【課題】測定対象までの距離を迅速に測定することが可能でかつ超音波の多重反射による測定精度の低下が防止された超音波距離測定装置およびそれを備えた輸送機器を提供する。
【解決手段】送信素子５０は、各測定期間において、超音波を送信する。受信素子６０は測定対象で反射された超音波を受信し、受信した超音波の強度に対応する受信信号を出力する。反射時間測定部９０は、各測定期間において、受信信号の第１の反射成分の時間軸上の位置に基づいて測定対象までの距離に対応する時間を算出する。ピーク保持部１１０は、第１の反射成分の最大値を保持する。可変電源１４０は、保持された最大値に基づいて、次の測定期間において受信信号に第１の反射成分が出現するとともに第２の反射成分の出現が抑制されるように、次の測定期間において送信素子５０により送信される超音波の強度を調整する。 （もっと読む）

【課題】電磁波の減衰の影響を受けずに、また電磁波を探索する作業を伴わずに、地中の地中移動体の三次元位置を推定する、地中移動体位置推定装置及び地中移動体位置推定方法を提供する。
【解決手段】地中のドリルビットの位置を推定するために、従来技術の電波の代わりにドリルビット先端から音を発生させ、地表に複数設けたセンサユニットで受信する。センサユニットに到達する音の時間差とセンサユニット同士の距離に基づいて演算し、ドリルビットの位置を推定する。また、ドリルビットの進行方向の反対側のセンサユニットから得られるデータは、音がドリルビットを回転駆動する駆動パイプを伝うために誤差が大きくなってしまう。そこで、無効になったセンサユニットを、備え付けられているＬＥＤを発光制御させることにより、有効なセンサユニットと無効なセンサユニットとの、目視での判別を容易にすると共に、おおよそのドリルビットの位置が把握可能になる。 （もっと読む）

【課題】サスペンションセンサを複数車種で共通化することができるようにする。
【解決手段】ステアリング軸２８の真下、つまりフロントフォーク２２を支持するボトムブリッジ２０の車幅方向中央部下面にサスペンションセンサ２６を設ける。サスペンションセンサ２６は、超音波送受方式またはレーザ光送受方式の非接触式センサであり、超音波やレーザ光をフロントフェンダ２５の上面に指向させるように配置される。サスペンションストローク検出装置５０は、超音波やレーザ光の送出タイミングと受信（受光）タイミングとの時間差により、前輪サスペンション装置の伸縮量を出力する。 （もっと読む）

【課題】車体と路面との距離を高精度に測定が可能な車高測定装置を提供する。
【解決手段】車体４に設けられ、車体４と路面との距離を超音波を用いて測定する車高測定装置１Ｒは、超音波を路面の所定部位に向けて発信するとともに前記所定部位から跳ね返った反射波を受信する受発信手段を備え、前記所定部位は、自車の移動に伴い自車の車輪が踏んだ跡であり、前記受発信手段の車体４に対する取り付け位置は、車幅方向において車両直進時の左後輪２Ｒの車輪幅内であり、且つ、左後輪２Ｒに対し車体後方側に設けられたマッドガード３の後方とした。 （もっと読む）

