薬剤散布機
【課題】一台の薬剤ホッパと横溝ロール式の繰出部と下方に拡散部とを備えた薬剤散布機は、繰りだされた薬剤を田植機の全幅の範囲で直接土壌に拡散する。ここで、例えば畦際での作業においては、不必要な範囲まで薬剤を散布してしまうことになる。
【解決手段】前記薬剤散布機１４０において、２台の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒをそれぞれが独立に回動できるようにクラッチ機構９０Ｌ・９０Ｒを設け、前記薬剤散布機１４０の中央部に設けることによって、部分散布を可能とする。
【解決手段】前記薬剤散布機１４０において、２台の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒをそれぞれが独立に回動できるようにクラッチ機構９０Ｌ・９０Ｒを設け、前記薬剤散布機１４０の中央部に設けることによって、部分散布を可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車両の後部に装着され、機体左右方向に薬剤を散布する薬剤散布機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植え直前の育苗箱に浸透移行性のある粒剤を散布し、移植後まもなく発生する害虫を駆除する箱施薬剤が知られているが、手散布により育苗箱に所定量の薬剤を丁寧に散布するのは非常に煩わしい作業であった。
そこで、田植機の苗載台上方に薬剤散布機を搭載して、該薬剤散布機によって苗マット上に薬剤を散布し、田植えと同時に施薬も行うことのできる作業機が特許文献１で公知となっている。
特許文献１記載の薬剤散布機は、一台の薬剤散布機が二つの苗マットに施薬可能である構成としている。また、該薬剤散布機は、植え付ける前の苗マットに直接薬剤を散布することを特徴としている。
【０００３】
一方、一台の薬剤散布機にて田植機の植付け条数分の範囲を散布可能な薬剤散布機については、特許文献２で公知となっている。該薬剤散布機は薬剤散布機の下方に拡散部を設け、田植機の植付け条数分の幅まで薬剤を拡散させることが可能である。また、該薬剤散布機は、土壌に直接薬剤を散布することを特徴としている。
【０００４】
ここで、薬剤散布機の薬剤ホッパから粒上の薬剤を繰出す繰出部については、特許文献１において横溝ロール式が公知となっている。
この横溝ロール式とは、ロールの柱方向にいくつかの溝を設けた構造であり、ロールを回転させて溝に入った種子を繰出す。ここで薬剤散布量の調整は、溝の幅やロール回転速度の調整によって行う。つまり、薬剤の大きさや散布量の変化に対応できる適応性の高い特徴がある。
また、横溝ロール式は簡潔な形状のため、収納する繰出部を省体積・軽量化することができる。
【特許文献１】特開２００３−８８２９１号公報
【特許文献２】特開平７−１２３８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、特許文献２の技術は、繰出装置は円形の繰出板の周囲に繰出孔を有する、所謂、目皿式の繰出装置を備えており、左右二つの繰出板を回転させて、薬剤ホッパ内の薬剤を繰出して、その下方に配置した散布羽根を回転させて、落下してくる薬剤を散布カバー内に沿って両側方へ散布するようにしている。
しかし、この繰出装置は繰出板を水平方向に配置して左右に並設しているために、繰出ケースが大きくなり、大きなスペースを必要としていた。更に、前記左右二つの繰出板を駆動するために、左右両側に駆動機構が配置されていいたので、部品点数が多く、重量も増加して、後側が重くなることでバランスが悪くなっていたのである。また、左右に駆動機構があるために、散布量を調節するためには、左右それぞれ調節する必要があり、微妙に散布量が異なる場合があった。
そこで本発明が解決しようとする課題は、一台の薬剤ホッパに二つの横溝ロール式の繰出部を設けてコンパクト化を図り、一つの駆動機構により二つの繰出ロールを駆動できるようにして、部品点数も減少し、左右別々に散布できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、一台の薬剤ホッパと、該薬剤ホッパから薬剤を供給する繰出部と、該繰出部にて操出された薬剤を走行車両の車幅方向に拡散して散布する散布部とを備えた薬剤散布機において、繰出ケース内のロール軸上に左右一対の繰出ロールを配置し、該左右の繰出ロールをそれぞれ独立して駆動可能に構成したものである。
【０００８】
請求項２においては、前記繰出部の両側に、繰出ロールとロール軸の間にクラッチ機構を設けたものである。
【０００９】
請求項３においては、前記繰出部の側方に、別体で駆動調量部を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く構成することにより、一つの繰出ケース内に一対の繰出ロールを収納して、省スペースでコンパクトな薬剤散布機を構成することができ、左右独立して駆動可能であるため、部分散布が可能である。
【００１２】
請求項２の如く構成することにより、左右の繰出ロールの駆動の断接が簡単な構成で、別々に操作することが可能となり、左右対称に構成できることから、部品の共用化が可能となり、コスト低減化が図れる。
【００１３】
請求項３の如く構成することにより、繰出部と駆動調量部を別々に組み立てることが可能となり、調整や組立性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。走行機体を田植機とした実施例について説明する。
図１は本発明の実施の一形態である薬剤散布機を具備する乗用田植機の側面図、図２は乗用田植機の苗載台の一部平面図、図３は乗用田植機の植付部の側面図、図４は本発明の実施の一形態である薬剤散布機の正面図、図５は同じく側面図、図６は薬剤散布機の駆動調量部を示す概略図、図７は薬剤散布機のクラッチ機構を示す概略図である。
【００１５】
以下では、図１、図２および図３を用いて本発明の薬剤散布機の実施一形態である薬剤散布機１４０を具備する乗用田植機１００の全体構成について説明する。
なお、本発明に係る薬剤散布機は田植機だけでなく、トラクタに装着する散布作業機等に広く適用可能であって、その適用範囲は本実施例の乗用田植機１００に限定されるものではない。ここで、「田植機」とは、水田に稲の苗を植え付ける機械を指し、作業者が乗って操作する乗用田植機および作業者が手で押して操作する歩行式田植機の両方を含む。
