【課題】ワークの位置決めをする際には、作業者による判断や経験（勘やコツ）を活かしながら、位置決めの一部についてパワーアシスト装置に負担させることにより、ワークの位置決め作業に対する作業者の負担を軽減しつつ、位置決め精度の向上と作業性の向上を果たすパワーアシスト装置の制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置２ａを備え、作業者の作業動作をアシストするべく前記作業者の作業動作に協調して自律的に作動するパワーアシスト装置１の制御方法において、制御装置２ａには、一連の作業タスクを複数の作業区間に分割し、作業区間ごとに制御ロジックが設定されるパワーアシスト装置１の制御方法であって、パワーアシスト装置１が自由度を有する作動方向ごとに、制御ロジックが設定される。 （もっと読む）

【課題】ワークの周縁部を均一な力で被設置物に押圧することが可能なワーク搬送装置およびワーク設置方法を提供する。
【解決手段】把持具２０によりリアガラス５を把持し、把持したリアガラス５を支持アーム１０の動作により車体７の窓枠７ａまで搬送するとともに、窓枠７ａに対して押圧しつつ設置するワーク搬送装置１であって、前記把持具２０の各吸着パッド３０は、該吸着パッド３０にかかる力を検出可能な力検出センサ３１を備え、ワーク搬送装置１の制御装置８０は、前記窓枠７ａにリアガラス５を設置する際に、前記各吸着パッド３０の力検出センサ検出値３１の大きさに基づいて、前記支持アーム１０の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】自動車用ドア等の内装部品の縁を巻くための自動車用内装部品の縁巻き装置を提供する。
【解決手段】軟質熱可塑性樹脂の表皮材１４ａと、表皮材の上面に一体化された硬質熱可塑性樹脂の基材１４ｂとで構成された内装材１４に熱風を当てて縁巻きを行う自動車用内装部品の縁巻き装置であって、基台フレーム１の上部に設けられた受け治具２と、受け治具の近傍に設けられた縁巻き機構と、受け治具の上方に設けられた可動フレーム５と、可動フレームに設置された熱風装置と、受可動フレームに設けられたワーク押さえ機構７と、受け治具の下部に設けられた跳ね出し装置１５とを備え、縁巻き機構は、クランプ９とクランプ昇降用シリンダー１０とクランプ前進後退用シリンダー１１を有してなることを特徴とする自動車用内装部品の縁巻き装置。 （もっと読む）

【課題】コストを削減でき、部品組付け作業の作業性が高く、ピットを設ける必要がなく、ライン外への搬出及びライン外からの搬入の自由度が高く、ライン組立て方式とセル組立て方式とを併用する構成に柔軟に対応可能な昇降機能付き吊下げ搬送車を提供する。
【解決手段】走行車輪８が取付けられた前後左右の脚体３に天井枠体４を固定し、天井枠体４の左右に設けられ、車体Ｗを吊下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５、天井枠体４に支持され、入力軸の回転運動を上下直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６を備え、前記昇降駆動機構の入力軸を天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転してハンガー７を昇降させ、フリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを天井枠体４の側面４Ｓに圧接することにより搬送経路に沿って移動する。 （もっと読む）

【課題】インラインでのサイドドアの全数検査が可能であって、ボデイに実際のサイドドアを組み付けることなく、組み立てられた実際のサイドドアの建付精度の評価に同じく実際に生産されたボデイ側のドア開口部の形状を反映させて、ドアの建付精度の評価結果の信頼性向上を図った方法を提供する。
【解決手段】組み立てられたサイドドアＤｒまたはＤｆ単独の実測データと、同じく組み立てられたボデイ単独での実測データとを、データ処理装置２３においてボデイ座標系のドアヒンジ取付穴を基準に互いに突き合わせて、サイドドアのパーティング部での建付精度を演算・解析する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、車両ブレーキドラムの交換と運搬を容易にできるようにした車両用ドラムリムーバを提供するものである。
【解決手段】 かゝる本発明は、２本の開閉可能な平行アーム部材２１０、２１０からなるドラム受けアーム２００と、ドラムストッパ３００と、ドラム受けアーム２００にスライド自在に取り付けられて、車両ブレーキドラムのスライダクランプ４００と、スライダクランプ４００の立設プレート片４１０に設けられて、車両ブレーキドラム側のボルト軸が通されるクランプ穴４００ａとを備え、かつ、ドラム受けアーム２００の角度調整手段５００と、ドラム受けアーム２００の高さ調整用の昇降手段６００を介して、移動自在の台車７００のテーブル台部７１０に設置させた車両用ドラムリムーバ１００にあり、これにより、低コストで、使い勝手に優れたものが得られる。 （もっと読む）

