【課題】 多車種のワークを１種類のワーク位置決め手段で位置決め支持して搬送することができ、しかも組立ライン上の各工程に配置された治具などと干渉しないようにする。
【解決手段】 エンジンコンプリート４（ワーク）を位置決めして支持するロケートピン１１と、このロケートピン１１を先端部に取り付けたアーム８、８と、このアーム８、８の基端部を中心として該アーム８、８を閉じた状態と開いた状態に開閉自在とし、該アーム８、８の先端に取り付けたロケートピン１１を係合位置と非係合位置にそれぞれ配置させるアーム開閉手段と、これらロケートピン１１、アーム８、８及びアーム開閉手段とからなるワーク位置決め機構部９全体を、エンジンコンプリート４に対して接近離反させる昇降手段と、ワーク位置決め機構部９及び前記昇降手段を載せたテーブル１０を、前記エンジンコンプリート４を位置決め支持する位置へと移動させる移動手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ液充填時にブレーキ液圧制御ユニットの常時閉回路ヘブレーキ液を入れるため、外部電源によりブレーキ液圧制御ユニットを強制駆動する作業を自動化させることを目的とする。
【解決手段】組立てライン内のブレーキ液注入工程で、ブレーキ液圧制御ユニットを搭載した車両にブレーキ液を充填するブレーキ液充填方法であって、中間ハーネス治具４０をブレーキ液圧制御ユニット３３に一時的に結線するとともに前記車両のエンジンルーム開口の周縁部に取り付け、ブレーキ液圧制御ユニットを駆動させる駆動信号を発信する信号発信手段を取り付けたロボット２０が、注入工程で中間ハーネス治具４０に接続し、中間ハーネス治具４０を経由して前記ブレーキ液圧制御ユニットヘ前記起動信号を伝達することで、該ブレーキ液圧制御ユニット内の常時閉回路を開けた状態に保持しつつ、ブレーキ液を充填することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 生産ラインにおいて組付けがおこなわれる中間完成品の全数に対して、効率的かつ高精度に隣接部品間の組付け精度を計測することのできる組付け精度計測システムを提供する。
【解決手段】 生産ライン１０を構成するコンベア５を跨ぐように各部品組付け場に設置された門型架構２，２，…にそれぞれレーザーセンサ３ａ，３ｂ，３ｃが設置されており、さらに、中間完成品ａの所望の計測部位を確実にセンシングするために所定地点から計測部位までの所要時間がタイマー制御され、該タイマーのスタートはリミットスイッチ４ｂ、４ｃ、４ｄを押出すことによって開始される。門型架構にはモニター２３が設置され、各部品組付け場における計測部位の計測結果が随時確認できる構成となっている。コンベア５上をランダムに搬送される車種は、コンピュータ６に伝送された車種情報に基づいて確認でき、車種に応じてタイマー制御のタイマー調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】 人手による部品取付けも可能とした自動化を図る。
【解決手段】 ナット部材３６を有するドアガラスを、だるま状穴５１を有するウインドレギュレータのアッパガイドレール２４に取付ボルト３７で締付けることにより取付ける部品取付方法であって、（ｃ）に示すように、だるま状穴５１をナット部材３７に重なるように移動させる工程と、（ｄ）に示すように、取付ボルト３７をだるま状穴５１に貫通させた状態でナット部材３７に仮締めする工程と、（ｅ）に示すように、だるま状穴５１を移動させ、だるま状穴５１の長穴５６の端部５６ａを取付ボルト３７のねじ部３７ｂに当てる工程と、（ｆ）に示すように、取付ボルト３７をナット部材３６に本締めする工程と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】メインラインのサイド部に人員移送用のスラット型コンベヤを設け、このスラット型コンベヤの移送速度をメインラインの移送速度に同期させる。
【解決手段】所定の幅を有するプラスチック製スラット１１１が複数個エンドレス状に連結されることによって形成されるスラット型履帯１１と、スラット型履帯１１を一定方向に駆動するスプロケット１２、１３と、スプロケット１２、１３を駆動する駆動モータ１４等からなるスラット型コンベヤ１と、スラット型コンベヤ１の移送行程エンド部に設けられる挟まれ防止装置２と、メインライン８の起動及び停止並びにスラット型コンベヤ１の速度をメインライン８の速度に一致させるように駆動側インバータから上記駆動モータ１４への供給電圧の制御等を行なう制御手段４と、からなる。 （もっと読む）