また、以下の説明では、便宜上図１中の矢印Ａの方向を「前方」と定義する。
【００１６】
乗用田植機１００は田植機の実施の一形態であり、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４を配置する。走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にてフロントアクスルケースを介して前輪６を支持する。また、走行部１は、後部にてリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持する。エンジン２はボンネット９に覆われる。乗用田植機１００はボンネット９の後部に設けられたダッシュボード５の上に操向ハンドル１４を配置し、ボンネット９の左右両側およびボンネット９の後部の車体フレーム３の上面を車体カバー１２で覆っている。乗用田植機１００は操向ハンドル１４の後方に座席１３を配置し、ボンネット９の左右両側、座席１３の前方、座席１３の左右両側、および座席１３の後方を作業者が足を載せるステップとしている。
【００１７】
乗用田植機１００は、座席１３の側部に走行変速レバー３０、植付昇降および作業走行変速用の副変速レバー３１、植付感度調節レバー等を配置する。乗用田植機１００は、ダッシュボード５の下部のステップ上に主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルを配設する。また、乗用田植機１００は、座席１３の後方に施肥機３３を配設している。
【００１８】
植付部４は、苗載台１６、植付爪１７、フロート３４等で構成される。苗載台１６は前高後低に配設され、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、苗載台１６の前面の上部は上ガイドレール１９により左右往復摺動自在に支持される。下ガイドレール１８および上ガイドレール１９は植付センターケース２０よりフレーム等を介して支持される。植付ケース２１は植付センターケース２０より連結パイプを介して平行に後方へ突出される。植付ケース２１の後部には、一方向に回転するロータリケース２２が設けられ、ロータリケース２２の左右両側に一対の植付爪１７・１７が設けられる。こうして、乗用田植機１００は、前進走行とともに苗載台１６を横送り機構により左右に往復運動（摺動）し、この往復運動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う。
【００１９】
なお、植付センターケース２０の前部にローリング支点軸を介して昇降リンク機構２７が連結される。昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降する。
【００２０】
図１、図２および図３に示す如く、苗載台１６の上面には各条の左右両側にリブ８５・８５・・・が突設され、苗マット載置部８６・８６・・・が形成される。隣り合うリブ８５・８５で挟まれた苗マット載置部８６に載置された苗マットが、一条に対応する。苗マットの縦送り機構は、従動ローラ３７、駆動ローラ３８、苗送りベルト３５等で構成される。苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて開口部が設けられ、該開口部の上下に従動ローラ３７と駆動ローラ３８を配設され、従動ローラ３７と駆動ローラ３８の間に苗送りベルト３５が巻回される。苗送りベルト３５・３５・・・の表面には多数の突起が設けられ、苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて設けられた開口部からベルト表面が露出する。苗マットの縦送り機構の上方に設けられた苗マット押え機構３６と苗送りベルト３５とで苗マットを保持しながら、苗を正確に下方へ縦送りし、安定した植付けを行う。
【００２１】
苗載台１６の左右往復運動と、該往復運動に同期して植付爪１７・１７・・・が行う苗の切り出し作業とにより、苗マットの下端が一定幅ずつ切断され、切断された苗マットが下方へ搬送されて水田に植え付けられる。また、苗マットは苗載台１６の左右端での折り返し時に縦送り機構の苗送りベルトによって下方へと運ばれる。この植付作業の際、本発明の薬剤散布機１４０により同時に土壌に直接施薬を行って、散布ムラのない確実な施薬を行う。
【００２２】
以下では、図１、図３、図４を用いて、薬剤散布機１４０の本発明に係る実施例を説明する。
図１および図３に示す如く、薬剤散布機１４０は乗用田植機１００の苗載台１６の下後方に設けられ、苗の移植と同時に圃場に施薬するものである。薬剤散布機１４０が取り扱う薬剤は、主に粒状に成形したものであるが、他の粒状の薬剤（例えば、表面にコーティングを施した粒状の薬剤）や肥料や種子等に適用することも可能である。
図３に示す如く、薬剤散布機１４０は主に薬剤ホッパ４１、繰出部４２、散布部４３等で構成される。薬剤散布機１４０は、支持フレーム５３によって田植機１００の植付けケース２１に支持されている。
【００２３】
ここで、図４乃至図７を用いて本発明に係る薬剤散布機１４０の詳細構成を説明する。
図５に示すように、薬剤ホッパ４１は施薬する薬剤を貯蔵する容器である。薬剤ホッパ４１の上部には蓋４１ａが設けられる。該蓋４１ａを開けて薬剤ホッパ４１の内部に薬剤を補充する。薬剤ホッパ４１の下半部は漏斗状になっており、下端部には開口部が設けられている。薬剤ホッパ４１に貯蔵された薬剤は、自重で薬剤ホッパ４１の下端部に設けられた開口部より下方に落下する。
【００２４】
繰出部４２は薬剤ホッパ４１に貯蔵された薬剤を所定量ずつ繰出すものである。本実施例の繰出部４２は主に繰出ケース４７、横溝式の繰出ロール４５、ロール軸４９等で構成され、略左右対称に構成されている。繰出ケース４７は上下面が開口した箱状の部材であり、その内部に繰出ロール４５やブラシ４６等を収容する。また、繰出ケース４７の内部空間は、繰出ロール４５を挟んで上半部と下半部に区画されている。繰出ケース４７の上開口部は薬剤ホッパ４１の下端部に連通される。従って、薬剤ホッパ４１から落下してきた薬剤は、繰出ケース４７の上半部の空間に充填される。
【００２５】