【課題】従来複数台の搬送パレット１０１を一本の長い棒状の搬送体１０２によって同時に１台の搬送用駆動装置（駆動モータ）によって動かしているため、搬送速度を高速化することが困難であった。
【解決手段】自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレット１の各々を搬送させる搬送用駆動装置２を一つの搬送パレット１の長さに対応する距離だけ搬送方向において離れ、かつ搬送路Ａの左右に互い違いに設け、搬送パレット１は、左右に搬送ロックピン７を有し、搬送用駆動装置２は、搬送パレット１を左右対応するいずれかの搬送ロックピン７と係止可能な係止部６を有するラック状体５を、１つの搬送パレット１の搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能である自動車ボディ搬送装置による。 （もっと読む）

【課題】レール面への塗料の付着がなく、設置容易なスライドレールの装着方法、スライドレール部材およびスライドレール部材の製造方法を提供する。
【解決手段】スライドレール部材１０１は、スライドレール板２０１と、スライドレール板２０１の一方の主面に接着されたマスキングテープ２０２と、スライドレール板２０１の他方の主面に接着された接着シート２０３とからなる積層体を有する。この積層体は、打ち抜き法によって形成された平板形状であることが好ましい。また、接着シート２０３は、接着シート基材２０７の両面にそれぞれ接着剤層が設けられた構造を有することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】本発明は、安価で製造することができるワークの昇降装置の提供を課題とする。
【解決手段】本発明に係るワークの昇降装置１０は、床１１からワーク２２までの高さを変更することができるワークの昇降装置１０において、このワークの昇降装置１０は、床１１の上を走行する台車１５と、この台車１５に昇降可能に設けられワーク２２を支えるワーク載せ台１９と、このワーク載せ台１９の下面に配置された台用車輪２４と、これらの台用車輪２４の走行路に配置され、ワーク載せ台１９の高さを規制するガイドレール１２とからなることを特徴とする。
【効果】ワークの高さを変更するのにアクチュエータ等の動力が必要ないため、ワークの昇降装置を安価で製造することができる。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つの横方向の車体下部構造部材（１２）と、横方向に対向配置された２つのレール（２０）、及び横方向に対向配置された２つの部品（２２）、特に自動車ヘッドライトを保持するための枢着部材を有するフレーム構造部材（１８）の縦方向端部（１６）に取付けられる技術的フロントパネル（１４）とを、自動車（１０）に取付けるための方法に関し、この方法は、フレーム構造部材（１８）の横方向で対向する部品（２２）上の垂直位置に、技術的フロントパネルを配置する少なくとも１つのステップと、上記部品（２２）上で技術的フロントパネル（１４）を横方向に位置決めするステップとを有することを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、車両のボディ（５）を受けるためのフレーム（２）と、車両の対称面に対して対称にフレーム（２）に固定されるようになっている２対の形状構成装置（（１２、１４）、（１３、１５））とを備え、各形状構成装置（１２、１４、１３、１５）が、ボディの、前記形状構成装置（１２、１３、１４、１５）がそれに対面して固定される部分（７、８、９、１０）を保持するための保持手段（１６）を備え、各対の形状構成装置（（１２、１４）、（１３、１５））が、ボディ（５）の前部を保持するフロント形状構成装置（１２、１３）と、ボディ（５）の後部を保持するリア形状構成装置（１４、１５）とを備える、車両の幾何形状構成ユニット（１）を提供することを目的とする。 （もっと読む）

