【課題】大型化及びコスト上昇を招くことなく、大きさやコイルの取り付け位置が異なっていても非接触での電力伝送を効率的に行うことができる移動車両及び非接触電力伝送装置を提供する。
【解決手段】移動車両としての電気自動車２は、移動のための動力を発生するモータ２１と、モータ２１を駆動する電力を供給する蓄電池２４と、外部の給電コイル１４から非接触で給電される電力を受電する受電コイル２５と、受電コイル２５で受電された電力の電力量を示す受電量を求める電力量演算器３０と、電力量演算器３０で求められた受電量を参照しつつモータ２１を制御して受電コイル２５に対する給電コイル１４の位置を調整する制御部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】異常を好適に検知することができる非接触給電装置及びその非接触給電装置を用いた非接触給電システムを提供すること。
【解決手段】非接触給電装置１０は、高周波電力を出力可能な電源主回路１２を有する高周波電源１１と、１次側コイル１３ａを有する送電回路１３と、電源主回路１２と送電回路１３とを電気的に接続する配線１４と、を備えている。２次側コイル２１ａを有する車載側機器２０が充電可能な位置に配置されている状況において高周波電力が出力されると、送電回路１３と受電回路２１とが磁場共鳴し、両者の間で電力伝送が行われる。ここで、電源主回路１２から出力される出力電圧及び出力電流と、これら出力電圧と出力電流との位相差とを検知する検知ユニット１６が設けられており、この検知ユニット１６の検知結果に基づいて、非接触給電装置１０に異常があるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】電磁誘導により一次側トランスから二次側トランスに電力を供給して電池を充電するものにあって、電池充電のための電力では、非接触用空間における磁束密度が充分でない。
【解決手段】一次側トランス１１のコイルの通電により、一次側トランス１１と二次側トランス８との間の磁束を介して、二次側トランス８に交流電力が誘起される。該電力は、整流器９及び充電器１０を介して電池７に供給されて充電する。二次側トランス８と充電器１０との間に、スイッチＡを介して短絡する短絡回路４０を並列に配置する。スイッチＡをオンすることにより、二次側トランス８に流れる電流を増大し、空間の磁束密度を増大する。 （もっと読む）

【課題】一次側トランスと二次側トランスの間の空間の磁束を利用して、両トランスのコアが正対するように自動的に補正移動する。
【解決手段】二次側コア２２は、ボビン２０に一体固着されているが、一次側コア３２は、ボビン３０に対して移動自在となるように隙間Ｓを有すると共に、ボール３６によりケース３５に平面方向に移動自在に支持される。一次側トランス１１から二次側トランス８に電磁誘導により電力供給する際、空間Ｇでの磁束線Ｊが短くなる方向に、一次側コア３２が移動する。 （もっと読む）

【課題】送電アンテナ１０８と受電アンテナ２０２との間の位置ずれ（結合係数）を適切に把握することができ、効率的な電力伝送を実行可能な電力伝送システムを提供する。
【解決手段】本発明の電力伝送システムは、直流電圧を所定の周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ部１０６と、前記インバータ部１０６からの交流電圧が入力され、対向する受電アンテナ２０２に対して電磁場を介して電気エネルギーを伝送する送電アンテナ１０８と、前記送電アンテナ１０８に流れる電流値を検出する電流検出部１０７と、前記インバータ部１０６によって出力される交流電圧を制御する制御部と、を有し、前記インバータ部１０６によって１サイクルの交流電圧を出力させると共に、前記電流検出部１０７で検出された電流値の包絡線信号の推移から取得される時間に基づいて、前記送電アンテナ１０８と前記受電アンテナ２０２との間の結合係数を導出する。 （もっと読む）

【課題】無線電力伝送システムにおける２コイル間の相対的な位置関係を検出すること。
【解決手段】２つのコイル１０２，１０３の間で非接触で電力を伝送可能で、一方のコイル１０２に対する他方のコイル１０３の所定方向へのずれ量を求める無線電力伝送システムであって、少なくとも１つのループアンテナ素子から構成され、一方のコイルの近傍に配置される第１のアンテナ部３０１と、所定の方向に沿って予め定められた間隔で配列された少なくとも２つのループアンテナ素子から構成され、他方のコイルの近傍に配置される第２のアンテナ部３０４と、第１のアンテナ部３０１と第２のアンテナ部３０４との間で授受される磁界の強度に基づき、所定方向へのずれ量を求める位置演算部３０８とを備え、各ループアンテナ素子は互いに同方向のループ軸を有する。 （もっと読む）

