【課題】たとえスイッチングパターンが長期間に渡って維持されるとしても、その期間において線電流を得ることができる線電流推定装置を提供する。
【解決手段】線電流取得部３２は、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６のスイッチングパターンが変化する第１タイミングの前後において電流検出部４によって検出される直流電流を、スイッチパターンによって決定される第１相及び第２相の線電流として推定する。分解部３４は第１相及び第２相の線電流をそれぞれ基本波成分と高調波成分とに分解する。基本波成分推定部３５はこの基本波成分に基づいて、第２タイミングでの第１相及び第２相の線電流の基本波成分を推定する。高調波成分推定部３６はこの高調波成分に基づいて、第２タイミングでの第１相及び第２相の線電流の高調波成分を推定する。合成部３７は推定した基本波成分と推定した高調波成分とを加算して、第２タイミングでの第１相及び第２相の線電流を推定する。 （もっと読む）

【課題】磁気飽和を回避することにより、モータを安定的に制御する。
【解決手段】ｄ軸電圧Ｖｄ或いはｑ軸電圧Ｖｑの目標増加量が、所定の値以上となったときには、ｖｄリミッタ制御部或いはｖｑリミッタ制御部によって、信号ｖｄ１、及び信号ｖｄ２の増加が制限される。これにより、信号ｖｄ１、及び信号ｖｄ２に示されるリラクタント電圧の増加量及びマグネット電圧の増加量が制限され、モータ９０の出力が急峻に変化することがなくなる。 （もっと読む）

【課題】誤差を低減して線電流を得ることができる線電流検出装置を提供する。
【解決手段】二相線電流取得部３３は、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６のスイッチングパターンが変化するタイミングよりも前又は後の第１時点において検出された直流電流を、第１時点でのスイッチングパターンによって決定される第１相の線電流として推定し、当該タイミングに対して第１時点とは反対側であって前記第１時点との差が第１時間である第２時点において検出された直流電流を、第２時点でのスイッチングパターンによって決定される第２相の線電流として推定する。線電流補正部３４は、第１相の線電流を補正して第３時点における第１相の線電流と、第３時点との差が第１時間よりも短い第２時間である第４の時点における第２相の線電流とを出力し、第１相の線電流のみを補正するときには第４時点として第２時点が採用される。 （もっと読む）

【課題】電動機を含む駆動系の共振の発生を抑制しつつ二次電池を適正使用する。
【解決手段】バッテリ電圧Ｖｂがバッテリの適正な使用範囲における電圧上限値としての補償電圧Ｖｒｅｆを超えているときには、バッテリ電圧Ｖｂが補償電圧Ｖｒｅｆ以下になるようフィードバック制御における補正量として目標補正量Ｔａｊ＊を計算し（Ｓ１７０）、計算した目標補正量Ｔａｊ＊を基本的には補正量Ｔａｊとしてモータトルク指令Ｔｍ＊を設定する際に用い、目標補正量Ｔａｊ＊が減少したときには、モータを含む駆動系の共振周波数の周期とは異なる時間として予め定められた所定時間に亘って、目標補正量Ｔａｊ＊が減少する前の値を補正量Ｔａｊとして保持してモータトルク指令Ｔｍ＊を設定する際に用いる（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。これにより、モータを含む駆動系が共振するのを抑制することができると共にバッテリを適正使用することができる。 （もっと読む）

【課題】たとえスイッチングパターンが長期間に渡って維持されるとしても、線電流を得ることができる線電流検出装置を提供する。
【解決手段】スイッチング制御部３１はスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６のスイッチングパターンを制御して相電圧を交流線Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに印加させる。相電圧は交流の１周期において略１パルス波形を有する。電流検出部４は直流線ＬＨ，ＬＬを流れる直流電流Ｉｄｃを検出する。線電流取得部３２はスイッチングパターンが変化する第１タイミングの前の第１時点において検出された直流電流Ｉｄｃを第１時点でのスイッチングパターンによって決定される第１相の線電流として推定し、第１タイミングの後の第２時点において検出された直流電流Ｉｄｃを第２時点でのスイッチングパターンによって決定される第２相の線電流として推定する。 （もっと読む）