【課題】 車両用ドアガラス位置決め方法を改良することで、精度良く且つ容易にドアガラスの位置決めを行う。
【解決手段】 車両用ドアに昇降自在に取付けるドアガラスを、取付け前に所定位置に位置決めする車両用ドアガラス位置決め方法であって、ドアガラスの平行な２辺を、平行状態を維持したまま移動自在な２つの平面で挟んで押圧する第３ステップ（ＳＴ０３）と、ドアガラスの平行な２辺を除く他の２辺を２つの押圧部材で挟んで押圧する第４ステップ（ＳＴ０４）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 保護マットをカーペットから取り外す際のタグピンの切断作業を容易にする。
【解決手段】 自動車の車室内フロア上に設置するカーペット３を車室内に搬入する際には、カーペット３の表面に保護マット５をタグピン９によって固定している。カーペット３を車室内に搬入後、不要となった保護マット５を取り外す際には、タグピン９の軸部９ａをタグピン切断治具１を用いて切断する。タグピン切断治具１は、タグピン９の軸部９ａを溝部１７に挿入しつつ係止頭部９ｂを先端テーパ部１１の傾斜面部２３に沿って上昇させて内部に入り込ませ、内部に設けてある回転カッタで軸部９ａを切断する。回転カッタは、タグピン切断治具１の移動に伴い回転する回転ローラに伴って回転し、切断後の切りかすは、回転カッタと一体的に回転する回転ブラシによって後方に払い出し切りかす収容部に収容する。 （もっと読む）

【課題】ワークへの粘着テープの貼り忘れを防止することができると共に、粘着テープの貼付作業の作業性を向上させることができるテープ貼付補助装置を提供すること。
【解決手段】テープ貼付補助装置は、ワーククランプ、テープ材マガジン、テープ材フィーダ、重力バランサ及び制御手段等を有している。制御手段は、ワーク検出スイッチからのスイッチ入力を受けたときには、突出ステップとして、テープ材フィーダを移動させることにより、テープ材をテープ材マガジンから突出させ、ロックステップとして、ワーククランプを移動させることにより、載置台からのワークの取出を不能にする。その後、制御手段は、アンロックステップとして、テープ材取出検出スイッチからのスイッチ入力を受けて、ワーククランプを移動させることにより、載置台からのワークの取出を可能にする。 （もっと読む）

【課題】ハンガー１に搭載された車体２からドア３を外そうとするとハンガーに干渉するケースにおいて、ハンガー１を改造しなくても、ドア３をハンガー１に干渉することなく車体２から外すことができるようにする。
【解決手段】 ドア３を車体２から外す際にハンガー１に干渉する車種であるときは、車体２をハンガー１上で干渉位置から干渉回避位置へずらし、その状態でドア３を車体２から外し、しかる後に、車体２を所定の搭載位置に移す。 （もっと読む）

【課題】 搬送手段との間でのワークの受渡しに好適なワーク位置決め装置およびワーク受渡し方法を提供する。
【解決手段】 ワークＷをそのロケート穴Ｗ１にロケートピン１４を係合させて位置決めしてクランプするワーク位置決め保持ユニット３と、前記ワーク位置決め保持ユニット３を固定物に対してワークＷの面方向、例えば、水平方向に予め設定した距離だけ移動可能に支持するガイドユニット５と、前記ワーク位置決め保持ユニット３をガイドユニット５に対して予め設定した所定位置に移動させつつ所定位置に固定してワーク位置決め保持ユニット３の移動を拘束し、ワーク搬送手段７からのワーク受取り時および／またはワーク渡し時に、ワーク位置決め保持ユニット３の拘束を解除してその移動を許可する拘束手段６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 製造ラインにおけるロボットの作業点を高精度で計測するとともに、作業性及び安全性の向上を図る。
【解決手段】 作業対象製品を載置して搬送レール上を搬送する製品搬送手段１０を所定位置に停止させる。作業対象製品の設計指定位置９を目標に製品製造用ロボット１２の作業部１５を移動させ、製品搬送手段１０に固定設置された計測手段１１により上記ロボット１２の作業部１５の位置を計測する。そして、ロボット１２の作業部１５の位置と設計指定位置（指定点９）との誤差を計算し、その誤差に基づいて、ロボット１２の作業部１５の位置が設計指定位置に一致するようロボット１２に対し補正指示を出す。 （もっと読む）

【課題】 簡便な構成により車体が搬送台車の正規の位置に載置されたか否かを円滑に検出することができる車体の位置決め検出装置を提供する。
【解決手段】 車体Ｗを搬送台車２に位置決め載置する際の車体の位置決め検出装置１であって、搬送台車２に配設された支持ブロック４と、この支持ブロック４に形成した摺動穴６から出没自在な位置決めピン５と、この位置決めピン５の上昇端及び下降端を検出する近接スイッチ１５，１６と、支持ブロック４の上面で位置決めピン５の周囲に絶縁部材１８，１９を介して配設された金属プレート２０と、この金属プレート２０に車体Ｗが着座したことを検出する着座センサ２２を備え、この着座センサ２２及び近接スイッチ１５，１６の検出結果から車体Ｗが搬送台車２の正規の位置に載置されたか否かの信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 コストアップさせることなくパネルワークの持ち帰りを防止するに好適なパネルワークの移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】 ハンドリングロボット１によりパネルワークＷを位置決めしつつ移載するパネルワークの移載装置であり、移載先装置２にパネルワークＷの穴若しくは縁にパネル面方向から係合する係合手段２７を設け、前記ハンドリングロボット１は、パネルワークＷを移載先装置２上でパネル面方向に移動させることにより前記係合手段２７とパネルワークＷの穴若しくは縁とを係合させた後、パネルワークＷの把持を解除して離脱するようにした。 （もっと読む）

