【課題】掻込リールの自動変速により、各種の作業走行について安定で無駄の無いリール変速動作を確保しつつ、手動変速時を含めて無駄な対応変速動作を回避してリール変速部の耐久性を確保することができる普通型コンバインを提供する。
【解決手段】普通型コンバインは、原動部（１）から刈取部（４）に刈取動力を受ける刈取入力軸（４ａ）と、この刈取入力軸（４ａ）から掻込リール（７）を無段階に変速伝動するリール変速部（６）と、このリール変速部（６）の出力回転速度を指示目標に沿って変速制御する制御部（Ｃ）とを備えて構成され、上記制御部（Ｃ）は、刈取走行に使用する車速範囲を複数に区分して定めた車速区分別の目標回転速度を指示目標として変速制御するとともに、上記刈取入力軸（４ａ）に受ける刈取動力の停止に応じてリール変速部（６）の変速制御を停止するものである。 （もっと読む）

【課題】作物の上端部の高さに適切に対応して取入部の高さを調整可能な収穫機を提供する。
【解決手段】コンバイン（収穫機）は、本体と、取入部と、収穫部昇降シリンダ１８と、を備える。取入部は、立毛状態の作物から必要部分を分離して取り入れる。収穫部昇降シリンダ１８は、取入部を本体に対して昇降させる。本体は、作物の上端部を検出する超音波センサ１７を備える。そして、収穫部昇降シリンダ１８は、超音波センサ１７の検出結果に基づいて、取入部を昇降させる。 （もっと読む）

【課題】圧力検出手段の検出結果及び穀粒量の関係を示す関数に、圧力検出手段の取付位置及び取付姿勢、並びに刈取る品種に応じた適切な係数を使用し、貯留部に貯留する穀粒量を正確に検出することができるコンバインを提供する。
【解決手段】投口センサ２３ａの検出結果及び演算して求めた穀粒量に基づいて未知係数を求めて、実関数を導出し、投口センサ２３ａの穀粒タンク４への取付位置並びに取付姿勢の差異、及び刈取る品種などの諸条件に応じた適切な実関数を穀粒量の検出に使用する構成とした。 （もっと読む）

【課題】穀粒量検出センサの出力から外乱の影響を除去することができるコンバインを提供する。
【解決手段】一番スクリューコンベア２３の回転数に基づいて投口センサ２３ａの検出結果を補正することによって、投口センサ２３ａの検出結果から外乱の影響を抑制し、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を精度良く検出することができる構成とした。また投口センサ２３ａは圧力センサである場合、圧力センサへ作用する穀粒からの圧力は、穀粒量が同じであっても、一番スクリューコンベア２３の回転数によって異なるが、当該差異を補正することによって、投口センサ２３ａの検出精度を高めることができる構成とした。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数及び累積稼動時間を使用者が識別し易い状態で表示することが可能でありながらも、低コスト化を図ることが可能な作業車の表示装置を提供する。
【解決手段】エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する数値表示部２７が複数桁の数字と小数点とを表示可能に構成され、数値表示部２７の作動を制御する制御手段が、エンジン回転数を表示する回転数表示状態と累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態とに切り換える形態で、且つ、稼動時間表示状態では小数点並びに小数点以下の数字を表示し、回転数表示状態では小数点並びに小数点以下の数字を表示しない形態で、数値表示部２７を作動させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数及び累積稼動時間を使用者が識別し易い状態で表示することが可能でありながらも、低コスト化を図ることが可能な作業車の表示装置を提供する。
【解決手段】エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段２５が複数の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６を備えて複数桁の数字を表示可能に構成され、制御手段が、エンジン回転数を表示する回転数表示状態と累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態とに切り換える形態で、且つ、稼動時間表示状態では複数の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６のうちの最右側に位置する最右数字表示部２７Ａ１及びそれよりも左側の数字表示部２７Ａ２〜２７Ａ６に数字を表示し、回転数表示状態では最右数字表示部２７Ａ１に数字を表示せずに最右数字表示部２７Ａ１の左隣の数字表示部２７Ａ２から左側の数字表示部２７Ａ３〜２７Ａ６に数字を表示させる形態で表示手段２５を作動させる。 （もっと読む）

【課題】
コンバインにおいて、刈取無段変速装置の変速検出用の刈取トラニオン軸検出センサの異常を判定し、異常時には刈取無段変速装置の駆動を減速し停止し、刈取作業の安全を確保すると共に、刈取穀稈の滞留や詰まりを防止する。
【解決手段】
刈取無段変速装置（１９）のトラニオン軸の変速状態を検出する刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）と、刈取無段変速装置（１９）を変速制御するコントローラ（３５）と、コントローラ（３５）における刈取無段変速装置（１９）の刈取自動変速の入切を指定する刈取自動変速入切スイッチＳＷ１とを備えたコンバインにおいて、刈取変速手段を変速操作したときに刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）が変速検出をしない場合には、刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）を異常と判定し、異常判定時には刈取無段変速装置（１９）を減速し所定時間後に停止させる機能を前記コントローラ（３５）に持たせる。 （もっと読む）

