【課題】雲などの影響を受けることなく良好に圃場の画像を得ることができ、土壌腐植含量の分析が不要で、土壌の乾湿マップを精度よく作成することができる土壌乾湿予測方法及びその装置を提供する。
【解決手段】空撮用ヘリコプタ４０で、圃場の雨直後と乾燥時の可視画像４２，４４を撮影する。一方、圃場内の数地点で土壌５０を採取し、体積水分率５２，気相率５４を分析する。前記画像における土壌採取地点の赤，緑，青の色分解値データ７２を光量補正して得た光量補正済色分解値データの差を算出し、前記２つの画像間の差分データ７４と、体積水分率５２や気相率５４とのマップ７６，７８を作成して回帰式を得る。この回帰式を利用して、圃場全体についての乾湿マップ８２を得る。 （もっと読む）

【課題】対象物の位置や姿勢、挙動等によって隠蔽部が生じることがあっても、シート上の対象物の体積を正確に検出することのできる体積検出装置、及び、体積検出方法を提供する。
【解決手段】対象物の距離画像データを距離画像センサ４で取得する。取得した距離画像データをデータ記録手段２５に記録する。可視部分から推定される対象物の体積を現在体積算出手段２４によって算出する。現在と過去の距離画像データを比較し、対象物の中で距離画像センサ４の位置から隠れている部分の体積を隠蔽体積算出手段２６によって検出する。現在体積算出手段２４で算出した体積と、隠蔽体積算出手段２６で算出した体積と、を基に対象物の体積を算出する。 （もっと読む）

【課題】互いに異なる波長帯の光を発する少なくとも２種類の検出対象物を検出する際に外乱光が存在しても、高精度な検出を可能とする。
【解決手段】撮像装置が撮像した画像データから、対向車両のヘッドランプと先行車両のテールランプがそれぞれ発する各検出波長帯（赤色と白色）についての分光情報を取得するとともに、同画像データから当該分光情報に対応した検出波長帯についての偏光情報を取得し、取得した分光情報によりヘッドランプとテールランプを識別し、偏光情報を用いてヘッドランプ及びテールランプからの直接光と雨路面からの照り返し光とを識別する。 （もっと読む）

【課題】移動物体が検出された場合に、その移動物体が人間であるか否かを正確に識別することが可能な対象識別装置を得る。
【解決手段】対象識別装置としての監視装置３は、移動物体が検出された場合に、当該移動物体に対して、波長が異なる複数の赤外光を順に照射する赤外光照射器１５と、赤外光照射器１５から照射された各赤外光に対する移動物体からの反射光を受光することにより、各赤外光に対応する移動物体の画像を取得する取得部２１と、取得部２１が取得した画像に基づいて、移動物体に関する複数の赤外光のスペクトルを検出し、その検出の結果に基づいて当該移動物体の材質を分析する分析部２２と、分析部２２による分析の結果に基づいて、移動物体の種別を識別する識別部２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】目視により容易に光軸調整できる光電センサを提供する。
【解決手段】第１の投光素子による投光と第２の投光素子による投光を切り替えて、投光部と受光部の光軸調整をする場合に第１の投光素子から投光させ、検出領域における検出対象物の有無を判定する場合に第２の投光素子から投光させる切り替え部とを備える。人間の目の比視感度特性より、暗所での比視感度のピーク（５０７ｎｍ）から明所での比視感度のピーク（５５５ｎｍ）までの範囲に波長のピークを持つ第１の投光素子を投光部の光源に用いるようにして、光軸調整時に光芒の視認性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】撮影画像内に移動物体が含まれている場合に、その移動物体を正確に識別することが可能な、対象識別装置を得る。
【解決手段】対象識別装置としての監視装置３は、動画像を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された撮影画像２００Ａ内に移動物体が含まれている場合に、当該撮影画像２００Ａのうち当該移動物体に対応する画像領域７１，７２に関して、赤外域を含む特定の複数の波長のスペクトルを検出し、当該検出の結果に基づいて前記移動物体の材質を分析する材質分析部３９Ａと、前記移動物体の材質に関するパラメータを含めて、当該移動物体の特徴量を表す特徴データを生成する特徴データ生成部２４Ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送装置によって所定方向へ搬送される対象物の外形を検出すること。
【解決手段】対象物Ｍを所定方向Ｄへ搬送する第１搬送装置１１０と、第１搬送装置１１０の設置位置よりも所定方向Ｄへ間隔を置いて配置されて、第１搬送装置１１０によって搬送されてきた対象物Ｍが受け渡されて所定方向Ｄへ搬送する第２搬送装置１２０と、第１搬送装置１１０と第２搬送装置１２０との間において、第１搬送装置１１０及び第２搬送装置１２０の各搬送面よりも低い位置に配置されて、所定方向Ｄと直交する方向に並ぶ縞模様が上面に設けられた板体１３０と、板体１３０の上方において、第１搬送装置１１０及び第２搬送装置１２０の各搬送面よりも高い位置に配置されて、所定方向Ｄと直交する方向に延びる撮像領域を撮像する撮像装置１４０と、撮像装置１４０が撮像した画像データに基づいて、対象物Ｍの外形を検出する外形検出装置２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】屋外の構造物において、異物の混入を精度良く検出することを可能とする異物検出装置を提供する。
【解決手段】構造物を撮影した画像データを取得する画像データ取得部と、
第１の期間、及び前記第１の期間と異なる第２の期間に、前記画像データにおける前記構造物の領域の輝度よりも高く、かつ輝度分布が一様な特定の領域を検出した場合、前記特定の領域の面積を算出する面積算出部と、
前記第１の期間で算出した特定の領域の面積と、前記第２の期間で算出した特定の領域の面積との差分の絶対値が、予め決定される所定の閾値よりも大きい場合に異物が混入したと判断する異物検出部とで構成する。 （もっと読む）

【課題】複数の光源を用いた場合においても、λ１の光とλ２の光とを同じ照度で均一に分布させる。
【解決手段】第１光源制御部５１は、第１光源群５２に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第１光源群５２の照射タイミングおよび照度を制御する。第２光源制御部５３は、第２光源群５４に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第２光源群５４の照射タイミングおよび照度を制御する。このように、各光源群をそれぞれ個別に制御することにより、第１光源群５２の照射範囲、第２光源群５４の照射範囲、および第１光源群５２の照射範囲と第２光源群５４の照射範囲との重複領域における、波長λ１の光の照度と波長λ２の光の照度とを均一に分布させることができる。本発明は、肌検出装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】従来技術においては火災などによって発生する高温領域などの存在を検知して警報出力することは可能であったが、特定の温度条件を満たす領域をダイナミックに設定して、人が近づいたことを検知して警報出力することはできなかった。
【解決手段】本発明の「警報システム」０１００は、「熱画像カメラ」０１０１によって取得される設置空間内の温度分布と所定の温度条件に基づいて警報を出力するための「注目エリア」０１０２を設定し、人が注目エリアに対して「所定の範囲」０１０３まで近づいた場合にその人に対して警報を出力する構成を有する。当該構成により、特定の温度条件を満たす領域をダイナミックに設定し、人が近づいたことを検知して警報出力することが可能になる。 （もっと読む）