【課題】マグネット部に永久磁石を用いてもワークの重量に対応してワークに対する吸着力を高くする。
【解決手段】ロボットハンド１０では、互いに対向する磁極が反対になるようにマグネット部７４、７６が配置されており、ハンド部３４、３６が閉位置に移動された際に、スペーサ７８、８０が互いに当接して、マグネット部７４、７６が互いに連結される。これにより、スペーサ８０からスペーサ７８へ向かう磁力線は、スペーサ８０、７８の間の空気を介さずに、スペーサ７８、８０内を高密度で伝搬されるため、吸着部７０、７２における磁力線が多くなり、吸着部７０、７２の磁力が強くなる。したがって、ハンド部３４、３６が閉位置以外の位置に配置された際に比べて閉位置に配置された際に、ワークに対する吸着力が高くなる。これにより、マグネット部７４、７６に永久磁石を用いても、ワークの重量に対応してワークに対する吸着力を高くできる。 （もっと読む）

【課題】極小サイズのカメラレンズ等、真空吸引チャックの気密接触に必要な辺縁スペース部分が得られない小物ワークを保持・搬送する装置を安価に提供する。
【解決手段】保持搬送装置１の先端にワークを押し付け保持するためのワークストッパー４とワーク位置決めのためのガイド３を備え、ワーク背面より保持装置側に向かう流体流発生のため流体を噴出または吸引する開口５を具備している。 （もっと読む）

【課題】 実装する工程の中で、真空吸着ノズルが空気との摩擦によって帯電し、小型化し軽量になった電子部品が帯電した真空吸着ノズルの静電気との反発力によって吸着位置から吹き飛ぶという問題が発生するようになり、酷い場合には電子部品が静電破壊するという問題があった。
【解決手段】 先端に吸着面２を備えたセラミックスからなる真空吸着ノズル１の後端がフランジ10の受け部11に接着された真空吸着ノズル組み立て体７であって、真空吸着ノズル１とフランジ10との接着部がセラミックスの焼き肌面８が接着された部位と研削面９が接着された部位とを含み、真空吸着ノズル組み立て体７の抵抗値が10^３〜10^１１Ωである。接着部で強固な接着が得られ、また、電子部品15の吹き飛びや静電破壊を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡易で、成形物の多数個取りにも適用することができる離型装置を提供する。
【解決手段】成形物を型から取り出す離型装置であって、成形物を吸着する吸着パッド１０と、成形物を吸着した吸着パッド１０を直線上で移動させることにより、成形物を型から取り出す駆動部７と、を備え、吸着パッド１０は、可撓性の中空部材であって、内部を負圧とすることによって吸着口１４に成形物を吸着させる形状であって、且つ、成形物を前記型から取り出す際に、吸着口１４に吸着された成形物にかかる荷重が偏る形状である。 （もっと読む）

【課題】被吸着物を吸着するための磁気を電力を消費することなく発生し、被吸着物の吸着及びその解除をすることができる吸着装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被吸着物９０を磁気で吸着する吸着装置１であって、磁気を発生するための永久磁石２と、永久磁石２のＮ極に連結されていて、被吸着物９０に接触させる磁性体製の吸着部３と、永久磁石２を取り囲む磁性体製の制御筒５と、永久磁石２と制御筒５との位置関係を相対的に移動させるためのスライド機構６とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】真空吸着装置において、真空ポンプを吸着用および離脱用のポンプとして兼用する場合であっても、異常発生時において吸着パッドによる吸引力の低下を抑制する。
【解決手段】真空吸着装置２０は、真空ポンプ２１と、吸着パッド２６と、真空ポンプ２１の吸引口２１ｉと吸着パッド２６とを接続する吸引通路３１，３３及び共通通路３５と、真空ポンプ２１の排出口２１ｅと吸着パッド２６とを接続する排出通路３２，３４及び共通通路３５と、電磁弁４１，４２と、を備える。電磁弁４１において、非励磁状態は、第２吸引通路３３における電磁弁４１側の端部３３ａを閉塞させる状態であり、励磁状態は第１吸引通路３１と第２吸引通路３３とを連通させる状態である。電磁弁４２において、非励磁状態は、第２排出通路３４における電磁弁４２側の端部３４ａを閉塞させる状態であり、励磁状態は第１排出通路３２と第２排出通路３４と連通させる状態である。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、試料の汚染低減の要求に応える搬送アームおよびそれを用いた吸着装置を提供するものである。
【解決手段】
本発明の一形態に係る搬送アーム１は、セラミックスからなるアーム本体２と、該アーム本体２の表面を被覆し、試料の載置領域６を有する被覆膜３とを備え、該被覆膜３は、導電性ポリエーテルエーテルケトン樹脂からなる。
また、本発明の一形態に係る吸着装置は、上記搬送アーム１を試料の吸着手段および搬送手段として用いる。 （もっと読む）

【課題】横向きに使用してもワークの把持を正確に行うことができる形状自在な吸着グリッパを提供する。
【解決手段】一端に受圧面１１ａを有する固定部材１１と、受圧面１１ａに密着して取り付けられ、内部に粒体１２ｂを充填させた可撓性かつ気密性の中空バッグ１２ａを有する把持部１２と、中空バッグ１２ａを横向きにした場合において、中空バッグ１２ａを鉛直下方向から支え、かつ、固定部材１１に接続されている自重支え１２ｃと、中空バッグ１２ａ内の圧力を所定負圧に減圧しかつ大気圧に戻すことができる減圧装置９とを有しており、中空バッグ１２ａは、ワーク６の受圧面１１ａに対向する面に対して押し付ける押付力によって、その接触部分におけるワークの形状にならうようになっている。 （もっと読む）

【課題】把持に関与しない部位を排除した効率的な構造を有する形状自在な吸着グリッパを提供する。
【解決手段】一端に受圧面１１ａを有する固定部材１１と、受圧面１１ａに密着して取り付けられ、内部に粒体１２ｂを充填させた可撓性かつ気密性の中空バッグ１２ａを有する把持部１２と、中空バッグ１２ａ内の圧力を所定負圧に減圧しかつ大気圧に戻すことができる減圧装置９とを有し、中空バッグ１２ａは、ワーク６の固定部材１１に対向する面に対して押し付ける押付力によって、その接触部分におけるワークの形状にならうようになっており、かつ、半球形状になっている。 （もっと読む）

【課題】吸着体による物品の吸着と吸着体の移動とを行なう保持手段の配管の簡素化を図る。
【解決手段】エアシリンダ２２のピストンロッド３４に配設した吸着体２０の吸着パッド３８は、ピストンロッド３４の通気路３４ａを介して第１圧力室４０に連通する。エジェクタ４８Ａは、第１スピードコントローラ５０を介して第１圧力室４０に連通すると共に、第２スピードコントローラ５２を介して第２圧力室４２に連通する。第２圧力室４２に、第３スピードコントローラ５４が連通する。３基のスピードコントローラ５０,５２,５４の絞り調節により、下降した吸着体２０で物品１０を吸着した際に、第１圧力室４０の負圧でピストンロッド３４が収縮作動して吸着体２０が取上げ位置まで上昇する。そして、第１圧力室４０の負圧を解除することで、吸着体２０による物品１０の吸着は解除される。 （もっと読む）