【課題】横送り軸及び縦送り軸の回転方向及び回転速度を自由に設定することができ、苗載台に載せた苗マットを効率よく送ることができる田植機の植付部を提供する。
【解決手段】苗マットを苗載台１６上に載置し、該苗載台１６下方に配置した植付爪１７の回動により所定量ずつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機の植付部４において、苗載台１６の各条ごとまたは各ユニット単位ごとに縦送りベルト５１を設けるとともに、各条ごとまたは各ユニット単位ごとに縦送りベルト電動駆動手段１２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】横送り軸及び縦送り軸の回転方向及び回転速度を自由に設定することができ、苗載台に載せた苗マットを効率よく送ることができる田植機の植付部を提供する。
【解決手段】苗マットを苗載台１６上に載置し、該苗載台１６下方に配置した植付爪１７の回動により所定量ずつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機の植付部４において、前記苗載台１６の苗載面と反対側に、前記植付爪１７の回動に同期して苗載台１６を左右往複動させる電動駆動手段６０を配置した。 （もっと読む）

【課題】苗載せ台を走行機体側面視で上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で設けた歩行型田植機において、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において苗縦送り作用を発揮させることができながら、軽量かつ構造簡単に得ることができるとともに高い苗保持力を発揮させることができるようにする。
【解決手段】苗載せ台３０の下端側に配置した苗縦送りベルト５１と、この苗縦送りベルト５１よりも苗縦送り方向上手側に配置した苗縦送り輪体５２とを苗載せ台３０に駆動自在に設けてある。苗載せ台３０に載置されたマット状苗Ａを苗縦送りベルト５１と苗縦送り輪体５２とによって苗取り出し口３２に向けて縦送りする。 （もっと読む）

【課題】駆動輪と従動輪に巻き掛けた苗送りベルトの搬送作用側を苗載台のマット苗載置面に臨ませ、前記苗送りベルトを張り側に付勢する緊張手段を設けると共に、該緊張手段の付勢力に抗して苗送りベルトを緩めることによって苗送りを停止させる苗送りクラッチを設備えた苗縦送り装置において、条止め植付け作業を行なうにあたり、非搬送作用側に膨出する苗送りベルトが駆動輪に接触して連れ回りが起こることを防止する。
【解決手段】苗送りクラッチ７１によって緊張手段８１の付勢力に抗して苗送りベルト６４を緩め、該苗送りベルト６４によるマット苗Ｎの苗送りを停止させた時、当該苗送りベルト６４のマット苗Ｎに対する非搬送作用側Ｄ´への膨出を防止可能な規制体１９ｄを設けた。 （もっと読む）

【課題】植付入力軸から苗載台及び縦送りベルト機構へ回転動力を伝達する伝動経路、並びに、植付入力軸から植付ユニットへ回転動力を伝達する伝動経路の簡略化を図ることができ、植付作業装置全体の小型化及び低コスト化を実現することができる植付作業装置を提供する。
【解決手段】駆動軸１００には複数の駆動側ギヤ１１０が相対回転自在に支持され且つ第１出力軸１０１には複数の従動側ギヤ１１２が相対回転不能に支持されており、第１出力軸１０１のうち前記植付駆動ケース６１から機体幅方向一方側外方及び他方側外方へ延びる部分が、それぞれ苗載台１６の横送り軸８７及び縦送り軸８８として作用する。また、駆動軸１００には植付駆動側ギヤ１１１が相対回転不能に支持され且つ第２出力軸１０２には植付従動側回転体１１３が相対回転不能に支持されており、第２出力軸１０２が植付ユニット２１０の植付駆動軸７８として作用する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、作業条件等に拘らず、苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができるようにすることを課題とする。
【解決手段】 苗の端部を受ける苗受枠８１と、該苗受枠８１に備える苗取出口７８と、苗受枠８１の上側で該苗受枠８１に沿って左右移動して苗を前記苗取出口７８に供給する苗載台８０と、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置７９と、該苗移送装置７９による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置１３５と、苗取出口７８に供給された苗を植付ける苗植付装置とを設けた苗移植機において、苗載台８０上の苗の量を判別する苗量センサ１４０を設け、該苗量センサ１４０の検出に基づいて苗載台８０上の苗の量が多いとき苗移送装置７９の苗の移送量が小さくなるように苗移送量変更装置１３５を制御する苗移送量制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】鉢内に配置された毬状の苗を横向きおよび縦向き高精度に送ることが可能な苗送り装置を提供する。
【解決手段】平板状苗送り台１が傾いてレーラ４と滑り車によって機体に支えられる。苗送り台の下部分に矩形スペースが設置され、そこで苗送りベルト９が駆動ローラー７とテンションローラー１１によって取り付けられる。駆動ローラーとその軸６の間に逆止め軸受け、あるいは、ラチュット歯車機構が備え付けられ、苗送りベルトの初期位置がマニュアルで別々の調整ができるようになる。苗送り台の苗載せ面に稲苗の横向き変位の累積誤差を防ぐため、縦向き台形状位置決めリブ２が設置されるとともに，苗送りベルトの稲苗縦向き変位累積誤差を抑えるため、横向き台形状位置決めリブ１４が設置される。それによって苗送り装置が縦の方向、および横の方向で鉢毬状苗を高精度で運べる。 （もっと読む）

