【課題】支持軸部に対し出力部材を抜け止め部材にて抜け止めを行う構成を有するものであり、支持軸部の作製を容易としながらもその抜け止め部材の係止を確実とし、出力部材の抜け止めを確実に行うことができるギヤードモータを提供する。
【解決手段】ギヤハウジング２０の支持軸部３０は、基端側が小径部３３、先端側が大径部３４をなす支持軸３２を有し、その小径部３３の基端部がホイール支持部３１に固定されるとともに、該ホイール支持部３１の一部が大径部３４まで延出されて小径部３３の外周面３３ａが被覆部３６にて被覆されている。出力プレート２５の抜け止めを行う抜け止め部材３８は、大径部３４と被覆部３６との境界部分に形成した境界面部３０ａ（係止部）に係止されて支持軸部３０に対して装着される。 （もっと読む）

【課題】手回しハンドルを取り付けて手動で作動させることができ、手回しハンドルがモータ駆動によって回転しない新規の構造を有する液圧ユニットを提供する。
【解決手段】ポンプ２とポンプ２を駆動するモータ３とを有した液圧ユニット１において、モータ３の回転軸３２と一体に回転するウォームホイール４１と、ウォームホイール４１に噛み合うウォーム４２と、ウォーム４２をウォームホイール４１に噛み合う作動位置とウォームホイール４１から離れる退避位置との配置の切替えが可能に支持する支持体と、を設ける。ウォーム４２における回転軸方向の一端に、手回しハンドル６が着脱されるハンドル装着部４２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】アーム等の部位の位置ずれを防止すること。
【解決手段】実施形態に係るロボットは、減速機４２ａと、第１のシャフト６１と、モータ４１ａと、第２のシャフト６２と、外部ブレーキ４４ａとを備える。減速機４２ａは、入力部４２２へ入力される回転を減じて出力する。第１のシャフト６１は、入力部４２２に対して接続される。モータ４１ａは、第１のシャフト６１を回転させる。第２のシャフト６２は、入力部４２２に対して接続される。外部ブレーキ４４ａは、第２のシャフト６２の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】駆動効率を向上できるインホイールモータを提供する。
【解決手段】インホイールモータ１０は、ハブ１２と、ハブ１２の一面側を貫通し当該ハブ１２を回転自在に支持する第１固定軸部材２０と、第１固定軸部材２０と同軸でハブ１２の他面側を貫通し当該ハブ１２を回転自在に支持する第２固定軸部材２４と、ハブ１２の内周面に固定されリング状の内歯ギア５２と、ハブ１２の内部に配置され第１固定軸部材２０と第２固定軸部材２４の少なくとも一方に固定されたモータベース３６と、モータベース３６に固定され、内歯ギア５２と噛合する複数の駆動ギア４４のそれぞれに回転力を付与する複数のモータ２６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータからクラッチへの伝達機構の遊びを抑えて、適切なクラッチコントロールを維持できるクラッチ装置を提供する。
【解決手段】クラッチアウター（７０）およびクラッチインナー（７１）間に配置された摩擦板（７２，７２，７２…）と、該摩擦板を押圧するプレッシャープレート（７３）とを有した変速クラッチ（６９）と、モータ（５０）の回転力を前記変速クラッチ（６９）の軸方向の直線運動に変換すると共に、前記プレッシャープレート（７３）への作用部（５７Ａ）を有するクラッチアクチュエータ機構（１６９）と、前記クラッチアクチュエータ機構（１６９）の非駆動時に前記作用部（５７Ａ）を基準位置に待機させる付勢手段（６３）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】
本発明は地震時、火災時あるいは人命救助時等の非常事態時に人が誤ってバルブを操作しても、結果は正しい操作となる、ヒューマンエラー防止バルブおよびその機構を提供するものである。
【解決手段】
従来、バルブのハンドルと軸は１つで、この軸で直接弁を動かしている。このため、緊急時たとえ開閉表示をしていても、誤って反対方向に動かすことは、度々経験することである。本発明はハンドル軸と弁の軸の２つの軸を設け、ハンドル軸に２個の歯車を、弁軸に２個の歯車を設け、ハンドル軸の動力伝達系統を２系列とし、ハンドル軸の２歯車と軸間にそれぞれロック方向が異なるように一方向クラッチを設け、更に弁軸歯車と軸間に一方向クラッチを設置することにより、２方向回転入力を一方向回転出力にすれば、間違い操作が２次災害を及ぼす事はない。 （もっと読む）

