【課題】低背化を達成し、耐衝撃性を向上させること。
【解決手段】ベース部（２１）に対してレンズの光軸（Ｏ）方向に移動可能なレンズホルダ（３２１）を含むレンズ可動部（３２）と、レンズ可動部を駆動するレンズ駆動部（３４）とを備えたリニアアクチュエータ（２０）において、ベース部（２１）は、レンズの光軸方向と平行に延在する複数のメインシャフトを含む。レンズ駆動部（３４）は、複数の圧電ユニット（３４１）と、複数のメインシャフトに滑動自在に配置され、レンズ可動部を収容する内周面（３４２ａ）を持つ振動摩擦部（３４２）とを有する。レンズ可動部（３２）は、レンズホルダと振動摩擦部の内周面との間に配置され、振動摩擦部の内周面と摩擦結合する複数のパッド（３２２）を含む。複数の圧電ユニット（３４１）と振動摩擦部（３４２）とが、レンズの光軸（Ｏ）に対して並置されている。 （もっと読む）

【課題】小型であり且つ単純な構成を有する振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ステータ２の角部７に、半球殻形状のロータ８が回転自在に接触配置されると共に、支持部材１１によりステータ２上に予圧部１２が垂下支持されている。予圧部１２は、ロータ８の内部に挿入されてその先端部材１３でロータ８の内面９に当接している。予圧部１２内に収容されたバネＳにより先端部材１３がロータ８の内面に圧接されることにより、ロータ８がステータ２に対し加圧されている。振動手段３を駆動することによりロータ８を多軸の回りにそれぞれ回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成の回路を付加することにより超音波モータの入力−出力特性が線形であるのと同様なものと扱えるようにする。
【解決手段】超音波モータ制御回路部（１１）における位相差制御部（１３）を、入力信号を変換する線形変換回路（１３ａ）と、それからの信号を受けて超音波モータ（ＵＳＭ）への制御信号を生成する位相差制御回路（１３ｂ）とからなるものとし、線形変換回路（１３ａ）は位相差制御部（１３）への入力信号に対する超音波モータ（ＵＳＭ）の出力の関係が線形になるような変換特性を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】ロータとギアとの間における周方向の隙間に起因する打突音や、低回転数、低負荷トルク時に発生する低周波振動の抑制を図る。
【解決手段】一方端が圧電素子に接触するロータ７の他方端に、半径方向に延びた複数の溝部７ａ，７ｂを設け、また、ギア８におけるロータ７と対向する端面に、複数の溝部７ａ，７ｂとそれぞれ係合するための複数の係合部（８３，８４，８５）を設ける。さらに、複数の係合部にそれぞれ、各一端が複数の溝部７ａ，７ｂのうちの対応する各１つの内側壁に所定の力で接触するバネ性を有した複数の梁部８１Ａ，８１Ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】小型で駆動力が大きくて高効率な駆動装置を提供する。
【解決手段】楕円振動を生ずるＸ軸振動子３２０ｘを駆動源として用いる一方、移動体３１１ｘ側は、移動対象物として所望の大きさに形成されたＸ枠３０１とこのＸ枠３０１よりも小さな摺動体３３０ｘとの分割構造で両者を固定して一体化し、小さい方の摺動体３３０ｘに摺動板３３２ｘと軸受け３３１ｘとを設けることでＸ軸振動子３２０ｘからの駆動力伝達機能と移動方向ガイド機能とを集約させ、大きい方のＸ枠３０１は摺動体３３０ｘと一体となって単に追従移動するように構成することで、小さい方の摺動体３３０ｘ側のみを剛性が高くなるように形成することで駆動力伝達の高効率化を図る一方、Ｘ枠３０１側は摺動体３３０ｘ側ほど高い剛性を必要とせず軽量な材質により所望の大きさに形成でき、かつ、Ｘ枠３０１の移動方向を規制する専用のガイド機構を不要とした。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を移動させる際の圧電体振動子の駆動開始からのタイムラグを少なくした移動装置を提供する。
【解決手段】移動装置は、圧電体振動子を備える。圧電体振動子に対して、伸縮モード振動を励起する第１交流電圧、及び屈曲モード振動を励起する第２交流電圧を印加する回路部を備える。回路部は、圧電体振動子の伸縮モード振動と屈曲モード振動に基づく楕円運動によって被駆動体を移動させるために、第１交流電圧を印加した時点ｔ１の後であって、第１交流電圧の振幅が定常状態になる時点ｔ３までの間に、第２交流電圧の印加を開始する。 （もっと読む）