【課題】 マット状苗の横送り時におけるずれ動きが発生しても、苗の使用量を極力均一にした状態で苗植付けをすることができ、かつ、少数条植えを構造簡単にできる苗植付け装置を提供する。
【解決手段】 苗載せ台のマット状苗を縦送りする縦送り搬送体の駆動量を変更する駆動変更機構８０と、縦送り搬送体が停止された状態でのマット状苗の縦移動量を検出する苗ずれ量検出手段１０１とを複数の苗植え単位条毎に備えてある。駆動変更機構８０に連係された制御手段９５を備えてある。制御手段９５は、苗植え単位条毎に、縦送り量設定手段９６による設定制御目標縦送り量を苗ずれ量検出手段１０１による検出ずれ量を基に補正した補正制御目標縦送り量を設定し、マット状苗が設定補正制御目標縦送り量を縦送りされるよう駆動変更機構８０を調整操作する。制御手段９５は、縦送り搬送体による苗縦送りを実行及び停止させる指令を出力する指令手段１１２による停止指令を基に駆動変更機構８０を縦送り搬送体停止状態に調整操作する。 （もっと読む）

【課題】 苗載せ台のマット状苗が設定残量以下に減少したことの検出を構造簡単にできる苗植付け装置を提供する。
【解決手段】 苗植付け機構が、苗載せ台に載置されたマット状苗から苗取り出しするとともに取り出し苗を田面に植え付ける。苗載せ台に載置されたマット状苗を苗供給口に向けて縦送りする縦送り搬送体と、縦送り搬送体が作動操作された状態での苗載せ台のマット状苗の縦移動量を検出する苗移動量検出手段９０とを備えている。苗移動量検出手段９０による検出情報を基に縦送り搬送体を制御する制御手段９５を備えている。制御手段９５は、縦送り搬送体が作動して苗移動量検出手段９０による検出情報を入力すると、マット状苗が設定残量以下に減少していないと検出し、縦送り搬送体が作動しても苗移動量検出手段９０による検出情報を入力しないと、マット状苗が設定残量以下に減少したと検出する。 （もっと読む）

