【課題】膵胆管系のような細径の管腔内に対して挿入部を容易に挿入することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０の挿入部１４は基端側の基端側挿入部４２の先端側に細径化した先端側挿入部４４が延設されている。挿入部１４には２箇所に湾曲部が設けられており、基端側挿入部４２と先端側挿入部４４の各々に第１湾曲部３４と第２湾曲部３８が設けられる。第１湾曲部３４はアングルノブ１８、２０の操作によって４方向に湾曲する。第２湾曲部３８は先端側挿入部４４の細径化のためアングルレバー２２の操作によって１方向のみに湾曲する構成となっている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部に信号線を省スペース的に配線して、挿入部内のスペースの確保若しくは挿入部の細径化に寄与することができる技術を提供する。
【解決手段】内視鏡挿入部１４の網状管７６は、複数の素線から成る素線束が複数編み合わされて構成されている。各素線束は金属素線（ＳＵＳ等）や繊維素線（アラミド等）の他に信号線８３を含んでいる。この信号線８３は、挿入部先端に設けられるＣＣＤ等の電子デバイスに一端が接続され、内視鏡の挿入部及び手元操作部の内部に延設される。このように、網状管の一部を信号線として活用するため、信号線のためのスペースを別個に用意する必要がなく、信号線をスペース効率良く配線することができる。 （もっと読む）

【課題】体内に留置固定されて被検部位を観察する撮像装置の観察窓に付着する付着物を除去する機能を設け、その除去性能の低下を抑制する医療機器を提供する。
【解決手段】体内に導入される医療機器１であって、外装部２ａ，２ｂ，３内に配設され、観察窓３ａを介して体内を撮像する撮像手段と、外装部２ａ，２ｂ，３を体壁に固定する固定手段と、外装部２ａ，２ｂ，３に回動自在に配設され、観察窓３ａに付着した付着物を除去する払拭手段を備えた付着物除去手段４と、付着物除去手段４を回動駆動する駆動手段と、観察窓３ａ外の領域に配設され、付着物除去手段４の汚れ除去性能低下を抑制する性能維持手段６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】特殊光観察に用いる複数の照明光を混合同時照射する際に、診断に応じて、照明光の波長帯域を変更する。
【解決手段】キセノンランプ５０からの白色光は、カプラ５２で２つの光路に分岐する。分岐した一方の白色光はそのままコンバイナ５３に入る。他方の白色光は、波長可変素子５５によって、特定波長の青色狭帯域光に分光される。青色狭帯域光の波長帯域は、波長変換素子５５により５ｎｍ刻みで変更が可能である。分光された青色狭帯域光はコンバイナ５３に入る。コンバイナ５３では、白色光と青色狭帯域光を合波する。合波された白色光と青色狭帯域光は、ライトガイド３４を介して、被検体に同時照射される。 （もっと読む）

【課題】温度の他に露光時間が変化した場合にも、ノイズを除去して画質の良い画像を生成できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】挿入部の先端部に設けたＣＣＤ１２の有効撮像領域により被写体像を撮像した信号から画像データを生成するＡＦＥ３２と、有効撮像領域を遮光した状態で生成された黒画像データを保持する黒画像保持部３３と、ＣＣＤ１２の温度及び露光時間の情報とからノイズ除去するための補正係数を保持する補正係数保持部３５と、黒画像データから抽出したノイズと、補正係数とから補正データを生成する補正データ生成部３４と、画像データから補正データを減算してノイズ除去した補正画像データを生成する処理を行う画像補正処理部３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体部と流体管の内周面との間での流体の加速を抑えることができる流体管内に配置される内視鏡を提供すること。
【解決手段】流体管１内部に不断流状態で導入され、流体管１内を撮影するためのカメラ５を有する内視鏡本体２と、内視鏡本体２の周方向に沿って設けられた流体受け部材１２と、内視鏡本体２に接続され内視鏡本体２で撮影された画像情報を流体管１の外部に伝送するためのケーブル９と、を備え、流体受け部材１２が流体管１内で流体圧を受けることで内視鏡本体２が流体の流れ方向に移動可能な流体管１内に配置される内視鏡であって、流体受け部材１２は透水性を有している。 （もっと読む）