【課題】漏れ磁束の発生を抑制し、給電効率を向上することができる非接触給電装置を提供する。
【解決手段】非接触給電システム１０では、各コイル４０，５０の巻線４２，５２は、各コア４１，５１の厚み方向両方の面に配置されており、両方コア４１，５１の厚み方向片側の面同士が、向かい合うように配置されている。また対向面４１ａに配置されている送電用巻線４２のうち一部分４２ａの送電用巻線４２は重畳されて巻回されており、重畳された最上層の送電用巻線４２の一部分４２ａが送電用巻線４２の他の部分４２ｂよりも受電コイル５０側に位置している。これによって漏れ磁束の一部を、送電コイル４０と受電コイル５０とで形成される磁束経路と錯交させることができる。 （もっと読む）

【課題】 被測定物や測定装置の測定していない点の変位を推定することで、推定量の誤差を少なくできる物体の変位推定方法を提供する。
【解決手段】 ｎ個の部材ｒがピンｌを回転支点としてＸ軸方向に連結している物体において、各部材ｒにマーカー１０を貼り付け、Ｘ軸方向位置ｘにおける各マーカー１０のＹ軸方向（Ｘ軸に交差する方向）の変位ｙを一次元センサで計測する。そして、各部材ｒの両端のピンｌ通る直線を一次式で表わすとともに、各ピンｌの座標を求め、さらに、ｎ−１本目の直線とｎ本目の直線が交差する条件を表わす。これらの式から、部材ｒごとの、その両端のピンｌを通る直線式を求める。この式から、部材ｒ内の任意の点の変位や、各部材ｒの傾きを正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】送電コイルと受電コイルとの位置ずれが許容範囲内か否かを簡単に判断できる移動体用非接触給電装置を提供する。
【解決手段】送電コイル及び受電コイルはＨ型コアを有し、送電コイルのＨ型コアの磁極部にはサーチコイルＣｙ１ａ，Ｃｙ１ｂ，Ｃｙ２ａ，Ｃｙ２ｂ，Ｃｘ１，Ｃｘ２が装着されている。Ｃｙ１ａ，Ｃｙ１ｂ，Ｃｙ２ａ，Ｃｙ２ｂの検出電圧で、送電コイルと受電コイルとのｙ方向の位置ずれを検出し、Ｃｘ１，Ｃｘ２の検出電圧でｘ方向の位置ずれを検出する。この非接触給電装置では、位置ずれの方向性をも識別できる。 （もっと読む）

【課題】 トロリ線からの離線を防止するために、車両速度によらず揚力がプラスとなるように改良された揚力調整部材付きパンタグラフを提供する。
【解決手段】 パンタグラフの天井管２５には、下方に垂下する板状の部材（揚力付加部材）３０が付設されている。天井管２５から下方に垂下する部位を設けると、天井管２５の周囲で流れ場が変化する。そして、舟体１０の上方を流れる気流の速度が、下方を流れる気流の速度よりも速くなって、天井管２５に揚力が発生する。パンタグラフにおいては、車両速度が速くなると接触力変動が大きくなって離線しやすくなる。天井管２５に揚力付加部材を付設して、接触力がマイナスにならないように揚力で接触力を補充するので、離線を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】蛍光灯、水銀灯、信号灯からの紫外線の影響を排除して、トロリ線とすり板との離線によるアーク光中の紫外光のみを検出できる精度の高いパンタグラフの離線検知方法及び装置を提供する。
【解決手段】（１）水銀灯より短波長の紫外光を選択して測定することによりパンタグラフの離線を検知し、（２）車両の走行位置を示す現在位置データと、外乱光の影響を受ける位置を示す基準位置データとを照合し、照合結果に基づき、外乱光の影響を受ける地点の紫外線を非測定とし、（３）水銀灯より短波長の紫外光を選択して測定することにより離線を検知するとともに、車両の走行位置を示す現在位置データと、外乱光の影響を受ける位置を示す基準位置データとを照合し、照合結果に基づき、外乱光の影響を受ける地点にて離線検知を停止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電車線路の摩耗を低減させる新しい技術を提案すること。
【解決手段】パンタグラフ２にすり板１３とトロリ線１４との接触力Ｆを計測する接触力計測部２０を設ける。接触力制御装置３０は、計測された接触力Ｆが予め設定された閾値Ｆｔｈ以下になった場合に、エアスプリング制御装置１６へエアスプリング１２に接触力Ｆを増加させる制御をさせる指令を出す。閾値Ｆｔｈには、すり板１３とトロリ線１４とが離線する前の比較的弱い接触力条件で最もトロリ線１４が摩耗する接触力領域を上回る接触力値が設定される。 （もっと読む）

【課題】 車両停止を厳密に行わなくても非接触で効率よく充電することができる車両用充電装置を提供する。
【解決手段】 車両用充電装置は、充電池を備えた車両の充電池１１に接続された２次コイル１３を含む受電部１２と、１次コイル２３を含むと共に地上側に設置され、車両の受電部と対向した場合に受電部側に移動して前記受電部に嵌合する給電部２１と、受電部に給電部が嵌合する時に給電部を受電部に対して相対的に位置決めする位置決め手段と、給電部に設けられ、１次コイルに電力を供給する給電部電力供給手段とを備える。位置決め手段が、受電部及び給電部にそれぞれ設けられ、互いに嵌合するように構成された斜面部である。 （もっと読む）

