【課題】 圧電アクチュエーターにおける突起部の耐摩耗性の向上を図り得る圧電モーターを提供する。
【解決手段】 圧電体層４０と、該圧電体層を挟んだ両面にそれぞれ設けられた第１電極５０及び第２電極６０とを有する圧電素子３０と、該圧電素子の前記第１電極側に固定された振動部材２０とを備える圧電アクチュエーター１０と、前記圧電素子により振動される前記振動部材の突起部２１が当接されて回転される回転軸３とを具備する圧電モーター１であって、前記突起部にはその先端面に開口するとともに基端部側に伸びる溝２１Ａが形成されるとともに、少なくともその表面に表面処理を施した。 （もっと読む）

【課題】低電力で駆動でき、設計上の制約も無くすことができる圧電駆動装置を提供すること。
【解決手段】圧電駆動装置１０は、振動体２１で回転されるローター３０を有する圧電アクチュエーター２０と、ローター３０の回転を伝達する回転伝達装置４０とを備える。回転伝達装置４０は、ローター３０からの回転エネルギーを弾性エネルギーとして蓄積可能な弾性装置４２と、ゼネバ駆動車４３１およびゼネバ被駆動車４３５を備えて回転エネルギーを伝達可能に構成され、ゼネバ被駆動車４３５を所定角度回転した際にはゼネバ被駆動車４３５からゼネバ駆動車４３１への駆動を規制する回転規制装置４３とを備える。弾性装置４２および回転規制装置４３は、前記回転エネルギーが弾性装置４２および回転規制装置４３の一方を介して他方に伝達されるように配置され、ローター３０と弾性装置４２と回転規制装置４３とは、当該回転エネルギーを伝達する直列経路を構成する。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータの圧電素子の伸縮を最適化できる駆動装置を提供する。
【解決手段】伸縮に応じて電荷が誘導される検出電極１１を備える圧電素子２と、圧電素子２に一端が固定された駆動軸と、駆動軸に摩擦係合する移動部材と、圧電素子２に周期的な駆動電圧を印加可能な駆動回路６と、検出電極１１の誘導電荷Ｑの変化の基本周波数成分と第２次高調波成分とを求める検出回路７と、誘導電荷Ｑの基本周波数成分および第２次高調波成分に応じて駆動回路６を制御し、駆動電圧の波形を変化させる制御装置８とを有する。 （もっと読む）

【課題】安定した押圧力を得ることができ、外部装置との関係における制約が少ない、小型のリニア駆動型超音波モータを提供する。
【解決手段】圧電素子を有する超音波振動子と、超音波振動子との間の摩擦力により駆動される被駆動部材と、超音波振動子と被駆動部材との間に摩擦力が生じるように超音波振動子を押圧する押圧部材と、超音波振動子と押圧部材を収容するケース部材と、被駆動部材を移動可能に支持するベース部材と、を少なくとも具備し、押圧部材の中央部が超音波振動子と当接し、かつ、押圧部材の端部のうちの少なくとも中央部を挟む二つの端部がケース部材と当接した状態でケース部材がベース部材に組みつけられる。 （もっと読む）

【課題】駆動性能のよい振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラ、並びに振動アクチュエータの製造方法を提供する。
【解決手段】電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子（１３）と、電気機械変換素子（１３）が接合され、電気機械変換素子が駆動されることによって振動波を生じる弾性体（１２）と、弾性体（１２）に加圧接触され、振動波によって弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備え、電気機械変換素子（１３）は、弾性体（１２）に対する接合面（１３ａ）に、無電解めっきにより形成された第１の電極部（Ｄ１）を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０）とした。 （もっと読む）

【課題】ピエゾアクチュエータ用の駆動回路において、移動対象物の目標位置への移動を速やかに行うことと、精度良く行うこととを可能にする。
【解決手段】デューティ比が異なる２種類の駆動パルスＰＬ１，ＰＬ２についてのパラメータをレジスタ２８に記憶させる。パルス生成回路２６は、レジスタ２８に格納されたパラメータに基づいて、レンズ８の変位ステップ幅が大きいＰＬ１と、小さいＰＬ２とを切り換え可能に構成される。ＰＬ１による粗動により、レンズ８を速やかに移動させることができ、一方、ＰＬ２による微動により、レンズ８を目標位置に精度良く近づけることができる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡易な構成で、圧電素子の破壊振動速度の向上を図り得るようにして、モータ出力の向上を実現した超音波モータを提供することにある。
【解決手段】縦振動及び屈曲振動を同時に励起して楕円振動を発生する圧電素子１０の縦振動の節に対応する外面に、保持部１５１の設けられた枠部材１５を固着して構成したものである。 （もっと読む）