【課題】位置の異なる２つの照明窓から照明光を照射して撮像された画像信号に現れる配光分布の違いを正しく補正することができ、正確な狭帯域光画像を得ることができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、異なる位置に配置された第１および第２の照明窓を有し、第１の照明光を第１の照明窓から照射して撮像した第１の画像の画像信号、第３の照明光を内視鏡スコープの先端部に配置された蛍光体に照射することによって、蛍光体から発せられる疑似白色光である第２の照明光を第２の照明窓から照射して撮像した第２の画像の画像信号、および、第３の照明光を第１の照明窓からもしくは第１の照明光を第２の照明窓から照射して撮像した第３の画像の画像信号を取得する内視鏡装置と、第１および第２の画像の画像信号に現れる第１および第２の照明光の配光分布の違いを、第３の画像の画像信号を用いて補正する配光分布補正手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】半導体発光素子を用いて広いダイナミックレンジと高い光量分解能を確保し、高精度に光量制御が可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、照明光を生成する半導体光源と、電子シャッタにより露光期間を調整する撮像手段と、入力される目標光量に応じて半導体光源をパルス点灯駆動する光源制御手段とを備える。光源制御手段は、目標光量の高い順に、電子シャッタによる１フレーム内の露光期間に対し、所定の点灯期間になるまで駆動パルスのパルス数を減少させて半導体光源の点灯期間を短縮する第１のパルス変調（ＰＮＭ）制御と、所定の点灯期間に対し、所定間隔で駆動パルスを間引くことで点灯期間内のパルス密度を減少させる第２のパルス変調（ＰＤＭ）制御と、第２の制御範囲において最小パルス数とされた各駆動パルスに対し、パルス幅を減少させる第３のパルス変調（ＰＷＭ）制御とを行うようにした。 （もっと読む）

【課題】操作キャップの押圧を円滑にし、気密洩れを無くする。
【解決手段】シリンダキャップ５２内に、気密キャップ７７、第１コイルバネ７８、第２コイルバネ７９、キャップ取付リング９６を配置する。気密キャップ７７に内側ガイド筒１０４と外側ガイド筒１０５を設ける。内側ガイド筒１０４により、ピストン５１の軸先端部５１ａ上で、気密キャップ７７をスライドさせる。外側ガイド筒１０５により、シリンダキャップ５２内で、気密キャップ７７をスライドさせる。気密キャップ７７が斜めになることなく、シリンダキャップ５２内で移動する。操作キャップ４７の押圧操作が円滑に行え、気密キャップ７７による気密洩れがなくなる。 （もっと読む）

【課題】バルーンが拡径したときは消化管の内壁に対して高い摩擦抵抗を確保するとともに、縮径したときは内壁に対する摩擦抵抗を低くする。
【解決手段】内視鏡推進装置１４を、加圧により拡径するとともに挿入部軸方向に収縮し、かつ加圧を解除したときに元の状態に復元する第１〜第４伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄから構成する。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄをそれぞれ構成する第１〜第４バルーン３６ａ〜３６ｄの外周面上であって、かつ各バルーン３６ａ〜３６ｄがそれぞれ膨張したときにその頂点となる位置にスポンジ材４０設ける。各バルーン３６ａ〜３６ｄが拡径したときに、スポンジ材４０は消化管の内壁とバルーン外周面との間で圧縮されて多孔質面が内壁に直に接触する。各バルーン３６ａ〜３６ｄが縮径したときに、スポンジ材４０は消化管内の液体を吸収してその表面に液体の層を形成する。 （もっと読む）

