【課題】旋回時の半クラッチ状態において異音が発生しない旋回伝動装置を提供する。
【解決手段】スライド部材７３に設けられ、第一摩擦板７４ａ又は第二摩擦板７４ｂを支軸７１に沿って押圧可能な移動押圧部７３ｄと、ミッションケースＭＣ側の部材であり、移動押圧部７３ｄと対向する静止押圧部７４ｄと、が第一摩擦板７４ａ及び第二摩擦板７４ｂを挟圧するよう構成した湿式多板クラッチ７４と、最も移動押圧部７３ｄ寄りの摩擦板又は最も静止押圧部７４ｄ寄り摩擦板に対して対向配置されて移動押圧部７３ｄの押圧によりスライド部材７３のスライド軸芯Ｌ１に対して傾動自在であると共に、支軸７１を中心として配設された環状の傾動部材４３，４４を有し、移動押圧部７３ｄと最も移動押圧部７３ｄの側の摩擦板との間、または、静止押圧部７４ｄと最も静止押圧部７４ｄの側の摩擦板との間に介装された自動傾斜修正部４０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】操向クラッチを切り状態に維持したクラッチ切り旋回の他に、クラッチ切り旋回よりも旋回半径を大きく任意に変更調節した旋回走行を安定的に行なえるようにする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０と、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向クラッチ３３及び右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左用の伝動部３０の出力軸３６からのエンジン駆動力と電動モータ７０からの電動駆動力を合成して、左用の伝動部３０の出力軸３６よりも低速の合成駆動力を無段階に変速して発生させ、合成駆動力で左側の走行装置１Ｌを変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向クラッチ３３が切り状態で、右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左側の走行装置１Ｌを自由回転状態にする非伝動状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ旋回を行なうことができ、かつブレーキ旋回の旋回半径に近い大きさの旋回半径であって、大きさを微細に調整した旋回半径で旋回走行することを可能にする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向ブレーキ３７が入り状態にあり、右用の操向クラッチ４３が入り状態にある状態で、左側の走行装置１Ｌを電動モータ７０からの電動駆動力で、右側の走行装置１Ｒよりも低速で無段階に変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向ブレーキ３７が入り状態にあり、右用の操向クラッチ４３が入り状態にある状態で、左側の走行装置１Ｌのための伝動部３０の出力軸３６に左側の走行装置１Ｌの駆動輪体１３Ｌを連結する非変速状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】作業状態から移動走行に切り換える操作が低速作業と中速作業のいずれからの切換えであるかを構造簡単に認識させることができるようにする。
【解決手段】変速レバー５３が低速位置Ｌ又は中速位置Ｍから高速位置Ｈに操作されると、クラッチ切換え体７０が低速側カム部７７又は中速側カム部７８に摺接する変速レバー５３によって待機位置Ｂから作用位置Ａに切換え操作されて切換え作用部７４によって脱穀クラッチレバー５４を切り位置ＯＦＦに切換え操作する。低速側カム部７７に摺接してクラッチ切換え体７０を切換え操作する変速レバー５３に対して付与する操作反力が、中速側カム部７８に摺接してクラッチ切換え体７０を切換え操作する変速レバー５３に対して付与する操作反力よりも大になる。 （もっと読む）

【課題】自動エンジン回転制御機能を備えたコンバインにおいて、この機能を停止した際にエンジン回転数の急激な変化を回避しながら低速回転数に移行させる。
【解決手段】刈取・脱穀クラッチセンサがクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチが入り状態から切り状態に切り換え操作されると、アクセルレバーを手動変更操作するまでの間はエンジン回転数を元のまま維持するように制御する機能を前記コントローラ及びエンジンコントローラにもたせる。 （もっと読む）

【課題】穀粒センサによって排出装置の駆動を自動的に停止するとともに、整備点検時には自動的に排出装置の駆動を停止しないコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀装置（３）によって脱穀した穀粒を一時貯留する貯留装置（５ａ）と、該貯留装置（５ａ）内の穀粒を機外へ排出する排出装置（６）を設け、
前記貯留装置（５ａ）内の低位置に貯留された穀粒を検出する穀粒センサ（１９）を設け、該穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されている状態で排出装置（６）を駆動操作した場合は、貯留装置（５ａ）内の穀粒の減少に伴い穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されなくなってから所定時間が経過した後に排出装置の駆動を自動的に停止させ、前記穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されていない状態で排出装置（６）を駆動操作した場合には、該駆動操作が行なわれている間に亘り排出装置（６）の駆動を継続する排出制御装置（６７）を設けた。 （もっと読む）

