【課題】トランスミッションケースの左右に揺動回動するクローラ走行装置を設けた管理作業機に、耕耘培土によって形成される溝にシートを敷設するシート敷設装置を設けることにより、シート敷設作業を精度よく行うことができるシート敷設作業機を提供する。
【解決手段】耕耘部３によって耕耘した耕耘土を溝成形部４で培土形成した溝８と溝肩部８ａとに、シート敷設作業部５から繰り出されるシート７を敷設固定するシート敷設装置６を、管理作業機２に装着すると共に、該管理作業機２のトランスミッションケース１３の両側に突出する車軸１５に、該車軸１５に軸支される駆動輪２３と、上記車軸１５に揺動回動自在に軸支されるクローラフレーム２５に軸支した従動輪２６とに、クローラ２２を張設してなるクローラ走行装置９を設けた。 （もっと読む）

【課題】別途設定による目標方位がずれている場合の修正操作を容易にして、作業性及び作業効率を向上し、簡易な構成で信頼性の高い制御部により自律直進操舵制御が適正に行われる圃場作業車両を提供することにある。
【解決手段】機体方向を示す機体方位情報に基づき、別途設定された往復工程の目標方位に対する機体方位の偏差が小さくなる方向に操向装置の舵角を操作する自律直進操舵制御を行う制御部を備える圃場作業車両において、目標方位を修正する手動操作具を設け、該手動操作具による修正方位量を記憶し、以後の往復工程の目標方位を記憶された修正方位量に基づいて自動修正する圃場作業車両。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地ロータ等の整地装置を備えた移植機において、この整地装置の前側に溜まった泥水が左右に押し流されて隣接する既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消する。
【解決手段】植付作業機の前方に整地装置３８を備えた移植機において、前記整地装置３８の前方に、次植付行程への指標を圃場面Ｇに形成するサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作用方向に泥水が流入するように姿勢変更可能な泥水案内手段５８を設け、当該サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作動側、即ち既植苗条列の反対側に泥水を流入させて既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 車輌操向用の一対の油圧アクチュエータ及び刈取・搬送装置昇降用の油圧昇降装置を単一の補助油圧ポンプ本体からの圧油によって作動制御するように構成されたコンバイン用油圧構造であって、前記補助油圧ポンプ本体の圧力損失を可及的に低減させる。
【解決手段】 前記一対の油圧アクチュエータの作動油制御を司る操向用バルブユニットをミッションケースに付設し、且つ、前記油圧昇降装置の作動油制御を司る昇降用バルブユニットを該油圧昇降装置に近接配置させるように前記ミッションケースから離間させると共に、前記ミッションケース内の貯留油を油源とし且つ該ミッションケースに付設された前記補助油圧ポンプ本体からの圧油を前記一対の油圧アクチュエータ及び前記油圧昇降装置へ分流させる分流弁を、前記操向用バルブユニットに設ける。 （もっと読む）

【課題】 列状に並んだ物体を撮影し、列状に並んだ物体に沿って線分を設定する作業車の画像処理装置において、外乱の影響をできるだけ小さくする。
【解決手段】 撮影データから物体Ａ１，Ａ２の色相を備えた画素を抽出する抽出手段と撮影データにエッジ処理を施して画素を抽出するエッジ処理手段とを備え、抽出手段及びエッジ処理手段の両方の処理を受けて抽出された画素を物体Ａ１，Ａ２に対応する画素として設定、又は、抽出手段及びエッジ処理手段の一方の処理を受けて抽出された画素を物体Ａ１，Ａ２に対応する画素として設定する画素設定手段を備える。物体Ａ１，Ａ２に対応する画素に沿って線分を設定する線分設定手段を備える。 （もっと読む）

【課題】乗用トラクタや田植機等といった農作業機の車体後部に作業機を連結して農作業を行う場合、圃場端部で旋回する際に該作業機の引き摺りを防止するために、該作業機を所定高さの非作業位置まで上昇させている。例えば乗用トラクタで耕耘作業を行うときに、乗用トラクタが旋回する部分は枕地と称されて未耕耘部分が残り、最終段階で乗用トラクタが枕地を往復して未耕耘部分をなくしている。解決しようとする課題は農作業機において、シンプルな制御装置で枕地耕耘処理の簡略化を可能にすることである。
【解決手段】エンジン５と伝動装置として無段変速装置２２と前後進切換装置と作業機の昇降装置とを備えた乗用トラクタ２０において、該作業機の昇降装置が最上昇したこと又は該前後進の切換装置が前進から後進に切り替わったことにより、予め設定できる所定速度に減速する。 （もっと読む）

