【課題】ラックバーに加工誤差が発生しても当該ラックバーと２つのピニオンギヤとを適切に噛合し得る電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】デュアルピニオンタイプの電動パワーステアリング装置において、一対のピニオンギヤである第１、第２出力軸１４，２２及びラックバー３０を収容するハウジングを第１、第２ハウジング４１，４２に分割して構成すると共に、該両ハウジング４１，４２の接合に係るフランジ部５１，５２のうち、第１フランジ部５１に周方向に延びる長孔５３を設け、第２フランジ部５２に前記各長孔５３に挿通されたボルト５０が螺合する雌ねじ孔５４を設けることにより、前記各長孔５３の周方向幅の範囲において両ハウジング４１，４２の相対角度位置を調整可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するための予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、ギヤハウジングに対する予圧手段の組立性を向上する。
【解決手段】ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢する予圧手段３０を有してなる電動パワーステアリング装置において、予圧手段３０が軸受ケース４０を有するとともにガイドケース５０を有し、軸受２３Ａ及びばね６０が収容された軸受ケース４０を収容したガイドケース５０が、ギヤハウジング１１に設けた取付部９０に取付けられてなる。 （もっと読む）

【課題】 樹脂製ウォームホイールの膨張に起因する歯底隅Ｒでのクリープを防止することで歯打ち音の増大等を抑制したウォーム減速機および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 高温環境や高湿環境の下ではウォームホイール２６のティースリング２８が熱膨張や膨潤を生じ、ウォームホイール２６の歯部２５がウォーム２３の歯底３５に押し付けられる。ところが、歯底３５の両隅に凹部３６，３７が形成されているため、ウォームホイール２６の歯部２５の歯先が歯底隅Ｒ３８に圧接しなくなる。これにより、歯部２５の歯先にクリープが生じることがなくなり、ティースリング２８の収縮時における歯打ち音の増大や振動による操舵フィーリングの悪化が抑制される。 （もっと読む）

【課題】ヒステリシスを考慮して電動モータに供給する電流量を制御することで、操舵フィーリングの向上および安全性の向上を図ることができる技術を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールの操舵トルクに応じた値を検出するトルク検出部２１０と、実際の操舵トルクとトルク検出部が検出する検出値との間のヒステリシスを考慮してトルク検出部２１０が検出した検出値を補正するトルク値補正部２２０と、トルク値補正部２２０が補正した検出値に基づいて電動モータ１１０に供給する目標電流を算出する目標電流算出部２０と、を備え、トルク値補正部２２０は、トルク検出部２１０が検出した検出値に応じた補正量を用いて、操舵トルクが小さい場合にはヒステリシスを小さく、操舵トルクが大きい場合にはヒステリシスを大きくするように補正する。 （もっと読む）

【課題】減速歯車機構を収容するギヤボックスが軽量で信頼性が高く且つ寸法安定性に優れる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、減速歯車機構を収容するハウジング部材３３Ａと、ハウジング部材３３Ａの開口部を覆うカバー部材３３Ｂとが、ボルト３３Ｃ及びナットにより締結され一体化されたギヤボックスを備えている。このハウジング部材３３Ａ及びカバー部材３３Ｂは、ボルト３３Ｃが挿通されるボルト穴３７を有する金属製の芯金３６Ａ，３６Ｂをインサートとした樹脂材料のインサート成形によって製造されたものである。 （もっと読む）

【課題】駐車用の制動装置を設けることなく、車両駐車時に車輪をロック状態に維持できるようにする。
【解決手段】各操舵輪１５に車輪の舵角を変える転舵アクチュエータ１０を備えるとともに、そのアクチュエータ１０の舵角を独立して制御する転舵制御手段１１を備える。そして、前記制御手段１１が操舵輪１５の転舵アクチュエータ１０を制御して、駐車の際、前記車輪１５を車両の左右方向に向ける。こうすることで、転舵させた車輪と路面との間に摩擦を生じさせて車輪をロックし、車両を制動することにより、駐車用の制動装置を設けることなく、車両駐車時に車輪をロック状態に維持できるようにする。 （もっと読む）

【課題】組み立ての容易性と、組み立て後における駆動プーリの位置調整の容易性とを向上させることができる動力伝達装置及び車両の操舵装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置は、モータ１１の駆動によって回転するモータ軸ＭＺと、モータ軸ＭＺに一体回転可能に支持される駆動プーリ４０と、ラック軸１２に動力伝達可能に設けられる従動プーリ４１と、両プーリ４０，４１に掛装されるベルト４２と、駆動プーリ４０が内部に位置するようにモータ１１が固定され、内外を連通させるための開口部３０ｃが形成されたハウジング１８と、モータ軸ＭＺの先端を回転自在に支持する第１の軸受４３と、モータ軸ＭＺの回転軸線Ｐ１を中心とする径方向への変位が自在となるように第１の軸受４３を支持し、且つ開口部３０ｃを閉塞するようにハウジング１８に固定される閉塞部材３２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】一方のピニオンギヤとラックバーとの噛み合いが他方のピニオンギヤとラックバーとの噛み合いに対して与える悪影響を低減し得る電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】デュアルピニオンタイプの電動パワーステアリング装置において、アシスト側となるラックバー３０の軸方向他端側における第２ラック歯Ｒ２の周方向反対側に突出部３３を設けると共に、該突出部３３の周方向両側に１対の凹部３４，３４を設け、さらにこれら凹部３４，３４のうち当該ラックバー３０の支持に供する被サポート面３４ａ，３４ａについて、その内角θが９０度より大きく１８０度よりも小さく設定した。 （もっと読む）