【課題】 温度上昇に伴う回転効率の低下を防止した超音波モータを提供する。
【解決手段】 櫛歯体１２を備えるステータ１と、櫛歯体１２の圧接面１２ａに圧接される圧接面２１ａを有する回転可能なロータ２と、ステータ１とロータ２を圧接させるための弾性手段１６とを備え、両圧接面の少なくとも一方に温度変化によって摩擦係数が変化する樹脂膜４を有する超音波モータであって、温度変化に伴って弾性手段１６の弾性力を変化させ、樹脂膜４の圧接面４ａにおける摩擦力をほぼ一定に保持させる圧接力調整手段として形状記憶合金で弾性手段１６を構成する。温度上昇して樹脂膜４の摩擦係数が低下した場合でも、圧接力調整手段により圧接力を増大し、樹脂膜４の圧接面４ａでの摩擦力をほぼ一定に保持し、温度変化に伴う回転効率の低下を防止する。 （もっと読む）

【課題】 モータの発熱量を大きくすることなく固着現象を効果的に解消して正常に起動させることが可能な超音波モータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ステータ及びロータを備えてなる超音波モータを制御する超音波モータ制御装置において、通常時駆動電圧によって上記超音波モータを駆動する駆動回路と、上記通常時駆動電圧より高い固着時駆動電圧によって上記超音波モータを駆動する昇圧回路と、上記超音波モータの起動時に上記昇圧回路を適宜使用することにより上記ステータとロータの固着に起因した動作不良をなくす制御手段と、を具備したもの。 （もっと読む）

【課題】振動体の耐久性を向上させることができる振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動型アクチュエータは、圧電体２及び弾性体１からなる振動体と、該振動体と挟持部材４との間に移動体３を挟持し、該移動体３を振動体及び挟持部材４と相対的に移動させる。移動体３は、挟持部材４側に突起３ａを有すると共に、移動体３と挟持部材４との間の摩擦力が、移動体３と振動体との摩擦力より大きく設定してある。 （もっと読む）

【課題】圧電体振動子を使った移動装置において、移動する方向への摩擦抵抗を低減する移動装置を提供する。
【解決手段】移動装置は、圧電体振動子３０と、圧電体振動子３０を固定し磁性体で構成された固定台本体部５０ａとを有する固定部を備える。圧電体振動子３０の振動により第１方向ｘに移動可能であり、第１方向ｘに垂直な第２方向ｙで圧電体振動子３０を付勢し、第１〜第３磁石１６ａ〜１６ｃを有する移動部１０を備える。移動部１０と固定台本体部５０ａとの、第１方向ｘ、第２方向ｙと垂直な第３方向ｚの距離は、第１〜第３磁石１６ａ〜１６ｃと固定台本体部５０ａとの間に発生する磁力と、移動部１０と固定台本体部５０ａとの間に回転自在な状態で設けられた第１〜第３ボール１５ａ〜１５ｃとによって、一定に保たれる。 （もっと読む）

【課題】小型化を図り、かつ、エンコーダの交換が容易になり、保守のし易い回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置は、回転軸１０６と、回転軸１０６の回転を検出するための回転検出円板１０９と、回転検出円板１０９の移動角度を電気信号で検出するエンコーダ素子１１０とを備える。また、エンコーダ素子１１０を固定するためのエンコーダ固定具１１１と、回転軸１０６、回転検出円板１０９、及びエンコーダ素子１１を覆うケース１１２とを備える。そして、エンコーダ固定具１１１がケース１１２に着脱自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】振動波モータが長時間放置されても、短時間で速度プロファイルの追従性が良好となる駆動装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラ１は、振動波モータ７、１６の停止時間を計測し、規定時間を経過した場合に、振動波モータ７、１６により駆動される回転板１２を端部に突当るまで振動波モータ７、１６を駆動する。更に、高速回転駆動時の駆動周波数信号を振動波モータ７、１６に与える。この制御はＣＰＵ６０によってなされる。 （もっと読む）

【課題】超音波トランスデューサの受信感度を向上し、絶縁耐圧を向上できる技術を提供する。
【解決手段】超音波トランスデューサは、下部電極３０１と、下部電極３０１を覆う絶縁膜３０２と、絶縁膜３０２上に下部電極３０１と重なるように配置された空洞部３０３と、空洞部３０３と重なるように配置された上部電極３０６を備えている。この超音波トランスデューサにおいて、その空洞部３０３以外の下部電極３０１と上部電極３０６の間に絶縁膜３０４を挿入したことにより、空洞部３０３での下部電極３０１と上部電極３０６の間の絶縁膜の厚さの総和より空洞部３０３以外での下部電極３０１と上部電極３０６の間の絶縁膜の厚さの総和が大きい。 （もっと読む）

