアする。このとき、制御部１０は、ステップＳ１２でスタートさせたカウントをクリアする。
【００５８】
なお、後ほど説明するが、携帯機２００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する。そして、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測された場合は応答信号を返信せず、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測された場合は要求信号の受信に関係なく応答信号を返信するものである。つまり、車載機１００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していない場合に応答信号を受信し、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると場合には応答信号を受信できない。
【００５９】
よって、車載機１００（施錠手段）は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測された場合は全ドア２２〜６２の施錠を行なわず、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測された場合は全ドア２２〜６２の施錠を行なうことになる。換言すると、車載機１００（施錠手段）は、応答信号を受信した場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測されたとみなして全ドア２２〜６２の施錠を行わず、応答信号を受信してない場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測されたとみなして全ドア２２〜６２の施錠を行う。
【００６０】
次に、図４のフローチャートに基づいて、携帯機２００の処理動作に関して説明する。携帯機２００は、所定時間毎に図４のフローチャートに示す処理動作を実行する。換言すると、図４に示すフローチャートは、所定時間毎にスタートする。
【００６１】
図４のステップＳ２０では、携帯機２００は、要求信号待ちを行う。そして、図４のステップＳ２１では、携帯機２００は、要求信号有りか否かを判定する。つまり、携帯機２００は、車載機１００から要求信号を受信したか否かを判定する。受信部２１１は、アンテナ２１３を介して、車載機１００から送信された要求信号を受信する（携帯機側受信手段）。そして、受信部２１１は、この要求信号を制御部２１０に出力する。よって、制御部２１０は、受信部２１１から要求信号を取得したか否かによって、要求信号有りか否かを判定する。そして、要求信号有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ２７へ進み、要求信号無しと判定（ＮＯ判定）した場合はステップＳ２２へ進む。
【００６２】
ステップＳ２７では、携帯機２００は、履歴を保存する。このとき、制御部２１０は、要求信号を受信したことを示す履歴（履歴情報）を自身の記憶装置（ここでは、例えばＥＥＰＲＯＭ）に保存（記憶）する。このように履歴（履歴情報）を保存するのは、後ほど説明する、要求信号の受信が途絶えてからの経過時間を計時（カウント）するためである。
【００６３】
ステップＳ２８では、携帯機２００は、応答信号を送信する。このとき、制御部２１０は、送信部２１２に対して応答信号の送信指示を行う。送信部２１２は、この送信指示に応じて、アンテナ２１３を介して応答信号を送信する。つまり、携帯機２００は、自身の周辺における所定範囲に、車載機１００からの要求信号に対する応答信号を送信する（携帯機側送信手段）。
【００６４】
このように、要求信号を受信したときは、携帯機２００を所持したユーザは、ＬＦエリア内にいることになるので、ドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる。ドア２２〜６２の近辺にいるユーザは、直ちにドア２２〜６２から遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する。つまり、携帯機２００（制御部２１０）は、要求信号を受信したときはユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。
【００６５】
例えば、図５（ａ）における領域ｔ１，ｔ７，ｔ１０に携帯機２００を所持したユーザがいる状況では、携帯機２００はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測して応答信号を送信する。なお、上述のように、応答信号を受信した車載機１００（施錠手段）は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測されたとみなして全ドア２２〜６２の施錠を行わない。
【００６６】
図４のステップＳ２２では、携帯機２００は、履歴の有無を判定する。このとき、制御部２１０は、自身の記憶装置に履歴情報が記憶されているか否かを判定する。この履歴情報は、後ほど説明するが、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するとクリアされるものである。なお、この所定時間は、例えば数秒〜数分程度に設定されるものである。つまり、記憶装置に履歴情報が記憶されてない場合は、携帯機２００は、車両から十分離れた位置にあるとみなすことができる。よって、履歴無しと判定（ＮＯ判定）した場合は図４のフローチャートの処理を終了する。つまり、携帯機２００は、応答信号を送信することなく、図４のフローチャートの処理を終了する。
【００６７】
一方、記憶装置に履歴情報が記憶されていた場合は要求信号の受信が途絶えてから（携帯機２００がＬＦエリアからＬＦエリア外に出てから）所定時間が経過していないので、携帯機２００は、車両の近くにあるとみなすことができる。このように、履歴有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ２３へ進む。
【００６８】
図４のステップＳ２３では、携帯機２００は、カウントをスタートする。このとき、制御部２１０は、要求信号が途絶えてからの経過時間をカウント（計時）する。
【００６９】