【課題】検出精度を低下させることなく、装置全体としての回路規模をより縮小することができる変位検出装置、車両用操舵装置及びモータ。
【解決手段】モータ回転角センサ１６は、複数のホール素子ＨＡ〜ＨＣと、これら複数のホール素子ＨＡ〜ＨＣを動作させるための電力供給をそれぞれ遮断可能な複数のスイッチＳＷＡ〜ＳＷＣとを備える。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤ機構を有している電動パワーステアリング装置の操舵フィーリングを、より高めることができる技術の提供を課題とする。
【解決手段】ウォームギヤ機構４４は、ウォーム軸４６に設けられるウォーム７０と、このウォーム７０に噛み合うホイールとから成り、ウォーム軸４６の一端部４６ａは、電動モータのモータ軸４３ａに対して端面同士が対面しつつ結合されるとともに、第１軸受４７によってハウジング５１に回転可能に支持され、ウォーム軸４６の他端部４６ｂは、第２軸受４８によってハウジング５１に回転可能に支持されている。また、第１軸受４７と第２軸受４８とのいずれか一方は、モータ軸４３ａの軸心ＷＬに対してオフセットされている。第１軸受４７及び第２軸受４８は、両方共に、転がり軸受によって構成されるとともに、外輪の外周面全体がハウジング５１によって支持されている。 （もっと読む）

【課題】操舵角に対する反力特性を適切に設定することにより、運転者の操舵負担を低減することができる車両用操舵装置及び荷役車両を提供する。
【解決手段】操舵部材１０の操舵角を検出する操舵角検出部１３と、操舵部材１０に操舵反力を付与する反力アクチュエータ１５と、少なくとも操舵角検出部１３によって検出された操舵角の関数として操舵反力を設定し、その設定された操舵反力を実現するように前記反力アクチュエータ１５を制御する反力アクチュエータ制御部１６とを備え、反力アクチュエータ制御部１６は、操舵角検出部１３によって検出された操舵角が第１の切替角θh1以下の第１の舵角領域Ｉにあるか、第１の切替角θh1を超える第２の舵角領域ＩＩにあるかを判定し、操舵角が第１の舵角領域Ｉにあるときに操舵角の増加に伴って操舵反力を最大値まで立ち上げ、操舵角が第２の舵角領域ＩＩに入ると操舵角の増加に伴って操舵反力が前記最大値から単調に減少するように反力アクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】モータロックを防止することにより、システムの安定的な停止が図れ、安全な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】
マイコン１７は、短絡異常検出フラグがオンの場合には、短絡異常判定検出中と判断して、積算判定を実行する。そして、マイコン１７は、短絡異常確定フラグがオンの場合には、通電不良発生相以外の二相を通電相とするアシスト力を発生中に、通電不良発生相が、通電不良発生相以外の二相のうちの一相と短絡異常確定となったと判断して、アシスト力の発生を停止する。 （もっと読む）

【課題】コントロールユニットの放熱性を向上させる。
【解決手段】電動モータ７と、コントロールユニット８とにより構成され、前記電動モータ７は、筒部を有するモータハウジング７ａ，７ｂに収容され、前記コントロールユニット８は、モータハウジング７ａ，７ｂの軸方向の出力軸７ｃとは反対側に配置されたＥＣＵハウジング８ａと、該ＥＣＵハウジング８ａの内部に収容され電動モータ７を駆動制御するＭＯＳＦＥＴ１２を有する電力変換回路２６と、ＥＣＵハウジング８ａの内部に収容されＭＯＳＦＥＴ１２等を制御する制御回路１０とを備え、ＭＯＳＦＥＴ１２の出力端子１４ｕ等と電動モータ７の入力端子１６ｕ等とを電気接続する第２金属基板１５を設け、該第２金属基板１５を、モータハウジング７ａの内面に当接させ、電動モータ７への通電または通電停止を行う半導体素子により構成したモータリレー１８ｕ等を第２金属基板１５に実装した。 （もっと読む）

