【課題】ステッピングモータの負荷を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からステッピングモータ１００の負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出された負荷に応じて前記駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判断する脱調予兆判定部１２５と、徐々に駆動電流値を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆があると判定したときの駆動電流値に基づいてステッピングモータ１００の駆動電流を制御する駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷、電源電圧の変動を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からモータ負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出負荷に応じて駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出負荷がある閾値を超えた際に脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、電源電圧の変動を検出する電圧変動検出部１３２と、駆動電流設定部１２１により徐々に駆動電流を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆であると判定したときの駆動電流および電圧変動検出部１３２で検出された電圧変動に伴う電流値に基づいて駆動電流の最適化制御を行う駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】構造が簡素な弁体を用いても小流量制御域での流量制御精度を向上することが可能な電動式の膨張弁を提供すること。
【解決手段】ステップ駆動制御部１１１は、エアコン制御部１０１からの弁開度指令に基づいて、小流量制御域で冷媒を減圧膨張する減圧膨張モードと、冷媒通路５１ａを流通する冷媒流量が最大流量となるように弁体５３位置を最大開度位置とする全開モードと、を選択的に切り換える。減圧膨張モード時には、ステッピングモータであるモータ部５５のマイクロステップ駆動により弁体５３を変位させて冷媒流量制御を行い、減圧膨張モードと全開モードとの間のモード切り換え時には、モータ部５５のフルステップ駆動により弁体５３を変位させる。 （もっと読む）

【課題】ロータが回転する最小限のエネルギーを供給することにより、低消費電力化が可能なステップモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】電源回路部２からの直流電圧がスイッチ７ａ〜７ｄによって形成されるブリッジ回路に供給され、制御部６からの各スイッチの開閉タイミング制御により、ロータの回転角度に応じて励磁コイル５９に印加する駆動パルスの幅や電圧の印加方向を切り換えることで、コイル電流の方向やパルス幅変調のデューティー比を制御するように構成されている。回転角度が初期位置から４５度までの間は、４５度位置でのロータの運動エネルギーが、４５度から９０度までの回転により得られるポテンシャルエネルギーと略同一となるように、また、４５度以降は、ロータの回転運動によって発生する逆起電圧を相殺するように、駆動パルスを出力する。モータ機構２０１から回生される電気エネルギーは、電源回路部２を通して蓄電部４に蓄えられる。 （もっと読む）

【課題】実際に必要な負荷トルクに応じて、ステッピングモータへ供給する電流を適切な大きさに設定することのできる画像形成装置およびそのためのステッピングモータの制御方法を提供する。
【解決手段】ステッピングモータに対して供給されているモータ駆動電流実績値とステッピングモータの負荷トルクとの関係に基づいて、各演算周期におけるステッピングモータが負っている負荷トルクを推定する。そして、この推定された負荷トルクに対して、適切なマージンを有する値を目標負荷トルクに決定する。さらに、この決定した目標負荷トルクを生じることのできる電流値を新たなモータ駆動電流設定値として出力する。 （もっと読む）

【課題】低コストで、連続的に誘起電圧を検出し、それをもとにモータを高効率駆動する。
【解決手段】コイル電流検出部３０は、コイルに流れる電流成分を検出する。スケーリング部３８は、駆動信号をスケーリングする。誘起電圧成分抽出部４２は、コイル電流検出部により検出されたコイル電流成分から、前記スケーリング部によりスケーリングされた駆動信号を除去して、誘起電圧成分を抽出する。位相差検出部７４は、駆動信号の位相と、誘起電圧成分の位相との位相差を検出する。信号調整部１４は、位相差検出部７４により検出された位相差を目標位相差に近づけるよう駆動信号を調整する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータを高精度で高効率駆動する。
【解決手段】誘起電圧検出部４０は、第１コイル２２または第２コイル２４からみて駆動部がハイインピーダンス状態のとき、第１コイル２２の両端電圧または第２コイル２４の両端電圧を検出して、第１コイル２２または第２コイル２４に発生する誘起電圧を検出する。誘起電圧検出部４０は、第１コイル２２の両端の電位または第２コイル２４の両端の電位を差動増幅する差動増幅回路４２と、差動増幅回路４２から出力されるアナログ値をデジタル値に変換し、制御部に出力するアナログデジタル変換回路４４とを含む。制御部は、外部から設定される入力信号をもとに駆動信号を生成し、誘起電圧検出部４０により検出される誘起電圧に応じて当該駆動信号を調整して駆動部に設定する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータを高効率駆動する。
【解決手段】駆動部３０は、第１コイル２２および第２コイル２４に位相の異なる電流を供給して、ロータ２６を回転させる。制御部１０は、外部から設定される入力信号をもとに駆動信号を生成し、駆動部３０に設定する。誘起電圧検出部４０は、第１コイル２２または第２コイル２４からみて駆動部３０がハイインピーダンス状態のとき、第１コイル２２の両端電圧または第２コイル２４の両端電圧を検出して、第１コイル２２または第２コイル２４に発生する誘起電圧を検出する。制御部１０は、誘起電圧の目標値と、誘起電圧検出部４０により検出される誘起電圧の値との差分が小さくなるよう駆動信号を適応的に変化させることにより、誘起電圧の位相を調整する。 （もっと読む）

