【課題】 組立ラインでの作業を単純化してオペレータの負荷を軽減し、品質の安定化を図る粘着剤の塗工方法、並びに当該方法を実施したホールカバーを提供する。
【解決手段】 流れ作業における筐体開口部１６周囲への接着剤塗布に代え、筐体の開口部１６の周囲の形状に倣って周回するリボン状の粘着剤２３を予め剥離紙２１上に塗布する。流れ作業現場において粘着剤２３ごと剥離紙２１を開口部１６の周囲又はホールカバー１８の縁部１９のいずれか一方に押し付けて粘着剤２３を剥離紙２１から当該いずれか一方の部位側に移し替える。その後、開口部１６の周囲にホールカバーの縁部１９を押し付けて粘着剤２３により両者を接合する。代替として、ホールカバーの縁部１９に該縁部１９を周回するリボン状の粘着剤２３を予め塗布しておき、流れ作業現場において開口部１６の周囲にホールカバーの縁部１９を押し付けて粘着剤２３により両者を接合する。 （もっと読む）

【課題】インストルメントパネルを車室内に迅速且つ効率的に組み込むことを可能にする。
【解決手段】取り付け装置１０は、インストルメントパネル２４を把持するインパネ把持手段７８を設け、前記インストルメントパネル２４を搬送するとともに、前記インストルメントパネル２４の重量を保持するアシスト機能を有するアシスト機１８と、前記インパネ把持手段７８に着脱可能に連結される連結手段８０を設け、前記インパネ把持手段７８を操作して前記インストルメントパネル２４を車室１４ａ内に配置させる作業ロボット２０、２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】パレット４０は、長さが車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。
【効果】第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。また、早送り部が長く且つ速度が一定の場合に比べ、パレット４１が早送り部９６を通過する時間を短くすることができるので、パレット４３からパレット４１を切り離す時間を短縮することができる。さらに、連接用パレット４３は作業者の作業スペースは制約することがないため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】マスチックシーラを塗布された複数のリインフォースメントを、ルーフパネルと溶接する溶接位置へ自動的に搬送するワーク搬送装置を提案する。
【解決手段】ロボットアーム５に支持されていて、そのロボットによって所望する角度を回転駆動されると共に、所望する距離を上下方向と水平方向へ駆動される支持体２を設けると共に、その支持体２の周方向に複数のワーク把持装置３を設け、そのワーク把持装置３を回転、上下動、及び水平動させながら、各ワーク把持装置３に各リインフォースメントを把持して、そのリインフォースメントを溶接位置に搬送する。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組み付け作業を効率的に行うことを可能にする。
【解決手段】タイヤ組み付け装置１０は、タイヤセットロボット２０と、ナット締め付けロボット２２と、ナットランナユニット２４が装着されるバランサ機構２６とを備える。バランサ機構２６は、重量物であるナットランナユニット２４の重量を保持し、且つ前記ナットランナユニット２４を移動自在に装着する。ナット締め付けロボット２２を構成する手首部５４には、ナットランナユニット２４に着脱可能に連結される把持部５６が装着され、前記ナット締め付けロボット２２は、バランサ機構２６に保持されている前記ナットランナユニット２４を自動操作する。 （もっと読む）

【課題】車輪を持たないスキッドタイプの滑り荷台を、荷台長さ方向と荷台幅方向の何れにも摩擦駆動できる搬送装置を提案する。
【解決手段】荷台長さ方向と平行な左右一対の長い棒状滑り部材２ａ，２ｂと、荷台幅方向と平行な前後一対の短い棒状滑り部材３ａ，３ｂと、荷台長さ方向と平行で前記長い棒状滑り部材間の中央位置に配設された１本の縦送り用バー４と、荷台幅方向と平行で前記短い棒状滑り部材間の中央位置に配設された１本の横送り用バー５とを備え、縦送り走行経路２０には、前記長い棒状滑り部材を介して滑り荷台を支持するローラーレール２２，２３と、縦送り用バーの下側面に圧接する駆動ローラー３１が配設され、横送り走行経路６０には、前記短い棒状滑り部材を介して滑り荷台１を支持するローラーレール６２，６３と、横送り用バーの下側面に圧接する駆動ローラー３１が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】車輪を持たないスキッドタイプの滑り荷台を摩擦駆動する搬送装置の走行経路側の設置作業を簡単容易にする。
【解決手段】滑り荷台１の走行経路上には、それぞれが１台の滑り荷台１のみを支持し得る長さに分割されて、走行経路方向には互いに接続されないで各々独立して設置されるレールユニット２１が配設され、各レールユニット２１は、荷台側の左右一対の棒状滑り部材２ａ，２ａのそれぞれを移動自在に支持する左右一対のローラーレール２２，２３と、両ローラーレールどうしを互いに連結一体化する連結部材２４ａと、当該連結部材に取り付けられてレールユニット２１の長さ方向の一端部に設けられた１つの摩擦駆動手段２５とから構成され、各レールユニット２１は、摩擦駆動手段２５の駆動ローラー３１間の間隔Ｌ２が、摩擦駆動用バー４どうしが突き合う状態での滑り荷台１のストレージピッチＬ１とほぼ等しくなるように敷設された構成。 （もっと読む）

