【課題】湾曲操作部の構成を簡素化することができ、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作部３１は、操作部を構成するフレーム３８の半球形状のガイド面３８ａに湾曲操作部３１のワイヤ固定部３６ａに設けられたＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡装置の状況を表す操作状況情報に基づいて、位置ずれの補正度合いの強弱を設定し、適度にブレを抑えた動画像をユーザに提示する画像処理装置、画像処理装置の制御方法及び内視鏡装置等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、内視鏡装置の撮像部による連続的な撮像処理によって、被検体像を含む画像である基準画像を連続的に取得する画像取得部１２０と、内視鏡装置の操作状況を検出し、検出結果を示す操作状況情報を取得する状況検出部１６０と、取得された基準画像から、被検体像を含む領域を抽出領域として抽出し、抽出画像を取得する抽出部１７０とを含み、抽出部１７０は状況検出部１６０において取得された操作状況情報に基づいて、被検体像の位置ずれの補正度合いの強弱を決定し、決定した補正度合いの強弱に対応した抽出態様に従って、基準画像から抽出画像を抽出する。 （もっと読む）

【課題】ケーブルと回路基板との間の接続の確実性を維持できるケーブル接続構造を提供する。
【解決手段】ケーブル接続構造１００は、同軸ケーブル３５と回路基板３４とを電気的に接合してなり、同軸ケーブル３５は、長手方向の一つの端面Ｐ２において芯線４１が伸びる方向に沿って端面Ｐ２から突出する導電性の突出部４５を備え、回路基板３４上に設けられた芯線接続電極４６およびシールド線接続電極４７を、突出部４５および端面Ｐ２に露出する芯線４１および端面Ｐ２に露出するシールド線４３にそれぞれ電気的に接続することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】短時間で確実に所望の静止画像を取得可能な電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサが、第１及び第２の画像記憶手段と制御手段とを有し、制御手段は、画像データを逐次ビデオ信号に変換して出力すると共に第１及び第２の画像記憶手段に逐次記憶させる第１のモードと、第１の画像記憶手段に記憶された画像データを出力すると共に生成される画像データを逐次第２の画像記憶手段に記憶させる第２のモードと、第２の画像記憶手段に記憶された画像データを出力すると共に生成される画像データを逐次第１の画像記憶手段に記憶させる第３のモードとのいずれかによって制御するものであり、第２及び第３のモードにおいては、記憶された複数の画像データを連続的に出力する第１再生モードと、記憶された複数の画像データのうちの一つを繰り返し出力する第２再生モードとを切り換え可能である。 （もっと読む）

【課題】トルクワイヤをねじることによりレンズを移動させる構成において、モータの停止後のレンズの変位量を低減化する。
【解決手段】電子内視鏡１０は撮影光学系１８、カム環１９、トルクワイヤ２１、モータ２２、モータ駆動回路２４、制御部２５を有する。撮影光学系１８は光軸に沿って変位可能なズーム光学系を有する。カム環１９を回動させることによりズーム光学系は変位する。モータ２２の回転をトルクワイヤ２１によりカム環１９に伝達する。モータ駆動回路２４がモータ２２を駆動する。制御部２５がモータ駆動回路２４を制御する。モータ２２に印加する駆動電圧を停止前に時間に応じて比例するように減少させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施すると共に、駆動基板により撮像素子を安定駆動する。
【解決手段】撮像素子１４を含む撮像ユニット１２を保持する撮像用ホルダ１１と、撮像素子を駆動する駆動基板１７と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３側から延設された支持シャフト４１と、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、撮像ユニットは、駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる２軸周りを回動し、駆動基板は、撮像ユニットと中継用ホルダとの間に配置された構成とする。 （もっと読む）

【課題】対象画像から対象物の輪郭エッジを精度良く検出すること。
【解決手段】本発明のある実施の形態の画像処理装置１は、粘膜構造を撮像した管腔内画像の画素値をもとに、各画素の勾配強度を算出する勾配強度算出部１６と、各画素の勾配強度をもとに輪郭候補エッジ位置を検出する候補エッジ検出部１７と、各画素の勾配強度をもとに、輪郭候補エッジ位置の中から輪郭エッジ位置を選択する際に参照する参照範囲を設定する参照範囲設定部１８と、参照範囲内の輪郭候補エッジ位置の中から１つを選択し、輪郭エッジ位置とする輪郭エッジ選択部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】可撓管部の先端側寄りの領域が基端側寄りの領域より柔軟に形成された手術用内視鏡装置を用いる場合に、体内において軟性内視鏡と手術デバイスが干渉するのを回避して、手術部位の観察及び手術操作等をスムーズに行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓管部１１において、その途中に形成された可撓性変移部１１ｘより基端側寄りの領域１１ｈと比較して先端側寄りの領域１１ｓの方が柔軟に形成されていて、可撓性挿入部１１，１２，１３の先端から可撓性変移部１１ｘまでの長さ（Ｌｓ）が、内視鏡用トラカール３０の先端から突出する可撓性挿入部１１，１２，１３の予め設定された突出長（Ｃ）より大きく形成されている。 （もっと読む）

