【課題】耐摩耗性を向上させることで耐久性を高めた導電性を有する超音波モータのスライダおよび超音波モータを提供する。
【解決手段】圧電素子２により生じたステータ３の進行波により、ロータ５に連結された出力軸６を駆動する超音波モータ１において、上記ロータ５の下面に接着され、かつ上記ステータ３に圧接し、このステータ３の進行波により、上記ロータ５を回転させるスライダ４であって、上記スライダ４は非射出成形性ＵＨＭＷＰＥ樹脂１００重量部と、導電性カーボン２〜１５重量部と、ＰＴＦＥ樹脂粉末、黒鉛粉末およびシリコーン樹脂粉末から選ばれた少なくとも１つの粉末０．５〜５重量部とを配合された樹脂組成物からなるシート材である。 （もっと読む）

【課題】小型化を損なわず、異物侵入に対処し、かつモータの駆動による温度上昇を低減した振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ（２０１，２０２，２０３，２０４）は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子（１３）により振動波を生じる振動体（１２）と、該前記振動体（１２）と加圧接触する接触面（１５ａ）を有し、前記振動波によって前記接触面（１５ａ）が駆動されることにより前記振動体（１２）に対して回転移動する第１の回転移動部材（１５）と、前記第１の回転移動部材（１５）の回転に応じて回転し、かつ前記接触面（１５ａ）の外周側を覆うカバー部材（３０，４０，５０，６０，７０）と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 可動体を磨擦駆動させてもパーティクルの発生が少ない超音波モータおよび案内装置を提供する。
【解決手段】 振動体５と、振動体５の振動を相手部材に伝達する押圧部材６とを備えてなる超音波モータ１において、押圧部材６の少なくとも表面は、酸化アルミニウムが６０質量％以上７０質量％以下であり、かつ炭化チタンが３０質量％以上４０質量％以下の焼結体を有してなり、前記焼結体の切断面における少なくとも１本の１０μｍ以上の直線上に存在する前記炭化チタンの結晶粒子の個数の比率は、前記直線上に存在する炭化チタンの結晶粒子の個数および酸化アルミニウムの結晶粒子の個数の合計に対して５５％以上７５％以下である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、製造が容易で簡単であるだけでなく信頼性のある電極接続部を有する超音波モータの振動体を提供する。
【解決手段】超音波モータの振動体２０は、振動部材２０ａと、電圧を印加したときに進行波を生成し、振動部材を振動させる圧電体２１と、を含み、圧電体２１は、正極と負極が交互に分極され、振動部材２０ａに取り付けられた第１圧電層２２と、正極と負極が交互に分極され、第１圧電層に取り付けられた第２圧電層２３と、第１及び第２圧電層の第１面と第１面の反対面である第２面とに形成された複数の電極を備える電極部４０と、第１及び第２圧電層の外周面に形成され、複数の電極を相互に選択的に接続する電極接続部６０と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】振動軸への接着剤の這い上がりを低減できる振動型駆動装置の製造方法を提供する。
【解決手段】電圧が印加されると伸縮する電気機械変換素子２と、電気機械変換素子２に一端が接着され、電気機械変換素子２の伸縮によって軸方向に変位する振動軸３と、振動軸３に滑り変位可能に摩擦係合する摩擦係合部材４とを有する振動型駆動装置１の製造方法において、振動軸３の電気機械変換素子２への接着は、電気機械変換素子２の端面に接着剤を盛り付け、接着剤に圧縮ガスを吹き付けて接着剤を押し広げ、押し広げた接着剤の上に振動軸３を配置して、接着剤を硬化させる。 （もっと読む）

