【課題】位置決めの高精度化と高分解能化が可能な回転、直動の二方向併進駆動アクチュエータおよび位置決め装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、磁性体よりなるロータ１の外周に中心軸方向に接触し、遠心方向の運動を規制する磁石２１を有する第１駆動ユニット２と、ロータ１の回転方向に磁石２１と離間して配置され、ロータ１の外周に中心軸方向に接触し、遠心方向の運動を規制する磁石３１を有する第２駆動ユニット３で構成されている。第１駆動ユニット２は磁石２１を駆動してロータ１を回転方向および中心軸方向に変位させる。第２駆動ユニット３は磁石３１を駆動してロータ１を回転方向および中心軸方向に変位させる。 （もっと読む）

【課題】安定状態で長時間駆動することができるピエゾアクチュエータの駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るピエゾアクチュエータの駆動装置は、ピエゾモータの駆動装置１であって、電歪公転子１１が駆動を開始する共振周波数ｆ１が格納される記憶部１４と、電歪公転子１１に流れる電流を検出する電流検出部１２と、電歪公転子１１に入力される駆動信号の周波数を制御する制御部１３とを備えたものである。そして、制御部１３は、駆動を開始した周波数ｆ１以上の周波数帯において電流検出部１２によって検出された検出電流に応じて駆動信号の周波数ｆを制御する。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータを確実に駆動でき、かつ、消費電力を低減でき、被駆動体の駆動速度のバラツキを低減できる圧電アクチュエータの駆動方法の提供。
【課題手段】圧電素子へ供給する駆動信号の周波数を所定範囲でスイープさせるとともに、前記圧電素子を有する振動体の振動状態を表す検出信号を検出し、前記検出信号が最初に所定の閾値以上となった後は、その閾値以上となる範囲内で、前記圧電素子へ供給する駆動信号の周波数をスイープする。駆動信号の周波数を検出信号が所定の閾値以上となる範囲内で変化させているので圧電素子を確実に駆動できる。駆動対象を駆動できない無駄な駆動信号出力時間を無くすことができ、無駄な消費電流を低減できるとともに、効率を向上でき、負荷などの変動があっても、所定時間内の駆動時間のばらつきを低減でき、振動体で駆動される駆動対象の駆動速度のばらつきも低減できる。 （もっと読む）

共通アクチュエータバックボーン（５）によって相互接続された少なくとも２つのバイモルフ、モノモルフまたはマルチモルフ電気機械式作動要素（６）を使用する電気機械式モータ（１）を開示する。作動要素（６）は、長手方向（Ｌ）、すなわち作動要素（６）の主要な延伸方向と、撓み方向、すなわち作動要素（６）の曲げ方向との両方において別々に制御可能である。同様に、異なる作動要素（６）は、個別に制御可能である。好ましくは、アクチュエータ（３）の寸法は特定の周波数付近の共振周波数に選択される。作動要素（６）は相互作用部（７）を備え、相互作用部（７）ではアクチュエータと被移動本体（２）との間の任意の接触が行われる。精密位置決めと共振運動との両方において良好に動作するために、相互作用部（７）は作動要素（６）と被移動本体（２）との間の音波の伝達を部分的に抑止するように配置される。
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【課題】温度変化により共振周波数が変動した場合でも、超音波モータの迅速な起動及び安定駆動を可能にする超音波モータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】超音波モータの起動毎に、該超音波モータが回転を開始したときの駆動周波数を起動周波数データとして記憶する周波数記憶手段と、前記駆動制御手段が前記超音波モータの起動動作を開始する前にその都度、該動作環境における周囲温度を検出する温度検出手段と、この検出された周囲温度を温度データとして記憶し、少なくとも前回の温度データと今回の温度データの記憶を保持する温度記憶手段と、前記前回の温度データと前記今回の温度データとの差が所定値以上あるか否かを判定する温度判定手段と、前記周波数記憶手段に記憶されている複数の起動周波数データに基づいて前記初期駆動周波数を算出する演算手段とを備え、前記温度判定手段によって温度データ差が所定値以上あると判定された場合は、前記周波数記憶手段に記憶されている起動周波数データを全て消去する。 （もっと読む）