【課題】 農作業車両の運行状況を即時的に、空間的に確認することができる農作業車両運行管理システムを提供することにある。
【解決手段】 農作業車両に搭載された移動体装置から送信された位置情報を受信し、地図データベースから取得した地図データの表示画面に重ねて表示する手段を備えることを特徴とする。また、移動体装置から送信された位置情報と、地図データベースから取得した圃場データとの重なりの条件によって、表示画面に作業状況を色分け表示する手段をさらに備えることを特徴とする。また、移動体装置から送信された位置情報の日付と、地図データベースから取得した圃場データと圃場データに格納された作業予定日の比較結果に基づき、表示画面に圃場データを色分け表示する手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】表示領域が限られた表示画面に、操縦者の操作に関連した運転情報や作業部調節情報を優先して分かりやすく表示し、調節操作を適正に実行できるようにする。
【解決手段】モニタ表示器１２の表示画面を複数に区分して燃料タンクの残存燃料表示部１２ａ、グレンタンク穀粒溜り量表示部１２ｂ、その他作業調節状態表示部１２ｃを設ける。その他作業調節状態表示部１２ｃには、コンバインの駆動累計時間であるアワメータとラジエータの水温を択一的に表示し、エンジン始動用のキースイッチによりエンジン始動回路をＯＮしただけの状態では、アワメータの表示を優先して表示し、次いで、キースイッチを操作してエンジン始動状態とすると、ラジエータの水温を優先して表示するコントローラを設ける。 （もっと読む）

【課題】変速操作具１３の初期の手動操作方向を感知して補助力アクチュエータ２２２を正逆回転駆動させ、変速操作具１３の手動操作に対して、補助力アクチュエータ２２２の回転駆動力を補助力として付与する構造を備えた作業車両において、油圧無段変速機５３からのトルク反力の影響を抑制して、補助力アクチュエータ２２２のコンパクト化を図る。
【解決手段】変速操作具１３の手動操作にて作動する変速部材２２７と、補助力アクチュエータ２２２の駆動にて作動するアシスト部材２７７とを備える。変速部材２２７とアシスト部材２７７とをアーム杆２８１にて連動連結する。アシスト部材２７７の作動にて油圧無段変速機５３の変速出力を調節するように構成する。変速部材２２７及びアシスト部材２７７は、それぞれを位置保持する摩擦部材２３０，２８０を有する。 （もっと読む）

【課題】刈取搬送装置を、安定した弾性力で位置保持し、地表面基準で異常振動の発生も少なく、安定した作業走行が行なえるものとする。
【解決手段】走行フレーム（１）の前部に、刈取搬送装置（２）を、支持した刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を、土壌の接地センサ（４）、又は走行負荷センサ（５）の検出情報に基づいて、いずれか一方の取付位置を、他方に対して遠近方向に自動的に調節してバランススプリング（８）の全長を変更することにより調整する構成とした。また、刈取バランススプリング装置（３）は、そのスプリング張力を、接地センサ（４）、又は走行負荷センサ（５）の検出情報に基づいて、走行フレーム（１）側の取付位置か、又は刈取搬送装置（２）側の取付位置のいずれか一方を、他方の取付位置に対して上下方向に取付位置を自動的に調節して前記バランススプリング（８）の全長を変更して調整する構成とした。 （もっと読む）

【課題】脱穀後の排藁を別途装着した作業機にて確実に処理することができ、また、作業機に大きな負荷がかかって損傷を与えるようなことをなくしたコンバインを提供することを課題とする
【解決手段】コンバイン１に、脱穀後の排藁を処理するための作業機９０（例えば、結束機９０Ａ又は集束機９０Ｂ）を装着可能として、作業機９０の装着状態を検知する装着状態検知手段７３と、装着状態検知手段７３により作業機９０が装着状態であることが検知された場合に、走行速度を制限する制御手段２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド作業車がコントローラの異常で暴走するのを防いで作業の安全性を高める。
【解決手段】エンジン（１）の駆動力または電動モータ（２）の駆動力のうちのいずれか一方または両方で動力伝動装置（３）を駆動する構成とし、バッテリ（４）から電力コントローラ（６）を介してモータコントローラ（７）へ電流を供給し、モータコントローラ（７）からの出力電流で電動モータ（２）の出力回転速度を制御する構成とし、電力コントローラ（６）の入力側にポジションセンサ（５）を接続すると共に電力コントローラ（６）の出力側には電圧検出手段（８）を設け、電圧検出手段（８）で検出された電圧が正常値よりも低い場合にモータコントローラ（７）への電力供給を遮断する構成とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインによる穀粒排出作業および清掃作業の能率を高める。
【解決手段】穀粒を下方の搬送筒（３５）内へ繰り出す繰り出し装置（２９）を設け、送風装置（３７）から搬送筒（３５）側へ向かう送風経路に、送風装置（３７）から送られる風を搬送筒（３５）内へ案内する第１状態と、送風装置（３７）から送られる風を噴出口（７０）側へ案内する第２状態とに切り換える切換弁（６８）を設け、切換弁（６８）が第２状態に切り換えられていることが検出されている場合に送風装置（３７）を起動操作すると、該送風装置（３７）を起動させると共に繰り出し装置（２９）の停止状態を維持させる制御装置（９２）を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速する油圧式無段変速機構の制御手段に異常が生じた場合に、圃場からだけでもコンバインを脱出させるようなリンプホーム運転（縮退運転）を実行出来るようにする。
【解決手段】走行車両は、左右の走行部に伝達する油圧式無段変速機構と、走行機体１の直進速度を変更操作する直進操作具と、走行機体の進行方向を変更操作する旋回操作具と、油圧式無段変速機構の変速出力を調節する電気的アクチュエータ２７２，２７０と、各操作具の操作量に応じて電気的アクチュエータ２７２，２７０を駆動させる制御手段とを備える。油圧式無段変速機構には、その変速出力を電気的アクチュエータ２７２，２７０とは別個に手動操作するための緊急手動操作具３５５，３５６を設ける。 （もっと読む）