【課題】刈取穀稈がないときに扱胴２２６を簡単に停止できて動力損失を低減できるものでありながら、エンジン１４の回転数を低下させることなく扱胴２２６を作動させても、脱穀駆動ベルト１６２等の扱胴駆動機構の損傷を低減でき、製造コスト又はメンテナンスコスト等を低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、扱胴２２６にエンジン１４からの動力を伝達する扱胴変速機構３８９，４０１を備えたコンバインにおいて、扱胴２２６の回転数を選択可能な扱胴変速機構３８９，４０１の変速モード中に、扱胴２２６に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定している。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド作業車がコントローラの異常で暴走するのを防いで作業の安全性を高める。
【解決手段】エンジン（１）の駆動力または電動モータ（２）の駆動力のうちのいずれか一方または両方で動力伝動装置（３）を駆動する構成とし、バッテリ（４）から電力コントローラ（６）を介してモータコントローラ（７）へ電流を供給し、モータコントローラ（７）からの出力電流で電動モータ（２）の出力回転速度を制御する構成とし、電力コントローラ（６）の入力側にポジションセンサ（５）を接続すると共に電力コントローラ（６）の出力側には電圧検出手段（８）を設け、電圧検出手段（８）で検出された電圧が正常値よりも低い場合にモータコントローラ（７）への電力供給を遮断する構成とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンから排出される排気ガス中から微小固形物を除去する除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段とを設けるにあたり、除去フィルタの機能再生作業を安定的に行うことが可能な移動農機を提供することを課題とする。
【解決手段】エンジンの排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段と、再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行うとともに各作業機の駆動制御を行う制御部とを備え、作業機を駆動させる操作を検出する駆動操作検出手段を設け、制御部は再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行っている最中に、駆動操作検出手段によって作業機を駆動させる操作が検出された場合には、操作をキャンセルして作業機を駆動させない。 （もっと読む）

【課題】エンジンで駆動されるブロワを用いて、コンバインの車体の清掃作業を安全に行なえるものとする。
【解決手段】ブロワ３の圧風吹き出し側に連通した風路５を穀粒搬送風路６と清掃用風路７とに分岐させ、該風路５の分岐部にブロワ３からの圧風を穀粒搬送風路６側へ送る状態と清掃用風路７側へ送る状態とのいずれかの状態に切替える風路切替え装置を設け、該風路切替え装置を清掃用風路７側へ送風する状態に切替えた場合にブロワクラッチ９を接続可能とする清掃スイッチを設け、コンバインの車体１に装備した駐車ブレーキ装置１１を制動状態に保持しているときにのみ清掃スイッチの操作でブロワクラッチ９を接続できる構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単に注油を開始することができるコンバインを提供する。
【解決手段】穀稈を刈取る前処理部の可動部に注油を行う際、注油スイッチ３２がオンされると、マイコン４０は、注油スイッチ３２のオンに基づき、エンジンの回転数を、作業時の定格回転数よりも低い所定回転数に設定すると共に、注油ポンプＰを作動させて前処理部に対する注油を開始する。これにより、エンジンコントロールレバーを操作することなく、注油スイッチ３２を操作するだけで、簡単に注油を開始することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送先の切替え作業の容易化
【解決手段】グレンタンク２０の底部の漏斗部３２の下方に燃料タンク３５を設け、グレンタンク２０の前側にエンジン２６を設ける。エンジン２６の出力プーリー３７は機体内側に配置する。出力プーリー３７とカウンタプーリー３８とにベルト３９を掛け回す。ベルト３９は脱穀装置３と燃料タンク３５の内側との間に配置し、カウンタケース４１は前記燃料タンク３５の後方に設け、前記カウンタケース４１の後方に前記排出装置２１の入力プーリ２７に回転出力する中間出力軸５０を軸装するベベルギヤボックス４３を設け、該ベベルギヤボックス４３の中間プーリー４５は前記カウンタ軸４０の外側端部に設けた中間プーリー４６から回転伝動させる。 （もっと読む）