【課題】外部の機械装置に容易に組み込むことができる一方向回転伝達装置を提供する。
【解決手段】外部の入力軸Ａを挿通される２つの対向傘歯車１、２と、両対向傘歯車１、２と噛み合う中間傘歯車３と、入力軸Ａの正回転を一方の対向傘歯車１に伝達する第１の一方向クラッチ５と、入力軸Ａの逆回転を他方の対向傘歯車２に伝達する第２の一方向クラッチ６とを備え、一方の対向傘歯車１を外部の出力回転部材との間で回転伝達可能とし、入力軸Ａから入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して出力回転部材に出力する構成とした。これにより、外部の機械装置への組み込みが入力軸Ａの挿通によって行われるものとなるので、長い入力軸Ａをもつ機械装置へもカップリングなしで容易に組み込むことができる。 （もっと読む）

【課題】かみあい伝達誤差に起因するギヤノイズなどの騒音の発生を抑制できる動力伝達機構を提供すること。
【解決手段】駆動軸１１ａに固定された駆動歯車１１と、被駆動軸１２ａに固定され駆動歯車１１とかみあう被駆動歯車１２とを有し、駆動軸１１ａに入力された動力を被駆動軸１２ａに出力する動力伝達機構１０で構成され、駆動歯車１１および被駆動歯車１２の内少なくともいずれか一方が、円周方向に沿って歯幅が周期的に変化する周期的変化歯２２ａを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】緊急停止の際に短時間で推進器を逆回転可能なアジマス推進器を提供することにある。
【解決手段】動力源５から駆動力が伝達される水平駆動軸８、駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニット６、船内傘歯車ユニット６から駆動力が伝達される垂直駆動軸９、垂直駆動軸９からの駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニット、ボッド内傘歯車ユニットから駆動力が伝達されるプロペラ軸１１、それに接続される推進器３を備え、ボッド内傘歯車ユニットは、垂直駆動軸９の外周側と内周側が噛み合う二重筒１０、二重筒１０の外周側と内周側が噛み合う順回転用垂直傘歯車１７ａかつ逆回転用垂直傘歯車１７ｃ、どちらか一方の垂直傘歯車１７ａ、１７ｃの外周側と噛み合う推進軸用傘歯車１７ｂを有し、駆動力を伝達する際には二重筒１０が垂直方向に移動して垂直傘歯車１７ａ、１７ｃのいずれか１つと二重筒１０とが噛み合うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歯車機構を用いて回転体を予め定められた回転位置で規制する回転体規制装置において、歯車機構の歯車の設計自由度を向上させるようにする。
【解決手段】現像装置７０と共に回転する回転体歯車１１０に噛み合って回転される大歯車１２０の回転軸１１８に小歯車１２２を設け、ロックレバー１２４を小歯車１２２に噛み合う位置に移動させて小歯車１２２の回転を固定することにより、大歯車１２０と回転体歯車１１０を介して現像装置７０を所望の回転角度位置で規制するに際して、小歯車１２２の歯数Ｚｃを、回転体歯車１１０の歯数Ｚａと大歯車１２０の歯数Ｚｂの最小公倍数に対して回転体歯車１１０の歯数Ｚａで除算した数値の整数倍に設定する。 （もっと読む）

【課題】 装飾性に優れ且つ合理的に構成された伝動装置を得ること。
【解決手段】 被駆動部２００に動力を伝達する装置であり、被駆動部２００を駆動可能に装着した第１透明板３１０と、第１透明板３１０と向かい合うとともに被駆動部２００と係合した第２透明板３２０と、第２透明板３２０を第１透明板３１０に対して公転させる駆動手段４００とを備え、被駆動部２００が第２透明板３２０の公転に連動して駆動する伝動装置において、第２透明板３２０と向かい合う第３透明板３３０を備え、駆動手段４００は、第２透明板３２０及び第３透明板３３０を対称に公転させるものとし、第３透明板３３０を公転させることにより、第２透明板３２０の自重による当該駆動手段４００の負荷の変化を低減した。
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【課題】耐久性に優れ、且つ温度変化に起因する性能の変化を抑制できるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム減速機２１のウォームホイール２４は、ウォーム軸２３に噛み合う歯部５６ａを有する環状の合成樹脂部材５６と、合成樹脂部材５６の内径部５８に結合された外径部６１を有する芯金５５とを含む。芯金５５の外径部６１は、径方向Ｒ１の外方に向けて突出し、且つ合成樹脂部材５６の内径部５８に結合された第１結合歯部６４を有している。第１結合歯部６４は、径方向Ｒ１の外方に進むに従い周方向Ｃ１に関する幅が広くなる幅広部６４ｂを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】ギアトレインのうちアイドラギアの不安定振動の発生を抑制する。
【解決手段】駆動ギア１０１と、駆動ギア１０１に噛み合うアイドラギア１１１，１２１と、アイドラギア１１１，１２１に噛み合う従動ギア１１２，１２２とを備えたギアトレインにおいて、駆動ギア１０１とアイドラギア１１１，１２１と従動ギア１２２のギア軸を同一の水平面内に位置させ、従動ギア１２２とアイドラギア１２１との噛み合い位置を、水平面位置からアイドラギア１２１の回転方向にずらしている。これによりアイドラギア１２１を軸支する軸受に対して常に軸受荷重が作用して、アイドラギア１２１の不安定振動を防止できる。 （もっと読む）