【課題】車両のスペアタイヤ収納部より垂下している張力部材の先端をスペアタイヤＴに係止する作業を作業性よく行うことができるスペアタイヤ移載装置を提供する。
【解決手段】スペアタイヤ移載工程Ｒ１に達している車両Ｃの下方に移動できる台車１１と、台車に支持されると共にスペアタイヤ供給源から受取ったスペアタイヤＴをスペアタイヤ収納部Ｍに対向配備するタイヤ支持台１２と、台車の操作者が対向する手前側縁部ｆ１と同手前側縁部に上方より対向するタイヤ支持台の基端部１２１との間に配備され、それぞれの対向端がピン結合された縦搖動リンクレバー１４と、台車に昇降機構部４００が支持され、同昇降機構部に操作される昇降部材３９がタイヤ支持台に形成された昇降力入力部３７にピン結合された昇降装置１５とを備え、タイヤ支持台がその基端部より奥側が大きく上昇することで所定量傾斜θするよう、昇降部材の上昇量Ｈ２が設定された。 （もっと読む）

【課題】タイヤに装着されたホイールの傷つきを防止しながらも、低コストでロボットによる組み付けが可能な新規なホイール保護カバーを提供する。
【解決手段】車両組み付けラインにおいて車両２に装着する複数のタイヤ５Ａ〜５Ｅを積層して搬送する際に用いるホイール保護カバー１０であって、タイヤ５Ａの外径Ｒ２よりも小さく形成されていて、タイヤに装着されたホイール１１のナット締付部１７を露呈させる開口部１６が中央に設けられた本体１２と、開口部１６の周囲に配置され、ホイール１１に係合する複数の爪部１３，１４，１５を備えている。 （もっと読む）

【課題】ワーク支持用ハンガーをして横断路を乗り越え通過させることが容易な、自動車の組立てラインなどに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送用走行体１１にワーク支持用ハンガー１３が、上下揺動によりハンガー１３を昇降させる操作レバーを備えた昇降支持手段１２を介して昇降可能に設けられ、操作レバーに軸支されたカム従動ローラーと係合するカムレール４４Ａが設けられた搬送設備であって、ハンガー１３を低レベルで走行させる区間と高レベルで走行させる横断路乗り越え通過区間とが設けられ、両区間の間にはハンガー１３のレベル切換装置４６が設けられ、レベル切換装置４６は、カム従動ローラーが係合する昇降カムレール４８と、この昇降カムレール４８を上手側カムレール４４Ａに接続する位置と下手側カムレールに接続する位置との間で昇降させる昇降駆動手段（回転螺軸４９など）が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】自動車の組立てラインなどに利用される吊下げ搬送装置におけるワーク支持用ハンガーの走行経路（搬送経路）は、一般的に往行搬送経路部と復行搬送経路部とを有する無端循環経路になること、そして組立て作業ラインとして利用される搬送経路脇には、部品の供給や部品棚の設置空間、作業者の往来通路として利用される通路空間が当該搬送経路に沿って確保されている点に着目し、自動車の組立てラインなどに活用できる吊下げ搬送設備を、床面据え置き設置可能にする。
【解決手段】通路２を跨ぐ門形の支持用架台１を当該通路２の長さ方向に沿って床面３上に設置し、この支持用架台１に吊下げ搬送装置９を、その往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂとが前記通路２を挟むように支持させた構成。 （もっと読む）