【課題】必要な検査部位が予め指定された内視鏡検査時において、内視鏡検査が終了した後に、検査部位の静止画像が不足していたことが分かった場合でも、不足した静止画像を動画像データから補完する作業を支援できる内視鏡画像記録装置、及び内視鏡画像記録支援方法、並びにプロラムを提供する。
【解決手段】画像信号に基づき、動画像を記録した動画像データ、及び静止画像を記録した静止画像データをそれぞれ保存した後、保存された静止画像データから静止画像の記録枚数を検出する。そして、複数の検査部位に対応する全撮影枚数と検出された静止画像の記録枚数とを比較して、静止画像が全撮影枚数より不足している場合に、不足した静止画像をデータ保存手段が保持している動画像データから取得するための画像取得支援信号を出力するようにした。 （もっと読む）

【課題】外部記録媒体へのデータの転送が完全に終了していない状態で電源スイッチが切られたときにも、外部記録媒体へのデータの保存を確実に行う。
【解決手段】プロセッサ装置１２ＡにＡＣ−ＤＣ電源２７とともにバッテリ電源２８を設ける。副ＣＰＵ２６、内部メモリ１９、外部記録媒体２４の電源をＡＣ−ＤＣ電源２７とバッテリ電源２８の間で切り替える電源監視切替回路２９を設ける。電源監視切替回路２９が、ＡＣ−ＤＣ電源２７がオフされたことを検知して電源をバッテリ電源２８に切り替える。バッテリ電源２８からの電力で副ＣＰＵ２６を駆動して内部メモリ１９に一時的に記憶されているデータを外部記録媒体２４に転送する。 （もっと読む）

【課題】外形寸法を大きくすることなく、かつ擦り付けるなどの物理的ダメージを与えることなく製造することができ、撮像素子で発生した熱を効率よく放熱すること。
【解決手段】体腔内の被観察部位を撮像する撮像素子５８を含む撮像ヘッド２と撮像ヘッド２に接続された可撓性ケーブル４とを備え、少なくとも撮像素子５８の一部に、熱伝導性粘着テープ７２を介して放熱部材７４が貼り付けられていることを特徴とする電子内視鏡用の撮像装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡先端部に配設された撮像モジュールから発生した熱を効率よく放熱可能にする。
【解決手段】内視鏡先端部に撮像素子を含む撮像モジュールを設置する空間を内部に持つ電子内視鏡において、前記撮像モジュールを含む金属枠２６内に等方性高熱伝導樹脂４０を充填し、その周囲空間に内視鏡長手方向よりも内視鏡外周部方向への熱伝導率の高い異方性高熱伝導樹脂４２を充填し、撮像モジュールから発生した熱を効率よく内視鏡外周部の金属性筒状体３０に伝熱し、ここで放熱させる。 （もっと読む）

