【課題】
出力トルク一定の条件で、精度良く減速動作が可能な超音波アクチュエータ及びその駆動方法を提供すること。
【解決手段】
本発明にかかる超音波アクチュエータは、例えば、Ａ F機構に用いられ、トレインパルスよりなる駆動信号に応じて回転駆動力を発生するステ一タ１と、前記回転駆動力を実動運動に変換する移動子２とを備えたものである。本発明は、かかる構成を有する超音波アクチュエータにおいて、減速動作の場合に、連続するパルストレインの一部を間引いて駆動信号を構成するものであり、間引かれずに残るパルスの連続する数を最低限２つ、あるいは４つ以上とした。 （もっと読む）

【課題】経時変化等で駆動特性が変化しても安定駆動を実現するロバスト性を備えながら、構成を格段に簡略化できる圧電アクチュエータの駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】圧電アクチュエータ２０の駆動制御装置５０によれば、擬似白色雑音発生回路５１が発生する擬似白色雑音を駆動信号の信号源とし、この擬似白色雑音をバンドパスフィルタ５２で処理することで、周波数が少なくともバンドパスフィルタ５２の通過周波数帯に亘って分布し、この通過周波数帯域を超える広い範囲で周波数が可変である駆動信号が圧電アクチュエータ２０に供給される。このため、経時変化等で圧電アクチュエータの駆動特性が変動した場合であっても安定駆動を実現するロバスト性を確保できる。このようなロバスト性に優れる構成を、擬似白色雑音発生回路５１と、バンドパスフィルタ５２との２つを最小の構成要素とする極めて簡略な構成で実現した。 （もっと読む）

【課題】加工性および耐食性が優れ、さらに厚い窒化層が形成された窒化部材と、該窒化部材が摩擦部材として用いられる振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】Ｔｉの含有量が０.８〜３．０重量％であるオーステナイト系ステンレス鋼に対する窒化処理が、７７３Ｋを超える温度でイオン窒化処理によって実施される。また、電気−機械エネルギ変換素子により振動が励振される振動子と該振動子によって励振される振動によって駆動される移動子との間に設けられる摩擦部材として上記窒化部材を用いる振動波駆動装置。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、支持構造と圧電素子を含むヘッドジンバルアセンブリを使用したマイクロアクチュエータの提供
【解決手段】 本発明に係るマイクロアクチュエータの支持構造は、ヘッドジンバルアセンブリのサスペンションフレキシャ２２４と一体成形する底部支持部２５６と、ヘッドジンバルアセンブリのスライダを支持する頂部支持部２５４と、底部支持部２５６及び頂部支持部２５４を連結するリーディングビーム（leading-beam）２５８と、を含む構成である。このリーディングビーム２５８はウイークポイント（weak point）２６０を備え、頂部支持部は使用時においてウイークポイントにより回転軸を回して回転する。圧電素子２４２は底部支持部２５４及び頂部支持部２５８の間に装着されており、この圧電素子に電圧が印加されることによって、頂部支持部２５４が使用中に回転軸を選択的に回転させる。 （もっと読む）

ねじ山付きシャフトアセンブリを駆動するための装置に可動的に取り付けられた光学素子を含む光学アセンブリ。装置は、回転軸を有するねじ山付きシャフトおよびそれと係合したねじ山付きナットを含む。アセンブリは、ねじ山付きナットを超音波振動に供し、それによって該シャフトを回転させると同時に軸方向に平行移動させるための素子を含む。 （もっと読む）

【課題】トルクを低下させることなくモータ出力軸を高速で回転させることのできる回転型超音波モータを提供する。
【解決手段】モータケース２１と、モータケース２１に対して回転可能に設けられたモータ出力軸２２と、モータケース２１に固定された第１のステータ２３と、第１のステータ２３と協働して第１の超音波モータ部２７を構成する第１のロータ２４と、モータ出力軸２２に固定された第２のステータ２５と、第２のステータ２５と協働して第２の超音波モータ部２８を構成する第２のロータ２６とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ステータとロータの圧接面における偏磨耗を抑制して異常回転を防止し、寿命を長くすることが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び多数の櫛歯１２１を円周配列した櫛歯体１２で構成されるステータ１と、櫛歯１２１に圧接されるロータ２とを備え、ロータ２は櫛歯１２１に圧接される面に櫛歯１２１の径方向の寸法よりも小さい幅の突条体２２Ａを有する。突条体２２Ａは櫛歯１２１の圧接面の領域内で円周方向に沿って径方向の位置が変化されている。ロータ２の回転時に突条体２２Ａは櫛歯１２１に対して径方向に変位されながら圧接されるため、ロータ２とステータ１の圧接面での磨耗はステータ１の圧接面のほぼ全面にわたって生じ、圧接面における偏磨耗の発生が防止され、寿命を高める。 （もっと読む）

