駆動装置は、電動機１と、電動機を収容する駆動装置ケース２と、電動機を制御するインバータ３と、インバータを冷却する冷媒の流路とを備える。インバータは、ヒートシンク５３に取付けられ、空間Ｒを画成して駆動装置ケースに取付けられ、空間は、冷媒の流路に連通されている。ヒートシンクは、フィン５６を有し、駆動装置ケースは、フィン２２を有し、それらは互いに離れている。これにより、駆動装置ケース側とヒートシンク側に共に広い面積での冷却媒体との熱交換により有効に冷却される。また、フィン間が離れていることで、直接の熱伝達が回避され、耐熱温度に応じた温度勾配を保った効率のよい冷却が可能となる。
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【課題】コンパクトに構成することができる組立機を提供すること。
【解決手段】複合組立機（組立機）１は、ワークに対する組立部品の締付、圧入、かしめ、折曲又は計測等の少なくとも２種類以上の組立作業を行うものである。複合組立機１は、作業ツール４及び５を保管するツール置台２５と、作業ツール４又は５を把持する作業ヘッド部２１と、作業ヘッド部２１を移動させるヘッド移動機構２と、ワーク９１を保持し回転させる回転テーブル３とを有している。複合組立機１は、ヘッド移動機構２の前後移動軸（第２移動軸）２２及び上下移動軸（第１移動軸）２３による作業ヘッド部２１の移動と、回転テーブル３の回転とにより、作業ツール４又は５を、回転テーブル３に保持したワーク９１における組立作業部位に接近させるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】弱め界磁制御を効果的に行うことができ、電動機械のトルクを十分に発生させることができるようにする。
【解決手段】第１、第２の電流指令値算出処理手段と、電圧指令値算出処理手段と、第１、第２の調整値算出処理手段とを有する。そして、第１の電流指令値算出処理手段は、第１の調整値に基づいて第１の電流指令値を調整する第１の電流指令値調整処理手段、及び調整された第１の電流指令値を所定の値に制限する電流制限処理手段を備える。また、第２の電流指令値算出処理手段は、第１の電流指令値が制限されるのに伴って、第２の調整値に基づいて第２の電流指令値を調整する第２の電流指令値調整処理手段を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動モータを駆動して、車両要求トルクに対して出力トルクが過不足する分を確実に補い、車両駆動装置に振動が発生するのを抑制する。
【解決手段】発電機目標トルクＴＧ^* を算出する発電機目標トルク算出処理手段と、発電機のイナーシャトルクＴＧＩに基づいて、イナーシャ補正トルクを算出するイナーシャ補正トルク算出処理手段と、算出されたイナーシャ補正トルクに基づいて駆動モータ目標トルクを発生させる駆動モータ目標トルク発生処理手段と、イナーシャ補正トルクによる出力トルクの変動を表す出力トルク変動指標に基づいて出力トルクを補正するダンピングトルク補正処理手段とを有する。イナーシャ補正トルクが算出され、出力トルクが補正されるので、車両要求トルクＴＯ^* に対して出力トルクが過不足する分を確実に補うことができる。 （もっと読む）

【課題】予測された到着時刻の信頼性を認識することができるようにする。
【解決手段】地図データを取得する情報取得処理手段と、地図データ、並びに道路リンク及び時間に対応させて記録装置に記録された実績交通情報に基づいて、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、経路における目的地への到着時刻を予測する到着時刻予測処理手段と、到着時刻を通知する通知処理手段と、経路において、実績交通情報に基づいて探索された経路部分を表す実績経路指標を通知する実績経路指標通知処理手段とを有する。実績経路指標が通知されるので、予測された到着時刻の信頼性を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】経路が探索されたときに渋滞状況に基づいて候補経路を評価することができるようにする。
【解決手段】地図データを取得する情報取得処理手段と、前記地図データに基づいて出発地から目的地までの複数の経路を候補経路として探索する経路探索処理手段と、前記各候補経路において渋滞の度合いを表す渋滞度が所定の値を採る渋滞距離を算出する渋滞距離算出処理手段と、前記候補経路及び渋滞距離を所定の画面に表示する渋滞距離表示処理手段とを有する。渋滞の度合いを表す渋滞度が所定の値を採る渋滞距離が算出され、候補経路及び渋滞距離が所定の画面に表示されるので、運転者は渋滞状況に基づいて候補経路を評価することができる。 （もっと読む）