【課題】モジュール化したインパネを搭載した搭載装置が車体内に進入するときなどに、センターピラーに傷が発生したり、センターピラーのフランジ開き等の変形が発生してしまう課題があった。
【解決手段】モジュール化したインパネＩＰを搭載して車体内にインパネＩＰをセット可能なインパネ搭載装置１が、インパネを搭載して車体内へ進入するときに、搭載装置１のセンターピラーＢＰと対向する面１０に、受け駒移動用レール２を設け、受け駒移動用レール２にセンターピラー可動受け駒３を移動可能に設けたインパネ搭載装置によるセンターピラーへの不具合防止装置によって解決する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両の注入口にロボットの位置を合わせる時間を短縮して、搬送中の車両に液体を注入することを可能にする技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用液体注入装置１５は、車両搬送手段１２の側方に設けられ車両１３の注入口１４へ注入ガン２４を挿入するロボット２１を支える移動体１９と、この移動体１９から移動自在に伸ばされて車両の後輪Ｔに当て車両に同期して移動させる合体手段３１と、車両１３に接触することで移動体１９を基準とした車両１３の位置を検出する位置検出手段３３と、位置検出手段３３によって実際の車両位置情報を検出して、注入口１４の位置にロボット２１の位置を合わせるための補正信号をロボット２１に送る制御部３８とを備える。 （もっと読む）

【課題】ガラスを精度よく取付位置まで搬送することができるガラス搬送装置、ガラス搬送装置の制御方法、及び自動車の製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様にかかるガラス搬送装置は、自動車１００のガラスをその取付位置まで搬送するガラス搬送装置である。ガラスを保持する吸着治具６０と、吸着治具６０を移動させるための関節５２を有するアーム機構５０と、吸着治具６０で保持したリアガラス２ｂを、ボディ１０１形状に応じた仮想ガイドＧｒに沿って移動させるよう、アーム機構５０を制御する制御部８０とを備えている。フロントガラス２ａの取付位置の高さを記憶し、取付位置の高さに応じて仮想ガイド高さを算出し、仮想ガイド高さの仮想ガイドＧｒに沿って、リアガラス２ａを移動させている （もっと読む）

【課題】従来の吊下げ搬送装置は、各工程で形状や構造が異なりそれぞれ作業が行えない方向、作業不可能な方向があった。各工程毎に異なる形状のため工程が変更される毎に車両の載せ換えが必要であった。
【解決手段】レール部は、独立して上下移動可能であるフロント側レール１とリア側レール２及び左右傾斜用レール３とを並行して設け、走行部は、フロント側レール１とリア側レール２と左右傾斜用レール３に各走行車輪によって係合して走行する走行フレーム４と、被搬送物を載置可能な載置フレーム５とを有し、走行フレームは、前後の枠が正面視円弧形枠からなり、載置フレーム５の上部枠６は、走行フレームの円弧形枠に係合して左右に移動可能な左右移動車輪６３と、左右傾斜用レールに係合し走行する左右傾斜用走行車輪６４とを有し、下部枠８は被搬送物を載置可能な被搬送物載置部８０を有する吊下げ搬送装置による。 （もっと読む）

【課題】カーペットの品質悪化及び配置スペースの増大を招くことなく、車室内への敷設作業を容易なものとする。
【解決手段】複数のカーペットモジュール３を台車１上に平積みした状態とする。台車１上の最上部にあるカーペットモジュール３に対し、左右両側部に設けてあるハーネスプロテクタ６３の内側の空隙に、折り畳み機構の一対の支持アーム３９，４１を挿入し、この支持アーム３９，４１を上方に向けて９０度回転させることで、カーペットモジュール３を２つ折りに折り畳んだ状態で支持する。この２つ折り状態のカーペットモジュール３を、支持アーム３９，４１に連結してある助力装置を利用して車室内に搬入する。 （もっと読む）