また、図４のステップＳ２４では、車載機１００は、要求信号が途絶えてからの経過時間が所定時間に達したか否か（所定時間経過したか否か）を判定する。このとき、制御部２１０は、ステップＳ２３でスタートさせたカウント値によって、要求信号が途絶えてからの経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。
【００７０】
要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２から遠ざかったとみなすことができる。このような場合、携帯機２００は、ユーザはドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する（推測手段）。つまり、携帯機２００は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する（推測手段）。そして、所定時間経過したと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ２６へ進む。
【００７１】
なお、図４のステップＳ２６では、携帯機２００は、カウント及び履歴をクリアする。このとき、制御部２１０は、ステップＳ２３でスタートされたカウント、及び自身の記憶装置に記憶している履歴情報をクリアする。このように、携帯機２００は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測して、応答信号を送信することなく、図４のフローチャートの処理を終了する。
【００７２】
一方、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる。このように、ドア２２〜６２の近辺にいるユーザは、直ちにドア２２〜６２から遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機２００は、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。つまり、携帯機２００は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。そして、所定時間経過してないと判定（ＮＯ判定）した場合はステップＳ２５へ進む。
【００７３】
図４のステップＳ２５では、携帯機２００は、応答信号を送信する。このように、携帯機２００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測した場合は、要求信号の受信に関係なく応答信号を返信する（携帯機側送信手段）。換言すると、携帯機２００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測した場合は、要求信号を受信していなくても応答信号を返信する（携帯機側送信手段）。このように、携帯機２００は、要求信号に応答して応答信号を返信するとともに、要求信号の受信が途絶えてから所定期間は応答信号を返信する。
【００７４】
例えば、図５（ａ）における領域ｔ２，ｔ３，ｔ６，ｔ８，ｔ９に携帯機２００を所持したユーザがいる状況では、携帯機２００はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測して応答信号を送信する。そして、上述のように、応答信号を受信した車載機１００（施錠手段）は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測されたとみなして全ドア２２〜６２の施錠を行わない。
【００７５】
一方、図５（ａ）における領域ｔ４に携帯機２００を所持したユーザがいる状況では、携帯機２００はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測して応答信号を送信しない。そして、上述のように、応答信号を受信してない車載機１００（施錠手段）は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測されたとみなして全ドア２２〜６２の施錠を行う。つまり、車載機１００は、携帯機２００を所持したユーザが車両の運転席から降車して領域ｔ１，ｔ２，ｔ３と移動して、領域ｔ４に移動してきた時点、すなわちタイミングｐ１で全ドア２２〜６２の施錠を行う。
【００７６】
このように、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測された場合はドア２２〜６２の施錠を行わず、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測された場合はドア２２〜６２の施錠を行うので、ユーザの意図に反したドア２２〜６２の施錠を抑制することができる。よって、携帯機２００を所持したユーザが、ＬＦエリアから一時的に出た場合であっても、ドア２２〜６２が施錠されることを抑制できる。
【００７７】
また、ドア２２〜６２に施錠を行う際には、施解錠機構８０から機械音が発せられる。ユーザは、意図していないのにドア２２〜６２の施錠が行われ、且つ、ドア２２〜６２の施錠に伴って機械音が発せられることを煩わしく感じることもある。しかしながら、本実施形態における施錠制御システムでは、上述のようにユーザの意図に反したドア２２〜６２の施錠を抑制することができるので、このような煩わしさを抑制することもできる。
【００７８】
また、本実施形態で説明したように、携帯機２００において、要求信号の受信状況、及び要求信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。
【００７９】
本実施形態においては、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測した場合、携帯機２００は、要求信号の受信に関係なく応答信号を返信する。そして、車載機１００は、応答信号を受信した場合にユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測されたとみなす。従って、携帯機２００でユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを判定する場合であっても、車載機１００は、推測結果に応じてドア２２〜６２の施錠を行わないようにすることができる。
【００８０】