【課題】トラクタと作業機間の位置関係を保持したまま多種作業機に共通して割込み装着ができ、走行作業に際し溝ガイドによるトラクタタイヤ追従通路が形成される溝切りマーカー装置を提供する
【解決手段】
横長支持バーに複数の溝切りアームを取付けた溝切りマーカー装置本体に作業機のロワリンク取付プレートに結合される下部支持部材と、作業機のトップリンク取付部付近のフレームに結合される上部支持部材とを具備する。
上部支持部材は、横長支持バーに係合される取付フレームに支点孔と円弧長孔を形成したベース部材に、ねじロッド係着ナットを固着した回動ブロッを係着する。上端にブラケットと貫通係着部材を取り付けたねじロッドを前記ねじロッド係着ナットに伸縮螺合する。前記貫通係着部材に係着した第２のねじロッドと前記ベースブロックのブラケット間にトップリンク連結アームを挾む締付帯を連結する。 （もっと読む）

【課題】 次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機のマーカ操作構造において、マーカ選択操作を誤っても速やかに修正操作を行って作業に移行することができるようにする。
【解決手段】 前回のマーカ突出作動方向を記憶する記憶手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向との相違を判断する判断手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると作動する報知手段とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】
既植苗列の終端位置と、これから植え付ける苗列の始端位置とを揃えるための指標を設けた移植機において、従来の移植機に大幅な改造を施すことなく、前行程の既植苗列の終端位置とこれから植え付ける苗列の始端位置とを揃えることを、比較的正確、且つ容易にできる移植機を提供する。
【解決手段】
左右往復動する苗載せ台を支持する摺動レールの外方に、摺動レールの他物との衝突を防止する保護部材に植付開始用の指標を付した。 （もっと読む）

【課題】農作業車の畔際での旋回走行を円滑にする。
【解決手段】走行機体（１）の旋回動作を検出する旋回検出手段（１９）により検出される旋回開始のタイミングと対応して農作業装置（７）の上昇及び駆動停止並びに走行距離計（２６）の計測開始を指令し、その走行距離から判定される旋回走行の終了による次行程の作業開始位置への到達によって農作業装置（７）の下降及び駆動開始を指令する自動旋回制御を行なう制御部（１６）を備える農作業車の昇降制御装置において、自動旋回制御中に走行機体（１）が後進走行すると、農作業装置（７）を所定位置まで下降させて停止する。
オペレータの後方視界を良くし、機体を畔際ぎりぎりまで後進させることができ、枕地植付作業等を円滑に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】オペレータは操向操作に熟練度を必要とせず、また牽引式農業用作業機の車輪を操舵することなく構造が簡単でコストが安く、かつ既存の牽引式農業用作業機にも簡単に装着できる操向操作装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタの前輪８の操舵角と農業用作業機の牽引角度を検出、制御して、トラクタの後車軸中心点Ｔと農業用作業機の車軸中心点Ｓの走行軌跡を一致させるようにトラクタの牽引中心点Ｐを油圧モータによって駆動されるスクリューとボールナットからなる操向操作装置１１によって左右方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を停止させながら刈取り前処理装置が駆動される状態を構造簡単に現出できるようにする。
【解決手段】 操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ、左旋回補助クラッチ４０Ｌ、右操向クラッチ３０Ｒ、右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り切り操作し、左右の走行装置を各別に駆動、減速、停止操作して機体を操向操作する。操向バルブ７３の排油路７７にクラッチバルブ７６を設けてある。クラッチバルブ７６は、停止作業状態７６ａに切り換え操作されると、中立状態７３Ｎにある操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの油圧ピストン３２に圧油供給させて両操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを切り状態に操作させ、左右走行装置に動力伝動されないで刈取り前処置装置に動力伝達される伝動状態を現出する。 （もっと読む）

【課題】女性でも農作業車の操作が容易にでき、同時に農作業車への種子の積込量の増大化にも対応できる多目的農作業車を提供する。
【解決手段】メインフレーム１と、エンジンフレーム３と、後部のリアホイール支持フレーム４とで枠体を構成する。前輪支持軸２は、ステアリングモータ７により減速機構を介して回転可能に取付けられ、又前輪支持軸２の下部にはエンジンフレーム３上に搭載されたエンジン１９からＨＳＴ変速モータ２２に連結された減速機構を介して駆動されるエンドレスの駆動用ゴムローラ１０が装着される。エンジンフレーム３上にはエンジン１９と動力伝達機構が搭載され、リアホイール支持フレーム４はメインフレーム１の後部にこれと直交して水平に装着され、リアホイール支持フレーム４内にはステアリング電動シリンダ２９とステアリングタイロッドを介し方向変換可能な一対のリアホイール２７が装着される。 （もっと読む）