【課題】電磁サスペンションユニットをボディーに組み付ける場合に、組付け効率を向上させる。
【解決手段】電磁サスペンションユニット１０は、電動モータのコイル列を短絡させたり、開放したりする短絡スイッチを含む。短絡スイッチは、常閉のスイッチであり、リレーに電圧が印加されると開状態に切り換えられる。短絡スイッチの閉状態においては、コイル列は短絡し、電動モータに制動力が加えられる状態にある。したがって、リフタ２８６によって電磁サスペンションユニット１０を上昇させて、ボディー２８２に取り付ける場合に、接近離間力発生装置が収縮させられるが、その場合に減衰力が加えられる。それに対して、電磁サスペンションユニット１０のコネクタ２６に開放装置３００を接続して、短絡スイッチを開状態とすれば、抵抗力が小さくなる。その結果、組み付けに要する時間を短くし、組付効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ドアストライカをドアロック機構に対して正確に位置決めすることができる。
【解決手段】本ドアストライカ用位置決め治具４０では、治具本体４２がドアロック機構１６に装着されると、ドアロック機構１６のベースプレート２６に対して治具本体４２が位置決めされる。そして、この装着状態でドアを閉位置側へ回動させると、治具本体４２の係合部４２Ｅがドアストライカ２０の脚部２４Ａに係合する。したがって、この係合状態に基づいて、ドアストライカ２０とドアロック機構１６との位置ズレの有無を確認することができる。そして、両者の間に位置ズレがある場合には、係合部４２Ｅに設けられた凹部４２Ｆ内に脚部２４Ａが挿入されるようにドアストライカ２０の取付位置を調整すれば、ドアストライカ２０がドアロック機構１６に対して正確に位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】従来の治具は複数のセンサーや配線がある為溶接ガン等が接触してセンサーが破損したりセンサーにゴミが付き誤った検出信号により誤作動が起ったり配線ケーブルが経時の劣化や繰り返し作動によるヒビ割れ発生で断線する課題があった。
【解決手段】自動車製造工程等に使用される治具の作動の全てを撮影可能な位置に設けた撮影機１と、撮影機１と通信手段２により接続されている画像処理装置３と、画像処理装置３と通信手段４により接続されている治具制御装置５とから成り、画像処理装置３は撮影機１から送られてきたワークＷの形状と種類及び治具Ａの作動状態の画像に基づいて処理されたデータを治具制御装置５に送信し、治具制御装置５は画像処理装置３からのワークＷ及び治具の作動情報に基づいて治具Ａ制御信号を送信し治具Ａの作動を制御する撮影機及び画像処理装置を有する治具自動制御装置及び方法による。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】自動車の最終組立て設備として好適に活用できる作業設備を提供する。
【解決手段】同一の搬送台車１の循環走行経路中に被搬送物支持レベルが異なる複数の作業ラインＴ〜Ｆ２が設定され、各搬送台車１には、各作業ラインＴ〜Ｆ２での支持レベルで被搬送物（車体Ｂ）を支持する複数種類の受け台２〜４が着脱交換自在に構成され、前後に隣り合う作業ライン間には、搬送台車１から上手側作業ライン用受け台２を取り外すと共に当該搬送台車１に下手側作業ライン用受け台３を取り付ける受け台交換装置６９，７０／Ｂ６９，Ｂ７０が配設され、始端作業ラインＴから終端作業ラインＦ２までの前後に隣り合う作業ライン間には、搬送台車１上の上手側作業ライン用受け台２〜４から被搬送物（車体Ｂ）を一時取り除くと共に交換された下手側作業ライン用受け台２〜４上に当該被搬送物（車体Ｂ）を戻す被搬送物受け渡し手段１４ａ，１４ｂ，１６が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】自動車の最終組立て設備として好適に活用できる台車利用の搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って走行する搬送台車１に被搬送物を支持する昇降テーブル１２が設けられた台車利用の搬送装置において、前記昇降テーブル１２は、そのテーブル本体１３上に被搬送物の底部を支持するテーブル型受け台２８，２９が取外し自在に設けられると共に、当該テーブル本体１３が下降限位置にあるとき、当該テーブル本体１３の上面１３ａがこの搬送台車１上の平坦な作業床面２と面一になるように構成され、この搬送台車１上には、平面視において被搬送物の左右両側に位置する左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂとこの支柱部材３７ａ，３７ｂに設けられて被搬送物の左右両側辺を支持する受け部３９とから成る支柱型受け台３０が、その左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂが前記昇降テーブル１２の左右両側に位置する状態で取外し自在に取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】ドアの見切り部の隙、面位置の精度保証が可能である自動車のドアヒンジ取付治具及びドアヒンジ取付方法を提供する。
【解決手段】車体側面前後方向もしくは車幅方向に位置決めされる横杆２ａと、該横杆２ａの所定位置に結合されて、上下方向もしくは前後方向に位置決めされる縦杆２ｂと、前記横杆２ａの所定位置に結合されて、ヒンジ１５を着脱自在にセットするヒンジ取付部１１とを備えた自動車のドアヒンジ取付治具２０であって、前記ヒンジ取付部１１をドア取付部の縁部９からなる外形基準により位置決めする。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡素で設置や保管のスペースを必要とせず、低コストでありながら、車種、形状に関わりなくドアガラスの回収作業を容易かつ確実に行えるドアガラス回収方法および回収用具を提供する。
【解決手段】 ドア（１２）を開放した状態で、ドア開口（１４）の上縁部（１５）に、ガラス回収用具（１）の上側支持部材（３）を係止部材（３３）により係止し、ドア（１２）を閉位置近くに移動し、下側支持部材（４）をドア（１２）の外面側に位置させて、前記ドアの内面側および下部をガラス回収シート（２）により包覆し、その状態で、ドアガラス（１３）を破砕し、その破片を落下させて、上側支持部材（３）と下側支持部材（４）とで懸吊されたガラス回収シート（２）内に回収する。 （もっと読む）