【課題】 簡単な構造で浮き上がりを防止でき、搬送レールＲを敷設した搬送台車下部が煩雑にならない昇降可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】
進行方向左右側縁には摺動ガイド３２を溝状に穿設してなる基台３を備え、パンタグラフ構造の１つのジョイント部が固定回動軸５ｃとして基台３に係止され、固定回動軸５ｃと対向する摺動回動軸５ｄが基台３の摺動ガイド３２に案内されて摺動可能に形成され、下部にはガイドレール６に案内されるガイドローラ５１が設けられるリンク部５を備え、基台３の上部にリンク部５の昇降によって昇降される昇降台車４を備える搬送台車１と、
軌道Ｒを設け、所定位置にガイドローラ５１の案内溝６２を穿設し軌道Ｒから上方へ突出させるガイドレール６とからなる。 （もっと読む）

【課題】インスツルメントパネルの形成が容易にできるようし、インスツルメントパネルを車体に組み付けるための組み付け作業が容易にできるようにする。
【解決手段】車両における車室備品構造は、車体２内部の車室３の前端域で、長手方向の各端部が車体２の左右側部４，４に締結されるクロスメンバ９と、クロスメンバ９に締結されるインスツルメントパネル１３とを備える。クロスメンバ９とインスツルメントパネル１３とによる組立体２７を車体２に組み付ける組み付け作業をする際、組み付け作業の作業者２８を補助する助力装置２９が、インスツルメントパネル１３に形成された被支持部３０，３１を支持し、組立体２７を持ち上げたまま移動可能とする。インスツルメントパネル１３におけるクロスメンバ９への締結部に箱形状部４２，４３，５０を一体的に形成し、箱形状部４２，４３，５０を被支持部３０，３１にする。 （もっと読む）

【課題】ドアをボディから確実に取り外しできるドア取り外しシステムを提供すること。
【解決手段】ドア取り外しシステムは、自動車のボディ１０にボルト１２で固定されたドア１１を、このボディ１０から取り外す。このドア取り外しシステムは、ドア１１を把持して搬送可能な双腕ロボットと、ナットランナ７１と、双腕ロボットおよびナットランナ７１を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、双腕ロボットによりドア１１を把持し、ナットランナ７１のソケットをボルト１２に嵌合して、ナットランナ本体によりソケットを所定回転数だけ回転させ、ソケットの後退距離ｘを測定し、この測定した後退距離ｘが所定距離以上である場合には、ボルト１２が外れたと判定する。 （もっと読む）

【課題】製造工期の短縮を図ることができる高圧ガスタンクローリー及び高圧ガスタンクローリーの製造方法を提供すること。
【解決手段】高圧ガスタンクローリー１によれば、タンク２と車両本体３との間に支持フレーム４が介設され、その支持フレーム４にタンク２及び複数の艤装品１０の全てが組み付けられるので、車両本体３の完成や完成した車両本体３の納入を待たなくとも、事前にタンク２及び艤装品１０を支持フレーム４に組み付けることができる。よって、製造工期の短縮を図ることができる。また、支持フレーム４は、タンク２及び艤装品１０が組み付けられた状態で車両本体３に組み付けられるので、タンク２及び艤装品１０が組み付けられた支持フレーム４をタンク２及び艤装品１０ごと車両本体３に組み付けることができる。よって、効率的に車両を製造して、製造工期の短縮を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】従来、作業者が車両に貼設されるシールの有無を確認後、ペーパーリストにより、車両とシールを対比して一致、不一致を確認しており、非常に能率が悪かった。
【解決手段】自動車車両に貼設されるシールの場所を撮影可能な撮影機と、撮影機と接続する画像処理装置と、画像処理装置と接続するライン制御盤を有し、ライン制御盤は車両の種類、貼設されるシールの有無及びシールナンバーを個々に車両情報として入力しており、撮影機が撮影した画像を画像処理装置に送り、画像処理装置は、送信されてきた画像をライン制御盤に送信し、ライン制御盤は、画像処理装置から送信されてきた画像の情報と、その画像に対応する予め入力されている個々の車両情報とを比較し、一致すればＯＫと判定し、不一致ならばＮＧと判定して異常報知装置によって作業者に異常を知らせる自動車車両のシール確認システムによる。 （もっと読む）