【課題】先端部の良好な放熱性と必要な機械的強度が確保されたブレードを有する内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡の先端硬性部１３には、熱源となる撮像素子３７やライトガイド４１が内蔵されている。撮像素子３７やライトガイド４１は、金属製のシャーシ４２に取り付けられている。シャーシ４２の後端側には金属製の継ぎ手４３が延びており、継ぎ手４３には、湾曲部１４を構成する湾曲駒２０が接続されている。湾曲駒２０の外周には、金属製の素線で編組されたブレード５１が被せられている。ブレード５１は、継ぎ手４３を介してシャーシ４２と熱結合しており、先端硬性部１３で発生する熱を基端側に放熱する。素線は、熱伝導率が１００Ｗ／ｍＫ以上で、かつ、引張り強度が５００Ｎ／ｍｍ²以上の銅系合金で形成されている。 （もっと読む）

【課題】トルクワイヤをねじることによりレンズを移動させる構成において、モータの停止後のレンズの変位量を低減化する。
【解決手段】電子内視鏡１０は撮影光学系１８、カム環１９、トルクワイヤ２１、モータ２２、モータ駆動回路２４、制御部２５を有する。撮影光学系１８は光軸に沿って変位可能なズーム光学系を有する。カム環１９を回動させることによりズーム光学系は変位する。モータ２２の回転をトルクワイヤ２１によりカム環１９に伝達する。モータ駆動回路２４がモータ２２を駆動する。制御部２５がモータ駆動回路２４を制御する。モータ２２に印加する駆動電圧のデューティー比を停止前に時間に応じて減少させる。また、駆動電圧のデューティー比の時間経過に対する変化割合を連続させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施する。
【解決手段】被写体像を撮像する撮像ユニット１２と、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダ１１と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む２系統の駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッドの基端側に配置され、各駆動力伝達機構における少なくとも一方の駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３から延設され、撮像ユニット、撮像用ホルダおよび駆動力伝達機構の少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、撮像ユニットが、駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる２軸周りを回動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】同一の被観察部を２つの撮像部によって撮像した各画像をそれぞれ別個に表示する撮像表示方法において、一方の撮像部によって撮像された画像上における任意の関心部に対応する位置を、他方の撮像部によって撮像された画像上に正確に示すようにする。
【解決手段】第１の撮像部によって撮像された第１の画像および第２の撮像部によって撮像された第２の画像のうちのいずれか一方の画像内における所定の関心部の位置情報の指定を受け付け、第１の撮像部と被写体との距離情報および第２の撮像部と被写体との距離情報を取得し、その取得した距離情報に基づいて、関心部の位置情報に対応する他方の画像内における対応部の位置情報を取得し、その取得した対応部の位置情報に基づいて、他方の画像内に対応部の位置を示す画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡下で測定位置を確認できるＯＣＴプローブを提供する。
【解決手段】ハーフボールレンズ６２８Ａの端面にダイクロイック面６２８ａが形成され、そのダイクロイック面６２８ａ上に拡散体６２８Ｃが取り付けられる。可視光である測定位置確認光Ｌｅと非可視光である測定光Ｌ１とを合波した光をＯＣＴプローブに供給すると、測定光Ｌ１はダイクロイック面６２８ａで反射され、測定対象Ｓに向けて出射される。一方、測定位置確認光Ｌｅは拡散体６２８Ｃに入射して拡散され、内視鏡下で視認可能に発光する。この発光する拡散体６２８Ｃを内視鏡下で視認することにより、測定位置を確認することができる。 （もっと読む）

【課題】モーションシャープニングを考慮した動画像強調処理を実現する。
【解決手段】撮影された動画像の複数のフレーム画像をメモリに記憶する（ステップＳ１００）。記憶された複数のフレーム画像の平滑化処理を行う（ステップＳ１０２）、平滑化された画像データを用いて、各画素に対する画素値の時間軸方向の平均ｆ_ａｖを求める（ステップＳ１０６）。処理対象となるフレームの各画素の画素値の平均ｆ_ａｖに対する偏差ｆ_ｄｅを算出する(ステップＳ１０８)。記憶された複数のフレーム画像の画像データを用いて、処理対象となるフレームの各画素に対するオプティカルフローを算出する（ステップＳ１１２）。オプティカルフローに基づいて、各画素に対する重み係数αを算出する（ステップＳ１１６）。重み係数αで増幅された各画素の偏差ｆ_ｄｅを各画素の時間軸平均ｆ_ａｖに加算し強調画像を得る（ステップＳ１１０）。 （もっと読む）