また、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測した場合、携帯機２００は、応答信号を返信しない。そして、車載機１００は、応答信号を受信してない場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測されたとみなす。従って、携帯機２００でユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを判定する場合であっても、車載機１００は、推測結果に応じてドア２２〜６２の施錠を行うことができる。
【００８１】
なお、ドア２２〜６２の解錠は、自動（応答信号有り）で行ってもよいし、手動（例えば、応答信号有りかつ、ドアを握る）で行ってもよい。
【００８２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【００８３】
（変形例１）
なお、上述の実施形態においては、携帯機２００において、要求信号の受信状況、及び要求信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８４】
携帯機２００から送信される応答信号（電波）は、携帯機２００から遠ざかるに連れて電波強度が弱くなる。そこで、車載機１００において、応答信号の電波強度の減衰量によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。
【００８５】
変形例１における施錠制御システムと、上述の実施形態における施錠制御システムとは、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する手段が異なる。変形例１の車載機１００は、受信した応答信号（電波、ＲＦ電波）の電波強度（受信強度、ＲＦ電波強度）を測定する機能（電波強度測定手段）を有するものである。また、車載機１００は、測定結果（電波強度を示す電波強度情報）を、自身の記憶装置に記憶しておくものである。このとき、車載機１００は、受信した順序（測定した順序）で電波強度情報を記憶しておく。
【００８６】
さらに、変形例１の車載機１００は、測定された電波強度の減衰量が所定値に達した場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測し、電波強度の減衰量が所定値に達してない場合はユーザが前記ドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する。
【００８７】
また、変形例１における携帯機２００は、要求信号を受信していないときに応答信号を返信する際に、要求信号を未受信であることを示す未受信情報を含む応答信号を返信するものである。つまり、携帯機２００は、要求信号の受信が途絶えてから所定期間は未受信情報を含む応答信号を返信する。この点以外は、変形例１における携帯機２００と上述の実施形態における携帯機２００とは同様である。よって、携帯機２００に関する詳しい説明は省略する。なお、車載機１００と携帯機２００の基本的な構成に関しては、上述の実施形態と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【００８８】
ここで、図６に示すフローチャートに基づいて、変形例１における車載機１００の処理動作に関して説明する。車載機１００は、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎に図６のフローチャートに示す処理動作を実行する。換言すると、図６に示すフローチャートは、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎にスタートする。なお、図６におけるステップＳ３０〜Ｓ３５は、図３におけるステップＳ１０〜Ｓ１５と同様であるため、説明は省略する。
【００８９】
車載機１００は、ステップＳ３３において、所定時間が経過していないと判定（ＮＯ判定）した場合、ステップＳ３６へ進む。そして、ステップＳ３６では、車載機１００は未受信情報の有無を判定する。このとき、制御部１０は、受信した応答信号に未受信情報が含まれているか否かを判定する。そして、未受信情報有り（すなわち応答信号に未受信情報が含まれている）と判定した場合は、ステップＳ３７に進み、未受信情報無し（すなわち応答信号に未受信情報が含まれていない）と判定した場合は、ステップＳ３０に戻る。なお、応答信号に未受信情報が含まれていた場合、携帯機２００を所持したユーザはＬＦエリア外にいるが、要求信号の受信が途絶えてから所定期間は経過してない状況を示す。一方、応答信号に未受信情報が含まれていない場合、携帯機２００を所持したユーザはＬＦエリア内にいる状況を示す。
【００９０】
ステップＳ３７では、車載機１００は電波強度の減衰量が所定値以上であるか否かを判定する。そして、減衰量が所定値以上であると判定した場合はステップＳ３４へ進む。電波強度の減衰量が所定値に達した場合、携帯機２００を所持したユーザは、ＬＦエリア外におり、且つドア２２〜６２から遠ざかったとみなすことができる。このような場合、ユーザはドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する（推測手段）。つまり、車載機１００は、応答信号の電波強度の減衰量が所定値に達し、且つ応答信号が未受信情報を含む場合にユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する。
【００９１】
よって、車載機１００は、電波強度の減衰量が所定値に達した場合（すなわち、携帯機２００を所持したユーザがドア２２〜６２の施錠を意図してドアから遠ざかったとみなすことができる場合）にはドア２２〜６２の施錠を行うことができる（施錠手段）。さらに、携帯機２００を所持したユーザが、ドア２２〜６２から遠ざかり、且つ要求信号の送信範囲（ドア２２〜６２の周辺における所定範囲）から出た場合に、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測することができる。よって、より一層ユーザの意図に即したドア２２〜６２の施錠を行うことができる。
【００９２】
一方、減衰量が所定値以上でないと判定した場合はステップＳ３０へ戻る。電波強度の減衰量が所定値に達してない場合、携帯機２００を所持したユーザは、ＬＦエリア外ではあるが、ドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる。このように、ドア２２〜６２の近辺にいるユーザは、直ちにドア２２〜６２から遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。このようにすることで、車載機１００は、電波強度の減衰量が所定値に達してない場合（すなわち、携帯機を所持したユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しておらずドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる場合）にはドア２２〜６２の施錠を行わないようにすることができる（施錠手段）。