【課題】操作性及びデザイン性を向上させると共に、超音波モータ駆動時に発生する磨耗粉による変位センサの誤作動を防止する。
【解決手段】超音波電動ステージは、ベース部１と、Ｙテーブル２と、Ｘテーブル３と、Ｙテーブル２を駆動するリニア式超音波モータ６と、Ｙテーブル２の移動量を検出する光学式リニアセンサ７と、Ｘテーブル３を駆動するリニア式超音波モータ４と、Ｘテーブル３の移動量を検出する光学式リニアセンサ５とを備える。ここで、リニア式超音波モータ６、光学式リニアセンサ７、リニア式超音波モータ４、及び光学式リニアセンサ５は、Ｘテーブル３の上面よりも上方に迫り出すことなく、当該超音波電動ステージの前面以外の位置であって、且つ、リニア式超音波モータ６及び又は４の駆動時に発生する磨耗粉が光学式リニアセンサ７及び５に悪影響を及ぼさない位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】突起の中で径方向の滑りを低減したい位置の振動の軌跡方向を、移動体の変位方向と略一致させ、摺動損失を低減することができる振動波モータを提供する。
【解決手段】振動波モータは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する変換素子（圧電素子１）に交流電圧を印加することによって、変換素子が結合される振動体２に進行性振動波を発生させ、進行性振動波により振動体２に接触する移動体３を摩擦駆動する。そして、振動体２は、変換素子が結合される基部２ａと、基部２ａに設けられ、移動体３と接触する接触面を有する突起２ｂとを備える。また、基部２ａの移動体３との接触面側に設けられるとともに、突起２ｂと接続される支持部２ｃを備える。支持部２ｃは、振動体２の中心軸と突起２ｂの周方向の中心とから定められる面に対して、非対称の位置に形成されている。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく、安価に磨耗粉の飛散を防止する。
【解決手段】ステージ機構は、固定台１と、固定台１に対して移動軸方向に移動可能に支持された移動体３と、高周波電圧信号により複数のモードを励起する振動体１２と、振動体１２に設けられた複数の突起部１５（１５ａ，１５ｂ）と、振動体１２を固定台１に対して保持すると共に、複数の突起部１５と移動体３とを所定の押圧力で接触させる保持部材１１とを備え、複数の突起部１５と移動体３との接触部下方の固定面には、粘着材としてグリス８が設けられる。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の駆動安定性が向上した駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、一端を固定された、屈曲変位が励起される屈曲変位部材５と、屈曲変位部材５の屈曲変位方向に撓む面のいずれか一方の面において、屈曲変位部材５の自由端に連結された摩擦部材３と、摩擦部材３と摩擦接触した被駆動体２と、を備えている。これによって、駆動装置１０は、摩擦部材３の位置が屈曲変位部材５の長手方向の寸法公差による影響を受けない構成となるため、摩擦部材３と被駆動体２とを高い位置精度で接触させることができる。よって、被駆動体２の駆動安定性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】平行配置された２つの圧電素子に接続された梁状本体部に形成された柱状突起の先端に楕円運動を生起させることで駆動対象に送りを掛けるようにした圧電アクチュエータの動作効率を向上させる。
【解決手段】第１，第２の圧電素子ＰＺＴ１，ＰＺＴ２の先端に固着された梁状本体部５の中央から左右に等しい間隔をおいて同一形状同一寸法の２つの柱状突起６，７を設けると共に、梁状本体部５の中央部には柱状突起６，７と逆方向に向けて突出する中央支持体８を設け、第１，第２の圧電素子ＰＺＴ１，ＰＺＴ２および中央支持体８の基部をベースプレート１１に固着し、何れかの圧電素子を正弦波または三角波からなる高速送り用駆動信号で駆動することにより、柱状突起６，７の先端に位相の異なる楕円運動を生起させ、圧電素子の１振動周期の内に柱状突起６，７を利用して２回の送り動作をかける。 （もっと読む）

【課題】電気―機械変換素子から駆動部材への振動伝達において、エネルギー損失が少なく被駆動部材を効率的に高速移動できること、耐落下・衝撃性の要求に応えられる圧電素子の取付け構造を実現できることのメリットを有する駆動装置を提供すること。
【解決手段】電気―機械変換素子１１と、電気―機械変換素子１１の振動方向の側方へ離れている駆動部材１２とを、振動伝達部材１３Ｆを介して連結し、電気―機械変換素子１１を振動させ駆動部材１２に増幅した振動を伝達し更に駆動部材１２より摩擦係合部材１５を介して被駆動部材１４を高速で往復動させ得る駆動装置であり、振動伝達部材１３は、短片部１３ａと長片部１３ｂの同側の一端同士が連結部１３ｃで連結された一体形状であって、短片部１３ａが保持部材１６Ａに固定され、電気―機械変換素子１１の振動方向の両端面を短片部１３ａの他端と長片部１３ｂの対向部位間に挟んで固着され、電気―機械変換素子１１の振動を駆動部材１２に伝える。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの駆動時に振動子と被駆動体との間の摩擦により生じる磨耗を抑制し、且つ安定した低速駆動を実現する超音波モータを提供すること。
【解決手段】２相の駆動信号を振動子に印加して当該振動子に楕円振動を発生させ、該楕円振動から駆動力を得て被駆動部材を摩擦駆動する超音波モータを次のように構成する。すなわち、前記２相の駆動信号を生成する信号生成回路２５と、当該超音波モータの駆動状態を変化させるように、前記２相の駆動信号の位相差を複数回切り替える制御を行う信号制御回路２３と、を前記超音波モータに具備させる。 （もっと読む）

【課題】摩擦係合部材の振動部材に対する固着を解消できる駆動装置を提供する。
【解決手段】電圧が印加されると伸縮する電気機械変換素子５と、電気機械変換素子５の伸縮によって軸方向に変位する円柱状の振動部材６と、振動部材６に滑り変位可能に摩擦係合する摩擦係合部材７とを有する駆動装置１に、振動部材６を軸周りに回転させる回転駆動部材４と、振動部材６と平行に延伸し、摩擦係合部材７と摺動可能に係合し、摩擦係合部材７の振動部材６の軸周りの回転を規制する案内軸８とを設ける。 （もっと読む）