【課題】車両の走行経路と目標経路とのずれを小さくすることのできる車両操舵装置の制御装置を提供する。
【解決手段】左転舵輪２０は、中心点Ｐを幅方向に通る中心軸Ｈｊ周りに、ドライブシャフト６４の回転に伴って回転可能にナックル６２に取り付けられている。左転舵輪２０の中心点Ｐを径方向に通る軸Ｔｊを、左転舵輪２０の中心点Ｐを幅方向に通る中心軸Ｈｊ周りに回転させたときにできる回転面から、衝撃吸収機構６５の中心軸Ｋｊが、ドライブシャフト６４側に傾斜角θｋだけ傾斜するようにナックル６２を取り付ける。この中心軸Ｋｊ周りの左転舵輪２０の回転角度を転舵要素角θｔとして、この左転舵輪２０の向きの制御に用いる。右転舵輪についても同様である。 （もっと読む）

【課題】モータシャフトとウォームシャフトを一体化させてガタツキを抑制しつつ、組立工程の簡略化を可能とする。
【解決手段】モータシャフト６ａとウォームシャフト６ｂ間にジョイント９を設け、モータシャフト６ａとウォームシャフト６ｂとを一体締結した構造であり、ジョイント９には形状記憶合金を用いる。ジョイント９は例えば形状記憶合金製のパイプ状継手である。パイプ状継手は、スプラインが嵌入される継手であってもよい。パイプ状継手は、形状記憶合金の母相時、当該パイプ状継手の内径がモータシャフト６ａの外径およびウォームシャフト６ｂの外径より細く形成されたものであることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤ機構の噛み合いを良好にすること。
【解決手段】ステアリングホイールの操舵入力に基づいて電動モータ４３が発生したトルクを、転舵用車輪に伝達するためのウォームギヤ機構４４である。該ウォームギヤ機構は、電動モータに連結される金属製のウォーム７０と、該ウォームに噛み合う樹脂製のウォームホイール８０とから成る。無負荷状態において、ウォームとウォームホイールとは、ウォームホイールの歯８１の歯面がウォームの歯７１の歯面に押し付けられて弾性変形をすることが可能な範囲で、歯面同士が押し付け合うように組み付けられている。 （もっと読む）

【課題】路面負荷に応じた操舵反力の特性の実現と、車両全体としての適切な操作安定性の実現とを両立させることが可能な電動パワーステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】ベースアシスト部２０は、路面反力に応じた操舵反力がハンドル側に返ってくるようにするためのベースアシスト指令Ｔｂ^*を生成し、補正部３０は、車両の不安定な挙動が適切に収斂するようにベースアシスト指令Ｔｂ^*を補正するための補正トルク指令Ｔｒを生成する。そして、これら各指令Ｔｂ*，Ｔｒの和が最終的なアシストトルク指令Ｔａとなる。ベースアシスト部２０は、自身が生成したベースアシスト指令Ｔｂ*と実際に検出された操舵トルクＴｓに基づいて路面負荷を推定し、その推定した推定負荷Ｔｘに基づいて目標操舵トルクＴｓ*を生成し、その目標操舵トルクＴｓ*と操舵トルクＴｓの偏差に基づいてベースアシスト指令Ｔｂ*を生成する。 （もっと読む）

【課題】小型で高い減速比が得られる減速機を用いることにより、搭載スペースを小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転軸Ｌｏを中心に回転可能に支持された第一部材２０と、外周面に外歯歯車７１が形成された軸部材７０と、外歯歯車７１と噛み合う内歯歯車４１が内周面に形成された環状部材３０と、ハウジングＨに固定された円盤部材５０と、環状部材３０の自転成分のみを円盤部材５０に伝達する伝達機構を備える。外歯歯車７１は、内歯歯車４１と歯数が異なる。第一部材２０には、環状部材の中心が回転軸Ｌｏから所定の距離になる位置に環状部材３０を収容する収容孔２１が形成される。環状部材３０は、第一部材２０に対して相対回転可能な状態で収容孔に収容される。モータ１４０は第一部材２０の外周面のアウタロータ１４２と、ステータ１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる技術を提供する。
【解決手段】相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置される装置に伝送する電線３１０と、ハウジングに形成された連通孔に嵌合されるとともに電線３１０を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側にて連通孔を覆う覆い部を有し、グロメット３２０が保持した電線３１０を通す電線孔が覆い部に形成されたプレート３３０と、ハウジングの外側にて電線３１０を狭持するクリップ３４０と、を備え、プレート３３０には、覆い部の外側にクリップ３４０が連結される連結孔が形成されており、クリップ３４０は、電線３１０の周囲に巻かれることで電線３１０を狭持する帯部と、プレート３３０の連結孔に連結されるフック部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 規範応答のゲインおよび位相の特性を独立に設定できる規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】 入力信号uに基づいて規範ヨー応答のベース値を演算する線形フィルタ14と、入力信号uの微分値du/dtを出力する微分器15と、入力信号uの微分値du/dtに基づいてゲインyを演算する非線形フィルタ17と、規範応答ベース値にゲインyを乗算して規範ヨー応答を演算する乗算器18と、を備える。 （もっと読む）