【課題】 回転特性を向上した低コストな超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び円周方向に配列した多数の櫛歯１２１を備える櫛歯体１２で構成されるステータ１と、櫛歯体１２の表面１２ａに圧接される圧接面２１ａを有する回転可能なロータ２とを備える超音波モータであって、ロータ２の圧接面２１ａには、鉛筆硬度Ｆ以上の硬度を有し、固体潤滑剤を含むフェノールエポキン樹脂又はポリアミドイド樹脂からなる樹脂膜４が形成される。櫛歯体１２とロータ２の圧接面２１ａとが樹脂膜４を介して密接状態となり、回転効率の高い超音波モータが構成でき、特に負荷状態での回転数を高め、かつ立ち上がり特性を改善し、回転音が抑制される。さらに、樹脂膜４の磨耗が抑制され、耐久性が向上する。スライダは不要となり、樹脂膜４はロータ２の圧接面２１ａに塗布によって形成することができるので低コストになる。 （もっと読む）

【課題】小型で且つ回転子の可動範囲を狭めることなく回転子の回転位置を得ることができる多自由度アクチュエータの位置検出装置を提供する。
【解決手段】第１〜第３のローラ７〜９が回転子６の表面に接触すると共に回転子６の回転に伴って回転可能に配置されている。振動子３を駆動することにより、回転子６が回転すると、そのＸ軸回りの回転成分に応じて第１のローラ７が、Ｙ軸回りの回転成分に応じて第２のローラ８が、Ｚ軸回りの回転成分に応じて第３のローラ９がそれぞれ回転子６の回転運動に従動して回転し、これら第１〜第３のローラ７〜９の回転方向と回転量がそれぞれ第１〜第３の回転検出センサ１０〜１２で検出されて検出信号が回転位置算出部１６に送出される。回転位置算出部１６は、第１〜第３の回転検出センサ１０〜１２からそれぞれ入力された検出信号に基づき回転子６の回転位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】振動体の外径が小さくても、起動トルクを大きくすることができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動信号により振動する、円環形状の振動体２０１と、前記振動体の振動により、前記振動体に対して相対運動を行う相対運動部材２０５とを備え、前記振動体の外径が１０〜１５ｍｍであり、力係数が０．０５以上である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、デッドバンドをより少なくして、位相差に対する回転速度の特性をより線形にし得る超音波モータの制御装置、該方法、該プログラム及び記録媒体並びに超音波モータシステムを提供する。
【解決手段】本発明に係る、２相の駆動信号が供給されることによって生じた超音波振動で駆動する超音波モータ４を制御するための超音波モータ４の制御装置１は、超音波モータ４における位相差と駆動周波数との関係に基づいて、２相の駆動信号を生成するために、所定の位相差に応じた駆動周波数を演算する駆動周波数演算部１２を備える。 （もっと読む）

【課題】振動波モータが停止状態で長時間放置されても、速度プロファイルの追従性が良好な複数の振動波モータを駆動源とする駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラ１は、パン方向及びチルト方向の移動の駆動源として、夫々、２個のパンモータ１６Ｌ，１６Ｒ及びチルトモータ７Ｌ，７Ｒを使用している。パンチルトカメラ１が長時間停止した後は、一対のパンモータ１６Ｌ，１６Ｒ又は一対のチルトモータ７Ｌ，７Ｒが、被駆動体（カメラユニット２又は回転板１２）が移動しないように、互いに逆方向に回転するように、パンモータ１６Ｌ，１６Ｒ又はチルトモータ７Ｌ，７Ｒを制御する。 （もっと読む）

【課題】回路構成を複雑にせずに被駆動体を二次元方向に移動させる圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子は外壁部を有するシムと、外壁部と垂直な第１方向と外壁部及び第１方向に垂直な第２方向に垂直な第３方向でシムに固着される圧電素子を備える。圧電素子上に円周方向に順に並べて配置された第１〜第４電極が取り付けられる。第１電極に第１交流電圧が印加され、第２電極に第２交流電圧が印加され、第３電極に第３交流電圧が印加され、第４電極に第４交流電圧が印加される。外壁部を第２方向に付勢する第１付勢部材を第１方向の一方に移動させる場合に第１交流電圧の電圧印加が行われ、第１方向の他方に移動させる場合に第３交流電圧の電圧印加が行われ、外壁部を第１方向に付勢する第２付勢部材を第２方向の一方に移動させる場合に第２交流電圧の電圧印加が行われ、第２方向の他方に移動させる場合に第４交流電圧の電圧印加が行われる。 （もっと読む）

【課題】簡便な構成にて、転写するトナー像の乱れを小さく抑えつつ転写効率を向上させることのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】トナー像を担持する移動可能な像担持体２１１と、像担持体２１１とニップ領域を形成する移動可能な移動体２５１と、像担持体２１１又は移動体２５１を移動させるモータ６１と、を有し、ニップ領域において像担持体２１１からトナー像を転写する画像形成装置１０１は、モータ６１を一定速度で回転させることが可能な基本電圧に加えて、モータ６１の回転速度を周期的に変動させる発振電圧をモータ６１へ入力する構成とする。 （もっと読む）