【課題】 被駆動部材の有効駆動距離の延長が図られた駆動装置が提供する。
【解決手段】 本発明に係る駆動装置１は、圧電素子１２からなり固定枠２４に固定された駆動素子１５と、駆動素子１５の伸縮に応じて駆動する駆動軸１４とを有し、駆動軸１４に摩擦係合された被駆動部材１６を駆動軸１４に沿って移動させるアクチュエータ１０を備える駆動装置１において、固定枠２４は、アクチュエータ１０の駆動軸１４を、駆動軸１４の駆動素子１５側とは反対側の端部位置においてのみ支持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】接触部の振動軌跡の形状や向きを任意に変更できる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】圧電アクチュエータ１は、縦振動および屈曲振動の二つの振動モードの組
み合わせにより振動する圧電素子で構成された振動体１０を有し、この振動体１０には、縦振動を励振させる第１駆動信号印加用の第１駆動電極１１と、屈曲振動を励振させる第２、第３駆動信号印可用の第２、第３駆動電極１２，１３とが設けられ、第２駆動信号の位相を任意に調整する位相調整手段３３を備えている。 （もっと読む）

【課題】フォースフィードバック用アクチュエータとして超音波モータを用いることによって、ギヤなどの操作者による破壊のおそれのある構成を用いずに済み、部品点数を減少させるとともに小型化が可能な入力装置を提供することである。
【解決手段】回転子および、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子を有するとともに前記回転子に対して前記リング状振動子を加圧接触させて成る超音波モータと、前記回転子および前記リング状振動子のいずれかに触れた前記操作者に向けたフォースフィードバック制御用アクチュエータとしての前記超音波モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スクイーズ空気膜力による軸受の浮上制御装置で、浮上量の制御をおこない、外乱や負荷変動などがあった場合でも定位置制御を可能にする。
【解決手段】振動子１０２に所定の周波数設定値１１２と電圧指令値１１６とを有する交流電圧を入力する浮上制御装置において、平面１０４からの振動子１０２及び振動面１０３の浮上量の位置指令を発生する位置指令発生器１０８と、浮上量を計測する浮上量計測器と、位置指令と浮上量との偏差が入力され、差の値に応じて、周波数設定値１１２を補正するための周波数補正値を出力する周波数補正値演算器１１１と、電圧指令値１１６及び周波数設定値１１２と、周波数補正値とが入力され、これらから周波数設定値を変更処理した交流電圧指令を出力する電圧指令発生器と、を備えて閉ループ制御系を構成した。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの保持トルクを低減させ、軽い操作で駆動対象部を回転させることで操作性を向上させることを可能とした駆動装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラは、カメラ部１０２、パンユニット１１５、振動波モータ１０３、１１０、エンコーダセンサ１０６、１１３、エンコーダスケール１０７、１１４を備える。振動波モータは、圧電素子、振動子２、スライダ部材３、ロータ４、シャフト１０を備える。使用者が手動でカメラ部１０２或いはパンユニット１１５を回転させた場合、エンコーダセンサ１０６（１１３）でエンコーダパルスが検知されるため、制御部２０は、電圧制御発振器２３から定在波に対応したパルス信号を発生させ、駆動パルス発生器２４を介してドライバＡ２５、ドライバＢ２６に供給する。即ち、制御部２０は、振動波モータの振動子２に定在波を発生させるように圧電素子に駆動電圧を印加する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】圧電素子などを樹脂材からなる支持部材により支持することにより、移動対象物を精度良く移動できる駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】圧電素子１２に駆動軸１４が取り付けられ、駆動軸１４の長手方向に沿って移動可能に被駆動部材１６が取り付けられ、圧電素子１２と静止部材１０の間に樹脂材を充填し硬化させて圧電素子１２を支持する支持部材５が設けられている。このため、圧電素子１２及び駆動軸１４を所定の位置に配置した後に樹脂材を充填し硬化させることにより、圧電素子１２及び駆動軸１４を正確な位置に配置することができ、被駆動部材１６や被駆動部材１６に取り付けられる移動レンズ７０を精度良く移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】出力の調整を十分な範囲で容易に実施できる圧電アクチュエータの提供。
【解決手段】振動体２６６において、第１駆動電極８５１と第２駆動電極８５２とにそれぞれ供給される第１駆動信号Ｓ１と第２駆動信号Ｓ２＋／Ｓ２−との間に位相差を持たせた。この位相差により、屈曲振動の振幅を可変にでき、所望の楕円軌跡Ｅを実現できる。このような駆動信号の位相差の設定と併せて、第１駆動電極８５１の幅の変更を行うことにより、屈曲振動の調整を通じて楕円軌跡Ｅを自在に調整可能となり、所望の駆動特性を実現する理想的な楕円軌跡Ｅを実現できる。このことから、各駆動電極８５１，８５２のサイズなどに関わらず、圧電アクチュエータとしての出力調整を十分な範囲で容易に実施できる。これにより、駆動信号に位相差をつけない場合の略２倍の駆動効率に達するほどまでに、出力向上を図ることができ、また、逆方向への駆動も可能となる。 （もっと読む）