【００９３】
例えば、図５（ａ）における領域ｔ１にある携帯機２００から送信された応答信号の電波強度（大）よりも、領域ｔ２にある携帯機２００から送信された応答信号の電波強度（中）の方が小さくなる（図７参照）。同様に、領域ｔ２にある携帯機２００から送信された応答信号の電波強度（中）よりも、領域ｔ３にある携帯機２００から送信された応答信号の電波強度（小）の方が小さくなる（図７参照）。よって、ＲＦ電波の減衰量は、携帯機２００を所持したユーザが、車両の運転席から降車して領域ｔ１，ｔ２の順で移動した場合よりも、車両の運転席から降車して領域ｔ１，ｔ２，ｔ３の順で移動した場合の方が大きくなる。なお、ここでは、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するための減衰量の所定値として、領域ｔ１のときのＲＦ電波強度と領域ｔ３のときのＲＦ電波強度との差に相当する値を採用している。
【００９４】
従って、携帯機２００を所持したユーザが、車両の運転席から降車して領域ｔ１，ｔ２までしか移動してない状況では、減衰量が所定値に達しない。よって、このような状況においては、車載機１００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測して、ドア２２〜６２の施錠を行わない。
【００９５】
また、図５（ａ）における二点鎖線Ｂの場合、携帯機２００を所持したユーザは、車両の周辺を移動しているだけである。よって、図７に示すように、領域ｔ６〜ｔ１０において、減衰量が所定値に達することはない。従って、車載機１００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測して、ドア２２〜６２の施錠を行わない。
【００９６】
一方、携帯機２００を所持したユーザが、車両の運転席から降車して領域ｔ１からｔ３まで移動した状況では、減衰量が所定値に達する。よって、このような状況においては、車載機１００は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測して、ドア２２〜６２の施錠を行う。つまり、車載機１００は、携帯機２００を所持したユーザが車両の運転席から降車して領域ｔ１，ｔ２，ｔ３と移動してきた時点、すなわちタイミングｐ２で全ドア２２〜６２の施錠を行う。
【００９７】
このように、応答信号の電波強度の減衰量によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するようにしても、上述の実施形態における施錠制御システムと同様の効果を奏することができる。
【００９８】
なお、変形例１においては、要求信号の受信が途絶えてから所定期間は未受信情報を含む応答信号を返信する携帯機２００を採用したが本発明はこれに限定されるものではない。携帯機２００としては、要求信号の受信が途絶えてから所定期間に未受信情報を含まない応答信号を返信するものであっても採用することができる。
【００９９】
また、変形例１においては、電波強度の減衰量を用いて、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する例を採用したが、単に電波強度を用いてもよい。つまり、電波強度が所定値に達した場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測し、電波強度が所定値に達してない場合はユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測するようにしてもよい（推測手段）。
【０１００】
（変形例２）
なお、上述の実施形態においては、携帯機２００において、要求信号の受信状況、及び要求信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０１】
この変形例２のように、車載機１００において、応答信号の受信状況、及び応答信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するようにしてもよい。つまり、車載機１００において、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過すると、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測し、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する。
【０１０２】
変形例２における施錠制御システムと、上述の実施形態における施錠制御システムとは、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測する手段が異なる。なお、変形例２における携帯機２００は、車載機１００からの要求信号を受信した場合のみ応答信号を送信するものである。よって、応答信号には、未受信情報は含まれない。また、車載機１００と携帯機２００の基本的な構成に関しては、上述の実施形態と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【０１０３】
ここで、図８に示すフローチャートに基づいて、変形例２における車載機１００の処理動作に関して説明する。車載機１００は、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎に図８のフローチャートに示す処理動作を実行する。換言すると、図８に示すフローチャートは、イグニッションスイッチがオフ且つ全てのドア２２〜６２が閉じているときに、所定時間毎にスタートする。
【０１０４】
なお、図８におけるステップＳ４０，Ｓ４１は、図３におけるステップＳ１０，Ｓ１１と同様であるため、説明は省略する。また、図８におけるステップＳ４５は、図３におけるＳ１４同様であるため、説明は省略する。また、ステップＳ４４で採用する所定時間の値は、図３のステップＳ１３での判定で採用した値とは異なる。ステップＳ４４で採用する所定時間の値としては、図４のステップＳ２４での判定で採用した値を採用する。