前記繰出ケース４７には左右一対の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒが回転自在に支持され、該左右の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒは同じ構成としている。該繰出ロール４５はロール部４５ａとボス部４５ｂからなり、ロール部４５ａは略円柱形状の部材であり、その外周面には複数の溝が設けられる。該溝の長手方向は、繰出ロール４５の両端面を貫通するロール軸４９の長手方向（軸心方向）と略一致（平行）している。但し、溝を設ける代わりに外周に適宜間隔をあけて凹部を設ける構成とすることも可能である。
左右のロール部４５ａ・４５ａは繰出ケース４７内に収容され、左右のロール部４５ａ・４５ａの間には仕切板４８が配設されて繰出ケース４７のロール部より下方を仕切り、左右の薬剤が混じらないようにしている。即ち、仕切板４８を繰出ケース４７の左右中央に配置して、その両側に繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒを配置して、二つの繰出ユニットを一つのケース内に収容して、コンパクト化を図り、同時に、２方向に薬剤を繰出可能としている。
【００２６】
ここで、前記ボス部４５ｂは繰出ケース４７に回転自在に支持され、繰出ケース４７より側方に突出され、該ボス部４５ｂの外側端部には爪部４５ｃが形成されている。該爪部４５ｃは後述する摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒの爪部９４ａ・９４ａと咬合可能に構成され、爪クラッチを構成している。
ロール軸４９は図７に示すように、繰出部用のロール軸４９ａと駆動調量部用のロール軸４９ｂとに左右に分離することが可能であり、本実施例ではユニバーサルジョイントで連結している。繰出部用のロール軸４９ａは前記繰出ロール４５の軸心部と仕切り板４８を貫通して、繰出ロール４５を介して繰出ケース４７に支持され、ロール軸４９ａの両端は繰出ケース４７の左右側面から突出して左右水平方向に配設される。該ロール軸４９ａを後述する駆動リンク機構６９を介して回転駆動することにより、繰出ケース４７に収容された繰出ロール４５を回転させることが可能である。
また、繰出ロール４５のロール部４５ａの斜め上部位置の外周面にはブラシ４６の先端が当接される。本実施例ではロール部４５ａの斜め前上方位置で繰出ケース４７に固定されている。
【００２７】
図５に示すように、前記繰出ケース４７下部内のロール部４５ａの下方にはガイド板５０が配設され、該ガイド板５０はロール部４５ａから落下する薬剤を前または後へ集めて後述する散布羽根６２上に落とすようにガイドするものである。該ガイド板５０はロール部４５ａと略同じ左右幅で、側面視において、ガイド板５０の上部はロール部４５ａの上下略中央部の前後一側に位置し、ガイド板５０の下部は後散布カバー５１上部内に臨ませて散布羽根６２の上方位置で前後他側となるように斜め下方に傾斜して延設し、仕切板４８または繰出ケース４７に固定している。つまり、左右のガイド板５０・５０は前後逆方向に下がるように傾斜して配設されている。具体的には、円板状の散布羽根６２を左回り回転している場合において、散布羽根６２上の外周近くに薬剤を落下させて側方へ跳ね飛ばすように、平面視（図７）において、左側のガイド板５０の下部位置は、前方に位置させて、薬剤を前下方に集めるように落下させて、左側方に薬剤を飛ばすようにし、右側のガイド板５０の下部位置は後方に位置させて、薬剤を後下方に落下させて、右側方に薬剤を飛ばすようにするのである。
【００２８】
繰出ケース４７の上半部の空間に充填された薬剤の一部は、繰出ロール４５の外周面に接触しており、さらにその一部が繰出ロール４５の外周面に設けられた溝に収容される。繰出ロール４５をブラシ４６方向に回転させると、該繰出ロール４５の溝に収容されない余分な薬剤はブラシ４６により除去され、溝内に収容された薬剤のみが繰出ケース４７の下半部の空間に移動し、該溝から下方に落下する。すなわち薬剤ホッパ４１に貯蔵された薬剤が繰出部４２により所定量ずつ繰出される。
なお、繰出ロール４５に設けられる溝の本数、長さ、深さ、幅を変更することにより、繰出される薬剤の量を適宜選択することが可能である。
【００２９】
次に、図４を用いて散布部４３について説明する。
ここで、薬剤散布機１４０の散布部４３は、散布カバー５１と中央に配置された散布羽根６２と散布駆動モータ６１から構成される。
また、散布カバー５１の左右中央上面は繰出部４２の下開口部と連通するように開口部が設けられ、下面は全面開口した箱状の部材であり、両端に取っ手５２を備えている。通常、散布カバー５１の幅は田植機で植付け可能な条数分の幅の長さを有する。つまり、苗載台１６の幅と略一致させている。
【００３０】
前記散布カバー５１の左右中央下部に散布駆動モータ６１が配置され、出力軸が上方を向けて設けられ、該出力軸上に散布羽根６２の中心が固設されている。該散布羽根６２は円板の上面に薬剤を撥ね飛ばすためのフィンが所定間隔をあけて設けられている。
このようにして散布駆動モータ６１を駆動して、前記繰出ロール４５より薬剤を繰出すと、薬剤は、散布羽根６２の回動によって散布カバー５１内を左右方向に散布される。このとき、散布カバー５１内の要所に設けられたリード板６０によって、薬剤は散布カバー５１内で略均等に落下して圃場に散布される。
【００３１】
次に、図５と図６を用いて薬剤散布機１４０の駆動調量部６７について説明する。
まず、前記植付ケース２１の後部の側面に動力取出軸７０が設けられており、該動力取出軸７０よりリンク機構６９を介してロール軸４９に動力が伝達される。
該リンク機構６９は、繰出ケース４７の側方に位置し、左右一側の支持フレーム５３側部に配置される。そして、前記動力取出軸７０に駆動アーム７１が固設され、該駆動アーム７１の先端に駆動ロッド７２が枢結される。該駆動ロッド７２は上方に延設されて、図６に示すように、該駆動ロッド７２の上端にカウンターアーム７３が枢支される。該カウンターアーム７３は前記支持フレーム５３の上部に枢支され、更に、連結リンク７４の一端を枢支している。該連結リンク７４の他端には長孔を設けて揺動アーム７５の一端を枢支し、該揺動アーム７５の回動基部はワンウェイクラッチを介して駆動調量部用のロール軸４９ｂに支持されている。