【課題】除算した画像に残存する距離等に対する依存性を十分に除去して定量性の高い蛍光画像によって観察を行う。
【解決手段】照明光および励起光を照射する光源３を備える照明部４と、被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像Ｇ_２を取得する蛍光撮像部１８と、被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像Ｇ_１を取得する戻り光撮像部１７と、蛍光画像Ｇ_２または戻り光画像Ｇ_１の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とが相互に正比例関係となる係数を乗算して補正用蛍光画像Ｇ_２''と補正用戻り光画像Ｇ_１''とを生成する前処理部２３と、該前処理部２３により生成された補正用蛍光画像Ｇ_２''を補正用戻り光画像Ｇ_１''で除算する蛍光画像補正部２４とを備える蛍光観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】光源から電子部品への熱の影響を少なくしつつ、光源を内視鏡本体の端部に配置した場合であっても、内視鏡本体が大型化するのを防止できる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡２は、上下方向が規定された内視鏡本体８と、前記内視鏡本体にその基端部が接続された挿入部９と、前記内視鏡本体に設けられ、電子部品３０が実装された電子基板３７，３８，３９を有する上下方向に長い内部フレーム４４と、前記内視鏡本体内部の上部に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構１５と、前記内視鏡本体内部に配設され光源４５ａを有する光源ユニット４５を備えた照明光学系とを有する。そして、前記光源ユニット４５は、湾曲操作機構に支持され、湾曲操作機構１５及び光源ユニット４５を、内部フレーム４４に対する直接的な熱の伝導を防止する状態に配設するようにしている。 （もっと読む）

【課題】複数の発光素子による面発光光を用いて照明光を生成する際、照明光の強度分布を高精度に均一化する。
【解決手段】支持体７１に複数の発光体７３を配置した発光部７５と、発光部７５からの光を一端側の入射面に導入して他端側の出射面から照明光を出射する導光部材ＬＧと、発光部７５と導光部材ＬＧとの間に配置され、導光部材ＬＧの入射面に発光部７５からの光を集光させる集光部材７７と、を有する光源装置であって、集光部材７７が、導光部材ＬＧの入射面に向けて先細りとなる複数のテーパ状柱体７９からなり、複数のテーパ状柱体７９の基端部７９ｂを、それぞれ発光体７３の発光面に対面して配置し、複数のテーパ状柱体７９の先端部７９ａを結束した光出射窓８９を、導光部材ＬＧの入射面に対面する側に形成した。また、光量制御手段６５によって、複数の発光体７３の出射光量を制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置の制御モードを意識することなく、観察画像の調整を簡単に行うことができるようにする。
【解決手段】被検体に向けて光を照射する光源装置４１と、被検体を撮像する撮像素子２１を有する撮像手段４５と、光源装置４１と撮像手段４５の駆動制御を内視鏡１１の手技内容に応じて異なる制御モードに設定するモード切替スイッチ８１と、設定された制御モードに基づいて光源装置４１と撮像手段４５を駆動制御するプロセッサ４３と、を備えた内視鏡装置１００であって、プロセッサ４３が、光源装置４１と撮像手段４５の少なくともいずれかに対する調整処理を行う操作ボタンを有し、調整処理が、制御モードに応じてそれぞれ異なる調整対象を調整する処理を含み、モード切替スイッチ８１により設定された制御モードに応じて、操作ボタンへの入力により実行される調整処理の調整対象を変更できるよう構成した。 （もっと読む）