【課題】医療用超音波トランスデューサ組立体を含む医療用超音波ハンドピースを提供すること。
【解決手段】医療用超音波システムの一実施形態では、この医療用超音波システムは、医療用超音波トランスデューサ組立体を有する医療用超音波ハンドピースと、このトランスデューサ組立体の遠位端部に取り付け可能な超音波振動可能な医療用治療器具を含む。医療用超音波システムの一実施形態では、この医療用超音波システムは、医療用超音波トランスデューサ組立体を含むハンドピースと、このトランスデューサ組立体を取り囲んでいるハウジングすなわちハウジング要素を含む。医療用超音波ハンドピースを同調させるための方法であって、測定された基本周波数を所望の基本周波数に所定の制限範囲内で一致させるために、トランスデューサ組立体の器具取り付けスタッドの少なくとも遠位非ネジ部分を機械加工するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、薄膜形成技術を用いて形成された圧電素子を備えた圧電薄膜振動子およびその製造方法、並びにそれを用いた駆動装置および圧電モータに関し、反りのない圧電薄膜振動子およびその製造方法、並びにそれを用いた駆動装置および圧電モータを提供することを目的とする。
【解決手段】進行波を発生させるレゾネータ４と、レゾネータ４の表面に形成された下部電極（第１電極層）３と、下部電極３上に形成された圧電薄膜（第１圧電薄膜）２と、圧電薄膜２上に形成された複数の上部電極（複数に区画された第２電極層）１ａ〜１ｄおよび１１ａ〜１１ｄとで構成された積層構造を備えた圧電素子部９と、レゾネータ４の裏面に形成され、圧電素子部９の積層構造のいずれか１層と同一の積層構造を備え、圧電素子部９に生じる内部応力を補償する応力補償膜８とを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、薄膜形成技術を用いて形成された圧電素子を備えた圧電薄膜振動子およびそれを用いた駆動装置および圧電モータに関し、反りのない圧電薄膜振動子およびそれを用いた駆動装置および圧電モータを提供することを目的とする。
【解決手段】進行波を発生させる薄板状のレゾネータ４と、レゾネータ４表面に形成された第１の電極３と、第１の電極３上に形成された圧電薄膜２と、圧電薄膜２上に形成された複数の第２の電極１ａ〜１ｄおよび１１ａ〜１１ｄとを備えた圧電素子９と、圧電素子９に生じる内部応力を補償する応力補償膜８とを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】補強板からの圧電素子の剥離を防止することができる圧電アクチュエータおよび時計を提供すること。
【解決手段】補強板５１と、補強板５１に接着された板状の圧電素子５２と、圧電素子５２に形成された電極とを有し、電極への電圧印加に応じて振動して被駆動体を駆動させる振動体５０を備えた圧電アクチュエータは、振動体５０の少なくとも圧電素子５２の伸張方向の端部を覆い、圧電素子５２の補強板５１からの剥離を防止する剥離防止部材５５を備える。剥離防止部材５５は、圧電素子５２が接着される方向の振動体５０の表裏両面に当接され振動体５０を挟持する一対の挟持部５５１と、一対の挟持部５５１を接続する接続部５５２とを備え、一対の挟持部５５１および接続部５５２は、一体的に形成されている。この剥離防止部材５５により、圧電素子５２が補強板５１から剥離することが妨げられる。 （もっと読む）

【課題】 駆動対象の駆動量および圧電アクチュエータの電流値を容易に制御することができる圧電アクチュエータの駆動制御装置、電子機器、および圧電アクチュエータの駆動制御方法を提供すること。
【解決手段】駆動制御装置において、ＰＷＭ信号源が制御パルス信号Ｂをパルス幅可変に出力することで、駆動信号Ａの周波数として選択される各設定周波数Ｌｏ、Ｈｉが選択される期間ｔ−ｌ、ｔ−ｈの比率が可変とされるため、これによってロータの回転数を自在に制御でき、また、圧電アクチュエータに流れる電流値も自在に制御できる。このような構成によれば、駆動周波数自体を制御する場合のように周波数を絞込むような困難性がなく、駆動制御を容易にできる。 （もっと読む）

【課題】 移動体の加圧機構とガイド機構とを備えると同時に薄型化を実現できるようにし、さらに復元力の影響を除去できるようにする。
【解決手段】 互いに固定された永久磁石１と圧電素子３とからなる弾性振動体４と、永久磁石１に設けられた複数の運動抽出部２Ａ，２Ｂと、複数の運動抽出部２Ａ，２Ｂに加圧接触される移動体５とを有し、複数の運動抽出部２Ａ，２Ｂを介して弾性振動体４と移動体５とを結ぶ磁束の閉磁路を形成し、かつ移動体５中の磁束の流れ方向と移動体５の移動方向とを一致させるようにする。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子の欠け、割れを低減し、振動の信頼性を持続し、構造が簡単で低コストの圧電アクチュエータと、この圧電アクチュエータを備え、高効率駆動の機器を提供する。
【解決手段】 圧電アクチュエータ１０は、矩形薄板状の圧電素子８０を含む振動体２０を有するとともに、振動体２０の振動方向が振動体２０の面内方向である圧電アクチュエータ１０であって、振動体２０を支持する支持部材４０が、振動体２０の振動の中心節部となる位置近傍の断面周囲を巻回して支持している。また、支持部材４０が、振動体２０の振動の面内方向に対して略垂直となるように振動体２０の表裏両方向を支持する支持軸４３を備え、支持部材４０が、付勢手段によって一方向に付勢されることによって、振動体２０が、振動の面内方向にあるロータ９０に付勢されている。 （もっと読む）