【課題】応答性と信頼性の面で非常に強力な位置同定方法を提供する。
【解決手段】エンジンの回転から発生し、対応するホイールに応力を加える振動を測定する手段を各電子モジュールに組み込み、各車両のタイプを判定する準備段階において、エンジンの動作中にエンジンの少なくとも１回転にわたって、前端に取り付けられたホイールと後端に取り付けられたホイールのそれぞれの測定手段により供給された周波数に従って振動を表す信号のスペクトル分析を行い、信号間の周波数オフセットに基づいて信号を区別する基準を確立し、エンジンの動作中に、少なくとも同じ１つの時点ｔに異なる測定手段により供給された周波数に従って振動の振幅変化を表す信号を分析し、信号間の周波数オフセットから前記各ホイールの長手位置に関する情報を導き出すことから成るホイールの長手位置を同定する手続きを開始する。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車のロール角検出装置において、連続的なロール角の検出を可能にする。
【解決手段】路面Ｒｏに対向させて車体の中央に超音波送信器１９を配置し、左右に超音波受信器を配置する。時刻データを符号化し、ＡＭ変調して超音波送信器１９から超音波信号を送信し、路面Ｒｏで反射した超音波信号を左右の超音波受信器２０、２１で受信する。超音波信号に含まれる時刻データに基づいて、超音波送信器１９から左右の超音波受信器２０、２１への超音波信号の伝達時間を求め、超音波信号の伝達距離から車体のロール角を演算する。時刻データを利用することにより、連続的なロール角の検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】駐車車両に隣接する駐車空間の向きを精度良く推定して、駐車空間に駐車する際に変化させるべき車両の角度を決定することができる駐車支援装置の提供。
【解決手段】本発明は、駐車車両に隣接した駐車空間への縦列駐車を支援する駐車支援装置１０Ａ，１０Ｂにおいて、自車の進行方向で見て前記駐車空間に対して手前側に存在する駐車車両の側方を通過する際に、該駐車車両の側面の複数点に対する自車の距離を表すデータを取得する距離データ取得手段７０と、前記距離データ取得手段により取得された距離データに基づいて、前記駐車車両の側面に対する自車の進行方向のなす角度を、傾き角度として算出する傾き角度算出手段１２Ａ，１２Ｂと、前記傾き角度算出手段により算出される傾き角度に基づいて、前記駐車空間に縦列駐車する際に変化させるべき車両の角度を決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１つの検査プローブを用いるだけでナゲット径を計測できるようにする。
【解決手段】超音波トランスデューサとしての振動子群１０が、それぞれ超音波を個々独立して発振可能および受信可能とされた複数の振動子１１〜１４を同心円状に配設して構成される。複数の振動子１１〜１４から時間をずらして順次スポット溶接部に向けて超音波を発振させて、発振された超音波の反射エコーの受信状態に基づいて、スポット溶接部におけるナゲット３３の径が推測される。 （もっと読む）

【課題】プレス部品の板隙を簡易にかつ精度高く行うことができる板隙測定装置を提供する。
【解決手段】第１、第２超音波センサ２１，２２が第１、第２板材１１，１２を所定押付け力で押付けた状態で、第１、第２板材１１，１２に対する超音波の伝播時間の計測、並びに第１、第２延長部２８ｂ，３０ｂ間に介在された歪ゲージ２３にかかる押圧力に対応するホイートストンブリッジ回路３５の電圧計３９の出力電圧を計測する。超音波の伝播時間及び伝播速度に基づいて板厚ｔ１、ｔ２を算出し、出力電圧に基づいて両部材全幅Ｌを求め板隙ＩＳ〔＝Ｌ−（ｔ１＋ｔ２）〕を算出する。センサ２１，２２が板材１１，１２を所定押付け力で押付けた状態で得られるデータに基づいて板隙ＩＳを算出するので、測定対象の表面の凹凸度合に影響されずに板隙ＩＳを精度高く得ることができる。両部材全幅が異なる種々の測定対象に対して用いることができ、汎用性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で小型化を図ることができるとともに、高い検出信頼性を得ることができるシフト装置を提供する。
【解決手段】シフト装置１は、レバー４と、そのレバー４の移動位置を電気的に検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて変速機の接続状態を切り換える制御部８とを備えている。検出手段は、レバー４の移動に応じて互いの対応位置が変化する検出プレート６及び超音波センサからなるセンサ部７によって構成されている。検出プレート６は、レバー４の各移動位置において択一的にセンサ部７に対応して位置するように配列された、それぞれヤング率の異なる複数種の材料（第１材料６ａ、第２材料６ｂ、第３材料６ｃ）の接合体によって構成されている。 （もっと読む）