【課題】 全ての部材や組付け部品が組み付けられる前段階で部材と組付け部品の間の隙間を所望の隙間に調整することにより、隙間のばらつきを組付け段階で調整することのできる組付け調整装置および部材の組付け方法を提供する。
【解決手段】 組付け部品と同一または略同一の外郭形状を有し、部材の少なくとも一つに対して相対的に位置決めされる位置決め部４と、外郭と部材との間の隙間を測定する測定手段３とを少なくとも備えた組付け調整装置１であり、組付け部品を組付ける前段階で、該組付け調整装置１を２以上の部材からなる空間内に仮組付けするとともに組付け調整装置１と部材との間の隙間を測定し、必要な場合には隙間の調整をおこなうものである。 （もっと読む）

【課題】 作業者による工数を減らし、作業効率を高められる車両のサスペンション搭載方法及び搭載装置を提供する。
【解決手段】 車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガー１０と、リヤサスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを備え、搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるサスペンション搭載装置において、搬送ハンガー１０と搬送リフターが移動する領域に沿って延びるガイドレール５０を設置し、このガイドレール５０に従動して車両を押さえる車両押さえ機構３０を搬送ハンガー１０に備え、車両押さえ機構３０が車両を押さえた状態で搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】 ワーク脱荷に好適なワーク脱荷方法、ロケート装置およびワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷに形成されたロケート穴Ｗ１にロケートピン３を挿入し、ロケートピン３根元部のワーク着座面２１にワークＷを着座させることによりワークＷを位置決め支持するロケート装置１であって、前記ワーク着座面２１からワークＷのロケート穴Ｗ１周縁部をロケートピン３先端側へ押圧して離脱させるワーク脱荷手段（エジェクト手段６）を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】ドアガラスを割らずに、自動車ドアから回収する。
【解決手段】自動車ドア１００のアウタパネル５０に開口部５０ａを形成し、この開口部５０ａから進入して、ドアガラス１０を昇降させるキャリアプレート３２に当該ドアガラス１０を係止するガラスホルダ２０を切断し、自動車ドア１００に昇降可能に組み付けられたドアガラス１０を回収する。 （もっと読む）

【課題】 組立基礎部材の基底形状に拘わらず同一の製品組立用保持装置で対応し得るようにする。
【解決手段】 組立基礎部材２６を搭載可能な載物台２５を備え、載物台２５に搭載された組立基礎部材２６に対して必要部材を順次組付けて行くことにより組立製品２０を完成させるようにした製品組立用保持装置の載物台構造であって、載物台２５を横行可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】 吊下げ搬送装置において、地震による揺れに対して、ワークの落下を確実に防止する。
【解決手段】 ガイドレール２に、ガイドローラ７を係合させて走行部材５を案内し、走行部材５に一対のハンガアーム６を回動可能に取付ける。一対のハンガアーム６によって車体Ｗを保持し、吊下げた状態でガイドレール２に沿って搬送する。一対のハンガアーム６の両側に、ガイドレール２に沿って延びる拡開防止バー１５を配置し、天井吊下げ部材３に固定する。地震による揺れに対して、拡開防止バー１５が一対のハンガアーム６に当接して、これらが拡開するのを防止して、車体Ｗの落下を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】各種仕様のトランスミッションに対応し、プロペラシャフトのトランスミッションへの組付けに際し容易にリフトアップすることができるリフタ装置、およびプロペラシャフトの組付け方法を提供する。
【解決手段】門形に形成された枠体２を設け、その枠体２両端部の柱状メンバ２ａを被組付け車両のフレーム上面所定位置に据え付けるように形成し、その柱状メンバ２ａを連結する水平メンバ２ｂの中央部にエアシリンダ１を立設し、そのエアシリンダ１の下方に延びる先端部に吊り部５を介してフック６を取付け、水平メンバ２ｂのエアシリンダ１の両側方にフランジ付きのリニアブッシュ７を設け、そのリニアブッシュ７から下方に延びるリニアシャフト８の先端部で前記吊り部５を昇降自在に支持しており、組付けるプロペラシャフトに懸吊用紐体１０を巻き付けてフック６に掛けエアシリンダ１の作動によってプロペラシャフトをリフトアップするように構成する。 （もっと読む）