【課題】把持部から本体部全体を取り外すことなく、操作ワイヤ同士を容易且つ短時間に連結でき、且つ操作ワイヤの張力を容易且つ短時間に調整できる内視鏡操作部の連結機構を提供すること。
【解決手段】連結機構１２１は、挿入部側と操作部側とを連結する筒部１０１の内部１０１ｅにて、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結する。連結機構１２１は、筒部１０１の外周面１０１ｃに形成され、外部に向かって開口している開口部１０１ｂと、開口部１０１ｂを含む筒部を覆う折止部と、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との少なくとも一方の張力を調整しつつ連結する連結本体部１２１と、連結本体部１２１が連結本体部１２１の長手軸方向に摺動するようにガイドし、且つ折止部が筒部から取り外された際に連結本体部１２１が開口部１０１ｂから露出するように連結本体部１２１を保持するガイド部１５１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ＰＤＴによる治療中に被検体内を良好に観察すると同時に、ＰＤＴによる治療時間を短く抑える。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、通常光（白色光）を被検体内に照射する照明光ユニット６１、腫瘍組織を治療する治療光を被検体内に照射する治療光ユニット６２、通常光等の反射光によって被検体内を撮像するＣＣＤ２１、ハレーション検出部５５、ＶＲＡＭ２８、モニタ２２、表示制御回路４４を備える。ハレーション検出部５５は、腫瘍組織の治療中に通常光の照明のもとで撮影した画像が、ハレーション有り画像かハレーション無し画像かを判別する。ＶＲＡＭ２８は、複数フレーム分の画像を一時的に記憶する。モニタ２２には、撮影された被検体内の画像が表示される。表示制御回路４４は、撮影された画像がハレーション有り画像の場合に、ＶＲＡＭ２８に記憶された画像の中からハレーション無し画像を選択してモニタ２２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部を体腔内から取り出した際、励起光が人物の目に入射するのを確実に防止する。
【解決手段】内視鏡挿入部によって導光された光を受光して撮像部によって撮像された撮像画像内における人物の顔情報を検出する顔情報検出部５０と、顔情報検出部において顔情報が検出された際、励起光の照射を禁止させるインターロック部３９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】共焦点走査を行うフォーク部材を支持するマウントの永久歪みを防止しつつ、ぶれや歪みなどのない画像を取得する。
【解決手段】共焦点用ピンホールとして機能する点光源を有するフォーク部材と、該フォーク部材を支持するマウントを有する走査型共焦点内視鏡の走査装置において、フォーク部材の基端に棒状磁石が接続されており、棒状磁石の基端に対向する電磁石が設けられており、電磁石への通電を制御して所定のタイミングにて磁極が交互に反転するように電磁石を磁化してフォーク部材を振動させる制御手段を有する走査装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】レーザ光による組織の剥離術に適した内視鏡先端カバーを提供する。
【解決手段】内視鏡チューブの先端構成部３０に装着する装着部７７と、本体側当接部７２Ｂと、剥離対象支持部７２Ａと、前記本体側当接部７２Ｂと前記剥離対象支持部７２Ａとを略同時に開閉運動させるリンク部７４またはヒンジ部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】患部の識別が容易となるように所定の領域のみに凹部強調の為等の所定の画像処理が行われた内視鏡画像を得ることが可能な電子内視鏡用プロセッサを提供する。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサは、内視鏡画像中の領域の指定を受け付ける入力手段と、内視鏡画像の少なくとも一部の領域に画像処理を行う画像処理手段とを有し、内視鏡画像の、前記入力手段を介して指定された領域内のみに、画像処理手段による所定の画像処理が行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被観察領域を照明する二対の照射窓を、内視鏡挿入部の先端に細径化と照明ムラ防止を図りつつ配置し、互いに異なるスペクトルの狭帯域光を同時に照射する。
【解決手段】白色光を照射する第１照射部、白色光より狭い波長帯の狭帯域光を照射する第２照射部、及び被検体の観察窓３９がそれぞれ内視鏡挿入部３５の先端面に配置される。第１、第２照射部はそれぞれ光を出射する一対の照射窓７１Ａ〜７１Ｄを有する。観察窓３９の中心点を通って内視鏡挿入部の先端面を二等分する直線を境界線Ｌ３としたとき、第１照射部の一対の照射窓７１Ｃ，７１Ｄは境界線Ｌ３を挟んだ先端面の両側に配置され、第２照射部の一対の照射窓７１Ａ，７１Ｂは境界線Ｌ３を挟んだ先端面の両側に配置されている。第２照射部の各照射窓７１Ａ，７１Ｂから照射する光のスペクトルを、光源制御部により個別に変更可能にした。 （もっと読む）

【課題】光干渉断層画像から血管の構造を明確に識別可能とする。
【解決手段】３次元光干渉断層画像から血管・リンパ管等の管状構造を抽出する（S130）。また、同じ観察エリアの表面から、少なくとも２つの波長領域による２次元の分光反射画像（表面画像）を取得する（S120）。２つの波長領域として、ヘモグロビンの光吸収スペクトルを考慮して、中心波長５４５ｎｍ及び中心波長６５０ｎｍの狭帯域光（半値幅２０ｎｍ以下）を用いることが好ましい。取得した分光反射画像から、ヘモグロビン濃度が高い部分を抽出し（S140）、血管検出画像を得る。血管検出画像と管状構造抽出画像との画像間で位置合わせの処理を行い（S150）、これら画像間の相関を取ることにより、管状構造抽出画像から、血管とそれ以外の管状構造とを分離し、血管部のみを抽出する（ステップS160）。 （もっと読む）