【課題】 安価かつ丈夫で、しかも構造が簡単な感知装置を提供する。
【解決手段】 一端を閉塞するとともに他端を開口した可撓性を有するチューブ１１と、このチューブ１１の開口に設けた集音体１２とからなり、上記チューブ１１に外力が作用したとき、チューブ１１内に生じる音を上記集音体１２が検出する。また、両端を開口する可撓性を有するチューブ１１と、このチューブ１１の両端の開口に設けた一対の集音体１２と、この一対の集音体１２に接続した制御機構１３とを備え、上記集音体１２は、上記チューブ１１に外力が作用したときチューブ１１内に生じる音を検出する一方、上記制御機構１３は、上記一対の集音体１２が音を検出するタイミングの差に基づいて、外力が作用した場所を特定する。 （もっと読む）

【課題】肉薄で柔らかいパイプであって高速に移送されるパイプの全長にわたってオンラインで精度高く該パイプの肉厚を測定すること。
【解決手段】連続かつ高速に移送されるパイプ１の垂直方向から該パイプの肉厚を連続的に計測する超音波探触子２と、超音波探触子２の前後に配置されてパイプ１の変動を伝達する２つのタイヤ３と、超音波探触子２および２つのタイヤ３を保持して固定する連結ベース４と、弾性部材５を介して連結ベース４を保持してパイプ１の変動を吸収するとともに、少なくとも超音波探触子２および２つのタイヤ３を覆う剛性のハウジング７と、弾性部材９を介して前記ハウジング７の周囲を保持してハウジング７の振動を吸収してハウジング７をフローティング状態にする剛性の固定ガイド１０と、ハウジング７に固定され、タイヤ３の両外側に設けられてパイプ１をガイドする２つのガイドロール８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】溶接の工程を段階的に監視することにより、溶接品質を向上させることが可能なレーザ溶接方法を提供する。
【解決手段】このレーザ溶接方法は、溶接前工程、溶接中工程、及び溶接後工程の各工程において、段階的に異常の有無を判断することにより、溶接品質の向上を図っている。溶接前工程では、ワーク４１，４２の隙間量Ｓの可否を判断することにより、溶接の歩留まりの低下を抑制する。溶接中工程では、溶接状態を示す物理量に基づいて、溶接システムに異常があるか否かを判断し、溶接品質を低下させる要因を把握する。さらに、溶接後工程では、溶接部のアンダーカット及びアンダーフィルの可否、及び溶接部の対向部位の凹凸量及び折れ量の可否をそれぞれ判断することにより、簡易な手順で溶接品質の信頼性を高めている。 （もっと読む）

【課題】短時間に限られる測定であっても、超音波探触子の位置とスポット溶接部の位置のずれや、超音波探触子と金属板との接触状態に影響されずに、信頼性高くスポット溶接部の健全性を評価する。
【解決手段】スポット溶接部２の外側の金属板（１ａ、１ｂ）の複数の送波位置から複数方向へ向けて、被検体の表面沿いに伝搬する超音波を送波し、スポット溶接部の外側の金属板の複数の受波位置において、伝搬経路にスポット溶接部を含まない被検体の表面沿いに伝搬してきた超音波、及び伝搬経路にスポット溶接部を含む被検体の表面沿いに伝搬してきた超音波を受波し、受波された超音波の形態（伝達時間や振幅）を基準と比較することにより、スポット溶接部の健全性を評価する。 （もっと読む）

【課題】路面からの跳ねた泥や雪などの飛散物が装置に付着しないような超音波センサ装置を提供する。
【解決手段】超音波センサ装置１はブラケット４７を有し、ブラケット４７の下面には超音波センサ２１が取り付けられている。
また、ブラケット４７には前部カバー４３ａ、側部カバー４３ｂ、４３ｃ、後部カバー４３ｄが設けられている。
超音波センサ２１の周囲には整流部材４５が設けられている。
整流部材４５を設けることにより、走行風４９ａが整流部材４５の形状に沿って整流され、巻き返しを起すことなく流れる。
従って、路面からの飛散物（泥、雪）５１は走行風４９ａによって進路を妨げられ、超音波センサ２１に付着することはない。 （もっと読む）