【課題】外部磁界の影響を受けることなく、ステッピングモータを正確に駆動できるステッピングモータ制御回路を提供すること。
【解決手段】複数の駆動パルスの中から選択した駆動パルスによってステッピングモータ１０５を駆動する制御手段を備えたステッピングモータ制御回路において、制御手段は、駆動パルスによって駆動する毎に、ステッピングモータ１０５の駆動前に磁界を検出する直流磁界検出回路１１１を備え、直流磁界検出回路１１１が第１基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ_Ｊ１を超える磁界を検出したとき、通常駆動時用の主駆動パルスＰ１よりもエネルギの大きい固定駆動パルスＰｗによってステッピングモータ１０５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】第１区間における回転状況を正確に検出することにより、ステッピングモータの回転状況を正確に判別できるようにすること。
【解決手段】回転検出回路１０７はステッピングモータ１０９の回転によって発生する誘起信号が検出期間内において基準しきい電圧を超えたか否かを検出する。検出区間判別回路１０５は、基準しきい電圧を超える誘起信号が、主駆動パルス駆動直後の少なくとも第２象限における誘起信号を検出する第１区間、第１区間よりも後の第３象限における誘起信号を検出する第２区間及び第２区間よりも後の第３区間に区分のいずれで検出されたかを判別する。制御回路１０３は、第１区間における検出感度を第２区間及び第３区間よりも高くし、第１区間〜第３区間における検出結果に応じて、相互にエネルギの相違する複数の主駆動パルスのいずれか又は各主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスによってステッピングモータ１０９を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】ステップモータを上限ステップまで動作させた際のエンジンの回転数にばらつきが生じないように、前記ステップモータの可動範囲を決定することができるエンジン発電機を提供する。
【解決手段】発電機２０を駆動するエンジン１０と、エンジン１０の回転数（エンジン回転数Ｎ）を調整するための調速装置１１と、調速装置１１を動作させるステップモータ１１ａと、ステップモータ１１ａの動作を制御するエンジン側制御装置５０と、を具備するエンジン発電機１において、エンジン側制御装置５０は、ステップモータ１１ａが脱調する際のステップを検出し、当該ステップを基準にしてステップモータ１１ａの可動範囲（上限ステップＳｍａｘ及び／又は下限ステップＳｍｉｎ）を決定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ステッピングモータを駆動するステッピングモータの駆動装置、レンズ鏡筒、電子カメラに関し、被駆動部の温度に応じて最適な制御を行うことを目的とする。
【解決手段】 設定された駆動速度および駆動電圧でステッピングモータを駆動するモータ駆動手段と、前記モータ駆動手段に供給する出力電圧を設定された電圧に維持する電源手段と、被駆動部の温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段で測定された温度に基づいて前記ステッピングモータに設定される前記駆動速度または前記駆動電圧を制御する制御手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電源電圧や周囲温度の変動に伴って、モータに発生する誘起信号の発生タイミングや発生周期がずれた場合でも、モータの回転と非回転の確実な検出を行えるようにすることである。
【解決手段】モータをステップ駆動し（Ｓ２）、チョッピングパルスによりモータから誘起信号を放出させてこの誘起信号を検出し（Ｓ３）、検出出力に基づいてモータが回転したか否かを判別し（Ｓ３）、モータが非回転と判別された場合にチョッピングパルスの出力パターンを変更し（Ｓ６）、チョッピングパルスのタイミング不整合により非回転と判別された場合に、チョッピングパターンの変更によりこの不整合を回復する。 （もっと読む）

