【課題】安価に構成することが可能な車両搬送用ラインコンベヤおよび車両搬送方法を提供する。
【解決手段】ドライブユニットによってタイヤプッシャ３を車両搬送方向へ駆動して、タイヤプッシャ３のローラ３２によって車両の右前輪５ａにおける転動面の後側を押圧することにより、右前輪５ａを順方向へ転動させる。これにより、車両を車両組立ラインに沿って搬送することができる。そして、ドライブユニットは、無端チェーン８を減速機付きモータの駆動により規定の軌道で循環させる簡易な構造であることから、スラットコンベヤと比較して大幅に安価なラインコンベヤを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であるとともに、車体移載装置上の車体側が損傷することを防止する。
【解決手段】車体の前後左右４箇所に対応するように吊下柱２１を配置する。各吊下柱２１の下端部には、車体をその下面側からリフトして移載するための受け部２２を設ける。受け部２２は吊下柱２１に対して車体の幅方向へ移動可能に取り付ける。吊下柱２１には、車体を幅方向に移動させるための移動機構３４を設ける。吊下柱２１と受け部２２との間には、受け部２２を移動範囲の中央部に位置決めするための位置決め機構３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】簡易で且つ安価な構成のもとで多車種のボディの位置決めに対応可能としたワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ベースプレート４上の領域Ｑ１に搭載される左右一対のロケータ治具５のロケートピン７同士のなすスパンを一時的に領域Ｑ２まで拡張可能なようにエクステンションブロック２０を用意しておく。ベースプレート４とエクステンションブロック２０の位置決めはパイロットピン３１によるものとし、定盤への位置決めはエクステンションブロック２０側の位置決め穴２７に位置決めピン１８を挿入し、その位置決めピン１８の下端の二面幅部１８ｂを定盤側の溝に係合させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構成で、自走台車のエンジン位置をトロリ装置の車体のエンジン取付位置に自動同期させることができる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】トロリ装置３に設けた、進み検出用反射板５８と遅れ検出用反射板６０を、自走台車１５に設けた光電スイッチ３１，３３により検出し、進み検出用反射板５８のみが検出されると自走台車１５を減速し、遅れ検出用反射板６０のみが検出されると、自走台車１５を加速する。この構成により、自走台車１５をトロリ装置３に同期することができ、この際にトロリ装置３の走行速度を計測し、自走台車１５に通信する必要がなく、また自走台車１５からトロリ装置３に何ら通信する必要はなく、設備を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置を用いてワークを搬送する際にワークが破損することを防止しつつ、パワーアシスト装置によるワークの搬送効率を改善するために、搬送途中においてワークの姿勢を容易に安定させることができるパワーアシスト装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置５は、角度センサ７により検出するフリージョイント４が回転を許容する任意の自由度の方向へのワーク保持装置３の回転角度θが、予め定めた下限角度θＬ以下である場合か、または、予め定めた上限角度θＨ以上である場合には、ブレーキ機構４ａの解除状態を維持してフリージョイント４が回転を許容する任意の自由度の方向へのワーク保持装置３の回転を規制しないように制御する。 （もっと読む）

【課題】同一の組立ラインにおける２種以上の車種の混流生産に対応して、車種ごとに異なる形状のバックドアを対応する車両に組み付けることができるバックドア組付装置を提供する。
【解決手段】本発明のバックドア組付装置２０は、組立ラインを移送される車両４にバックドア１０を組み付けるために用いられるバックドア組付装置であって、助力装置２１、組付治具３１、および接続手段２５を有する。助力装置２１は、組立ラインを移送される車両４に同期して移動する。組付治具３１は、バックドア１０に装着され、当該バックドア１０の車種ごとの形状差を吸収する、接続手段２５は、バックドア１０に装着された組付治具３１の共通部位３２を助力装置２１に着脱可能に接続する。 （もっと読む）

【課題】車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行える搬送装置の大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１上に車体支持手段１２が設けられ、この支持手段１２で所定高さに支持された車体Ｂに対する下側からの部品組付け作業が搬送台車１上で行えるように構成された搬送装置において、搬送台車１の走行経路中のエンジン組付け作業区間の下側に、当該区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、搬送台車１の床面に設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面上に乗り入れて定停止位置で停止したエンジン搬入台車３のエンジンＥを支持する昇降テーブル７７が、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成。 （もっと読む）

【課題】左右のキャンバ角の差分を極力低減しつつ、サスペンションアッセンブリをボディに取り付けることができるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】アッセンブリ取り付け方法は、ダンパ取付孔１３Ｌ，１３Ｒの位置ＢＬ，ＢＲを測定し、ボディ１０の中心位置ＢＣを算出する手順と、サブフレーム基準穴２６Ｌ，２６Ｒの位置ＳＬ，ＳＲを測定し、サスペンションアッセンブリ２０の中心位置ＳＣを算出する手順と、中心位置ＢＣと中心位置ＳＣとが一致するように、ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順とを備える。ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順では、サスペンションアッセンブリ２０のサブフレーム２１をボディ１０に固定するとともに、ダンパアッセンブリ２４Ｌ，２４Ｒの上端側をダンパハウジング１２Ｌ，１２Ｒに固定する。 （もっと読む）