【課題】 土木建築構造物、車両・輸送機器、送電設備、ガス・水道設備など屋内外あるいは海水・河川・水道水や土中などにおいて使用される金属製の機器あるいは構造物を構成している金属材料の腐食減量を簡便に計測確認方法。
【解決手段】 腐食環境において使用される金属製の機器あるいは構造物において、これらを構成している金属材料と同一組成の金属からなり、腐食原因物質に直接接触する母材が露出した部分と、高耐食材料により被覆された部分が表裏面として対を構成している腐食診断部品を設け、高耐食材料側から超音波を送り反射波を解析することで、残存板厚を計測することを特徴とする腐食減量確認方法。 （もっと読む）

【課題】 直接波が受信できる状態の微量な付着物による超音波センサの特性変化も検出して、確実に車両等の傾斜角度を測定できる傾斜角度測定装置を得る。
【解決手段】 超音波を送受信する超音波センサを用いて傾斜角度を測定する傾斜角度測定装置において、送信用超音波センサ１，２および受信用超音波センサ３，４をそれぞれ送受信別体型となし、超音波センサの表面に付着する異物による超音波センサの位相特性の変化を検出するために、超音波センサが正常な状態の直接波の位相差を閾値として記憶するメモリと、超音波センサからの直接波の位相差を検出し、この検出された直接波の位相差と予め記憶されている閾値を比較して当該超音波センサの位相特性の変化を判別する位相同期検波回路８とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両ボデーの搬送機への搭載位置の位置ずれの影響を回避し得ると共に、多様な位置関係の締付部位について締付作業が正規の締付部位で行われたか否かを監視し得る車両製造工程の締付位置監視装置を提供する。
【解決手段】インパクトレンチ５に付属の締結具送信機Ｔ２に加えて、この締結具送信機の送信と同期状態で測距用超音波送信信号を送信する基準位置送信機Ｔ１が用意されると共に、搬送路２に少なくとも３個の受信機Ｒ１〜Ｒ６が設けられる。受信信号から締結具送信機Ｔ２の搬送路座標系の三次元位置を検出し、基準位置送信機Ｔ１に対する受信信号から車両ボデー１の基準位置にセットされた基準位置送信機Ｔ１の搬送路座標系の三次元位置を検出し、締付部位の三次元位置を基準位置送信機Ｔ２の三次元位置を原点とする車両ボデー座標系の三次元位置へ変換することにより、車両ボデー１の座標系の締付部位の三次元位置が締付部位の標準三次元位置に一致するか否かを判断する。
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【課題】短時間に限られる測定であっても、超音波探触子の位置とスポット溶接部の位置のずれや、超音波探触子と金属板との接触状態に影響されずに、信頼性高くスポット溶接部の健全性を評価する。
【解決手段】スポット溶接部２の外側の金属板（１ａ、１ｂ）の複数の送波位置から複数方向へ向けて、被検体の表面沿いに伝搬する超音波を送波し、スポット溶接部の外側の金属板の複数の受波位置において、伝搬経路にスポット溶接部を含まない被検体の表面沿いに伝搬してきた超音波、及び伝搬経路にスポット溶接部を含む被検体の表面沿いに伝搬してきた超音波を受波することにより、スポット溶接部の健全性を評価する。 （もっと読む）

装置は、２つの超音波トランスデューサ（１４２，１４４）を含み、これらは、自動車の操舵輪（４７）に対して搭載可能であり、それぞれ、操舵輪（４７）上のターゲット位置に超音波信号を送信し、当該ターゲット位置は、操舵輪（４７）の同一側面上にあり、且つ、略水平の直径ライン（１５４）に沿って操舵輪（４７）の中心（１５２）から反対方向に等距離離間している。各トランスデューサ（１４２，１４４）は、トランスデューサとそのターゲット位置との間の距離を表す出力電気信号を供給する。出力電気信号は、操舵輪（４７）の操舵移動の大きさを表す信号を生成するため、結合可能である（１６０）。操舵移動を表す信号は、模擬運転用装置において、運転者の操舵操作に同期して自動車の旋回を模擬すべくコンピューター駆動の仮想的な風景画像を反映させるために、用いることができる。

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