【課題】車両下部の組立において、より好ましい作業環境を提供することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】後部駆動系集合体４７を矢印（２）のように、前進させることで、プロペラシャフト５３の接続作業を行う。この接続作業に際して、作業員５５は、前部駆動系集合体３５及び後部駆動系集合体４７の側方に立って作業を行うことができる。作業姿勢は上向き、下向き、横向きがあるが、なかで、上向きが難しく、下向きが易しいとされている。本発明によれば、作業（アライメント調整を含む。）の全て、若しくは大部分が下向き作業となるので、作業環境の一層の改善が図られたことになる。 （もっと読む）

【課題】所定の位置に対する部品の位置決めについて、装置構成の大型化や複雑化を招くことなく、十分な部品位置保持力および部品位置精度を得ることができる部品位置決め方法を提供する。
【解決手段】所定の位置に対する位置決め対象である部品（ワーク１）を、ロボット１０に支持された状態で所定の範囲内で移動可能に設けられる移動治具（部品基準治具２０）に固定した状態で支持し、部品基準治具２０を移動させることにより、ワーク１の位置決めを行う部品位置決め方法であって、前記所定の位置に対して固定された状態で設けられる固定治具（サポート治具３０）を用い、部品基準治具２０およびサポート治具３０のそれぞれに、互いに嵌合した状態で部品基準治具２０をサポート治具３０に対して所定の精度で位置決めする嵌合部（位置決めピン２５、位置決め穴部３５）を設け、これら嵌合部同士が嵌合した状態で、ワーク１の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】作動ロッドに作用する横荷重を受ける構造とすることによって円滑な作動を確保し、さらには、小型化を図り得る、関節駆動装置を提供する。
【解決手段】関節駆動装置１０は、対をなす第１と第２のフレーム３１、３２に回動自在に接続されたアーム部材４０と、アーム部材を揺動させるアクチュエータ７０と、を含んでいる。アクチュエータは、アーム部材に取り付けられるシリンダチューブ７１を備える駆動部Ｄと、駆動部によってシリンダチューブの軸線方向に沿って移動するシリンダロッド７３と、基端部が第１のフレームに回動自在に接続され、シリンダロッドに対して傾斜して伸びるリンク部材８０と、シリンダロッドに連結されるとともにリンク部材の先端部が回動自在に接続されたガイド部材９０と、を有している。駆動部は、流体圧によってピストン７２を移動し、ピストンに取り付けたシリンダロッドを移動させている。 （もっと読む）

【課題】横臥姿勢での作業者の肉体的負担を軽減する作業用補助椅子を提供する。
【解決手段】補助椅子１０は、搬送ラインを移動する車体Ｗに部品を組み立てる際に使用される。補助椅子１０は、基台２０、フック４、着座部１１、補助シート１３、及びアシストヒンジ１３ｂを備える。基台２０は、床面ＦＬに敷設された軌道に案内されて車体Ｗの移動方向と略平行に移動できる。フック４は、前記搬送ラインに係止して基台２０を車体Ｗに同期して移動させる。着座部１１は、基台２０に立設されて作業者Ｍが着座する。又、着座部１１は、車体Ｗに対して進退できる。補助シート１３は、着座部１１の側部に配置され、作業者Ｍが寄り掛ることにより緩衝可能に傾倒する。又、アシストヒンジ１３ｂは、作業者の傾倒動作中の体重を補助する。 （もっと読む）

