【課題】装置の大型化を招くことなく、電気機械変換素子により駆動摩擦部材を効率よく振動させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置２０は、電圧が印加されると伸縮する電気機械変換素子１と、電気機械変換素子１の伸縮方向の一端に固定された振動伝達部材４と、振動伝達部材に固定された中空状の駆動摩擦部材３と、駆動摩擦部材３に摩擦力で係合する係合部材９とを備え、電気機械変換素子１を伸縮させて振動伝達部材４に固定した駆動摩擦部材３を振動させることで、駆動摩擦部材３上で係合部材９を移動させるものである。 （もっと読む）

【課題】振動子に電気的に接続されるべき駆動用信号供給部の占有スペ−スが少なく、耐久性も優れた振動波リニアモータを提供する。
【解決手段】振動波リニアモータ１は、固定枠２に支持されるガイドロッド３と該ロッド側に付勢されるガイドロッド４を有し、ガイドロッド３，４に駆動子３８，３９を介して摺動可能に支持される振動子３５を有する。固定枠２の中央平面部には、振動子３５の摺動方向に沿った導電パターン４４ａ等を有する摺動端子基板４４が配され、振動子３５には、導電パターン４４ａ等に摺動可能に接触する接片４３が配されている。導電パターン４４ａ等と接片４３とを介して電力供給のための駆動用信号が振動子３５に供給されると、振動子３５に超音波振動が励起され、駆動子３８，３９が楕円振動を行い、振動子３５は、ガイドロッド３，４上を移動する。 （もっと読む）

【課題】超音波モータなどの摩擦部材の駆動面に亀裂が発生すると精密駆動装置の良好な駆動が妨げられるという問題があった。
【解決手段】可動部分を有する装置の該可動部分における物理的劣化に寄与する仕事量を積算し、所定の値に設定された仕事量の積算値に対して該積算値により前記可動における稼働状態を管理制御する。 （もっと読む）

【課題】 弾性部材や接触部材での摩耗を抑制することのできる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】 電気−機械エネルギ変換素子（７）により振動が励起される弾性部材（３）と弾性部材に接触する接触部材（９、１０）とを相対駆動する振動型駆動装置であって、弾性部材および接触部材のうち少なくとも一方は、５重量％から４０重量％の酸化ジルコニウムを含有した酸化アルミニウムセラミックスにより形成されている。 （もっと読む）

【課題】変換効率の向上、および、占有体積を最小限に抑えることが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ４０は、レンズ鏡筒の固定枠後方外周部に固着して取り付けられる円弧形状の後ステータ１５と前ステータ１６とを有し、さらに、該ステータ内部には、円弧に沿って移動可能な振動子ブロック３０が組み込まれる。振動子ブロック３０は、前ステータ１６の内面に当接するローラ３９と、振動子３５と、ローラ３９と振動子３５の間に介在する押さえバネ３４等を有しており、振動子３５は、後ステータ１５の円弧に沿ったレール１５ａに沿って移動可能に支持されている。振動子３５に超音波駆動電圧が印加されると楕円振動が発生し、振動子３５がレール１５ａに沿って回動移動する。支持軸３６の突出した先端部がレンズ鏡筒の駆動枠に係合していることから、上記回動移動によって駆動枠が回動される。 （もっと読む）

【課題】配線時や駆動時における、配線のはがれ、接触不良および電極の溶解を防止でき、かつ、安定的に駆動することができる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】補強板２１および圧電素子２２を有し、圧電素子２２に交流電圧を印加することにより駆動されて振動する振動体２と、補強板２１に設けられ、振動体２の振動により被駆動体Ｒに接触して被駆動体Ｒに駆動力を伝達する接触部３と、圧電素子２２の表面に設けられ、圧電素子２２に交流電圧を印加する駆動電極１２、１３と、圧電素子２２の表面に設けられ、振動体２の振動時にて圧電素子２２に誘起される電圧を検出する検出電極１１、１４とを備えた圧電アクチュエータ１であって、駆動電極１２、１３および検出電極１１、１４は、それぞれ、その一部に、残部より厚みの厚い導通部５１〜５４、６１、６２を有することを特徴とする。 （もっと読む）