【課題】駆動部材の先端の損傷によって機能低下することがない駆動装置を提供する。
【解決手段】電気機械変換素子３と、電気機械変換素子３に一端が固定された駆動部材４と、駆動部材４に摩擦係合する移動体５とを有する駆動装置１において、駆動部材４を、等断面の軸部６と、電気機械変換素子４と反対側に設けた軸部６より断面積が大きい拡張部７とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で振動体の振動を抑制することなく安定した支持ができる支持構造を得る事で、位置決め精度及び位置決め制御性の向上、位置決め安定性を図り、モータの性能バラツキを小さくする圧電モ−タの提供。
【解決手段】 圧電素子を有する振動体１の振動により、振動体１もしくは振動体１に設けられた摩擦部材３と接する接触部材５もしくは振動体１自体を稼動する圧電モータにおいて、振動体１に設けられた複数の凹部１ａと、凹部１ａと係合する複数の凸部を有する支持部材２を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動可能な被駆動体の重さを維持し、或いはさらに増しつつ、小型化が可能な圧電素子を用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】電気的作用により伸縮し、伸縮方向に平行な平面を有する圧電素子１１と、圧電素子１１の伸縮方向に平行な平面上に載置され、かつ圧電素子１１の伸縮方向の前端に固定された第１摩擦部材１３と、第１摩擦部材１３の上面に当接するように載置され、被駆動体を駆動する駆動部材１４と、第１摩擦部材１３に対して駆動部材１４を押圧する押圧機構部１６と、圧電素子１１の伸縮方向の後端を固定する固定部材１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】軸方向の振動を阻害せずに振動軸の軸回転を防止できる軸受け部を備え、小型で高い位置精度を有する駆動装置及び駆動装置ユニットを提供する。
【解決手段】振動軸と軸受け部は、互いに当接して該振動軸の軸回転を規制するための規制面をそれぞれ有し、振動軸の規制面を、軸受け部の規制面に当接して押圧する。このときの押圧力を、振動軸が振動中に軸受け部からうける最大抵抗力が、移動部材と振動軸との間の最大摩擦力の２．５倍以下となるようにする。 （もっと読む）

【課題】低周波域の不要な振動を抑制し、これに伴う回転ムラを抑制することができる振動型モータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】振動型モータ１０の駆動制御装置は、振動型モータ１０の振動子１２の低周波域信号を検出する低周波域検出部５２と、低周波域信号とは１８０度位相の異なる逆位相信号を生成する逆相信号生成部５３とを備える。また、逆位相信号と振動型モータ１０の駆動制御電圧とを加算する加算器５５と、加算器５５により加算された信号に応じて、振動型モータ１０へ印加する信号の周波数を変える可変周波数発振器４５とを備える。 （もっと読む）

本発明によるマイクロステッピング駆動装置は、互いにほぼ垂直に方向付けられた作用方向を有する２つの電気機械式の駆動エレメント（１４，１５）、特に圧電式の撓みアクチュエータを有している。これらのアクチュエータ（１４，１５）は、軸（２３）を回転させるために、駆動リング（１０）に係合している。アクチュエータ（１４，１５）は剪断方向においてフレキシブルでかつねじり剛性のほぼ正方形のフレーム構造体（３１）を介して、非半径方向で、フレーム構造体（３１）の内部に配置されていて該フレーム構造体（３１）と剛性的に結合された駆動リング（１０）に、枢着されている。これによって、フレーム構造体（３１）と駆動リング（１０）とが一体に射出成形による駆動モジュールとして構成されているコンパクトな駆動装置が得られる。
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【課題】振動型リニアアクチュエータにおける振動部材と接触部材との面接触状態を常に安定的に維持する。
【解決手段】振動型リニアアクチュエータの振動子４８とスライダ５１の圧接面４８ａ、５１ａを円弧状又は球状にして、これらの円弧状又は球状部が接触することにより、互いの接触面が光軸方向にして回転しても、或いは光軸に垂直方向に回転しても、円弧状又は球状部が接触することにより、接触の構成が変化することがなく、接触状態を安定に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】振動子とスライダの接触面に付着した磨耗粉や塵埃等の異物を除去し、耐久性の低下や異音の発生等の不具合を防止する。
【解決手段】（Ｓ１１）装置の電源投入後に、駆動モード切換回路により駆動を異物除去駆動モードに切換える。
（Ｓ１２）定在波を発生させることで、振動アクチュエータは振動により振動子、スライダ、レンズ群に付着した異物を除去する。
（Ｓ１３）駆動モード切換回路により、駆動モードを通常駆動モードに切換える。
（Ｓ１４）通常駆動により振動アクチュエータを駆動し、レンズ群の基準位置の検出動作を行う。
（Ｓ１５）基準位置検出センサの出力信号から基準位置を検出及び算出し、レンズ群の位置を絶対値化する。 （もっと読む）