【００３２】
前記揺動アーム７５には更にストッパーピンを兼ねる係止ピン７６が左右両側に突設され、該係止ピン７６の一端は調量ネジ７７に螺装した摺動ボス７８の下面に当接され、係止ピン７６の他端にはバネ７９の一端が係止され、該バネ７９の他端は調量フレーム８０の上部に係止されている。該調量フレーム８０は前記散布カバー５１の上面固設され、前記調量ネジ７７を上下方向に回転自在に支持している。
このように構成することによって、前記駆動アーム７１の回動により、前記駆動ロッド７２、連結リンク７４、揺動アーム７５が往復揺動運動し、該揺動アーム７５の揺動はワンウェイクラッチを介してロール軸４９の回動運動へ変換する。
一方、前記揺動アーム７５の上動最大位置、つまり、揺動アーム７５のストローク量は係止ピン７６が当接する摺動ボス７８により定められ、該摺動ボス７８は調量ネジ７７を回動することにより、上下摺動可能となっている。従って、調量ネジ７７を回動して揺動アーム７５のストローク量を変更することによりロール軸４９の回転数を変更することが可能となり、繰出ロール４５より繰出す薬剤の散布量を変更することができるのである。
【００３３】
ここで、図７を用いて本発明の実施形態である繰出部４２の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒを、それぞれ独立して入切するクラッチ機構９０Ｌ・９０Ｒについて説明する。
前記ロール軸４９上の左右の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒのボス部４５ｂ・４５ｂの外側には、摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒが相対回転不能、かつ、左右摺動自在に外嵌されている。該摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒの機体左右中央側の端部には爪部９４ａ・９４ａが形成され、前記ボス部４５ｂ・４５ｂの爪部４５ｃ・４５ｃと咬合可能に形成されている。また、摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒの機体左右外側の端部には鍔部９４ｂ・９４ｂが形成され、後述する操作アーム９２・９２と当接可能としている。さらに、図示しないバネが摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒとロール軸４９の間に配置されて、摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒを機体左右中央側に付勢して、摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒの爪部９４ａ・９４ａとボス部４５ｂ・４５ｂの爪部４５ｃ・４５ｃが咬合するように付勢している。該摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒの爪部９４ａ・９４ａとボス部４５ｂ・４５ｂの爪部４５ｃ・４５ｃは繰出ケース４７外側の側部に位置し、外側から断接しているかどうかを目視で確認できるようになっている。
【００３４】
また、前記散布カバー５１上の繰出ケース４７の両側には支持プレート９６・９６が固設され、該支持プレート９６・９６に操作軸９７・９７が前後水平方向に回転自在に支持され、該操作軸９７・９７上に前記操作アーム９２・９２とクラッチレバー９１・９１が突設されている。該クラッチレバー９１・９１の先端にバネを介して操作ワイヤ９３・９３と連結され、該操作ワイヤ９３・９３の他端は苗載台１６の裏面や運転座席１３近傍等に配置した図示しない操作レバーと接続されている。図７では左側にクラッチが「接」とされた状態を示し、右側にクラッチを「断」とした状態を示している。
こうして実際に田植機１００にて薬剤散布する場合には、田植機１００の右側のみ散布、左側のみ散布といった作業が実施できる。
【００３５】
以上で説明したように、薬剤散布機１４０は、繰出部４２と駆動調量部６７が散布カバー５１（他のフレームであってもよい）上に左右別々に配置されて、組立性を向上している。繰出部４２には左右一対の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒを一つの繰出ケース４７内に配置してコンパクトに収納するとともに、一本のロール軸４９により二つの繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒを同時可能、かつ、別々に選択して駆動可能としている。そして、ロール軸４９の回転は繰出部４２の側方に配置した一つの駆動調量部６７により変更可能であるため、左右の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒから繰出す薬剤の量を同量で同時に調節できることになり、左右の散布量が異なるようなことがないようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の一形態である薬剤散布機を具備する乗用田植機の側面図。
【図２】乗用田植機の苗載台の一部平面図。
【図３】乗用田植機の植付部の側面図。
【図４】本発明の実施の一形態である薬剤散布機の正面図。
【図５】同じく側面図。
【図６】薬剤散布機の駆動調量部を示す概略図。
【図７】薬剤散布機のクラッチ機構を示す概略図。
【符号の説明】
【００３７】
４２ 繰出部
４５ 繰出ロール
４９ ロール軸
１００ 乗用田植機
１４０ 薬剤散布機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車両の後部に装着され、機体左右方向に薬剤を散布する薬剤散布機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植え直前の育苗箱に浸透移行性のある粒剤を散布し、移植後まもなく発生する害虫を駆除する箱施薬剤が知られているが、手散布により育苗箱に所定量の薬剤を丁寧に散布するのは非常に煩わしい作業であった。
そこで、田植機の苗載台上方に薬剤散布機を搭載して、該薬剤散布機によって苗マット上に薬剤を散布し、田植えと同時に施薬も行うことのできる作業機が特許文献１で公知となっている。