【課題】連鎖反応型の接着剤１の不随意なタイミングでの硬化反応を回避しつつ、連鎖反応型の接着剤１を用いて効率的に組立加工を施すこと。
【解決手段】前処理によって受熱した本体部品ＷＢに接合されるべき被着部品ＰＴに対し、連鎖反応型の接着剤１を配置する。この接着剤１は、外部から一部に付与されたトリガーとなるエネルギーによって硬化することにより反応熱を自己発生し、この反応熱が自己発生した部位に隣接する部分が当該反応熱によって硬化反応を起こすことにより連鎖的に硬化する連鎖反応型のものである。接着剤１が配置された被着部品ＰＴを本体部品ＷＢに組み付ける。被着部品ＰＴの組み付け後にトリガーを接着剤１に付与する。 （もっと読む）

【課題】車両のボディにサスペンションアッセンブリを高い精度で取り付けることができるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】サスペンションアッセンブリ取り付け方法は、サスペンションアッセンブリを車両のボディ１０に複数箇所でボルト固定するサスペンションアッセンブリ取り付け方法であって、サスペンションアッセンブリの締め付け箇所のうち、ボディ１０の中心軸に対して対称に位置するフロント側左方締付箇所７１ＦＬ，７２ＦＬ，７３ＦＬ及びフロント側右方締付箇所７１ＦＲ，７２ＦＲ，７３ＦＲ、並びに、リア側左方締付箇所７１ＲＬ，７２ＲＬ，７３ＲＬ及びリア側右方締付箇所７１ＲＲ，７２ＲＲ，７３ＲＲを、一対ずつ締め付ける手順と、サスペンションアッセンブリの締め付け箇所のうち、前記ボディの中心軸に対して非対称に位置するものを締め付ける手順と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車輪が未装着の車輪取付部に取り付けるだけで車輪のアライメントを精度よく測定することができ、自動車車体を組み立てる組立ラインにて車輪アライメントを測定する際に好適に用いることができる車輪模擬装置を提供する。
【解決手段】自動車の車輪アライメントを測定する際に用いられ、車輪が未装着の車輪取付部３に取り付けて、車輪取付部３に車輪が取り付けられた状態を模擬的に形成する車輪模擬装置１であって、車輪取付部３に連結する連結部１０と、車輪取付部３の測定箇所を露出させる開放部１１と、車輪取付部３の下方に所定距離を存して設けられた接地部１２とを備える。連結部１０に、車輪取付部３の軸端に取り付ける取付部材１３と、取付部材１３に着脱自在に連結する連結手段１４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】コンベヤの総設置距離を小さくしつつ、左右のドアの艤装組立作業を作業者が対面するかたちで行う際に、一方の作業者側でのハンガーの揺れ等が他方の作業者側での作業に影響しないドア搬送装置を提供する。
【解決手段】一次コンベヤ３と一対の二次コンベヤ４と備え、一次コンベヤ３の一次ハンガー５に各二次コンベヤ４の二次ハンガー１６がそれぞれに吊り下げ支持可能となっている。特定の区間ではドアＤを搭載した二次ハンガー１６を二次コンベヤ４のガイドレール１７から外して一次コンベヤ３によって搬送する。別の区間では各二次ハンガー１６を一次ハンガー５から切り離し、それぞれの二次コンベヤ４で独立して搬送する。 （もっと読む）

【課題】
タイヤもしくはリムの簡単な搬送及び／又は簡単な取扱いを可能にする装置を提供する。
【解決手段】
装置（１）が、搬送すべきタイヤ（２）もしくは搬送すべきリム（２’）の外周面に対して相補的に湾曲させた１つの保持輪郭（３）を備え、この保持輪郭の、搬送すべきタイヤ／リム（２，２’）側の凹面に、搬送すべきタイヤ（２）もしくはリム（２’）を負圧によって保持する少なくとも２つの吸着要素（４）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ドアをボディから取り外して搬送する際に、ドアやボディが損傷するのを防止できるドア取り外しシステムを提供すること。
【解決手段】ドア取り外しシステム１は、自動車のボディ１０にボルト１２で固定されたドア１１を、このボディ１０から取り外す。このドア取り外しシステム１は、ドア１１を把持しかつ略鉛直方向を旋回軸２１３として旋回可能な双腕ロボット２０と、この旋回軸２１３に作用するトルクを検出するトルクセンサ２１４と、双腕ロボット２０を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、双腕ロボット２０によりドア１１を把持した状態で、この双腕ロボット２０を旋回軸２１３で旋回させる際、トルクセンサ２１４により旋回軸２１３に作用するトルクを検出し、この検出したトルクが所定値以上である場合には、双腕ロボット２０の旋回を停止する。 （もっと読む）