【０１０５】
車載機１００は、ステップＳ４１において、応答信号有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合、ステップＳ４７へ進む。一方、ステップＳ４１において、応答信号無しと判定（ＮＯ判定）した場合、ステップＳ４２へ進む。
【０１０６】
図８のステップＳ４７では、車載機１００は、履歴を保存する。このとき、制御部１０は、応答信号を受信したことを示す履歴（車載機側履歴情報）を自身の記憶装置（ここでは、例えばＥＥＰＲＯＭ）に保存（記憶）する。このように履歴（車載機側履歴情報）を保存するのは、後ほど説明する、応答信号の受信が途絶えてからの経過時間を計時（カウント）するためである。
【０１０７】
また、車載機１００は、ステップＳ４７での処理の後、図８のフローチャートの処理を終了する。つまり、応答信号を受信したときは、携帯機２００を所持したユーザは、ＬＦエリア内にいることになる。つまり、ドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる。このように、ドア２２〜６２の近辺にいるユーザは、直ちにドア２２〜６２から遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する。このようにすることで、車載機１００（施錠手段）は、応答信号を受信したときは（すなわち、携帯機２００を所持したユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しておらずドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる場合）、ドア２２〜６２の施錠を行わないようにすることができる。
【０１０８】
ステップＳ４２では、車載機１００は、履歴の有無を判定する。このとき、制御部１０は、自身の記憶装置に車載機側履歴情報が記憶されているか否かを判定する。この車載機側履歴情報は、後ほど説明するが、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するとクリアされるものである。なお、この所定時間は、例えば数秒〜数分程度に設定されるものである。つまり、記憶装置に車載機側履歴情報が記憶されてない場合は、携帯機２００は、車両から十分離れた位置にあるとみなすことができる。よって、履歴無しと判定（ＮＯ判定）した場合は図８のフローチャートの処理を終了する。
【０１０９】
一方、記憶装置に車載機側履歴情報が記憶されていた場合は、携帯機２００は、車両の近くにあるとみなすことができる。よって、履歴有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ４３へ進む。
【０１１０】
図８のステップＳ４３では、車載機１００は、カウントをスタートする。このとき、制御部１０は、応答信号が途絶えてからの経過時間をカウント（計時）する。
【０１１１】
また、図８のステップＳ４４では、車載機１００は、応答信号が途絶えてからの経過時間が所定時間に達したか否か（所定時間経過したか否か）を判定する。このとき、制御部１０は、ステップＳ４３でスタートさせたカウント値によって、応答信号が途絶えてからの経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。
【０１１２】
応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合、携帯機２００を所持したユーザは、ドア２２〜６２から遠ざかったとみなすことができる。このような場合、携帯機２００は、ユーザはドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する（推測手段）。つまり、携帯機２００は、（ドア側受信手段による）応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測する（推測手段）。そして、所定時間経過したと判定（ＹＥＳ判定）した場合はステップＳ４５へ進む。
【０１１３】
そして、車載機１００は、ステップＳ４５において全ドア施錠を行い（施錠手段）、ステップＳ４６へ進む。このように、車載機１００は、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していると推測して、全ドア２２〜６２の施錠を行う。なお、図８のステップＳ４６では、車載機１００は、カウント及び履歴をクリアする。このとき、制御部１０は、ステップＳ４３でスタートされたカウント、及び自身の記憶装置に記憶している車載機側履歴情報をクリアする。
【０１１４】
一方、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは、携帯機２００を所持したユーザは、ＬＦエリア外ではアるが、ドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる。このように、ドア２２〜６２の近辺にいるユーザは、直ちにドア２２〜６２から遠ざからないことも考えられる。よって、このような場合、携帯機２００は、携帯機２００を所持したユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。つまり、車載機１００は、応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測する（推測手段）。そして、所定時間経過してないと判定（ＮＯ判定）した場合はステップＳ４８へ進む。
【０１１５】
図８のステップＳ４８では、車載機１００は、ステップＳ４１と同様に、応答信号の有無を判定する。応答信号無しと判定（ＮＯ判定）した場合は、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図していないと推測しているので、応答信号無しであっても全ドア２２〜６２の施錠を行うことなくステップＳ４４へ戻る。このようにすることで、車載機１００（施錠手段）は、（ドア側受信手段による）応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまでは（すなわち、携帯機２００を所持したユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しておらずドア２２〜６２の近辺にいるとみなすことができる場合）、ドア２２〜６２の施錠を行わないようにすることができる。