特許文献１記載の薬剤散布機は、一台の薬剤散布機が二つの苗マットに施薬可能である構成としている。また、該薬剤散布機は、植え付ける前の苗マットに直接薬剤を散布することを特徴としている。
【０００３】
一方、一台の薬剤散布機にて田植機の植付け条数分の範囲を散布可能な薬剤散布機については、特許文献２で公知となっている。該薬剤散布機は薬剤散布機の下方に拡散部を設け、田植機の植付け条数分の幅まで薬剤を拡散させることが可能である。また、該薬剤散布機は、土壌に直接薬剤を散布することを特徴としている。
【０００４】
ここで、薬剤散布機の薬剤ホッパから粒上の薬剤を繰出す繰出部については、特許文献１において横溝ロール式が公知となっている。
この横溝ロール式とは、ロールの柱方向にいくつかの溝を設けた構造であり、ロールを回転させて溝に入った種子を繰出す。ここで薬剤散布量の調整は、溝の幅やロール回転速度の調整によって行う。つまり、薬剤の大きさや散布量の変化に対応できる適応性の高い特徴がある。
また、横溝ロール式は簡潔な形状のため、収納する繰出部を省体積・軽量化することができる。
【特許文献１】特開２００３−８８２９１号公報
【特許文献２】特開平７−１２３８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、特許文献２の技術は、繰出装置は円形の繰出板の周囲に繰出孔を有する、所謂、目皿式の繰出装置を備えており、左右二つの繰出板を回転させて、薬剤ホッパ内の薬剤を繰出して、その下方に配置した散布羽根を回転させて、落下してくる薬剤を散布カバー内に沿って両側方へ散布するようにしている。
しかし、この繰出装置は繰出板を水平方向に配置して左右に並設しているために、繰出ケースが大きくなり、大きなスペースを必要としていた。更に、前記左右二つの繰出板を駆動するために、左右両側に駆動機構が配置されていいたので、部品点数が多く、重量も増加して、後側が重くなることでバランスが悪くなっていたのである。また、左右に駆動機構があるために、散布量を調節するためには、左右それぞれ調節する必要があり、微妙に散布量が異なる場合があった。
そこで本発明が解決しようとする課題は、一台の薬剤ホッパに二つの横溝ロール式の繰出部を設けてコンパクト化を図り、一つの駆動機構により二つの繰出ロールを駆動できるようにして、部品点数も減少し、左右別々に散布できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、一台の薬剤ホッパと、該薬剤ホッパから薬剤を供給する繰出部と、該繰出部にて操出された薬剤を走行車両の車幅方向に拡散して散布する散布部とを備えた薬剤散布機において、繰出ケース内のロール軸上に左右一対の繰出ロールを配置し、該左右の繰出ロールをそれぞれ独立して駆動可能に構成したものである。
【０００８】
請求項２においては、前記繰出部の両側に、繰出ロールとロール軸の間にクラッチ機構を設けたものである。
【０００９】
請求項３においては、前記繰出部の側方に、別体で駆動調量部を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く構成することにより、一つの繰出ケース内に一対の繰出ロールを収納して、省スペースでコンパクトな薬剤散布機を構成することができ、左右独立して駆動可能であるため、部分散布が可能である。
【００１２】
請求項２の如く構成することにより、左右の繰出ロールの駆動の断接が簡単な構成で、別々に操作することが可能となり、左右対称に構成できることから、部品の共用化が可能となり、コスト低減化が図れる。
【００１３】
請求項３の如く構成することにより、繰出部と駆動調量部を別々に組み立てることが可能となり、調整や組立性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。走行機体を田植機とした実施例について説明する。
図１は本発明の実施の一形態である薬剤散布機を具備する乗用田植機の側面図、図２は乗用田植機の苗載台の一部平面図、図３は乗用田植機の植付部の側面図、図４は本発明の実施の一形態である薬剤散布機の正面図、図５は同じく側面図、図６は薬剤散布機の駆動調量部を示す概略図、図７は薬剤散布機のクラッチ機構を示す概略図である。
【００１５】
以下では、図１、図２および図３を用いて本発明の薬剤散布機の実施一形態である薬剤散布機１４０を具備する乗用田植機１００の全体構成について説明する。
なお、本発明に係る薬剤散布機は田植機だけでなく、トラクタに装着する散布作業機等に広く適用可能であって、その適用範囲は本実施例の乗用田植機１００に限定されるものではない。ここで、「田植機」とは、水田に稲の苗を植え付ける機械を指し、作業者が乗って操作する乗用田植機および作業者が手で押して操作する歩行式田植機の両方を含む。
また、以下の説明では、便宜上図１中の矢印Ａの方向を「前方」と定義する。
【００１６】
乗用田植機１００は田植機の実施の一形態であり、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４を配置する。走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にてフロントアクスルケースを介して前輪６を支持する。また、走行部１は、後部にてリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持する。エンジン２はボンネット９に覆われる。乗用田植機１００はボンネット９の後部に設けられたダッシュボード５の上に操向ハンドル１４を配置し、ボンネット９の左右両側およびボンネット９の後部の車体フレーム３の上面を車体カバー１２で覆っている。乗用田植機１００は操向ハンドル１４の後方に座席１３を配置し、ボンネット９の左右両側、座席１３の前方、座席１３の左右両側、および座席１３の後方を作業者が足を載せるステップとしている。
【００１７】
乗用田植機１００は、座席１３の側部に走行変速レバー３０、植付昇降および作業走行変速用の副変速レバー３１、植付感度調節レバー等を配置する。乗用田植機１００は、ダッシュボード５の下部のステップ上に主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルを配設する。また、乗用田植機１００は、座席１３の後方に施肥機３３を配設している。