【課題】 複数の超音波振動子を備える超音波モータにおいて、各超音波振動子の駆動信号周波数を簡易な方法により短時間で設定すること。
【解決手段】 複数の超音波振動子１０ａ乃至１０ｃのうち、いずれか一つの超音波振動子の共振周波数を検出する共振周波数検出部３１と、検出された共振周波数を用いて、その他の各超音波振動子の共振周波数をそれぞれ算出する共振周波数算出部３２と、各超音波振動子の共振周波数に基づいて、各超音波振動子１０ａ乃至１０ｃの駆動信号周波数をそれぞれ設定する駆動信号周波数設定部３３とを具備する超音波モータの駆動装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 回路の電力損失を低減し、超音波モータに最適な電力を供給する超音波モータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】
超音波モータ１を駆動する超音波モータ駆動装置において、トランス１１の１次側巻線をＭＯＳＦＥＴ１２でオンオフすることにより、トランス１１の２次側巻線から超音波モータ１の圧電素子１ａへ駆動電圧を供給する。このとき、トランス１１の２次側巻線にもＭＯＳＦＥＴ１３を設け、１次側のＭＯＳＦＥＴ１２をオフした後所定時間経過後、１次側のＭＯＳＦＥＴ１２をオンするとともに２次側のＭＯＳＦＥＴ１３をオフしてトランス１１の２次側に発生する自由振動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】使用環境によらず、異音発生の少ない振動波モータを提供する。
【解決手段】圧電体１３の励振により弾性体１２に振動を発生する振動子１１と、振動子１１に加圧接触され、振動子１１の振動により、その振動子１１との間で相対運動を行う移動体１４と、振動子１１と移動体１４とを加圧接触させる加圧部１８と、移動体１４を指示する支持体１６Ａを備えた超音波モータ１０において、加圧部１８加圧する方向で移動体１４と支持体１６Ａとの間に、ＥＰＤＭにより形成され、ショア硬度が５０以下、面圧を圧縮弾性率で割った圧縮率が０．００２以上０．２５以下である異音低減部材１５を備えたることにより実現した。 （もっと読む）

【課題】
小型かつ軽量で、安定した変位及び位置決め，あるいは、回転方向の自在な制御が可能な駆動装置及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】
駆動装置１０は、鏡筒３４に支持されたレンズ３６の光軸方向に沿って配置され、長辺側縁部の一方が、通路内面４２にバネ４４を介して支持されている。前記駆動装置１０は、振動板１２の一方の主面に圧電素子１６を設けたユニモルフ構造となっており、前記振動板１２の側面であって、駆動電極２２Ａ，２２Ｂの分割ライン上に、突起部１４が設けられている。該突起部１４を前記鏡筒３４に接触させ、駆動電極２２Ａ，２２Ｂのいずれか一方に駆動電圧を印加して励振し、他方の駆動電極にインピーダンス素子４６を接続すると、非対称駆動する突起部１４によって、鏡筒３４が一定方向に安定して変位する。 （もっと読む）

【課題】接触部材の局部的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能劣化を低減すること等を可能とした振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波モータは、振動体１と圧電素子３の接合により構成された振動子と、振動子に発生させた振動により駆動される移動子５と、振動体１の振動拡大部１−１の上面に接合された接触部材６を備える。接触部材６は、振動体１の振動拡大部１−１の長手方向両端部に各々固定された固定部６ａと、両固定部間を一体的に接続し複数に分割された両持ち梁構造を有する連結部６ｂを備える。振動波モータの駆動中に接触部材６と移動子５との間の接触圧力が変化し接触部材６の変形量が変化しても、接触面全面にわたって移動子５との接触が可能となる。これにより、接触部材６の接触面圧を一様にし、局部的摩耗を低減する。 （もっと読む）

【課題】 複数の駆動源に対して同一の駆動制御を行う場合には、複数の駆動源からの駆動力が動力伝達機構に伝達されない状態が生じてしまう。
【解決手段】 複数の駆動源（１ａ、１ｂ）と、これら駆動源からの駆動力を合成して被駆動部材に伝達する動力伝達機構（２ａ、２ｂ、４）と、各駆動源の駆動を制御する制御手段（８）とを有する。制御手段は、複数の駆動源に対して、互いに異なるタイミングで駆動信号を出力する。 （もっと読む）