【課題】フレームの穴開け加工精度を確認する。
【解決手段】フレームを載置する定盤と、この定盤上を移動可能に設けられたカメラユニットと、このカメラユニットの定盤上の位置を特定するカメラ位置特定手段と、二つの穴のいずれか一方を基準穴とし、他方を測定穴としたときに、基準穴を撮影したときのカメラユニットの位置情報と測定穴を撮影したときのカメラユニットの位置情報とから基準穴と測定穴との間隔を演算によって求める穴間隔演算手段とを備える。また、穴間隔演算手段は、カメラユニットの画角内における基準穴および測定穴の画像の位置と予め定められた画角内の基準点の位置との位置関係に基づき基準穴および測定穴を撮影したときのカメラユニットの位置情報を補正する位置情報補正手段を備える。 （もっと読む）

【課題】占有スペースを削減でき、かつ、コストを低減して、サイクルタイムを短縮できるドア取り外し方法を提供すること。
【解決手段】ドア取り外し方法は、自動車のボディ１０にボルト１２で固定されたドア１１を、このボディ１０から取り外す。このドア取り外し方法は、双腕ロボット２０の一対のマニピュレータ２２Ａ、２２Ｂでドア１１を上下から挟持して把持する手順と、ボルト１２を緩める手順と、一対のマニピュレータ２２Ａ、２２Ｂのうちドア１１の下側を支持する方にかかる荷重を検出し、この検出した荷重が所定値以上である場合にのみ、双腕ロボット２０でドア１１を搬送する手順と、を備える。 （もっと読む）

【課題】多段階の位置決めが可能であり、故障や停電等の電気系統のトラブルが発生した際の復旧が極めて容易な汎用位置決めテーブルを提供する。
【解決手段】汎用位置決めテーブル１は、一方向に摺動可能なテーブル１１と、当該一方向と平行をなす軸を中心に回転可能なシャフト１３１と、シャフト１３１の側面上に設けられた、摺動するテーブル１１を停止させるための複数のストッパ１３２と、を備えている。ここで、摺動するテーブル１１は、複数のストッパ１３２のうちシャフト１３１の回転により切り替え可能な一のストッパ１３２に当接することで停止させられる。 （もっと読む）

【課題】 使用済み自動車を効率的に分別解体し、再利用可能な回収部品を効率的に回収し、最終処理の段階で排出されるシュレッダーダスト（ＡＳＲ）発生量の低減を図るオートリサイクルシステムを提供し、コスト削減と環境保護を両立すること。
【解決手段】 使用済み自動車を解体処理するオートリサイクルシステムにおいて、エアコン中のフロンを回収し、エアバッグを電気操作して強制的に爆発膨張させた後、そのエアバッグの生地素材を回収する事前準備工程と、小物部品や部材などの回収部品を取り外して回収すると共に車体に残されたハーネスを分離可能となるように切断する前処理解体工程と、燃料・オイルをドレンコックより回収する燃料・オイル回収工程と、ニブラにより車体を大きく解体するニブラ処理工程と、シュレッダーにより車体を細かく破砕して廃棄物処理をする最終処理工程とを順序だてて行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ワークを目標に合わせる場合は、ブレを補正して目標軌道に沿いやすくするとともに、軌道の変更・修正を行う場合は、ワークをスムーズに移動できるように制御するパワーアシスト装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】操作ハンドル６と、操作ハンドル６に加えられた操作力とその向きθｈを検出する力センサ７と、ロボットアーム３と、アクチュエータ１１と、を備えるパワーアシスト装置５０の制御方法であって、操作力の向きθｈが、予め定めた操作ハンドル６の進行方向に対して所定の角度範囲内であると検出された場合には、操作ハンドル６を、操作力の進行方向成分のみを採用して、進行方向Ａに沿って進行させるようにアクチュエータ１１を駆動し、操作力の向きθｈが、前記所定の角度範囲外であると検出された場合には、操作ハンドル６を、操作ハンドル６に加えられた操作力とその向きで進行させるようにアクチュエータ１１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】急停止・急発進に伴うワークの揺れによってワークと相手ワークとが接触することを防止できるパワーアシスト装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】操作ハンドル６と、力センサ７と、ウィンドウ２を保持するロボットアーム３と、ロボットアーム３を駆動するアクチュエータ１１と、ロボットアーム３を搬送する搬送手段１４と、を備え、搬送手段１４を組立ライン上を移動しているボディ１００と同期して移動させて、ウィンドウ２をボディ１００に組付けるパワーアシスト装置５０の制御方法であって、ボディ１００の動作状態が、移動状態を継続している通常時には、搬送手段１４がボディと同期して移動するように制御し、ボディ１００の動作状態が、移動状態から停止状態もしくは停止状態から移動状態へと変化した場合には、ロボットアーム３の駆動を、所定時間の間停止させ、所定時間が経過後、ロボットアーム３の駆動を再開する。 （もっと読む）