【課題】キャリア三角波に同期した正弦波状のレゾルバ励磁信号を生成することが可能なモータ駆動装置、及びモータ駆動装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ変調したモータ電流を３相モータＭ１に供給するインバータ１３と、３相モータＭ１に流れる電流を検出する電流検出センサとを備え、レゾルバ１４を用いて３相モータＭ１の電気角を検出する。そして、ＰＷＭ変調に用いるキャリア三角波の周期が変更された場合には、この周期の変更に伴ってレゾルバ１４に供給するレゾルバ励磁信号を生成するための励磁信号指令値、及び励磁信号生成用三角波の周期を変更する。そして、これらの励磁信号指令値、及び励磁信号生成用三角波を用いてレゾルバ励磁信号を生成するので、キャリア三角波の谷とレゾルバ励磁信号のピークを合わせることができ、電流リップルを抑制し高精度な電流制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路のトランジスタに発生する異常をより確実に検出することのできるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】このモータ制御装置１５は、インバータ回路２０に設けられた対をなすトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングを制御することでモータ１１に三相の交流電流を供給する。また、モータ１１に供給される各相電流値を電流センサ３０ｕ，３０ｖ，３０ｗを通じて検出し、検出される各相電流値に基づいてトランジスタＴ１〜Ｔ６に貫通電流が発生していると判断されるとき、インバータ回路２０の駆動を停止させる。ここでは、各相電流値に対して第１の閾値を設定するとともに、各相電流値の総和に対して第２の閾値を設定する。そして、各相電流値の絶対値の少なくとも一つが第１の閾値以上であって且つ、各相電流値の総和の絶対値が第２の閾値以上であるとき、トランジスタＴ１〜Ｔ６に貫通電流が発生していると判断する。 （もっと読む）

【課題】１シャント式電流検出回路でモータ各相電流の検出を行うと共に、電流検出回路の故障（異常）を簡易な構成で確実に行い、安全性を高めた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】インバータに接続された１つのシャント抵抗と、シャント抵抗の両端に正方向に接続され、モータの相電流を検出してアシスト制御の制御用モータ電流検出値とする制御用モータ電流検出回路と、シャント抵抗の両端に逆方向に接続され、制御用モータ電流検出回路の故障を検出するための診断用モータ電流検出回路とを具備し、１シャント式でモータの各相電流を検出してアシスト制御を行うと共に、シャント抵抗の両端電圧を増幅する回路を２系統とする。 （もっと読む）

【課題】電動機に結露が生じることを抑制する冷凍サイクル装置の室外機を提供することを目的としている。
【解決手段】室外熱交換器２１と、室外熱交換器２１の下流側に設けられ、室外熱交換器２１に外気を供給するファン２４を回転させる３相の電動機２７と、電動機２７を制御する制御回路７７とを有し、制御回路７７は、室外熱交換器２１の除霜運転時に、電動機２７が回転しないように３相のうちの２相に通電させ、所定時間間隔で通電する２相を切り替える。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して納期の短縮化とコストダウンを図り得ると共に、効率を高めて省エネルギ化とコンパクト化を図ることができ、更に外観向上をも図り得るコンベヤ駆動装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１の駆動軸２をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ３を備え、該永久磁石同期モータ３の各相の巻線に発生する誘起電圧に対して進み位相となるよう通電を行うことにより、該永久磁石同期モータ３が所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣバス電圧利用率を確保するために、可能な限り大きなモータトルクを確保する電圧振幅および電圧位相角の適した点を迅速に決定する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】モータ１０を制御するための方法は、モータの電気信号を信号ユニット６０によって入手するステップを含む。電気信号は、モータトルクおよび角速度を含む。電圧ベクトルの電圧位相角を計算機器によって計算するステップをさらに含む。コマンドトルクＴｃｍｄ、モータトルク、角速度、および電圧ベクトルの電圧振幅が、計算機器の入力である。方法は、インバータ２０を制御するスイッチング信号へと電圧位相角および電圧振幅を変調器４０によって変調するステップをさらに含む。方法は、スイッチング信号にしたがって電圧ベクトルへと直流電圧をインバータによって変換するステップ、およびモータへ電圧ベクトルを印加するステップをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】速度センサレス制御により電動機を駆動するものにおいて、フリーラン状態の電動機の回転速度を精度良く同定することができるインバータ装置を提供する。
【解決手段】本実施形態のインバータ装置は、電動機の回転速度を検出する速度検出手段を用いることなく速度センサレス制御により電動機を駆動する電動機制御部を備えたインバータ装置である。電動機制御部は、電動機がフリーラン状態であるときの回転速度を所定のパラメータを用いた条件に基づいて同定する速度サーチ機能と、電動機を実際の運転条件に基づいて運転させながらパラメータをティーチングするティーチング機能とを有する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失およびサージ電圧を抑制しつつ、小型化、および製造コストの低減化を達成することのできるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】第１のＦＥＴ５１と第２のＦＥＴ５２との接続点１４が、第１のリレー１１を介して電動モータ１のＵ相界磁巻線３Ｕに接続されている。接続点１４と第２のＦＥＴ５２との間に第１のインダクタ２１が接続されている。制御部５は、第１のリレー１１に回生電流ｉ１が流れているときに、第１のリレー１１をターンオフする。これにより、第１のインダクタ２１に、回生電流ｉ１の変化を妨げる方向に誘起電圧Ｖｂが生じる。この結果、第１のＦＥＴ５１のソース電位が高くなるので、第１のＦＥＴ５１に端子間電圧が低減される。第１のＦＥＴ５１に端子間電圧が低減した状態で、第１のＦＥＴ５１がターンオンされる。 （もっと読む）