【課題】芝の育成状態を自動的に測定し、芝を管理する上で有益な情報を提供することができる付加価値の高い芝刈り車両を提供する。
【解決手段】芝刈り車両１は、走行経路に沿って芝の刈り取りを行うものであって、モータ２４によって駆動される電動リール２２を有する前側芝刈り機１３ａ，１３ｂ及び後側芝刈り機１４と、電動リール２２によって刈り取られる前の芝の状態（例えば、芝の高さ、色、及び立ち具合）を検出する検出センサと、検出センサの検出結果に対して所定の処理を行って芝の育成状況を示す育成データを作成するデータ処理部と、データ処理部で作成された前記育成データを表示する表示装置２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行機体１の左右又は前後の傾斜角度の初期設定基準値（機体水平値）を簡単に認識でき、走行機体１の左右方向又は前後方向の傾斜姿勢を、走行状況等に対処して俊敏に変更できるように従来技術を改良した走行車両を提供するものである。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行機体１に、左右又は前後の複数本の油圧シリンダ３８又は１７７を介して、左右の走行部２を設け、走行機体１の左右及び前後の傾斜角度を変更させるコンバインにおいて、走行機体１の左右又は前後の傾斜角度の少なくともいずれか一方が初期設定基準値（機体水平値）に戻ったときに、油圧シリンダ３８又は１７７を一旦停止させるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】切換え（自動）スイッチで自動状態と自動切状態等の作動状態を切換える制御装置において、電源投入時の該切換えスイッチの立上り時の設定を切換える。
【解決手段】自動（ＯＮ）状態での自動スイッチのＯＮ（Ｓ２；ＹＥＳ）又は自動切状態での自動スイッチのＯＮ（Ｓ３；ＹＥＳ）で、作業中の自動制御が切換えられる（Ｓ６，Ｓ８）。電源投入による立上り設定は、自動状態から自動切（ＯＦＦ）状態への切換えが、自動スイッチの長押し操作を必要とし（Ｓ４；ＹＥＳ、Ｓ５）、自動切状態から自動状態への切換えは通常操作で行う（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】コンバインの走行フレーム上の重量変化を検出して実際に走行フレームが傾く前にバランス装置を作動させて機体の重心位置が変化しないようにすることで、機体の前後左右の水平を維持して、脱穀装置の選別性能を良好に維持する。
【解決手段】コンバインの走行フレーム（１）上に備えたグレンタンク（２）との機体中心対称位置に、二次元的に移動可能なバランスウエイト（３）を備えたバランス装置（４）を設け、グレンタンク（２）内に設ける穀粒センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）の穀粒溜まり具合の検出結果に基づいて、グレンタンク（２）内の穀粒が増加しても機体全体の重心位置が変化しないように前記バランス装置（４）を作動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 給油中に燃料タンクから燃料がオーバーフローするのを確実に防止すると共に、キースイッチの切忘れを防止することができるようにした作業車輌の警報装置を提供する。
【解決手段】 エンジンと、燃料タンクと、主電源を入切するキースイッチと、燃料タンク内の燃料の残量を検出する残量検出手段と、エンジンの回転状態を検出する回転検出手段と、満タン警報制御手段とを備え、前記満タン警報制御手段は、キースイッチがオンでかつエンジンが停止状態にある場合で、前記残量検出手段が燃料タンク内の燃料が満量であることを検出することにより満タン警報出力し、また、前記満タン警報制御手段は、キースイッチをオンした状態で、残量検出手段が前記燃料タンク内の燃料が一度、所定値以下を検出しなければ、満タン警報出力を行わない。 （もっと読む）