本発明は、表示スケールを有する、少なくとも１つのステッピングモータによって駆動される表示装置を操作するための方法に関し、本方法は、装置を起動するときの、又は要求に応じた測定処理における、表示スケールの移動のためのステッピングモータの制御において、少なくとも、ストロボフリッカ効果によって影響を受ける範囲における、適切なステップ幅を求めるステップと、求められたステップ幅を照合パラメータの形式で格納するステップと、回避すべきストロボフリッカ効果による影響を受けるとして識別される範囲において、適切なステップ幅分解を用いてステッピングモータ（複数可）を操作するステップとを含む。
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【課題】コイルに誘起される逆起電圧に基づいてステッピングモータの脱調状態を検出する方法において、ステッピングモータを最大トルクで使用可能とするとともに、より精度良く脱調状態を検出する。
【解決手段】Ｎ相のステッピングモータ１を駆動するために各相のコイル４に制御電流を通電する手段５と、各相のコイルのそれぞれに誘起される逆起電圧（ＶＡ、ＶＢ）を個別に測定する手段とを用い、ステッピングモータのロータ３における１ステップ歩進中の所定時点（Ｔ１〜Ｔ６）で、当該ステッピングモータの回転に影響を与えない程度の短い時間ｔ、各相のコイルの前記制御電流を各相順番に停止させるとともに、当該停止中に逆起電圧を測定し、少なくとも一つの相のコイルにおける該測定結果が所定の脱調状態判定基準を充足した場合に脱調を検出する。 （もっと読む）

【課題】CPU１１の処理負荷を低減させる。
【解決手段】可動体駆動装置１２において、出力制御部３３は、モータＭ１の回転に伴って駆動する可動体を駆動させ、入力部８１は、モータＭ１の動作結果の入力を受け付け、送信部８３は、動作結果をフィードバックデータとしてCPU１１に送信し、受信部３１は、CPU１１からの指令データを受信し、動作制御部３２は、前記指令データ、または、前記動作結果に基づいて、出力制御部３３を制御してモータＭ１を駆動させると共に、送信部８３を制御して、CPU１１にフィードバックデータを送信させる。本発明は、遊技機の可動役物の駆動制御に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】 複数のステッピングモータを駆動制御するモータ制御装置において、ステッピングモータの回転動作時の最大消費電力を低減できるとともに、ステッピングモータの回転動作の指示に応じて即座に回転動作を開始させることを可能とする。
【解決手段】 記録紙収納部４１４、４１５から記録紙を給紙するそれぞれのローラを駆動するステッピングモータ６０１、６０２は選択的に回転動作させられる。ステッピングモータ６０１、６０２のいずれも回転動作させないとき、ステッピングモータ６０１、６０２に対し、ロータとステータの位相状態を保持するための保持電流を供給させ（状態（１）、（４）、（７））、ステッピングモータ６０１、６０２のいずれかを回転動作させるとき、回転動作させないステッピングモータへの保持電流の供給を停止する（状態（２）、（５））。 （もっと読む）

【課題】ステップモータの実回転位置とステップモータの作動量に基づいて検出される回転位置との間におけるズレの発生を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵは、バッテリ電圧が予め定められた電圧Ｖｂ以下であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ステップモータが駆動中であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、駆動時間を積算するステップ（Ｓ１０４）と、積算された駆動時間が予め定められた時間Ｔａ以上であると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、リセット処理を実行するステップ（Ｓ１０８）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】基準クロック信号の周波数を上げることなく，また，従来のサーボモータ制御装置に対する構成要素の追加を極力要さずにサーボモータの回転速度制御の分解能を高めることができること。
【解決手段】制御部２５により，値の異なるものが混在する複数の分周比を周期的に設定し，分周クロック生成部α１により，一定周期で入力される基準パルス信号の列である基準クロック信号を設定された分周比で順次分周することにより分周後のパルス信号の列を生成し，生成した前記分周後のパルス信号の列を速度指令信号として，サーボモータ駆動用のサーボアンプ２８に供給する。 （もっと読む）

【課題】パルスモータの取り付け状態や取り付けられた機構形状に影響されることなくパルスモータの振動を検出し、該振動を抑制するパルスモータの制御回路及び制御方法を提供する。
【解決手段】本発明は、所定の機械要素に直接的又は間接的に連接され、該機械要素を直線運動あるいは回転運動等の運動をさせて所定の仕事を行わせるパルスモータＰＭの制御回路２００であって、パルスモータＰＭの回転トルクを決定するための電流値信号を出力する制御部２２０と、該制御部２２０に接続され、前記電流値信号に基づきパルスモータＰＭを制御するモータドライバ２３０と、前記制御部２２０に接続されると共に前記パルスモータＰＭの外部に配設され、該パルスモータＰＭが作動することにより発生する振動を検出する振動検出手段２１０とを備え、前記制御部２２０は、前記振動検出手段２１０によって所定範囲を超える振動を検出すると、出力する電流値信号の値を変化させるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）