【課題】 振動型アクチュエータを前回と逆方向に駆動する場合、減速機等の動力伝達機構のバックラッシによって被駆動部材の駆動時間が長くなる。
【解決手段】 振動型アクチュエータの駆動装置において、振動型アクチュエータの動き出し周波数ｆ１、正転時起動周波数ｆ２、及び反転時起動周波数ｆ３との間に
ｆ１＜ｆ３＜ｆ２
なる関係が成り立つように振動型アクチュエータの周波信号の周波数を設定することにより、駆動時間が短く、かつオーバーランする可能性の低い精度良い制御を実現する。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの停止制御において、停止位置精度の高精度化及び良好な応答性を実現し、且つ回路の簡略化を実現した超音波モータの駆動装置を提供すること。
【解決手段】被駆動部材に当接する駆動子を備える超音波振動子4に、所定の位相差及び所定の駆動周波数の２相の駆動交番信号を印加することにより、前記超音波振動子4に縦振動と屈曲振動とを同時に発生させることで楕円振動を発生させ、該楕円振動から駆動力を得て前記超音波駆動子4によって前記被駆動部材を駆動する超音波モータの駆動装置であって、前記被駆動部材の駆動が停止した後、前記被駆動部材における残存振動を抑制する為のバースト信号を前記超音波振動子4に印加してバースト駆動を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】カメラシステムおよび交換レンズにおいて小型化を図る。
【解決手段】カメラシステム１は交換レンズ２とカメラ本体３とを有している。交換レンズ２は、撮像光学系Ｏと、レンズ鏡筒４５と、超音波モータ３５と、フォーカスリング６７と、レンズマイコン２０と、を有している。超音波モータ３５はフォーカスレンズ群２４の支持枠３３を駆動する。レンズマイコン２０は、ＡＦモードおよびＭＦモードの場合で、超音波モータ３５の動作の制御方式が異なる。 （もっと読む）

【課題】振動アクチュエータを効率よく駆動する振動アクチュエータの駆動装置、レンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】電源部（１０１）が接続された１次側インダクタ部（１０５Ａ，１０５Ｂ）と、振動子に接続された２次側インダクタ部（１０６Ａ，１０６Ｂ）とを有するトランス部（１０４Ａ，１０４Ｂ）と、２次側インダクタ部（１０６Ａ，１０６Ｂ）と振動子（１１）との間における第１の方向に流れる電流（Ｉａ３）の通電状態を切り替える２次側第１切り替え部（１３０Ａ，１３０Ｂ）と、２次側インダクタ部（１０６Ａ，１０６Ｂ）と振動子（１１）との間における第１の方向とは反対方向である第２の方向（Ｉａ４）に流れる電流の通電状態を切り替える２次側第２切り替え部（１４０Ａ，１４０Ｂ）とを備えた振動アクチュエータ（１０）の駆動装置（１０１，１０２，１０３Ａ，１０３Ｂ）とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な形状の部品を用いて、新たな形態のアクチュエータ、レンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】基台（３）と、基台に対して接触する第１の接触部（１７Ａ，１７Ｂ）を有し、第１の接触部が第１の方向に変位する第１の変位部（１０Ａ，１０Ｂ）と、基台に対して接触する第２の接触部（２７Ａ，２７Ｂ）を有し、第２の接触部が第１の方向とは異なる方向であって第１の方向とは交差しない第２の方向に変位する第２の変位部（２０Ａ，２０Ｂ）と、第１の方向及び第２の方向とは異なる方向である第３の方向に加圧された状態で基台に接触する相対移動部材（５）とを備えるアクチュエータ（１）とする。 （もっと読む）

【課題】安価な超音波モータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】Ｄ／Ａコンバータ制御回路１４は、制御部１３から出力されるデジタルデータを、矩形波Ａ、Ｂに同期したタイミングでラッチし、ラッチしたデータを第１のＤ／Ａコンバータ１５と第２のＤ／Ａコンバータ１６に出力する。基準電源制御回路１７は、第１及び第２のＤ／Ａコンバータ１５及び１６の基準電源端子に基準電圧ＶＡ、ＶＢを供給する。基準電圧ＶＡ、ＶＢは、立ち上がり時及び立ち下がり時に電圧値が徐々に変化するように設計されている。 （もっと読む）