【課題】自動車の組立てラインなどに活用できる搬送装置を提供する。
【解決手段】一定走行経路を走行する搬送用走行体１１にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体３３を設け、この可動体３３に、当該可動体３３の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在にリンク３５ａの一端を軸支し、このリンク３５ａの他端にハンガー１３を前後方向に揺動自在に軸支し、リンク３５ａの中間位置と搬送用走行体１１とに両端を揺動自在に軸支したリンク３９により、リンク３５ａのハンガー軸支位置が、当該リンク３５ａの上下方向の揺動と可動体３３の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、リンク３９の搬送用走行体１１側の支軸４０の周りで当該リンク３９と連動して上下方向に揺動するカム従動ローラー４３が設けられ、このカム従動ローラー４３を介してリンク３９の上下姿勢を規制するカムレール４４Ａが架設された構成。 （もっと読む）

【課題】車体の接合方法及びその接合構造において、ルーフパネルのウインドガラス接着面を形成するフランジ部とヘッダーのフランジ部を接合する際、ルーフパネルのフランジ部にバリを発生させることなく接合すること。
【解決手段】アルミニウム合金製のルーフパネル７のウインドガラス接着面７ｂを形成するフランジ部７ａを上板、アルミニウム合金製のフロントヘッダー４のフランジ部４ａを下板として重ね合わせ、車室内側から回転ツール１４を回転させながらフロントヘッダー４のフランジ部４ａに押圧し、ルーフパネル７のフランジ部７ａとフロントヘッダー４のフランジ部４ａを摩擦点接合するので、ルーフパネル７のフランジ部７ａのウインドガラス接着面７ｂを平坦面に形成することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、フロアパネル上への異物の残留を抑え、車体品質を高めることができる車体の溶接技術を提供することを課題とする。
【解決手段】仮止車体１２に増打溶接し、溶接車体を得る車体の増打溶接装置１１において、この増打溶接装置１１は、仮止車体１２を正立姿勢または倒立姿勢にする車体反転機構１７Ｆ、１７Ｒを備え、仮止車体１２が正立姿勢にあるときには、仮止車体１２に設けられているフロアパネルの上面よりも車体下方の部位を溶接し、仮止車体１２が倒立姿勢にあるときには、フロアパネルの上面よりも車体上方の部位を溶接することができるように構成した。 （もっと読む）

【課題】非常に簡単な構造で、確実にストッパー部へのスパッターの付着を減らすことができ、ストッパー部とキャッチャー部との係合不具合による組立ラインの停止を減少させる。
【解決手段】固定部１に回動自在に設けられる作動部２と、各作動部を回動させる回動用シリンダー部３とを有し、各作動部は先端側に治具６を交換自在に設けるとともにストッパー部５を有し、固定部には作動部２のストッパー部５と係合当接するキャッチャー部４を設け、各回動用シリンダー部３のシリンダーロッド３１に支持部材７１を固定して取り付けるとともに、支持部材に不燃性と柔軟性と復元性とを有する素材からなるストッパー部被覆体７０を設け、かつストッパー部被覆体が作動部２が回動した非作動状態において、ストッパー部５の上方に位置する溶接スパッター付着防止装置７を有する車種切替用基準治具装置Ｍ及び溶接スパッター付着防止装置７による。 （もっと読む）

【課題】 実車に対する検査成績表にチェック乃至確認漏れがないかを簡単確実に判断できる方法を提供する。
【解決手段】 複数のエリアのうち、車台番号を記入するエリア１、当該車台番号が正しいか否かを確認するエリア２、検査項目に記載された検査作業を行った検査員が確認チェックするエリア４、検査項目を記載したエリア５は、単独チェックエリアであり、スキャナー（画像処理装置）によって検査成績表の表面を走査し、単独チェックエリアについては記入の有無によって再検査すべきか否かを判断する。また複数のエリアのうち、各検査項目に対応して調整する項目や内容を記入するエリア６、調整した項目や内容をチェックするエリア７、修正者が押印するエリア８、再検者が押印するエリア９、判定エリア１０は、組み合わせチェックエリアであり、組み合わせチェックエリアについては当該組み合わせチェックエリアに記入があるか否かと他の組み合わせチェックエリアに記入があるか否かとの関連性を考慮して再検査すべきか否かを判断する。 （もっと読む）