基準部（２）と出力部（１）の間に配置されて、交互に電気的に駆動されるクランプ圧電パケット（８）と、それぞれがクランプ圧電パケットに対応し、互いに対向するように配置された好ましくは１対のステップ圧電パケット（９、１０）または互いに且つ出力部（１）からクランプ圧電パケットの長手方向に間隔を置いた位置で見掛けリンクを介してクランプ圧電パケット（８）と連結している脚（１１）と連結しているクランプ圧電パケット（９）およびスラスト軸受（１６）を有する圧電モーター。これら２つの鏡像関係に配置されたモーター構造は特にハイブリッド駆動システムにおいて、自動車のドライブ・プーリまたはブレーキディスクの両側に作用する。
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【課題】経時変化等で駆動特性が変化しても安定駆動を実現するロバスト性を備えながら、構成を格段に簡略化できる圧電アクチュエータの駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】圧電アクチュエータ２０の駆動制御装置５０によれば、擬似白色雑音発生回路５１が発生する擬似白色雑音を駆動信号の信号源とし、この擬似白色雑音をバンドパスフィルタ５２で処理することで、周波数が少なくともバンドパスフィルタ５２の通過周波数帯に亘って分布し、この通過周波数帯域を超える広い範囲で周波数が可変である駆動信号が圧電アクチュエータ２０に供給される。このため、経時変化等で圧電アクチュエータの駆動特性が変動した場合であっても安定駆動を実現するロバスト性を確保できる。このようなロバスト性に優れる構成を、擬似白色雑音発生回路５１と、バンドパスフィルタ５２との２つを最小の構成要素とする極めて簡略な構成で実現した。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの起動時間の短縮及び移動体の滑らかな制御を可能としたモータ駆動装置、制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】振動波モータは、圧電素子１、振動体２を備える。振動波モータ駆動回路は、ＣＰＵ５、発振器部６、位置検出部９を備える。ＣＰＵ５は、設定した駆動周波数ｆ＿ｄｒで、移動体４の所定パターンの動作中の、操作ＡＢ位相差の絶対値の最大値Ｘａｂを求め、Ｘａｂ＞８０°であるか判定する。Ｘａｂ＞８０°の場合は、駆動周波数が高すぎと判断し、駆動周波数を「現在の周波数ｆ＿ｄｒ−５００Ｈｚ」に設定し、記憶周波数の値を前記設定値に更新する。Ｘａｂ＞８０°でない場合は、Ｘａｂ＜３０°であるか判定する。Ｘａｂ＜３０°の場合は、駆動周波数が低くすぎと判断し、駆動周波数を「現在の周波数ｆ＿ｄｒ＋５００Ｈｚ」に設定し、記憶周波数の値を前記設定値に更新する。 （もっと読む）