【課題】振動板の剥がれを防止して耐久性及び信頼性を向上したアクチュエータ装置及び液体噴射ヘッド並びに液体噴射装置を提供する。
【解決手段】振動板と、振動板上に下電極、圧電体層及び上電極からなる圧電素子とを具備するアクチュエータ装置であって、振動板が、酸化ジルコニウム（ＺｒＯ₂）からなる絶縁体膜を少なくとも含み、絶縁体膜の結晶は（−１１１）面が優先配向しているようにする。 （もっと読む）

【課題】耐衝撃性および耐摩耗性に優れ、かつ、高い効率で駆動することが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータは、被駆動体と、被駆動体を駆動させるための圧電素子５０と、中心角が１８０度より大きな円弧形状の内周面を有する切取部６１を含み、圧電素子５０によって振動させられる振動板２１と、振動板２１とは異なる材料からなり、平面視において圧電素子５０と重なる部分の厚さが振動板２１の厚さ以下であり、振動板２１の切取部６１に圧入または嵌め合いによって取り付けられ、被駆動体に接触する接触部６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】圧電振動子を従来とは異なる辺比で構成すると共に、構造が簡単であり、精度の高い動作を行なう超音波モータ装置を提供する。
【解決手段】圧電振動子１が第一次縦振動モードで振動する際の伸縮方向の長さをＬとし、圧電振動子１が第二次屈曲振動モードで振動する際の剪断方向の長さをｄとした場合、圧電振動子１は、ｄ／Ｌの値が実質的に０．６となるように形成されており、圧電振動子１のいずれか一方の主面上に２行２列に形成された２組の電極部４ａ、４ｂのうち、少なくとも一方に対して交流電圧を印加して圧電振動子１を駆動させる共振駆動装置３２と、２組の電極部４ａ、４ｂのうち、少なくとも一方に対して直流電圧を印加して圧電振動子１を駆動させる直流駆動装置３３と、共振駆動装置３２または直流駆動装置３３のいずれか一方を選択して動作させる制御部３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】製造が容易であり、駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）は、振動を発生する振動子（１３）と、振動子（１３）と加圧接触されて振動によって振動子（１３）に対して相対移動する相対移動部材（１５）と、振動子（１３）の相対移動部材（１５）に対する接触面と相対移動部材（１５）の振動子（１３）に対する接触面との少なくとも一方に設けられ、カーボン繊維が添加された熱硬化性樹脂により形成された熱硬化性樹脂膜（１８）を備えることを特徴とするものとした。 （もっと読む）

【課題】圧電振動子を従来とは異なる辺比で構成した超音波モータを提供する。
【解決手段】矩形型の圧電振動子が、第一次縦振動モードと第二次屈曲振動モードとを組み合わせた多重振動モードで振動することにより駆動力を発生する超音波モータであって、前記圧電振動子が第一次縦振動モードで振動する際の伸縮方向の長さをＬとし、前記圧電振動子が第二次屈曲振動モードで振動する際の剪断方向の長さをｄとし、ｄ／Ｌを変数として、ｄ／Ｌと前記圧電振動子の第一次縦振動モードの共振周波数とを対応させると共に、ｄ／Ｌと第二次縦振動モードの共振周波数とを対応させた場合、前記圧電振動子は、同一のｄ／Ｌの値に対する第一次縦振動モードの共振周波数の値から、第二次屈曲振動モードの共振周波数の値を減算した減算値が、負の数から正の数に変わるときのｄ／Ｌの値に基づいて形成されている。 （もっと読む）

【課題】電源電圧の負荷の低減と、圧電アクチュエータによる被駆動体の駆動量低下を抑制できる圧電駆動装置を提供すること。
【解決手段】圧電駆動装置は、圧電アクチュエータＡと、圧電アクチュエータＡで駆動される被駆動体と、被駆動体が予め設定された目標位置に移動したか否かを検出する位置検出用センサ２００と、圧電アクチュエータＡの駆動および位置検出用センサ２００の駆動を制御する駆動制御装置１００を備える。駆動制御装置１００は、圧電アクチュエータＡおよび位置検出用センサ２００に駆動信号を交互に出力して圧電アクチュエータＡに対して駆動信号を出力する期間および位置検出用センサ２００に対して駆動信号を出力する期間が重ならないように制御可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】小型化した場合にも駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】第１の接合面（１３ａ）を有し、駆動信号によって励振される電気機械変換素子（１３）と、第１の接合面（１３ａ）が接合される第２の接合面（１２ｅ）及び励振によって振動波を生じる駆動面（１２ｄ）を有する弾性体（１２）と、駆動面（１２ｄ）に加圧接触される接触面（１５ａ）を有し、振動波によって駆動され、弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備え、第１の接合面（１３ａ）の外形は、相対移動部材（１５）の接触面（１５ａ）とは異なる形状であり、第２の接合面（１３ｅ）は、第１の接合面（１３ａ）と略一致する形状を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０）とした。 （もっと読む）