【課題】ベルヌーイチャックで吸引保持した基板を、規制体で所定姿勢に位置保持する基板移載装置において、規制体の規制機能の回復をより少ない手間で簡便に行うことができるようにする。
【解決手段】基板Ｗの表面に平行な方向の滑り移動を規制するガイド５３をガイド取付部材５１に対して着脱自在に構成する。これにより、規制体５０の全体の交換を要することなく、ガイド５３のみを交換するだけで、規制体５０の規制機能を回復することができる。従って、規制体５０の全体を交換する形態に比べて、規制体５０の規制機能の回復に要する費用や手間を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状及び大きさによらずに確実にワークを把持することを可能とする吸着グリッパを提供する。
【解決手段】一端に受圧面１１ａを有する固定部材１１と、受圧面１１ａに密着して取り付けられ、内部に粒体１２ｂを充填させた可撓性かつ気密性の中空バッグ１２ａを有する把持部１２とを有し、中空バッグ１２ａは、把持部１２を鉛直下向きにした場合において中心部を鉛直方向に貫通した減圧空間１７と減圧空間１７を取り囲む中空バッグ内部空間とを有し、かつ、ワーク６の固定部材１１に対向する面に対して押し付ける押付力によって、その接触部分におけるワークの形状にならうようになっており、さらに、減圧空間１７及び中空バッグ内部空間の圧力を所定負圧に減圧しかつ大気圧に戻すことができる減圧装置９を有する。 （もっと読む）

【課題】複雑な機構を利用せずに、ランダムに配置された棒状部材を逐次的に効率よく取出し、取出した棒状部材を所定の場所に搬送することができる搬送装置の提供。
【解決手段】吸引装置１８は、ロボットハンド２２に取付けられたノズル２４を有し、取出し対象の棒状部材１４ａの第１の円柱状部分３０の端部にノズル２４を接近させ、第１の円柱状部分３０をノズル２４内に吸引しながら、ノズル２４を上昇させて棒状部材１４ａを保持するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】シートのバタつきを抑制し、吸着の安定化を図ることができるシート吸着装置の提供。
【解決手段】吸着面２に形成された溝１０に沿って空気を流通させることによりエゼクタ効果を発現させ、シートＳを吸着面２に吸着するシート吸着装置１であって、溝１０における上記空気の流通経路の終端部１０ｂにおいて、上記空気を回収する回収部３０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】フィルムの引き離しを容易に行うことができるフィルム吸着装置の提供。
【解決手段】フィルムＡの上面を吸着するフィルム吸着装置１であって、長さ方向に複数の圧力室１２を有すると共に、複数の圧力室１２とそれぞれ独立して連通し且つ上記長さ方向の両端部の間において膨出した吸着面１０ａを有する真空チャック１０と、吸着面１０ａをフィルムＡの上面に対して上記長さ方向の両端部のうち一方の端部から他方の端部まで順次接触させるハンド装置と、を有するフィルム吸着装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】穿孔中に締め付け力を正確に測定することができるシステムを提供すること。
【解決手段】ロボットシステム１００は、電磁クランプを含むエンドエフェクタ１１０、クランプ１１４によって加工対象物表面に加えられる力を測定するためのエンドエフェクタに取り付けられた力センサー１１６、及び複数の垂直センサー１１８を備えている。垂直センサー１１８は、力センサー１１６の周囲に配置され、力センサーが加工対象物表面に接触する前に、当該表面に対してクランプが垂直かどうかを判定する。 （もっと読む）

【課題】短時間で製造可能なノズル及びその製造方法を提供することである。
【解決手段】ノズル１０は、チップ部品２０を吸着するための吸着面Ｓであって、凹曲面をなしている吸着面Ｓを有する。吸着面Ｓには、吸引孔Ｈが設けられている。吸着面Ｓを平面視したときに、吸着面Ｓの底部を中心とする円Ｂと底部を通過する２本の直線Ｌ１，Ｌ２とが交差する交差部Ａ１〜Ａ４が、円Ｂ上の交差部Ａ１〜Ａ４以外の部分に対して窪んでいる。 （もっと読む）

【課題】ピックアップし、移動して、互いに近くに配置することができ、強固で信頼性が高く構造的簡略化され、正確かつ迅速な動作を提供する。
【解決手段】閉じた位置と、互いに予め設定された距離にある少なくとも１つの間隔を置いた位置との間で移動可能である複数の握持ヘッドを有するいくつかの構成要素を同時に操作する装置であって、握持ヘッドが摺動して結合される第１のロッド形の要素と；閉じた位置に対応する第１の位置と、少なく１つの間隔を置かれた位置に対応する第２の位置との間で移動可能であり、長手方向の案内を備えた、第１のロッド形に平行な第２のロッド形の要素と；第２のロッド形の要素と一体になる支柱を有する破線を形成するジグザグにおいてヒンジ結合される複数のロッドと；ロッドが遠方端部で自由に回転させられ、第２のロッド形の要素で作動する動作手段は第２のロッド形の要素の案内で自由に摺動する複数の横の支柱と；を含む。 （もっと読む）

【課題】フィルムの剥がれに強く、安定した吸着ができるフィルム吸着装置の提供。
【解決手段】フィルムＡを真空吸着する吸着面１０ａを有する第１の吸着部１０と、負圧室２５内部を通風する空気流れを形成する空気導入口２６及び空気導出口２７を有すると共に、フィルムＡが剥がれた時にできる隙間を流れる空気のエジェクタ効果による負圧によって、第１の吸着部１０による第１の吸着領域とは異なる第２の吸着領域におけるフィルムＡを吸引する開口部２２を有する第２の吸着部２０と、を有するフィルム吸着装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】吸着パッドの摩耗を検出することが可能な吸着装置及びロボットシステムを提供する。
【解決手段】ロボットシステム１０は、搬送物Ｇを吸着する吸着パッド７６及び吸着パッド７６の吸着圧力を検出する圧力センサ６６ａ〜６６ｄが設けられたエンドエフェクタ４８ａ、４８ｂを有するロボット２０と、吸着パッド７６が搬送物Ｇを吸着してから吸着パッド７６の吸着圧力が安定するまでの間に圧力センサ６６ａ〜６６ｄが検出した吸着圧力の過渡データＤに基づいて、吸着パッド７６の摩耗を判断する判断部８６を有する制御装置３０とを備える。 （もっと読む）