【課題】発振部の発振周波数及び各振動モードの駆動信号の位相差を細かく設定することを可能としたモータ駆動装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】振動波モータは、振動体４、圧電素子５、移動体７を備える。振動波モータ駆動回路は、ＣＰＵ３２、増幅回路３３ａ、増幅回路３３ｂ、発振器部３４、位置検出部３５を備える。発振器部３４は、加算器３６に内蔵したカウンタにより単位時間あたりに発振周波数設定値を加算し、加算値がＡモード及びＢモードにそれぞれ対応して設定された設定値を超えた場合に駆動信号のＨｉとＬｏを切り替える動作を繰り返し、Ａモード及びＢモードにそれぞれ対応する位相差の異なる駆動信号を振動波モータに出力する。 （もっと読む）

【課題】 小型化・薄型化を可能にした超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１２及び櫛歯体１１で構成される円形をしたステータ１と、回転軸３に支持されて櫛歯体１１に密接される円形のロータ２とを備える超音波モータであって、ステータ１とロータ２とを互いに逆磁極に着磁し、両者間に生じる軸方向の吸引磁力によってロータ２をステータ１に密接する。圧電体１２及び櫛歯体１１が振動したときに、ロータ２は吸引磁力によって櫛歯体１１に対して密接した状態が保持されるため、櫛歯体１１とロータ２との間に生じる摩擦力を大きな状態に保ち、ロータ２の回転効率を高めることができる。両者を当接させるためのばね手段が不要になり薄型化が実現できる。 （もっと読む）

【課題】 振動型アクチュエータを長期間使用せずに放置した後であっても、駆動周波数が崖落ち領域に達しないように制御し得る振動型アクチュエータの駆動装置、駆動方法を提供する。
【解決手段】 ＣＰＵ２３１は、超音波モータ３０を起動した後、当該モータが回転開始するまでの所要時間をエンコーダ２４４、タイマ２３３を用いて計測し、この回転開始所要時間に基づいて当該超音波モータ３０を長期間不使用状態で放置した後の起動であるか否かを判定し、長期間不使用状態で放置した後の起動であると判定した場合には、最小の駆動周波数、目標速度等を適宜変更することにより、駆動周波数が崖落ち領域に達するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】 消費電流を低減できる圧電アクチュエータの駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 駆動制御装置５０は、圧電素子２２の端子２２Ａ，２２Ｂおよび電源、グランド間に接続された第１〜第４スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４と、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３に並列に接続されたダイオードＤ１，Ｄ３と、制御回路５６と、電源に並列に接続された電荷蓄積手段５７とを備える。制御回路５６は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４がオンで他がオフの状態から、まずスイッチング素子Ｑ４をオフした後、スイッチング素子Ｑ１をオフし、かつスイッチング素子Ｑ３をオンして圧電素子２２の蓄積された電荷をダイオードＤ１を介して電源側に放電し、電荷蓄積手段５７に蓄積する。その後、スイッチング素子Ｑ２をオンにして、圧電素子２２に電源からの電荷に加えて電荷蓄積手段５７に蓄積された電荷を通電することで、電源の消費電流を低減する。 （もっと読む）

【課題】 周波数安定度を犠牲にすることなく、瞬時の周波数変動に対しても追従が可能でメカ共振の発生も抑制できる圧電アクチュエータの駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 駆動制御装置５０は、圧電素子へ供給する駆動信号および振動体の振動状態を表す検出信号の位相差を検出する位相シフト器５９、位相比較器６０、ローパスフィルタ６１からなる位相差検出手段と、検出信号の周波数を検出する周波数電圧変換器６２と、圧電素子に供給する駆動信号の周波数を制御する制御器６３とを備える。制御器６３は、前記位相差および周波数に基づいて圧電素子に供給する駆動信号の周波数を制御するフィードバック制御モードと、駆動信号の周波数を固定して制御する周波数固定制御モードとを選択して実行する。 （もっと読む）