【０１１６】
一方、応答信号有りと判定（ＹＥＳ判定）した場合は、携帯機２００を所持したユーザがＬＦエリアからＬＦエリア外に出て、再度ＬＦエリアに戻ってきたとみなして、ステップＳ４６へ進む。
【０１１７】
このように、車載機１００において、応答信号の受信状況、及び応答信号の受信が途絶えてからの経過時間によって、ユーザがドア２２〜６２の施錠を意図しているか否かを推測するようにしても、上述の実施形態における施錠制御システムと同様の効果を奏することができる。
【０１１８】
なお、上述の実施形態、変形例１、変形例２においては、本発明の施錠制御システムを車両（移動体）に適用した例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両以外の移動体、建屋（家や倉庫や店舗）などに適用しても、本発明の目的は達成できる。つまり、ドア側ユニットは、車両以外の移動体に搭載され、この移動体に設けられたドアの施錠を行うようにしてもよい。また、ドア側ユニットは、建屋に搭載され、この建屋に設けられたドアの施錠を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１０ 制御部、２０ 第１送信部、２１ 第１アンテナ、３０ 第２送信部、３１ 第２アンテナ、４０ 第３送信部、４１ 第３アンテナ、５０ 第４送信部、５１ 第４アンテナ、６０ 第５送信部、６１ 第５アンテナ、７０ 受信部、７１ 受信アンテナ、８０ 施解錠機構、１００ 車載機、２００ 携帯機、２１０ 制御部、２１１ アンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの施錠を行うドア側ユニットと、ユーザが携帯可能な携帯機とを備え、前記ドアの施錠を制御する施錠制御システムであって、
前記ドア側ユニットは、
前記ドアの周辺における所定範囲に、前記携帯機に対する応答信号の要求を示す要求信号を送信するドア側送信手段と、
前記携帯機からの応答信号を受信するドア側受信手段と、を備え、
前記携帯機は、
要求信号を受信する携帯機側受信手段と、
前記携帯機側受信手段にて受信した要求信号に応答して応答信号を返信する携帯機側送信手段と、を備え、
前記ドア側ユニット又は前記携帯機は、ユーザが前記ドアの施錠を意図しているか否かを推測する推測手段を備え、
前記ドア側ユニットは、前記推測手段にて、ユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測された場合は前記ドアの施錠を行なわず、ユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測された場合は前記ドアの施錠を行なう施錠手段を備えることを特徴とする施錠制御システム。
【請求項２】
前記推測手段は、前記携帯機に設けられるものであり、前記携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測し、前記携帯機側受信手段にて要求信号を受信したとき及び前記携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測し、
前記携帯機側送信手段は、前記推測手段にてユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測された場合は応答信号を返信せず、前記推測手段にてユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測された場合は要求信号の受信に関係なく応答信号を返信し、
前記施錠手段は、前記ドア側受信手段が応答信号を受信してない場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測されたとみなして前記ドアの施錠を行ない、前記ドア側受信手段が応答信号を受信した場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測されたとみなして前記ドアの施錠を行わないことを特徴とする請求項１に記載の施錠制御システム。
【請求項３】
前記ドア側ユニットは、前記ドア側受信手段で受信した応答信号の電波強度を測定する電波強度測定手段を備え、
前記携帯機側送信手段は、前記携帯機側受信手段にて受信した要求信号に応答して応答信号を返信するとともに、前記携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定期間は応答信号を返信するものであり、
前記推測手段は、前記ドア側ユニットに設けられるものであり、前記電波強度測定手段にて測定された電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達した場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測し、電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達してない場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測することを特徴とする請求項１に記載の施錠制御システム。
【請求項４】
前記携帯機側送信手段は、前記携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから応答信号を返信する際には、要求信号を未受信であることを示す未受信情報を含む応答信号を返信するものであり、
前記推測手段は、前記電波強度測定手段にて測定された電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達し、且つ応答信号が未受信情報を含む場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測することを特徴とする請求項３に記載の施錠制御システム。
【請求項５】
前記推測手段は、前記ドア側ユニットに設けられるものであり、前記ドア側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するとユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測し、前記ドア側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測することを特徴とする請求項１に記載の施錠制御システム。