【００１８】
植付部４は、苗載台１６、植付爪１７、フロート３４等で構成される。苗載台１６は前高後低に配設され、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、苗載台１６の前面の上部は上ガイドレール１９により左右往復摺動自在に支持される。下ガイドレール１８および上ガイドレール１９は植付センターケース２０よりフレーム等を介して支持される。植付ケース２１は植付センターケース２０より連結パイプを介して平行に後方へ突出される。植付ケース２１の後部には、一方向に回転するロータリケース２２が設けられ、ロータリケース２２の左右両側に一対の植付爪１７・１７が設けられる。こうして、乗用田植機１００は、前進走行とともに苗載台１６を横送り機構により左右に往復運動（摺動）し、この往復運動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う。
【００１９】
なお、植付センターケース２０の前部にローリング支点軸を介して昇降リンク機構２７が連結される。昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降する。
【００２０】
図１、図２および図３に示す如く、苗載台１６の上面には各条の左右両側にリブ８５・８５・・・が突設され、苗マット載置部８６・８６・・・が形成される。隣り合うリブ８５・８５で挟まれた苗マット載置部８６に載置された苗マットが、一条に対応する。苗マットの縦送り機構は、従動ローラ３７、駆動ローラ３８、苗送りベルト３５等で構成される。苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて開口部が設けられ、該開口部の上下に従動ローラ３７と駆動ローラ３８を配設され、従動ローラ３７と駆動ローラ３８の間に苗送りベルト３５が巻回される。苗送りベルト３５・３５・・・の表面には多数の突起が設けられ、苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて設けられた開口部からベルト表面が露出する。苗マットの縦送り機構の上方に設けられた苗マット押え機構３６と苗送りベルト３５とで苗マットを保持しながら、苗を正確に下方へ縦送りし、安定した植付けを行う。
【００２１】
苗載台１６の左右往復運動と、該往復運動に同期して植付爪１７・１７・・・が行う苗の切り出し作業とにより、苗マットの下端が一定幅ずつ切断され、切断された苗マットが下方へ搬送されて水田に植え付けられる。また、苗マットは苗載台１６の左右端での折り返し時に縦送り機構の苗送りベルトによって下方へと運ばれる。この植付作業の際、本発明の薬剤散布機１４０により同時に土壌に直接施薬を行って、散布ムラのない確実な施薬を行う。
【００２２】
以下では、図１、図３、図４を用いて、薬剤散布機１４０の本発明に係る実施例を説明する。
図１および図３に示す如く、薬剤散布機１４０は乗用田植機１００の苗載台１６の下後方に設けられ、苗の移植と同時に圃場に施薬するものである。薬剤散布機１４０が取り扱う薬剤は、主に粒状に成形したものであるが、他の粒状の薬剤（例えば、表面にコーティングを施した粒状の薬剤）や肥料や種子等に適用することも可能である。
図３に示す如く、薬剤散布機１４０は主に薬剤ホッパ４１、繰出部４２、散布部４３等で構成される。薬剤散布機１４０は、支持フレーム５３によって田植機１００の植付けケース２１に支持されている。
【００２３】
ここで、図４乃至図７を用いて本発明に係る薬剤散布機１４０の詳細構成を説明する。
図５に示すように、薬剤ホッパ４１は施薬する薬剤を貯蔵する容器である。薬剤ホッパ４１の上部には蓋４１ａが設けられる。該蓋４１ａを開けて薬剤ホッパ４１の内部に薬剤を補充する。薬剤ホッパ４１の下半部は漏斗状になっており、下端部には開口部が設けられている。薬剤ホッパ４１に貯蔵された薬剤は、自重で薬剤ホッパ４１の下端部に設けられた開口部より下方に落下する。
【００２４】
繰出部４２は薬剤ホッパ４１に貯蔵された薬剤を所定量ずつ繰出すものである。本実施例の繰出部４２は主に繰出ケース４７、横溝式の繰出ロール４５、ロール軸４９等で構成され、略左右対称に構成されている。繰出ケース４７は上下面が開口した箱状の部材であり、その内部に繰出ロール４５やブラシ４６等を収容する。また、繰出ケース４７の内部空間は、繰出ロール４５を挟んで上半部と下半部に区画されている。繰出ケース４７の上開口部は薬剤ホッパ４１の下端部に連通される。従って、薬剤ホッパ４１から落下してきた薬剤は、繰出ケース４７の上半部の空間に充填される。
【００２５】
前記繰出ケース４７には左右一対の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒが回転自在に支持され、該左右の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒは同じ構成としている。該繰出ロール４５はロール部４５ａとボス部４５ｂからなり、ロール部４５ａは略円柱形状の部材であり、その外周面には複数の溝が設けられる。該溝の長手方向は、繰出ロール４５の両端面を貫通するロール軸４９の長手方向（軸心方向）と略一致（平行）している。但し、溝を設ける代わりに外周に適宜間隔をあけて凹部を設ける構成とすることも可能である。
左右のロール部４５ａ・４５ａは繰出ケース４７内に収容され、左右のロール部４５ａ・４５ａの間には仕切板４８が配設されて繰出ケース４７のロール部より下方を仕切り、左右の薬剤が混じらないようにしている。即ち、仕切板４８を繰出ケース４７の左右中央に配置して、その両側に繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒを配置して、二つの繰出ユニットを一つのケース内に収容して、コンパクト化を図り、同時に、２方向に薬剤を繰出可能としている。
【００２６】
ここで、前記ボス部４５ｂは繰出ケース４７に回転自在に支持され、繰出ケース４７より側方に突出され、該ボス部４５ｂの外側端部には爪部４５ｃが形成されている。該爪部４５ｃは後述する摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒの爪部９４ａ・９４ａと咬合可能に構成され、爪クラッチを構成している。