【課題】 マット状苗の横送り時におけるずれ動きが発生しても、苗の使用量を極力均一にした状態で苗植付けをすることができ、苗のずれ動きが異常であっても、植付け苗の極小化を回避することができる苗植付け装置を提供する。
【解決手段】 苗載せ台のマット状苗を縦送りする縦送り搬送体の駆動量を変更する駆動変更機構８０と、縦送り搬送体が停止された状態でのマット状苗の縦移動量を検出する苗ずれ量検出手段１０１と、駆動変更機構８０を調整操作する制御手段９５とを備えてある。制御手段９５は、縦送り量設定手段９６による設定制御目標縦送り量を苗ずれ量検出手段１０１による検出縦移動量を基に補正した補正制御目標縦送り量を設定し、マット状苗が設定補正制御目標縦送り量を縦送りされるよう駆動変更機構８０を調整操作する補正制御モードと、補正制御目標縦送り量を設定せず、マット状苗が設定制御目標縦送り量を縦送りされるよう駆動変更機構８０を調整操作する非補正制御モードとに切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】 単位面積の苗植付けに使用される苗量、苗植付け機構による取り出し苗に含まれる苗本数を均一にした苗植付けを行えるようにする。
【解決手段】 苗載せ台のマット状苗を苗供給口に向けて縦送りする縦送り搬送体の駆動量を変更する駆動変更機構８０と、縦送り搬送体が停止された状態でのマット状苗の縦移動量を検出する苗ずれ量検出手段１０１と、自走車体が苗植え状態であるか非苗植え状態であるかを検出する車体状態検出手段１１５と、制御手段９５とを備えてある。制御手段９５は、縦送り量設定手段９６による設定制御目標縦送り量を、苗植え状態でのずれ量検出手段１０１による検出ずれ量を基に補正し、かつ、非苗植え状態での苗ずれ量検出手段１０１による検出ずれ量の重み付けを低くして補正した補正制御目標縦送り量を設定し、マット状苗が設定補正制御目標縦送り量を縦送りされるよう、駆動変更機構８０を調整操作する。 （もっと読む）

【課題】 苗箱における隣接する苗の葉をより確実に分離することができるようにする。
【解決手段】 本発明の移植機の分草装置２は、苗箱搬送路１３ａに沿って移送されてくるポット苗箱Ｔの苗Ｐを待ち受けるように、該苗箱搬送路１３ａの上方で、ポット苗箱Ｔの反搬送方向へ突設された支持軸３１と、該支持軸先端側かつ上側周面に軸長方向に沿って突設された分草板３２と、該支持軸３１の基端側に連結され、分草板３２が揺動するように、支持軸３１を往復回動させる駆動機構３３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】掻取量調節レバーの操作に連動して、縦送り機構による苗の縦送り量を調節するにあたり、構造の複雑化を回避し、信頼性や耐久性を向上させる。
【解決手段】掻取量調節レバー２３による掻取量調節に連動して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節する縦送り量調節機構３０を備える乗用型田植機において、本機側作動アーム２２は、横送り軸１１の回転に伴って上下に往復回動され、縦送り量調節機構３０は、掻取量調節レバー２３による掻取量調節に連動して、本機側作動アーム２２の回動支点位置を移動させることにより、本機側作動アーム２２による苗載台側作動アーム１９の回動量を変更して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節する。 （もっと読む）

【課題】縦送りベルトが取り付けられる苗のせ台の一部分が取り外しできる苗植付け装置を提供することにある。
【解決手段】苗植付け装置は、苗が載置される苗載置面５２ｃを有する苗のせ台５２と、苗載置面５２ｃから一部分を表出させて苗のせ台５２の裏側に設けられ、苗載置面５２ｃから表出した部分で苗を下方に送る縦送りベルト７０と、を備えており、縦送りベルト７０が取り付けられる苗のせ台５２の一部分５２Ａが、縦送りベルト７０とともに、他の部分５２Ｂに対して着脱可能になっている。 （もっと読む）

【課題】苗移植機は、稲の移植作業において、苗床で育苗されたマット苗を、植付杆が苗取出し口を通過するとき、一株分ずつ齧り取って植え付ける構成であるから、一株の苗本数は、送出されたマット苗の幅（苗量）によって左右される。したがって、従来の苗移植機は、圃場に植え付ける苗床の大きさ、及びそれに伴う一株の苗本数が植え付ける度にまちまちで不揃いになる課題があった。
【解決手段】この発明は、上記課題を解決するために、苗移植機において、苗取出し口（２）、又は苗植付装置（４）に、苗植付装置（４）の通過時に、苗の係止に伴って発生する苗取抵抗を検出する抵抗検出器（５）を設け、苗送り装置（３）を、該抵抗検出器（５）の検出値に基づいて、抵抗値が基準値より小なるときには苗送り量を大とする苗送り制御を可能に構成した苗送り装置としている。 （もっと読む）