【課題】カウンタケースを活用して、扱胴変速機構を簡単に設置でき、扱胴の駆動構造を簡略化して、製造コストを低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジンを搭載した走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴及び穀物選別機構有する脱穀装置と、刈取装置又は脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケース８９を備えたコンバインにおいて、カウンタケース８９は、エンジンの動力を刈取装置に伝達する刈取変速機構１０８が内設されるメインケース体９１と、エンジンの動力を扱胴に伝達する扱胴変速機構３８９が内設されるサブケース体９２とを有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインの低速走行時における走行速度と刈取搬送部の回転変速を適正化する。
【解決手段】主変速レバーポジションセンサ（ＳＥ１）の検出値に応じて走行無段変速装置（１５）及び刈取無段変速装置（１９）を変速設定し、所定時間後に刈取変速モータ位置検出センサ（ＳＥ２）の検出値が設定値より高いときには、走行停止状態で刈取無段変速装置（１９）を所定回転数で回転させる走行停止時刈取調整運転モードに移行し、刈取増速スイッチ（ＳＷ４）と刈取減速スイッチ（ＳＷ５）の操作により刈取無段変速装置（１９）の回転数を増減設定するコントローラ（３５）を備える。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の開始に伴い作業クラッチの入り状態に設定し、エンジン回転を定格回転速度に設定すると共に、エンジン回転を必要とする回転速度に容易に設定し得るコンバインを構成する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作された場合には、クラッチ制御手段８７が脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定し、エンジン回転制御手段８８は、アクセル設定ダイヤル４７の設定位置に拘わらずエンジン回転を定格回転速度に設定する。この後、アクセル設定ダイヤル４７が操作された場合にはエンジン回転制御手段８８が、このアクセル設定ダイヤル４７で設定された回転速度となるようにエンジン回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の開始時には刈取クラッチの入り操作を確実に行い、必要に応じて脱穀クラッチのみの入り操作も可能なコンバインを構成する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、切り位置ＯＦＦと、脱穀作業位置Ｍと、収穫作業位置ＯＮとに操作自在に構成され、この操作を検出する脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とを備えている。これらのセンサの検出結果から脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを制御するクラッチ制御手段８７を備えている。クラッチ制御手段８７は、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作する際に、脱穀作業位置Ｍを通過する際に脱穀クラッチＣｅを入り状態に設定せず、収穫作業位置ＯＮにおいて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する。 （もっと読む）

【課題】旋回中に左右の走行装置の速度差を変更した際の違和感を低減するための走行伝動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御部は、人為的に操作される操向操作部材が第１操作位置から第２操作位置に切換操作される際に、切換操作の操作量に応じてクラッチによる動力の伝達量を漸増させてクラッチを入り状態とする。また、制御部は、操向操作部材が第２操作位置から第３操作位置に操作される際には、操作量の増加に伴いクラッチによる動力の伝達量を漸減させクラッチを切り状態とするとともに、制動手段による制動力を漸増させる。ただし、制御部は、操向操作部材の切換操作の操作速度が所定速度以上であった場合には、クラッチが伝動状態となるまで動力の伝達量を漸増させた後、動力の伝達量を漸減させるとともに制動手段による制動力を漸増させる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成と操作により走行停止状態で刈取装置などを作動させて畦際などでの作物収穫作業を行うことができる機構を備えた農作業機を提供することである。
【解決手段】出力軸１７上の遊嵌された第１出力ギア１１と出力軸１７と一体的に駆動する第２出力ギア１２の間に動力伝達を入／切するクラッチ体を設け、第１出力ギア１１をクラッチ体を介して前記クラッチ体による動力伝達を入りとする方向に常時付勢する出力軸１７上に設けた第１バネ４と、第１出力ギア１１をクラッチ体を介して第２出力ギア１２に係合する方向に常時付勢する走行ミッション装置１４の外部に設けた第２バネ５と第１出力ギア１１と第２出力ギア１２との間の動力伝達を入切するクラッチアーム３８とクラッチ体を作動させて第１出力ギア１１と第２出力ギア１２との間の動力伝達を切る掻込ペダル９１と有する走行ミッション装置を備えた農作業機である。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおける刈取装置の駆動を電動モータで行うことで、比較的低出力のエンジンで穀稈の収穫作業を行えるハイブリッド方式のコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン（１）の出力を走行装置（２６）に伝動し、電動モータ（２）の出力を刈取駆動クラッチ（１７）を介して刈取装置（２５）に伝動可能に構成すると共に該電動モータ（２）の出力を走行駆動クラッチ（１３）を介して走行装置（２６）に伝動可能に構成し、旋回操作時に刈取駆動クラッチ（１７）を切り走行駆動クラッチ（１３）を入れてエンジン（１）の出力と電動モータ（２）の出力で走行装置（２６）を駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】比較的低出力の電動モータでも効果的にエンジンの出力不足を補助するハイブリッド方式のコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン（１）で走行装置（２６）と脱穀装置（２５）を駆動可能に構成し、電動モータ（２）の出力を脱穀駆動クラッチ（１７）を介して脱穀装置（２５）に伝動可能に構成すると共に走行駆動クラッチ（１３）を介して走行装置（２６）に伝動可能に構成し、旋回操作時に脱穀駆動クラッチ（１７）を切り走行駆動クラッチ（１３）を入れてエンジン（１）の出力と電動モータ（２）の出力で走行装置（２６）を駆動する構成とする。 （もっと読む）