測地測定器
測地測定器（４）を位置決めするための固定デバイス（８）と、目標を測量するための光学ビーム進路を有する測定部品（７）とを備えた測地測定器（４）であって、測定部品（７）は、固定デバイス（８）に対して移動可能なアラインメント部品（５）の中に装着されるとともに、アラインメント部品（５）に対して移動可能になっており、少なくとも一つの圧電マイクロモータ（１ｂ，１ｃ）によって光学ビーム進路が変更される。
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ロードを動かして位置決めする為の圧電モータであり、複数の電極と、ロードに押し当てられる連結面とを有した圧電振動子と、少なくとも一の振動子の電極に時間的に変化する電圧を印加して所望位置にロードを進めるように連結面を振動させる、或いは、少なくとも一の振動子の電極に直流電圧を印加して連結面を変位させることにより所望位置にロードを動かすよう選択的に作動する電源装置であって、所望位置でロードを保持するよう直流電圧を維持する電源装置とを備えている。
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制御回路（３）が駆動指令（Ｓ^＊）を与えた場合、駆動回路（１）は、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）に対して駆動信号（Ｓ）を出力し、この駆動信号（Ｓ）により、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）が、０位置から駆動位置に移行し、制御回路（３）が補正指令（Ｉ１^＊、Ｉ２^＊）をプリセットした場合、補正回路（２）は、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）に対して補正信号（Ｉ１、Ｉ２）を出力し、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）が、０位置から補正位置に移行し、駆動指令（Ｓ^＊）のプリセットと、補正指令（Ｉ１^＊、Ｉ２^＊）のプリセットとが、互いに関してロックしあう（verriegelt）ように、制御回路（３）が構成されている。
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【課題】円環構造を有し、モータ効率が改善され、配置スペ−スの制約も少ない超音波モータを提供する。
【解決手段】本超音波モータ４０は、レンズ鏡筒の駆動源として組み込まれ、ステータ１５と、環状のロータ１６と、一対の振動子４１と、振動子４１を支持する振動子ホルダ２２と、振動子４１の支持軸４６を支持する振動子押さえ２３と、振動子押さえ２３を介して摺動自在に振動子をロータ側に付勢する押さえバネ２４と、ステータ１５とロータ１６の嵌合部に転動可能に挿入されるボール２１とを有してなり、一対の振動子４１は、ステータ１５の凹部１５ｂに振動子ホルダ２２等を介して装着されており、振動子４１の駆動子４４は、ロータ１６の外周面と内周面とを常時押圧する状態で挟持している。振動子４１が励起され、駆動子４４が楕円振動を行うと、ロータ１６が回転駆動される。 （もっと読む）

駆動装置は、少なくとも２つの駆動部材（１，２，３，４）と少なくとも１つの被駆動部材（５）とを有し、前記少なくとも２つの駆動部材のそれぞれは、前記少なくとも１つの被駆動部材（５）に摩擦係合されて前記被駆動部材（５）を移動し、前記各被駆動部材（５）と前記各駆動部材（１，２，３，４）との間の摩擦は、前記被駆動部材と摩擦係合されている駆動部材（１，２，３，４）の過半数が第１位置と第２位置との間で同時に移動される場合に前記被駆動部材が移動するようになっており、前記各被駆動部材（５）と前記各駆動部材（１，２，３，４）との間の前記摩擦は、前記被駆動部材と摩擦係合されている駆動部材（１，２，３，４）の半数未満が移動される場合に前記被駆動部材（５）が実質的に静止したままであるようになっている。
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【課題】磨耗や騒音を低減して製品の長寿命化を図れるとともに、駆動条件の変化にかかわらず安定した駆動性能を得ることができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０は、圧電素子１４と、圧電素子１４の振動を伝達するロッド１６と、ロッド１６と摩擦接合し、ロッド１６と相対移動するスライダ２４およびキャップ２６とを備え、スライダ２４およびキャップ２６において、最大高さＲｚ＞１μｍで、かつ、負荷曲線の高さの中点での負荷長さ率が３０％より大きい表面粗さであることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、圧電駆動ユニット、及び、そのような駆動ユニットの特に回転駆動運動を生成する方法に関するものである。駆動ユニットは、ステータ（１）と、ステータに対して回転軸（１１）を中心として回転可能に配置されたロータ（２）と、特に複数の圧電アクチュエータの形態の駆動部材とを備えている。本発明によれば、さらに駆動ユニットは、前記ステータ（１）と前記ロータ（２）との相互に対向する表面の間に形成され、流動媒体（１０）により充填される環状間隙（４’）と、前記間隙に接して配置された複数の圧電アクチュエータ（８ａ−８ｆ）とを備え、前記圧電アクチュエータは、所定の図式（スキーマ）又は所定の関数に従って電気的に励起されたときに実質的に半径方向の長さ変化を前記間隙（４’）の方向に行い、それにより、放出される前記アクチュエータの機械エネルギが流動エネルギとして流動媒体に伝達されるようになっており、流動媒体の流動エネルギが前記ロータに伝達されて、前記ロータ（２）の回転駆動運動に変換される。 （もっと読む）

外形寸法の増加を避けつつ、振動振幅が大きく、共振周波数の調整が可能であり、高信頼性を有する圧電アクチュエータを提供する。
圧電アクチュエータは、電界の状態に応じて少なくとも対向する２つの面が伸縮運動をする圧電体３ａを有する圧電素子１ａと、圧電素子１ａを２つの面の少なくともいずれかで拘束する拘束部材２１ａと、拘束部材２１ａの周囲に設けられた支持部材４ａと、両端の各々を拘束部材２１ａと支持部材４ａとに固定され、拘束される面と略平行な方向に曲げの中立軸を有する複数のはり部材２２ａとを有する。
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【課題】 振動波モータを所定の条件（主に低負荷かつ低速度回転）で駆動したときに発生する鳴きを防止する。
【解決手段】 振動波モータの出力軸に負荷を加えるブレーキを設け、振動波モータが鳴きを発生する場合には、ブレーキによって出力軸に負荷をかけながら振動波モータを駆動させる。 （もっと読む）