【課題】
視界に入っている一行程前に移植された苗一列全てに対してただ一つの直線を定め、これに対して平行に移植機を走行させる。
【解決手段】
移植機に設けた撮像手段によって既植の苗列を撮像して苗列の画像情報を取得するステップと、該画像情報から苗列領域が抽出された２値画像を取得するステップと、該２値画像を逆透視変換して２値化された苗列領域の仮想地平面画像を取得するステップと、該仮想地平面画像において該苗列領域を直線で近似するステップと、該直線に対する移植機の位置情報に基づいて操向制御を行うステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】 苗植付け機構３１による苗植え深さを変更すると、線引きマーカ６０の対地作用深さが自ずと変更されるようにする。
【解決手段】 接地フロート５，６の回転支軸４４を回転調節することにより、苗植付け機構３１による苗植え深さが変更するように接地フロート５，６の後端側の機体に対する取り付け高さを変更するように構成してある。回転支軸４４に連結体６３を介して線引きマーカ６０の基部６０ｂを一体回転自在に支持させてある。 （もっと読む）

【課題】左右サイドブームを具備する散布作業車において、圃場端等で前記ブームを広げたまま操向する時に左右の散布域に散布される薬液の散布濃度を均等化する。
【解決手段】乗用管理機１には、散布ノズルを有するセンターブーム１９と左右サイドブーム１７，１７を設け、前輪の操舵角を検出する前輪切角センサ２８を設ける。また左右のサイドブーム１７，１７には散布量を調整する流量制御弁を夫れ夫れ設ける。乗用管理機１の左右旋回時Ｂには、コントローラにより前記前輪切れ角に応じて流量制御弁の開度を調整し旋回内側Ｚ１の散布量を減少させ、旋回外側Ｚ３の散布量を増加させる。 （もっと読む）

【課題】従来、トラクタで異形の圃場を作業する場合、ハンドルの操作パターンは様々で、ハンドル操作に連動させて作業機を自動上昇及び下降させる作業機昇降制御装置を作動させると、畦際移動時等に自動降下が作動し、作業性の悪化を招いたり、可動部を障害物に接触させて損傷するなどの問題があった。
【解決手段】トラクタに、車体に対し昇降可能に装着した作業機Ｒを昇降駆動する油圧昇降シリンダ１０と、車体の旋回操作を検出するハンドル切角センサ２２を備える。また、旋回モード設定器２３を備え、前記旋回操作に連動して作業機Ｒを非作業位置へ上昇させ旋回終了時に作業機Ｒを上昇位置のまま保持する第一モード（オートリフトアップ）と、前記旋回操作に連動して作業機Ｒを上昇させ且つ旋回終了時に下降させる第二モード（フルオートリフト）を選択する構成とした。 （もっと読む）

【課題】田植機を走行機体とし、その後方に除草機を連結した水田除草機では、枕地などでの方向転換時の土の持上げや稲株の踏み潰し、また、作業位置を視認しながら走行できないために、田植機の車輪で稲株条を横切ったり、除草機が適切な配置に位置せずに条間除草用のロータが稲株の条上を通過して、稲株を浮上らせたり埋没したりして損傷していた。
【解決手段】左右の前輪と中央の後輪の３輪式であって、これら前輪と後輪の間に運転席を配置した乗用走行機体に、エンジンと、エンジンの動力を前輪に伝えて駆動する駆動部と、後輪の向きを変更して機体を旋回する操向部とを設け、後輪の位置は、その走行軌跡が走行機体の最小旋回時の旋回外側の前輪と同じになる距離だけ、前輪から離して設置し、さらに前輪の前方に除草部を設け、除草部は機体前部に横架する左右方向の伝動軸を介してエンジンに連結するとともに、この伝動軸を中心に昇降可能にした。 （もっと読む）

【課題】 幅広の作業装置を昇降自在に支持するリンク機構部の剛性を確保する。
【解決手段】 田植機１０の機体フレーム１１を支持する前後車輪１２Ａ、１２Ｂ間に配置された植付装置１３の後側１３ａを支持するリンク機構部１６を右リンク部１７、左リンク部１８、中間リンク部１９等で構成する。中間リンク部１９は上下二本の中間上リンク部材１９−１と中間下リンク部材１９−２からなり、ピッチング方向に対する負荷に耐えうるように幅方向の略中央に配置され、ローリング軸２２ａ附近の剛性を高める。 （もっと読む）