【課題】製品個々のばらつきや環境の変化によらず、高精度に制御が可能なアクチュエータ制御装置と、その制御装置を有するレンズ鏡筒および光学装置を提供すること。
【解決手段】アクチュエータ９へ駆動信号を出力する駆動部１２と、アクチュエータ９の駆動速度を検出する検出部１０と、駆動信号の周波数と駆動速度との関係を示す特性データを記憶する記憶手段１６と、記憶手段１６に記憶された特性データに基づいて駆動部１２から出力する駆動信号を制御する制御部１４と、電源がオンされた後であって制御部１４による制御を開始する前に、駆動部１２と検出部１０を動作させ、記憶手段１６に記憶された特性データを更新する更新手段Ｓ８とを備えているアクチュエータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】 小型でも高速、高耐久、高出力である直動型のアクチュエータを実現する。
【解決手段】 中央部と端部で直径の異なる円筒状の振動体２と同軸に、円筒状の圧電素子３を配置し、中央部で隙間２ａを形成する振動体２を端部で固定する。圧電素子３の内側に配置した第１の電極４ａ、４ｂと第２の電極である振動体２の間に振動電圧をかけて振動体２を加振し、進行波の波頭を、振動体２を嵌合させた支持部材である筒状部材１に接触させる。振動体２の接触部における摩擦によって、振動体２と圧電素子３からなる移動体を筒状部材１の軸方向へ移動させる。圧電素子３とは別に設けた振動体２を利用して振動振幅を拡大することで、小型化で高速駆動できるアクチュエータを実現する。 （もっと読む）

【課題】出力軸を機械的に設定された複数の回転軸の回りに回転させることができる小型で且つ軽量の振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ステータ２の表面に、第１挟持部４及び第２挟持部５によりそれぞれ第１のアーチ状部材６及び第２のアーチ状部材７が回転自在に支持され、第１及び第２のアーチ状部材７のスライド溝８及び９のそれぞれに沿ってスライド自在であるように出力軸１０が取り付けられている。振動子３を駆動してステータ２に超音波振動を発生させることにより、第１のアーチ状部材６及び第２のアーチ状部材７がそれぞれの端部を貫通する支持ボルトを回転軸としてＹ軸及びＸ軸回りに回転され、これにより出力軸１０をＹ軸及びＸ軸の２つの回転軸の回りにそれぞれ回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】長時間駆動時等に生じる磨耗粉に起因する駆動特性の劣化を大きく緩和する超音波モータの駆動方法及び超音波モータを提供すること。
【解決手段】被駆動部材4に当接する駆動子2bを備える圧電積層体2aに所定の位相差及び所定の駆動周波数の２相の交番電圧を印加することにより、前記圧電積層体2aに縦振動と屈曲振動とを同時に発生させることで楕円振動を発生させ、該楕円振動により駆動力を得て前記駆動子2bで被駆動部材4を駆動する超音波モータの駆動方法であって、
前記被駆動部材4を通常往復駆動範囲L1で繰り返し往復駆動する通常往復駆動を行う際に、前記被駆動部材4を前記所定の駆動範囲よりも広い磨耗粉除去駆動範囲L2で往復駆動する磨耗粉除去駆動を、一定の頻度で割り込み処理によって行う。 （もっと読む）

【課題】幅広い駆動電圧に対応でき、かつ圧電アクチュエータの高効率な駆動が確実に実行できる圧電アクチュエータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】電源と、圧電アクチュエータＡと、この圧電アクチュエータの駆動を制御する駆動制御装置１００とを備えた電子機器において、駆動制御装置１００は、駆動信号ＳＤＲを振動体１２の圧電素子に供給する駆動回路１１１と、振動体１２の振動状態を表す位相差を検出する位相差検出手段１２０と、振動状態の目標となる目標位相差を補正する比較電圧設定回路１３３と、位相差と目標位相差とを比較する駆動周波数設定手段１４０とを備え、比較結果に基づいて位相差が目標位相差に近づくように駆動信号ＳＤＲの駆動周波数を変更させことで、駆動電圧に依存せず、高効率な圧電アクチュエータＡの駆動が実現できる。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの安定かつ効率の良い駆動方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる超音波モータの駆動方法は、第１周波数の交流電圧をアクチュエータ部に印加して前記超音波モータを始動する工程と、前記第１周波数から前記超音波モータが停止する第２周波数まで駆動周波数を下げながら、該アクチュエータ部に生じる電圧を検出する電圧検出工程と、第３周波数で前記超音波モータを始動する始動工程と、前記駆動周波数を運転周波数範囲内の値となるように、前記第３周波数から低周波数側に変化させる駆動工程と、を有し、前記運転周波数範囲は、前記電圧検出工程において最大電圧が検出される際の前記駆動周波数の値よりも高周波数側の範囲である。 （もっと読む）

【課題】
大きなトルクを発生させるとともに、トルクを安定させる。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明の超音波モータは、圧電素子を有する矩形形状の圧電振動子と、圧電振動子の振動により圧電振動子と相対運動する移動体と、圧電振動子の周囲に設けられ、圧電振動子と接触摺動して圧電振動子を移動体の方向に移動可能に案内する案内部材と、圧電振動子に加圧力を与える加圧部材と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】温度変化や個体差に柔軟に対応可能で、負荷増大の影響を抑制する超音波モータ駆動装置、モータ停止時等速やかに復旧可能な画像入力装置を提供する。
【解決手段】回転数急低下検出手段２２６，２４６と、回転数急低下検出手段にて時間の変化に対する回転数の減少の割合が前記所定値以上または前記所定値を超えていることを検出しない場合は、応答が早いフィードバック制御を用い、超えていることを検出した場合は、応答が遅いフィードバック制御を所定時間用いて、または駆動周波数を変化させずに超音波モータを制御する制御手段２０１とを備える。 （もっと読む）