【請求項６】
前記ドア側ユニットは、移動体に搭載されるものであり、前記移動体に設けられたドアの施錠を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の施錠制御システム。
【請求項７】
前記ドア側ユニットは、建屋に搭載されるものであり、前記建屋に設けられたドアの施錠を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の施錠制御システム。
【請求項１】
ドアの施錠を行うドア側ユニットと、ユーザが携帯可能な携帯機とを備え、前記ドアの施錠を制御する施錠制御システムであって、
前記ドア側ユニットは、
前記ドアの周辺における所定範囲に、前記携帯機に対する応答信号の要求を示す要求信号を送信するドア側送信手段と、
前記携帯機からの応答信号を受信するドア側受信手段と、を備え、
前記携帯機は、
要求信号を受信する携帯機側受信手段と、
前記携帯機側受信手段にて受信した要求信号に応答して応答信号を返信する携帯機側送信手段と、を備え、
前記ドア側ユニット又は前記携帯機は、ユーザが前記ドアの施錠を意図しているか否かを推測する推測手段を備え、
前記ドア側ユニットは、前記推測手段にて、ユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測された場合は前記ドアの施錠を行なわず、ユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測された場合は前記ドアの施錠を行なう施錠手段を備えることを特徴とする施錠制御システム。
【請求項２】
前記推測手段は、前記携帯機に設けられるものであり、前記携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測し、前記携帯機側受信手段にて要求信号を受信したとき及び前記携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測し、
前記携帯機側送信手段は、前記推測手段にてユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測された場合は応答信号を返信せず、前記推測手段にてユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測された場合は要求信号の受信に関係なく応答信号を返信し、
前記施錠手段は、前記ドア側受信手段が応答信号を受信してない場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測されたとみなして前記ドアの施錠を行ない、前記ドア側受信手段が応答信号を受信した場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測されたとみなして前記ドアの施錠を行わないことを特徴とする請求項１に記載の施錠制御システム。
【請求項３】
前記ドア側ユニットは、前記ドア側受信手段で受信した応答信号の電波強度を測定する電波強度測定手段を備え、
前記携帯機側送信手段は、前記携帯機側受信手段にて受信した要求信号に応答して応答信号を返信するとともに、前記携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから所定期間は応答信号を返信するものであり、
前記推測手段は、前記ドア側ユニットに設けられるものであり、前記電波強度測定手段にて測定された電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達した場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測し、電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達してない場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測することを特徴とする請求項１に記載の施錠制御システム。
【請求項４】
前記携帯機側送信手段は、前記携帯機側受信手段による要求信号の受信が途絶えてから応答信号を返信する際には、要求信号を未受信であることを示す未受信情報を含む応答信号を返信するものであり、
前記推測手段は、前記電波強度測定手段にて測定された電波強度又は電波強度の減衰量が所定値に達し、且つ応答信号が未受信情報を含む場合はユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測することを特徴とする請求項３に記載の施錠制御システム。
【請求項５】
前記推測手段は、前記ドア側ユニットに設けられるものであり、前記ドア側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するとユーザが前記ドアの施錠を意図していると推測し、前記ドア側受信手段による応答信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザが前記ドアの施錠を意図していないと推測することを特徴とする請求項１に記載の施錠制御システム。
【請求項６】
前記ドア側ユニットは、移動体に搭載されるものであり、前記移動体に設けられたドアの施錠を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の施錠制御システム。
【請求項７】
前記ドア側ユニットは、建屋に搭載されるものであり、前記建屋に設けられたドアの施錠を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の施錠制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−９６１６３（Ｐ２０１３−９６１６３Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４０９６４（Ｐ２０１１−２４０９６４）
【出願日】平成２３年１１月２日（２０１１．１１．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２日（２０１１．１１．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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