ロール軸４９は図７に示すように、繰出部用のロール軸４９ａと駆動調量部用のロール軸４９ｂとに左右に分離することが可能であり、本実施例ではユニバーサルジョイントで連結している。繰出部用のロール軸４９ａは前記繰出ロール４５の軸心部と仕切り板４８を貫通して、繰出ロール４５を介して繰出ケース４７に支持され、ロール軸４９ａの両端は繰出ケース４７の左右側面から突出して左右水平方向に配設される。該ロール軸４９ａを後述する駆動リンク機構６９を介して回転駆動することにより、繰出ケース４７に収容された繰出ロール４５を回転させることが可能である。
また、繰出ロール４５のロール部４５ａの斜め上部位置の外周面にはブラシ４６の先端が当接される。本実施例ではロール部４５ａの斜め前上方位置で繰出ケース４７に固定されている。
【００２７】
図５に示すように、前記繰出ケース４７下部内のロール部４５ａの下方にはガイド板５０が配設され、該ガイド板５０はロール部４５ａから落下する薬剤を前または後へ集めて後述する散布羽根６２上に落とすようにガイドするものである。該ガイド板５０はロール部４５ａと略同じ左右幅で、側面視において、ガイド板５０の上部はロール部４５ａの上下略中央部の前後一側に位置し、ガイド板５０の下部は後散布カバー５１上部内に臨ませて散布羽根６２の上方位置で前後他側となるように斜め下方に傾斜して延設し、仕切板４８または繰出ケース４７に固定している。つまり、左右のガイド板５０・５０は前後逆方向に下がるように傾斜して配設されている。具体的には、円板状の散布羽根６２を左回り回転している場合において、散布羽根６２上の外周近くに薬剤を落下させて側方へ跳ね飛ばすように、平面視（図７）において、左側のガイド板５０の下部位置は、前方に位置させて、薬剤を前下方に集めるように落下させて、左側方に薬剤を飛ばすようにし、右側のガイド板５０の下部位置は後方に位置させて、薬剤を後下方に落下させて、右側方に薬剤を飛ばすようにするのである。
【００２８】
繰出ケース４７の上半部の空間に充填された薬剤の一部は、繰出ロール４５の外周面に接触しており、さらにその一部が繰出ロール４５の外周面に設けられた溝に収容される。繰出ロール４５をブラシ４６方向に回転させると、該繰出ロール４５の溝に収容されない余分な薬剤はブラシ４６により除去され、溝内に収容された薬剤のみが繰出ケース４７の下半部の空間に移動し、該溝から下方に落下する。すなわち薬剤ホッパ４１に貯蔵された薬剤が繰出部４２により所定量ずつ繰出される。
なお、繰出ロール４５に設けられる溝の本数、長さ、深さ、幅を変更することにより、繰出される薬剤の量を適宜選択することが可能である。
【００２９】
次に、図４を用いて散布部４３について説明する。
ここで、薬剤散布機１４０の散布部４３は、散布カバー５１と中央に配置された散布羽根６２と散布駆動モータ６１から構成される。
また、散布カバー５１の左右中央上面は繰出部４２の下開口部と連通するように開口部が設けられ、下面は全面開口した箱状の部材であり、両端に取っ手５２を備えている。通常、散布カバー５１の幅は田植機で植付け可能な条数分の幅の長さを有する。つまり、苗載台１６の幅と略一致させている。
【００３０】
前記散布カバー５１の左右中央下部に散布駆動モータ６１が配置され、出力軸が上方を向けて設けられ、該出力軸上に散布羽根６２の中心が固設されている。該散布羽根６２は円板の上面に薬剤を撥ね飛ばすためのフィンが所定間隔をあけて設けられている。
このようにして散布駆動モータ６１を駆動して、前記繰出ロール４５より薬剤を繰出すと、薬剤は、散布羽根６２の回動によって散布カバー５１内を左右方向に散布される。このとき、散布カバー５１内の要所に設けられたリード板６０によって、薬剤は散布カバー５１内で略均等に落下して圃場に散布される。
【００３１】
次に、図５と図６を用いて薬剤散布機１４０の駆動調量部６７について説明する。
まず、前記植付ケース２１の後部の側面に動力取出軸７０が設けられており、該動力取出軸７０よりリンク機構６９を介してロール軸４９に動力が伝達される。
該リンク機構６９は、繰出ケース４７の側方に位置し、左右一側の支持フレーム５３側部に配置される。そして、前記動力取出軸７０に駆動アーム７１が固設され、該駆動アーム７１の先端に駆動ロッド７２が枢結される。該駆動ロッド７２は上方に延設されて、図６に示すように、該駆動ロッド７２の上端にカウンターアーム７３が枢支される。該カウンターアーム７３は前記支持フレーム５３の上部に枢支され、更に、連結リンク７４の一端を枢支している。該連結リンク７４の他端には長孔を設けて揺動アーム７５の一端を枢支し、該揺動アーム７５の回動基部はワンウェイクラッチを介して駆動調量部用のロール軸４９ｂに支持されている。
【００３２】
前記揺動アーム７５には更にストッパーピンを兼ねる係止ピン７６が左右両側に突設され、該係止ピン７６の一端は調量ネジ７７に螺装した摺動ボス７８の下面に当接され、係止ピン７６の他端にはバネ７９の一端が係止され、該バネ７９の他端は調量フレーム８０の上部に係止されている。該調量フレーム８０は前記散布カバー５１の上面固設され、前記調量ネジ７７を上下方向に回転自在に支持している。
このように構成することによって、前記駆動アーム７１の回動により、前記駆動ロッド７２、連結リンク７４、揺動アーム７５が往復揺動運動し、該揺動アーム７５の揺動はワンウェイクラッチを介してロール軸４９の回動運動へ変換する。
一方、前記揺動アーム７５の上動最大位置、つまり、揺動アーム７５のストローク量は係止ピン７６が当接する摺動ボス７８により定められ、該摺動ボス７８は調量ネジ７７を回動することにより、上下摺動可能となっている。従って、調量ネジ７７を回動して揺動アーム７５のストローク量を変更することによりロール軸４９の回転数を変更することが可能となり、繰出ロール４５より繰出す薬剤の散布量を変更することができるのである。
【００３３】
ここで、図７を用いて本発明の実施形態である繰出部４２の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒを、それぞれ独立して入切するクラッチ機構９０Ｌ・９０Ｒについて説明する。