【課題】ボディに残留したスパッタを効率的且つ確実に除去することが可能な装置および方法を提供する。
【解決手段】ボディ１の四隅を４つの油圧シリンダ４により持ち上げて４点支持し、この状態でボディ１をバイブレータ５により加振してボディ１に残留したスパッタをスパッタ集約位置へ向けて移動させ、スパッタ集約位置へ向けて移動するスパッタをロボットに装着された吸引部を移動させながら吸引するので、従来除去するのが困難であったボディ１に張り付いたスパッタやパネルとパネルとの間に挟まったスパッタを浮かせて吸引することが可能になり、すべてのスパッタを確実に除去することができる。 （もっと読む）

【課題】投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することのできる車両パネル部品の組付方法を提供する。
【解決手段】搬送ライン７を搬送される車体６に、各車両ドア３、４を組付治具１２ａ、１２ｂを介して接触させて、各車両ドア３、４を車体６の搬送速度に同期させながら搬送して組み付けるので、投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】タイヤに装着されたホイールの傷つきを防止しながらも、低コストでロボットによる組み付けが可能な新規なホイール保護カバーを提供する。
【解決手段】本発明に係る、車両組み付けライン４において車両２に装着する複数のタイヤ５を積層して搬送する際に用いるホイール保護カバー１０は、スチール製のホイールが装着されたタイヤ５Ａの外径Ｒ２よりもその外径Ｒが小さく形成されていて、ホイールのナット締付部３０を露呈させる開口部１９が中央に設けられた本体１２と、開口部の周囲に複数配置され、ホイールに吸着する磁性部材２４を有する複数の爪部１３〜１８を有し、各磁性部材が、ホイールの中心周りに形成された凹部１１Ｂにおける内周面１１Ａに吸着するように構成した。 （もっと読む）

【課題】フロントアクスルＦＡを自動車ボディーＢへ取付けた後に、自動的にフロントアクスルＦＡから離れて支持を解除すると共に、下降時にフロントアクスルＦＡと干渉しない治具を提供する。
【解決手段】フロントアクスルＦＡを立てた状態で支持可能な治具であり、車軸の前側に位置する基台部２と、基台固定部と回動自在に軸支されるフロントアクスル外れ止めアーム３と、外れ止めアーム３の回動端に回動自在に取付けるフロントアクスル外れ止めプレート５とから構成する。
フロントアクスル外れ止めアーム３は、フロントアクスルＦＡ支持状態では略水平に位置し、非支持状態では略垂直に位置するように回動する。
フロントアクスル外れ止めアーム３には、基台部２との間で補助力を作用させるアーム逃がし用ダンパーを設ける。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置および自動搭載装置によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動する際にワークや組み付け対象物が破損することを防止するために、パワーアシスト装置等によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動しても、ワークが組み付け対象物等と接触することがないパワーアシスト装置、自動搭載装置、およびそれらの制御方法を提供する。
【解決手段】ウィンドウ１９とボディ２０が接近状態にあると判定される場合には、状態信号が、運転状態から停止状態に移行した時点から、パワーアシスト装置用制御装置８によって、ボディ２０に対するウィンドウ１９の組み付けが完了した旨の判定処理が成される時点までは、パワーアシスト装置用制御装置８によって、パワーアシスト装置２からコンベア１５に対して、停止要求信号を継続して発信する。 （もっと読む）

【課題】コンベアを離れた状態で自在に手押しなどによる搬送を可能とする状態と、コンベアにより搬送が行われるコンベア搬送状態とを円滑に実現することができる。
【解決手段】作業台車１は、床面Ｆを転動するキャスター６を備え、ワークを載せて作業を行うためのものであって、搬送用のコンベアに係脱自在に係合させるための係合部材２０、２１を備え、この係合部材２０、２１は、キャスター６の下端以上の位置に待避した待避状態から、キャスター６の下端より下方に進出した進出状態とを選択可能とされている。 （もっと読む）