【課題】回転伝達機構の軸間距離の精度を維持しつつ、グリスのような潤滑剤の飛散を抑えることができる駆動装置及びこれを備える画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動機構１００は、第１樹脂カバー部材１１０と、第２樹脂カバー部材２１０と、収容部３００と、第１板金部材３１０と、第１回転伝達車群１２０を構成する第１回転伝達車１２２と、第２回転伝達車群２２０を構成する複数の第２回転伝達車２２２と、第２板金部材３２０と、を備える。収容部３００は、第１凹部１１２と第２凹部２１２とを互いに向かい合うように、第１樹脂カバー部材１１０の側面１１４と第２樹脂カバー部材２１０の側面２１４とを接触させた状態において、第１凹部１１２と第２凹部２１２とによって形成される。 （もっと読む）

【課題】上下ケースに嵌合誤差があっても、出力軸の角度検出精度を低下させることなく、ポテンショメータの耐久性の低下を防止できる。
【解決手段】 上端側が上ケース１１に支持され、下端側が下ケース１２に支持される出力軸４１と、出力軸４１の回転角を検出する回転角検出器５１を備えたモータアクチュエータであって、上下ケースは、内側に立上部１３を有し、出力軸４１は、断面が非円形の挿通部位４５を有し、回転角検出器５１は、出力軸４１の挿通部位４５が挿通される装着孔５２を有する回転体５３と、回転体５３を軸支する非回転体５４と、回転体５３の回転により出力軸４１の回転角を検出する検出手段を備え、非回転体５４は、上下ケースの立上部１３により挟持され、装着孔５２の内周面もしくは挿通部位４５には、挿通部位４５が回転体の厚み方向の一部だけに接触するように規制するためのリブ５７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 従来のごみ回収車は、ごみの前に回収車を止め、ごみを車の中に入れていた。ごみが沢山あるときは、運転手がバックさせるために、一々運転席に座り運転していた。 また、従来の自動車には、低速で動かす装置がないため、時々暴走して車止めを乗り越えてコンビニに突っ込んでいた。
そこで、本発明の低速自動車装置は、パーキングギャをウォームホイル（１）に替え、着脱可能なウォームギャ（２）はモータ（２ａ）によって動くもので、そのため時速６キロの物で、しかも手で操作し、リモコンで車の外から操作でき安全である。
【解決手段】 従来のパーキングギャ（１ｚ）をウォームホイル（１）に代え、着脱可能なウォームギャ（２）はモータ（２ａ）によって回転し、最高速度６キロしか出ない低速自動車装置を提供するものである。 （もっと読む）

【課題】アイドラギヤの支持剛性を高くしてギヤのミスアライメントおよびそれに伴う動力損失を低減できる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】支持軸６に回転自在に取り付けられたアイドラギヤ１に複数のギヤ２，３が噛み合っており、動力の伝達に伴って前記複数のギヤ２，３と前記アイドラギヤ１との間に前記複数のギヤ２，３とアイドラギヤ１との間隔を増大させる方向の分離力が作用する動力伝達装置において、前記支持軸６は、前記アイドラギヤ１に作用する前記分離力を合成した合力の作用方向に対する曲げ強度が前記作用方向に対して直交する方向での曲げ強度より大きい断面形状を有している。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく、慣性モーメントが大きい負荷でも高精度に制御することが可能なモータ付き減速機を提供する。
【解決手段】モータは、ロータの慣性が大きいアウタロータタイプとし、搭載可能な負荷の慣性モーメントがロータ慣性モーメントの５０倍以上（イナーシャ比が５０以上）であり、減速機の減速比を１０〜４０とすることにより、搭載できる負荷の慣性モーメントを大きくできる。また、組み合わせる減速機としては、バックラッシュが無く剛性の大きな減速機を使用することにより、慣性モーメントが大きい負荷でも高精度に制御することが可能なモータ付き減速機を提供できる。 （もっと読む）

【課題】暖機運転をすることなく、冷凍庫内で運転でき、低コストで、且つ高寿命な冷凍庫用のギヤモータを得る。
【解決手段】冷凍庫内で使用するモータ及び減速機を一体化したギヤモータ１０において、前記減速機の回転軸をシールするオイルシールとして、目標冷凍温度が−Ｔ℃（例えば−３０℃）のときに、−（Ｔ＋１０）℃（即ち、例えば目標冷凍温度が−３０℃なら−４０℃）での使用が保障された極低温用オイルシール３０を、該減速機１４内に組み込む。ギヤモータ１０は該極低温用オイルシール３０の近傍での温度が０℃を超えないように断続的に運転される。 （もっと読む）