前記ロール軸４９上の左右の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒのボス部４５ｂ・４５ｂの外側には、摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒが相対回転不能、かつ、左右摺動自在に外嵌されている。該摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒの機体左右中央側の端部には爪部９４ａ・９４ａが形成され、前記ボス部４５ｂ・４５ｂの爪部４５ｃ・４５ｃと咬合可能に形成されている。また、摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒの機体左右外側の端部には鍔部９４ｂ・９４ｂが形成され、後述する操作アーム９２・９２と当接可能としている。さらに、図示しないバネが摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒとロール軸４９の間に配置されて、摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒを機体左右中央側に付勢して、摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒの爪部９４ａ・９４ａとボス部４５ｂ・４５ｂの爪部４５ｃ・４５ｃが咬合するように付勢している。該摺動筒体９４Ｌ・９４Ｒの爪部９４ａ・９４ａとボス部４５ｂ・４５ｂの爪部４５ｃ・４５ｃは繰出ケース４７外側の側部に位置し、外側から断接しているかどうかを目視で確認できるようになっている。
【００３４】
また、前記散布カバー５１上の繰出ケース４７の両側には支持プレート９６・９６が固設され、該支持プレート９６・９６に操作軸９７・９７が前後水平方向に回転自在に支持され、該操作軸９７・９７上に前記操作アーム９２・９２とクラッチレバー９１・９１が突設されている。該クラッチレバー９１・９１の先端にバネを介して操作ワイヤ９３・９３と連結され、該操作ワイヤ９３・９３の他端は苗載台１６の裏面や運転座席１３近傍等に配置した図示しない操作レバーと接続されている。図７では左側にクラッチが「接」とされた状態を示し、右側にクラッチを「断」とした状態を示している。
こうして実際に田植機１００にて薬剤散布する場合には、田植機１００の右側のみ散布、左側のみ散布といった作業が実施できる。
【００３５】
以上で説明したように、薬剤散布機１４０は、繰出部４２と駆動調量部６７が散布カバー５１（他のフレームであってもよい）上に左右別々に配置されて、組立性を向上している。繰出部４２には左右一対の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒを一つの繰出ケース４７内に配置してコンパクトに収納するとともに、一本のロール軸４９により二つの繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒを同時可能、かつ、別々に選択して駆動可能としている。そして、ロール軸４９の回転は繰出部４２の側方に配置した一つの駆動調量部６７により変更可能であるため、左右の繰出ロール４５Ｌ・４５Ｒから繰出す薬剤の量を同量で同時に調節できることになり、左右の散布量が異なるようなことがないようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の一形態である薬剤散布機を具備する乗用田植機の側面図。
【図２】乗用田植機の苗載台の一部平面図。
【図３】乗用田植機の植付部の側面図。
【図４】本発明の実施の一形態である薬剤散布機の正面図。
【図５】同じく側面図。
【図６】薬剤散布機の駆動調量部を示す概略図。
【図７】薬剤散布機のクラッチ機構を示す概略図。
【符号の説明】
【００３７】
４２ 繰出部
４５ 繰出ロール
４９ ロール軸
１００ 乗用田植機
１４０ 薬剤散布機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一台の薬剤ホッパと、該薬剤ホッパから薬剤を供給する繰出部と、該繰出部にて操出された薬剤を走行車両の車幅方向に拡散して散布する散布部とを備えた薬剤散布機において、
繰出ケース内のロール軸上に左右一対の繰出ロールを配置し、該左右の繰出ロールをそれぞれ独立して駆動可能に構成したことを特徴とする薬剤散布機。
【請求項２】
前記繰出部の両側に、繰出ロールとロール軸の間にクラッチ機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤散布機。
【請求項３】
前記繰出部の側方に、別体で駆動調量部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤散布機。
【請求項１】
一台の薬剤ホッパと、該薬剤ホッパから薬剤を供給する繰出部と、該繰出部にて操出された薬剤を走行車両の車幅方向に拡散して散布する散布部とを備えた薬剤散布機において、
繰出ケース内のロール軸上に左右一対の繰出ロールを配置し、該左右の繰出ロールをそれぞれ独立して駆動可能に構成したことを特徴とする薬剤散布機。
【請求項２】
前記繰出部の両側に、繰出ロールとロール軸の間にクラッチ機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤散布機。
【請求項３】
前記繰出部の側方に、別体で駆動調量部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤散布機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３１１８２９（Ｐ２００６−３１１８２９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３６５１７（Ｐ２００５−１３６５１７）
【出願日】平成１７年５月９日（２００５．５．９）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月９日（２００５．５．９）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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