【課題】苗移植機において、苗載せ台の苗載せ台ブロックを広狭に調節し、マット苗の左右の縮みに対応した苗載せ台を提供する。
【解決手段】苗載せ台（１１）には複数条分の苗植装置に対応する苗取出口付きの苗載せブロックを設け、苗載せ台（１１）を左右横移動して苗載せブロックの苗取出口へ順次１株分の苗を供給する。苗載せ台（１１）に各苗載せ台ブロックに仕切る仕切り部（１１ｓ，…）を設け、この仕切り部（１１ｓ，…）を左右幅狭の幅狭仕切り部材（１１ｃ，…）と左右幅広の幅広仕切り部材（１１ｄ，…）とで構成し、幅狭仕切り部材（１１ｃ，…）に幅広仕切り部材（１１ｄ，…）を被せて幅広仕切り部材（１１ｄ，…）を着脱自在に取付可能に構成し、幅広仕切り部材（１１ｄ，…）の装着時には、苗載せ台ブロックの左右幅が狭くなり、幅広仕切り部材（１１ｄ，…）の非装着時には、苗載せ台ブロックの左右幅が広くなるように構成する。 （もっと読む）

【課題】苗マットを確実に下方（下流）へ搬送しつつ、急な苗マットの取り出しにも対応できる植付装置を提供する。
【解決手段】苗載台１６の下流部に、先端が苗マットに突入される苗マット突入部材１１１・１１１・・・と、該苗マット突入部材１１１・１１１・・・の基部を支持する横軸１１３と、該横軸１１３が固設されて該苗送り装置９２の動作に連動して上下揺動する揺動アーム４１と、を具備し、該揺動アーム４１の揺動により、苗マット突入部材１１１・１１１・・・が苗マットに突入した苗マット保持状態と、苗マット突入部材１１１・１１１・・・が苗マットから抜き出された苗マット開放状態とが現出され、該揺動アーム４１が苗マット保持状態方向に付勢されており、苗マット突入部材１１１・１１１・・・を苗マット開放状態に保持するための規制部材８０が配設される。 （もっと読む）

【課題】苗ロールのロングマット苗が苗載台の往復横移動の折り返し動作で左右に揺すられた際の幅寸法の縮小を抑制して欠株なしに移植走行することができる苗ロール装填型苗移植機を提供する。
【解決手段】苗ロール装填型苗移植機は、所定の幅寸法で長く連続するロングマット苗Ｍをロール状に形成した苗ロールＲを繰出し可能に保持するロールホルダ１０と、そのロングマット苗Ｍを植付用の?取り口を形成した苗受板１４に到達する位置まで繰出しつつその幅寸法に及ぶ範囲の往復横移動によりロングマット苗Ｍの先端を上記?取り口に順次移動する苗載台１１とを備えてロングマット苗Ｍを株分け移植するように構成され、上記苗載台１１には、繰り出されたロングマット苗Ｍの幅寸法を維持するマット苗幅維持手段１６を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】苗マットが下方へ搬送されることを許容しつつ、植付作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止し、確実に苗を植付爪まで搬送することが可能な苗マット保持機構を提供する。
【解決手段】苗送りベルト９２により苗載台１６に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台１６であって、苗マット押さえ４６を具備し、前記苗マット２００内に突入して該苗マット２００を保持する保持状態と、前記苗マット２００から離間された開放状態をとり得るように苗載台１６に支持された苗マット保持機構１００において、苗マット保持機構１００を苗マット突入部１１１と揺動アーム４１により構成し苗マット保持機構１００の可動範囲は、保持状態においては苗載台１６上面と苗マット押さえ４６の間の位置とし、解放状態においては苗マットにおける苗先上端よりも苗載台１６側に入り込んだ位置とした。 （もっと読む）

【課題】苗マット上の苗を傷つけることなく、苗マットを確実に下方（下流）へ搬送することができる植付装置を提供する。
【解決手段】苗載台１６の下流上に、先端が苗マットに突入される苗マット突入部材１１１・１１１・・・と、該苗マット突入部材１１１・１１１・・・の基部を支持する横軸１１３と、該横軸１１３が固設されて苗送りベルト９２の動作に連動して回動する揺動アーム４１と、を具備し、苗マット押さえ４６の左右幅方向に苗垂れ防止板５４を横架した。 （もっと読む）