【課題】 ロータの回転方向を切り替える際、ロータの速度変動や可聴音が生じる可能性があった。
【解決手段】 本発明の振動型アクチュエータの制御装置は、第１の交流電圧を振動体に印加することによって前記振動体の接触部に生成する第１の楕円運動と、第２の交流電圧を前記振動体に印加することによって前記接触部に生成する、前記第１の楕円運動とは異なる向きに回転する第２の楕円運動と、の合成によって、前記振動体と前記振動体の接触部に接触する移動体とを相対移動させる。そして、前記第１の交流電圧と前記第２の交流電圧とを前記振動体に印加する電圧供給手段を有し、前記電圧供給手段は、前記相対移動の速度指令に応じて前記第１の楕円運動の振幅と前記第２の楕円運動の振幅との差を変化させるように、前記第１の交流電圧の振幅と前記第２の交流電圧の振幅とを夫々変化させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、渦電流損をより低減することができ、より効率の良い磁歪型超音波モータを提供する。
【解決手段】本発明の磁歪型超音波モータＳＭは、複数の励磁コイル３を備える固定子１と、固定子１に摩擦接触する可動子２とを備え、複数の励磁コイル３のそれぞれは、帯状の導体部材を、該導体部材の幅方向が該励磁コイルの軸方向に沿うように巻回することによって構成され、磁歪により固定子１に進行波を生じさせるものである。 （もっと読む）

【課題】特性の安定した長寿命の超音波モータ実現のためには、駆動源となる圧電体の設計と取り付け方法が重要となる。圧電体特性を最大限に発揮するためには均一なひずみ特性を持たせる必要がある。一方超音波モータの応用を拡大するためにはコストの低減が必要でありコストの中に圧電体作製のためのコストの割合が大きい。圧電体の低コスト化が超音波モータの展開には不可欠である。
【解決手段】 圧電体の分極では電極構造を圧電体上に設けた電極で行う代わりに、分極専用のジグで圧電体に電界を印加して分極を行う。外部のジグで電極構造が決まるため機械精度が高くなるため異常放電などの要因が除去できる。
モータ動作においても一方の電極を取り除くことが可能となった。
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【課題】小形軽量で大きな出力トルクが得られるとともに耐久性に優れ、出力回転速度の制御性が良好で、出力トルクの設計が簡易な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】表面の一部に第１対向面（円筒内周面３１）を有しかつ回転軸線回りに回転可能な第１部材（ロータ３）と、第１対向面３１に離隔して対向する第2対向面（円筒外周面２１）を有する第2部材（ステータ２）と、第１対向面３１および第２対向面２１の中の一方面に立設され、第１部材３の回転方向に対し同方向に傾斜して第１対向面お３１よび第２対向面２１の中の他方面に圧接し、かつ弾性を有する複数の圧接弾性部材（板ばね４）と、第１部材３を回転軸線ＡＸ回りに回転可能に支承し、第2部材２の回転を規制して支持する基台５と、第２部材２と基台５との間に配置され、第２部材２を加振して第１対向面３１と第2対向面２１との離隔距離Ｗを繰り返して微小変動させる加振手段６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】弾性体を励振するのに必要な圧電体の圧電特性の低下やクラック又は剥離を抑制する。
【解決手段】弾性体２０１は、一方の面２０１ａに複数の凸部２０１ｃが形成されている。弾性体２０１の他方の面２０１ｂであって、複数の凸部２０１ｃに対応する位置にエアロゾルデポジション法により圧電体２０２の原材料及び応力緩和体２０４を成膜する。応力緩和体２０４は、圧電体２０２と隙間Ｄ１をあけて設けられ、圧電体２０２を焼成する際に圧電体２０２にかかる応力を緩和する。 （もっと読む）

【課題】小型であり、異音発生の少ない振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動信号により励振され、駆動面に振動波を生じる振動体１と、貫通孔部を有し、前記駆動面に加圧接触され、前記振動波により前記貫通孔部を中心として回転駆動される相対運動部材５と、前記振動体と前記相対運動部材とを加圧接触させる加圧部９と、前記貫通孔部の少なくとも一部と嵌合し、前記相対運動部材とともに回転運動することにより、前記相対運動部材の回転運動を取り出す出力取り出し部材１４と、前記出力取り出し部材に嵌合し、前記出力取り出し部材の回転中心線方向に移動可能であり、前記出力取り出し部材とともに回転運動するフランジリング部１１と、を備えた振動アクチュエータにおいて、前記出力取り出し部材と前記相対運動部材とは、前記出力取り出し部材の回転中心線と前記相対運動部材の回転中心線とが所定の範囲内の角度で、相対的に揺動しながら回転可能なように自由度を有して設けられている。 （もっと読む）