【課題】接着剤の硬化反応の連鎖を維持し、接合強度を確保することのできる接合構造の構築方法を提供する。
【解決手段】第１接着部材３０の表面に第１断熱部３８を形成する断熱部形成工程と、連鎖反応型の接着剤４を、第１断熱部３０が接着剤４と第１接着部材３０との間に介在するように第１断熱部３８に配置するとともに、前記接着剤４を前記第２接着部材４０の表面に配置する接着剤配置工程と、接着剤４にエネルギーを付与し、第１断熱部３８により接着剤４から第１接着部材３０への熱の移動を規制しつつ接着剤４を硬化させる硬化工程とを実施する。 （もっと読む）

【課題】接着される部材の歪を抑制し、接合強度等を確保することのできる接合組立品の接合方法を提供する。
【解決手段】第１エネルギー付与部１６において接着剤４の接着部材１０の外側面１４ｂ側への露出を許容しつつ第２接着部１４Ａ２によって第２接着部１４Ａ２と第２被接着部２４Ａ２との間の接着剤４の接着部材１０の外側面１４ｂ側への露出を規制するとともに、第２エネルギー付与部２６において接着剤４の被接着部材２０の外側面２６ｂ側への露出を許容しつつ、接着剤４を配置する硬化前工程と、接着部材１０の外側面１４ｂにエネルギー線を照射して各第１接着部１４Ａ１と各第１被接着部２４Ａ１との間の接着剤４を硬化させる第１硬化工程と、被接着部材２０の外側面２４ｂにエネルギー線を照射して第２接着部１４Ａ２と第２被接着部２４Ａ２との間に配置された接着剤４を硬化させる第２硬化工程とを実施する。 （もっと読む）

【課題】設備全体の小型化及び省コスト化を実現するタイヤ組付装置及びタイヤ組付方法を提供する。
【解決手段】 ナット３０を締め付けるための回転駆動力を伝達する第２作業機構２４の回転軸Ｙ１を第１作業機構２２の回転軸Ｙ２にオフセットさせることにより、ナット締付部１２６の配置が異なる複数のナット締付ユニット１２２ａ、１２２ｂそれぞれのナット締付部１２６に対して前記回転駆動力を伝達することが可能となる。このため、複数のナット締付ユニット１２２ａ、１２２ｂにおけるナット３０の締付けに要する回転駆動力を、単一の回転駆動力生成部７８から供給可能である。従って、設備全体の小型化及び省コスト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組付作業を効率的に行うことが可能な自動タイヤ組付方法及びタイヤ組付装置を提供する。
【解決手段】第１作業機構２２によりタイヤＷの把持及びナット３０の締付けを行うと共に、第２作業機構２４によりナット３０締付け用の回転駆動力を生成し、この回転駆動力を第１作業機構２２のナット締付機構５２に伝達することによりナット３０を締め付ける。このため、単一の作業機構のみによりタイヤＷの把持及びナット３０の締付けを行う場合に比べ、第１作業機構２２及び第２作業機構２４を有効に小型化及び簡素化することができる。また、タイヤＷの把持及びナット３０の締付けを単一の作業機構（第１作業機構２２）により行うため、タイヤＷとナット３０の相対位置が変化し辛くなり、ナット３０の締付け位置の特定が容易となる。 （もっと読む）

【課題】タイヤとフェンダの間のクリアランスが小さい車両でも比較的簡易にタイヤを組み付けることが可能な自動タイヤ組付方法及び自動タイヤ組付装置を提供する。
【解決手段】タイヤ位置決め工程（図１４のＳ６、Ｓ１６）及びナット締付工程（図１４のＳ８、Ｓ１８、図１５のＳ３７、Ｓ４６）では、一対の把持アーム６２がタイヤＷを把持する位置を、タイヤＷの上部及び下部に制限する。これにより、タイヤＷとフェンダ２２０の間のクリアランス２２２が小さい自動車車体１６でも比較的簡易にタイヤＷを組み付けることができる。 （もっと読む）