【課題】安価な超音波モータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】キャパシタＣ１、Ｃ２とボルテージフォロワ１６、１７は、それぞれ矩形波の信号Ａ、Ｂを矩形波の交流信号Ａ’、Ｂ’に変換する。第１の乗算器２２は、矩形波の国流信号Ａ’と、第１のＤ／Ａコンバータ１８でＤ／Ａ変換された信号を乗算して所望の振幅値の矩形波の交流信号ＭＰＹ−Ａを出力する。第２の乗算器２３は、矩形波の交流信号Ｂ’と、第２のＤ／Ａコンバータ２１でＤ／Ａ変換された信号を乗算して所望の振幅値の矩形波の交流信号ＭＰＹ−Ｂを出力する。そして、それらの信号ＭＰＹ−Ａ、ＭＰＹ−Ｂを正弦波の信号に変換して超音波モータに供給する。 （もっと読む）

【課題】駆動信号の供給先となる圧電素子を切り替えること無く、被駆動体の駆動方向を変更可能とする技術を提供する。
【解決手段】圧電アクチュエータは、少なくとも１つの圧電素子（１２０）と、被駆動体（ＭＢ）に駆動力を作用させるための作用端（１３０）とを有し、圧電素子（１２０）の変形に応じて作用端（１３０）が振動する圧電素子構造体１００を備える。圧電アクチュエータは、さらに、圧電素子（１２０）に電圧を印加するためのドライバ回路（３００）と、ドライバ回路（３００）に矩形波状の駆動信号（ＤＶ，＃ＤＶ）を供給することによって、作用端（１３０）を振動させる駆動制御回路（２００）と、を備える。駆動制御回路（３００）は、駆動信号（ＤＶ，＃ＤＶ）のデューティ比を変更することによって被駆動体（ＭＢ）の駆動方向を反転可能である。 （もっと読む）

【課題】低コストの超音波モータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】Ｄ／Ａコンバータ制御回路１５は、矩形波Ａの立ち上がりのタイミングで、駆動信号の振幅値を決めるデジタルデータを第１のＤ／Ａコンバータ１６に出力する。また、Ｄ／Ａコンバータ制御回路１５は、矩形波Ａと所望の位相差を有する矩形波Ｂの立ち上がりのタイミングで、駆動信号の振幅値を決めるデジタルデータを第２のＤ／Ａコンバータ１７に出力する。Ｄ／Ａコンバータ１６，１７は、それぞれデジタルデータをアナログ信号に変換して超音波モータの駆動信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】 圧電特性を損なうことなく、駆動時において発生する自己発熱や環境の温度変化による圧電素子のインピーダンスが変化したとしても安定な駆動特性を有する超音波モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 超音波モータＡＡに所定の駆動周波数を有する交流電圧を供給する駆動回路Ｂと、振動に起因して変化する圧電素子Ａのインピーダンスを測定する測定回路Ｃと、第１電極群５Ａ及び第２電極群５Ｂのうち一方を前記駆動回路Ｂと接続し、かつ前記第１電極群５Ａおよび前記第２電極群５Ｂのうち他方を前記測定回路Ｃと接続する切替スイッチＥと、前記測定回路Ｃによって測定されたインピーダンスに基づいて前記圧電素子Ａに印加する交流電圧の駆動周波数を補正する補正回路Ｄとを有する。 （もっと読む）

【課題】微動送り時に間欠周波数で、駆動信号を間欠的に制御するため、間欠周波数が人間の可聴範囲に入り、騒音が課題となっていた。
【解決手段】間欠周波数を、前記間欠周波数は、前記駆動周波数以下で、可聴周波数以上することで、騒音の少ない超音波アクチュエータを提供できる。また、間欠駆動時のＯＮ時間 を駆動周波数の１周期の整数倍にすることで、さらに騒音の少ない超音波アクチュエータを提供できる。 （もっと読む）

【課題】迷光が生じることを招くことなく、レンズの移動を高精度に制御可能なレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】ピエゾ素子２１に駆動信号が入力され、所定の軸線に沿ってレンズが移動されるレンズ駆動装置５０であって、所定周波数の駆動信号を出力する制御部と、制御部から出力された駆動信号の入力に基づいて伸縮するピエゾ素子２１と、ピエゾ素子２１からの力を受けて軸線を中心に回転すると共に、少なくともＳ極に着磁された第１部分及びＮ極に着磁された第２部分を有するロータ２４と、ロータ２４の回転に伴って変化する磁束を検出し、ロータ２４の回転量を示す信号を出力する磁気センサー２６と、を備え、制御部は、磁気センサー２６から出力される信号に基づいて設定された周波数の駆動信号を出力する。 （もっと読む）