【課題】パルス幅過変調制御方式を使用するときのキャリア周波数に起因する雑音の官能上の感度を低減する。
【解決手段】ＥＣＵ３は、モータの回転に伴って発生する雑音の周波数成分であり、且つ、その周波数がモータの回転数整数倍である高調波の周波数成分のうち、振幅が最大である高調波の周波数を求める周波数算出部３５と、パルス幅過変調制御方式による制御を実施するときのキャリア周波数を、周波数算出部３５によって求められた高調波の周波数に設定する周波数設定部３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 少ないメモリ容量のトルク補正データで、負荷トルク変動および発生トルク変動を抑制するとともに、モータをより平滑に駆動し、モータを内蔵した圧縮機の振動および騒音を抑制することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 補正データ作成部２１は、回転位置検出部１９によって更新された回転位置情報に基づいて、補正用正弦波データテーブル２０から、負荷トルク変動補正データとと発生トルク変動補正データとを読み出し、読み出した発生トルク変動補正データをトルク定数の周期変動成分ｋとする。そして、トルク定数の周期変動成分ｋから、発生トルク変動補正データｉｃを求め、負荷トルク変動補正データｉと発生トルク変動補正データｉｃとを合算し、合算したトルク変動補正データをＰＷＭ作成部１８に送る。 （もっと読む）

【課題】モータの急減速時や正転／逆転切換時における電源電圧の上昇を抑制する。
【解決手段】モータ駆動装置１０は、電源端とモータ３０との間に接続された上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗ及びモータ３０と接地端との間に接続された下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ各々のオン／オフ制御を行うロジック回路１２と、電源端に印加される電源電圧ＶＣＣと所定の保護設定値との比較結果に応じた過電圧保護信号を生成してロジック回路１２に送出する過電圧保護回路１８とを有し、ロジック回路１２は、電源電圧ＶＣＣが保護設定値を上回ったときに上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗをオフとして下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗをオンとする。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化やコストアップを抑制しつつ、回生抵抗によって消費される回生電力を低減すること。
【解決手段】モータからの回生電力の少なくとも一部を熱エネルギとして消費する回生抵抗を備えた回生回路に接続されたモータの制御方法において、前記モータを所定の速度制御パターンで駆動する駆動工程と、該駆動工程後に前記モータを停止する待機工程と、を反復する反復工程と、前記駆動工程中、前記回生抵抗への通電状況を、監視回路にて監視する監視工程と、前記監視工程の監視結果に応じて、前記回生電力の発生が低減するように前記速度制御パターンを変更し、かつ、前記速度制御パターンの変更に伴い、前記駆動工程の実行時間を長くすると共に、前記待機工程における待機時間を短くする変更工程と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子が、素子配列方向に沿って一列に並んで配置されている場合に、高電圧及び低電圧回路領域を効率的に設定し、装置を小型化できる制御装置の実現。
【解決手段】基板本体に、素子配列方向に沿って延びる中間絶縁領域と、中間絶縁領域を挟んだ一方側の高電圧回路領域と、他方側の低電圧回路領域と、が設定され、高電圧回路領域に駆動回路部が設けられ、低電圧回路領域に素子配列方向に沿って順に第一、第二、第三低電圧領域が設定され、第一低電圧領域に電圧変換部及び指令入力部が設けられ、第二低電圧領域に演算処理部が設けられ、第三低電圧領域にセンサ接続部が設けられているインバータ回路の制御装置。 （もっと読む）