【課題】振動子に周波電圧信号等を印加するためにフレキシブルプリント基板を用いる上で、振動子の駆動振動に対する悪影響を抑制する。
【解決手段】Ｘ軸振動子３２０ｘの第１の接続電極に接続される第１の接続端子３７１ｘを有する第１の接続部３７２ｘと、Ｘ軸振動子３２０ｘの第２の接続電極に接続される第２の接続端子３８１ｘを有する第２の接続部３８２ｘとを有し、これら第１および第２の接続部３７２ｘ，３８２ｘが、それぞれ第１，第２の接続電極に接続された状態で、Ｘ軸振動子３２０ｘの振動の節を含む直線または面に対して対称となる位置に配され、対称形状のＸ軸フレキシブルプリント基板３７０ｘを備えることで、Ｘ軸フレキシブルプリント基板３７０ｘを接続することによる影響を、振動の節を中心に偏りを生ずることなく均等に作用させ、振動の節に対して対称な振動を発生させることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】小型化可能な構造で、楕円振動を生ずる振動子を移動体に対して安定した押圧状態で押圧し、かつ、振動子の振動による影響を抑制する。
【解決手段】押圧ばね３４２ｘが摺動体３３２ｘとＸ軸振動子３２０ｘとが当接する部位と押圧板３４１ｘとＸ軸振動子３２０ｘとが当接する部位との間に配されて押圧板３４１ｘをＸ軸振動子３２０ｘに向けて押圧させることで、押圧方向に大型化することがなく小型化可能な構造で、楕円振動を生ずるＸ軸振動子３２０ｘを摺動体３３２ｘに対して安定した押圧状態で押圧させるようにした。また、押圧板３４１ｘをフレーム３０２に対してスペーサ３４８ｘ，３５０ｘ，シート３４９ｘ，３５１ｘ，３５２ｘ等の振動減衰部材を介して取り付けることで、Ｘ軸振動子３２０ｘの振動が押圧板３４１ｘに伝達されたとしてもフレーム３０２以降の系に対する振動伝達を抑制できるようにした。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータを簡単な構造で、かつ、その動きを阻害しないように保持するアクチュエータケースとこれを用いた超音波モータを提供する。
【解決手段】Ｌ１Ｂ２モードで駆動される矩形板状の圧電アクチュエータ１０を保持するケース２０は、圧電アクチュエータ１０を直接に把持する凹型形状の第１ケース部３０と、第１ケース部３０を嵌挿保持する凹型形状の第２ケース部４０と、円柱形状でその中心軸が圧電アクチュエータ１０の厚さ方向と平行となり、かつ、その側面の一部が露出するように第１ケース部３０の側壁部２１ａに取り付けられたコマ２５を具備する。第１ケース部３０の側壁部２１ｂを圧電アクチュエータ１０に押し付けると圧電アクチュエータ１０は側壁部２１ａを介して外壁部２６ａを押圧する。このときコマ２５の側面が外壁部２６ａと接触することで、圧電アクチュエータ１０の厚さ方向でのぶれが抑制される。 （もっと読む）

【課題】組み立てが簡単かつ位置検出精度が高い慣性駆動アクチエータを提供する。
【解決手段】慣性駆動アクチュエータは、固定部材１０と、固定部材１０上に配置された振動基板３０と、振動基板３０上に配置された移動体４０と、固定部材１０に対して振動基板３０を往復移動させる圧電素子２０とを有する。移動体４０は第一電極４１を、振動基板３０は第二電極３１を有し、第一電極４１と第二電極３１は絶縁膜３５を介して対向する。第二電極３１は駆動軸ｘに沿って配列された複数の電極要素３１ａからなり、第一電極４１との対向部分の面積は移動体４０の移動に伴って周期的に変化する。慣性駆動アクチュエータはさらに、第一電極４１・第二電極３１間に電圧を印加して振動基板３０・移動体４０間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段７０と、第一電極４１と第二電極３１の対向部分の静電容量に基づいて移動体４０の位置を検出する位置検出手段８０とを有する。 （もっと読む）

【課題】組み立てが簡単かつ駆動速度が高い慣性駆動アクチエータを提供する。
【解決手段】慣性駆動アクチュエータは、固定部材１０と、固定部材１０上に配置された振動基板３０と、振動基板３０上に配置された移動体４０と、固定部材１０上に対して振動基板３０を往復移動させる圧電素子２０とを備えている。移動体４０は第一電極４１を有し、振動基板３０は第二電極３１を有する。第一電極４１と第二電極３１は絶縁膜３５を介して部分的に対向する。第一電極４１と第二電極３１の対向部分の面積は移動体４０の移動に伴って連続的に変化する。慣性駆動アクチュエータはさらに、第一電極４１と第二電極３１との間に電圧を印加して振動基板３０と移動体４０との間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段７０と、第一電極４１と第二電極３１の対向部分の静電容量を調べて移動体４０の位置を検出する位置検出手段８０とを備えている。 （もっと読む）