【課題】実機での摩擦材の耐久性を単体の摩擦材による試験によって高精度に再現することができる信頼性の高い摩擦試験装置を提供すること。
【解決手段】電動モータと、該電動モータの出力軸３に固定されたハブ１２と、該ハブ１２の外周側に固定されたカラー１３と、前記ハブ１２に取り付けられた摩擦材（内摩擦材）１８と前記カラー１３に取り付けられたセパレータプレート（外摩擦材）１９を押圧するピストン（押圧手段）２７と、を備え、前記ピストン２７によって前記摩擦材１８と前記セパレータプレート１９を押圧してこれらの摩擦材１８（１９）を試験する摩擦試験装置において、前記カラー１３の熱容量を実機のクラッチドラムのそれに略等しくする。 （もっと読む）

【課題】確実に最短時間で目的地に到着することができるようにする。
【解決手段】地図データを取得する情報取得処理手段と、経路を探索する経路探索処理手段と、車両が非走行状態になって第１の再探索判定条件が成立するかどうかを判断する第１の再探索判定処理手段と、車両が再び走行を開始して第２の再探索判定条件が成立するかどうかを判断する第２の再探索判定処理手段と、第１の再探索判定条件が成立してからの経過時間に基づいて第３の再探索判定条件が成立するかどうかを判断する第３の再探索判定処理手段と、第１〜第３の再探索判定条件が成立するときに、再び経路を探索する再探索処理手段とを有する。経路探索処理手段及び再探索処理手段は、いずれも、実績交通情報に基づいて経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、かつ容易な取付けにより、自動変速機のケース振動を低減することが可能な振動低減プレートを提供する。
【解決手段】 自動変速機には、入力される回転を変速して出力する歯車機構や、エンジンの回転を歯車機構に作動流体を介して伝達するトルクコンバータが備えられており、歯車機構を内包したミッションケースとトルクコンバータを内包するハウジングケース１３Ｂとからなるケースを備えている。振動低減プレート１は、振動量の少ない支持部Ｐｆに固定される固定部１Ａと、ハウジングケース１３Ｂにおける振動量が多い振動ポイントＰｖに圧接される圧接部１Ｃと、固定部１Ｃを支点として圧接部１Ｂを振動ポイントＰｖに付勢する付勢部１Ｂとによって簡単に構成され、振動ポイントＰｖの振動量低減を可能にする。固定部１Ａを支持部Ｐｆに固定するだけであるので、容易な取付けも可能とする。 （もっと読む）

このオイルポンプでは、収容凹所１１を端面に形成したポンプボデー１０の端面にポンプカバー１５を接合して、それらの間ににギヤ室を形成する。ギヤ室Ｇ内には駆動軸１３により駆動されるドライブギヤ３０と、回転可能に配置されてドライブギヤ３０と噛合して駆動されるドリブンギヤ３１を設ける。両ギヤ３０，３１の噛合によって形成される作動室Ｒの吐出領域に対応して、ポンプボデー１０の収容凹所１１の底面とポンプカバー１５の内端面にボデー側吐出ポート２５ａ及びカバー側吐出ポート２５ｂを形成する。ポンプボデー１０の収容凹所１１の底面にはボデー側吐出ポート２５ａの前端部から作動室Ｒの吐出領域の後端部に向けてボデー側ノッチ２６ａを、またポンプカバー１５の内端面にはカバー側吐出ポート２５ｂの前端部から作動室Ｒの吐出領域の後端部に向けてカバー側ノッチ２６ｂを形成する。ポンプボデー１０とポンプカバー１５の何れか一方は鋳鉄によりまた他方を軽合金により形成し、各ノッチ２６ａまたは２６ｂは、軽合金よりなるポンプボデー１０またはポンプカバー１５に形成される方のノッチの長さを、鋳鉄よりなるポンプボデー１０またはポンプカバー１５に形成される方のノッチの長さよりも長くして、ドライブギヤ３０の高速回転時に作動室Ｒ内の作動油に生じた気泡が、長い方のノッチを通って作動室Ｒ内に向けて逆流する高圧の作動油によって鋳鉄よりなるポンプボデー１０またはポンプカバー１５の作動室Ｒに面する内表面側において圧壊されるようにする。このオイルポンプは、ドリブンギヤ３１をその外周にてギヤ室Ｇの内周面に回転自在に支持された内歯ギヤとし、ドライブギヤ３０がドリブンギヤ３１に噛合する外歯ギヤとするのがよい。また軽合金よりなるポンプボデー１０またはポンプカバー１５に形成されるノッチ２６ａまたは２６ｂは、カバー側吸入ポート２０ｂに向かって次第に幅が狭くなる略三角形状とするとともに次第に深さが浅くなるように底面を傾斜させることが好ましい。 （もっと読む）