【課題】 パンタグラフからすり板体が外れた後も、安全に走行できるように改良された舟体を提供する。
【解決手段】 舟体２０は、底板２１、前後の長側板２２、左右の短側板２３、及び、左右の補助すり板２４を有する。舟体２０の上面には、左右補助すり板２４の内端面２４ａと、前後長側板２２の上端面とで囲まれる、左右方向に長い凹部Ｓ（はめ込み部）が形成される。すり板体１０はこの凹部Ｓに保持されている。左右補助すり板２４の内端面２４ａは、外側上向きのテーパ状となっている。これにより、万一すり板体１０が舟体２０から外れてトロリ線が舟体２０のはめ込み部Ｓ内を摺動せざるを得なくなった場合に、トロリ線ははめ込み部Ｓのテーパ状端部２４ａに沿ってはめ込み部の外方向へ案内される。 （もっと読む）

【課題】 パンタグラフのアクティブ制御において、アクチュエータの摩擦の影響を低減する方法を提供する。
【解決手段】 本発明のパンタグラフ１は、架線Ｔと摺り板１０との間の上下方向接触力を動的に制御するアクチュエータ５０を備える。さらに、枠組み２０の変位を計測する変位計５５を備える。変位計５５で計測した枠組み２０の変位の変化率を用いてアクチュエータ５０の摩擦力を想定し、想定した摩擦力と反対方向の力を付加するように制御することによって、アクチュエータ５０の摩擦の影響をキャンセルする。このため、アクティブ制御の精度が向上し、トロリ線とパンタグラフとの間に作用する接触力の変動をより効果的に低減できる。 （もっと読む）

【課題】電磁共鳴を利用して電力の送電および受電の少なくとも一方が可能な共振コイルを備えたコイルユニットにおいて、相手側の共振コイルと位置ずれしたとしても、電力の送電効率または受電効率の低下の抑制が図られたコイルユニット、非接触電力送電装置、非接触電力受電装置、車両および非接触電力給電システムを提供する。
【解決手段】コイルユニットは、間隔をあけて配置された一次共振コイルとの電磁共鳴によって電力の送電および受電の少なくとも一方を行なう二次共振コイル１１０を含むコイルユニットであって、二次共振コイル１１０は、複数の単位コイル１１１〜１１４を含み、各単位コイル１１１〜１１４が形成する磁界の方向は同じ向きとされる。 （もっと読む）

【課題】車両の外部を撮影する撮影装置による送電ユニットの認識精度を向上させて給電設備に対する車両の駐車精度を向上させる。
【解決手段】車両１００の制御装置は、給電設備２００と車両１００との間の距離がＬ１よりも大きいとき、カメラ１２０によって撮影される画像に基づいて給電設備２００の駐車枠を認識し、上記の距離がＬ１以下になると、送電ユニット２２０の側面の画像に基づいて送電ユニット２２０を認識し、さらに上記の距離がＬ２（＜Ｌ１）以下になると、送電ユニット２２０の上面の画像に基づいて送電ユニット２２０を認識する。そして、制御装置は、これらの認識結果に基づいて駐車支援制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤレスでの受電状態の良好さの程度を精度良く検出し、位置決めすることが可能な共鳴型非接触受電装置の位置決め支援装置を提供する。
【解決手段】制御装置１８０は、自己共振コイル１１２の位置の検出開始後の初期段階に、位相検波器１１６で測定した測定値をメモリ１８１に記録し、メモリ１８１に記録した測定値に対して現在位相検波器１１６で測定した測定値の符号が反転するまで初期段階よりも自己共振コイルの位置を目標方向に移動させるための制御を実行し、位相検波器１１６で測定した測定値の符号が反転してから受電電圧センサ１９０で測定した受電電圧ＶＲに基づいて自己共振コイル１１２の位置合わせを行なうための制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】 電気車両に電車線から摺動集電部材を介して集電する集電装置における接触力の制御装置であって、接触力を直接測定しなくても高い周波数まで接触力の制御が可能な接触力制御装置などを提供する。
【解決手段】 集電装置の接触力制御装置２０は、摺動集電部材１３を電車線３に押し当てるアクチュエータ２１と、アクチュエータ２１への入力電流を測定する電流計２３と、アクチュエータ２１の出力変位を測定するセンサ２５と、アクチュエータ２１の駆動回路２７と、電流計２３及びセンサ２５の測定値が入力されるとともに、アクチュエータ駆動回路２７を制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、接触力の指令値を設定する設定部、センサの計測値から接触力の実際の値を推定する推定部、及び、現在における接触力指令値と推定値とを比較し、後者を前者に合わせるようにアクチュエータ駆動回路２７を制御するアクチュエータ制御部、を有する。 （もっと読む）