【課題】良好な性能を有する振動波モータ、レンズ鏡筒およびカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータ、レンズ鏡筒およびカメラは、電気機械変換素子１３の励振により、弾性体１４に振動を発生する振動子１１と、前記振動子１１に加圧接触され、前記振動により、その振動子１１との間で相対運動を行う相対運動部材２０と、前記振動子１１と前記相対運動部材２０とを加圧接触させる加圧部材５０と、を備えた振動波モータ１０において、前記振動子１１と前記相対運動部材２０の摺動部１６ａ，２５の動摩擦係数が０．０２〜０．１５であり、前記相対運動部材２０の外径がφ５〜２０ｍｍであり、前記加圧部材の横弾性係数が７０×１０^３Ｎ／ｍｍ^２〜８５×１０^３Ｎ／ｍｍ^２であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】好適な駆動性能を得ることができ、且つ静寂に駆動可能な振動波モータを提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータ１０は、駆動信号により励振される電気機械変換素子１３と、前記電気機械変換素子１３に接合され、前記励振により駆動面１８ａに進行性振動波を生じる弾性体１４と、前記弾性体１４の駆動面１８ａに加圧接触される摺動面を有し、前記進行性振動波によって駆動される相対運動部材１２と、前記電気機械変換素子１３に前記駆動信号を与える駆動装置５０と、を備える振動波モータ１０において、前記駆動装置５０は、前記弾性体１４の前記駆動面１８ａに発生する振動振幅をａ値と定義し、前記弾性体１４の前記駆動面１８ａに発生する進行波の波長をλと定義した時、ａ値／λ≦０．０００２５を満たす進行性振動波を前記駆動面１８ａに発生させる駆動信号を前記電気機械変換素子１３に与えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動装置の低背化を実現する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、一部が固定され、電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材９１Ａと、屈曲変位部材９１Ａに連結されているとともに、鏡筒４’と接触し、屈曲変位部材９１Ａの屈曲変位方向と異なる方向に変位方向を変換して鏡筒４’を駆動する駆動方向変換部材９９とを備え、駆動方向変換部材９９に対し鏡筒４’を付勢する予圧バネ９８と、屈曲変位部材９１Ａの屈曲変位を制御する制御手段とを備えているので、駆動装置の小型化・低背化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】より小型化に適した駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、固定された支持軸44と、支持軸44に対して摺動可能に設けられたスライダ42と、駆動電圧に応じて伸縮変形する圧電素子43と、を備える。圧電素子43はスライダ42に取り付けられている。圧電素子43の伸縮方向はスライダ42の移動方向と平行であり、圧電素子43は、スライダ42の面のうち移動方向に対して垂直な端面423に取り付けられている。また、圧電素子と支持軸との距離は近いことが好ましく、例えば、圧電素子と支持軸との距離は支軸軸の軸径の2倍以下とする。 （もっと読む）

【課題】磨耗が少なく且つ駆動音の小さい振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１００は、電気機械変換素子３３，３４の励振により振動する振動子３２と、前記振動子３２に加圧接触されて前記振動によって駆動され、前記振動子３２に対して相対移動する相対移動部材１２０と、を備え、前記相対移動部材１２０の密度が前記振動子３２より小さく、前記相対移動部材１２０のヤング率が前記振動子３２より大きいこと、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を支持する部材が導電性を有する場合であっても、圧電素子に異なる電圧を容易に印加することができる駆動装置とそれを用いたレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】圧電素子（６）と、圧電素子（６）により駆動される第１部材（３）と、第１部材（３）と当接して設けられ、第１部材（３）が駆動されることにより、第１部材（３）に対して相対移動する第２部材と、導電性を有し、圧電素子（６）を介して第１部材（３）を駆動可能に支持するベース部材（２）とを有し、第１部材（３）及び圧電素子（６）の組を複数組備え、少なくとも一の組の圧電素子とベース部材との間に絶縁膜（２ｇ）が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】セルフセンシング方式の超音波モータにおいて低コスト化および小型化を図る。
【解決手段】駆動信号に応答して圧電素子が高周波振動を行う振動体１２に移動体１３が加圧接触して回転し、それらの接触部に溝等の振動状態を変化させる部分を周期的に形成し、その部分の通過による振動状態の変化を検出回路３１が検出することでセンサレスを実現する超音波モータ１において、信号変換器３２が検出電極の検出電圧の駆動信号に対する位相の変化から前記部分の通過に伴う脈動波形を生成し、その脈動波形から帯域フィルタ３３が脈動成分を抽出し、カウンタ３５がカウントすることで、回転位置と回転速度との少なくとも一方の検出を可能にする。そして、帯域フィルタ３３の遮断周波数を、周波数設定器３６が駆動信号の周波数に応じて変化することで、加圧力のムラにより脈動成分に１回転毎に周期的に現れる交流成分を除去する。こうして、組立て精度を緩和する。 （もっと読む）

【課題】振動部材から弾性部材に適切に振動を伝達し、効率よくロータを回転させる超音波モータを得る。
【解決手段】圧電体１９は、接着剤２５により貼着面２７に貼り付けられる。接着剤２５は、樹脂系接着剤、例えばエポキシ系接着剤又はアクリル系接着剤が好適である。これにより、圧電体１９の片面全体が貼着面２７に密着する。このとき、環状突起１６ｂの径方向に対する段差１６ｃの長さが圧電体１９の内径よりも短いため、圧電体１９の内周面と段差１６ｃの外周面との間に間隔が空く。製造工程において、貼着面２７の内周側、又は圧電体１９の内周側に多めに接着剤２５を付与すると、圧電体１９を貼着面２７に貼り付けたとき、段差１６ｃの外周面と圧電体１９の内周面との間に接着剤２５がはみ出し、両者の隙間を充填する。 （もっと読む）

【課題】圧電体の電極に対する改良された電気配線を備える振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、圧電体１３と、前記圧電体１３の励振により振動される第１部材１２と、前記第１部材１２の前記振動により前記第１部材１２に対して相対移動される相対移動部材１５と、を備え、前記第１部材１２における前記圧電体１３との接触面、及び前記第１部材１２の外周面における前記接触面以外の部分の少なくとも一部が不導体であって、前記第１部材１２の接触面と前記圧電体１３との間が導電性接着剤１３ｂで接着され、前記第１部材１２の前記不導体上に、前記導電性接着剤１３ｂから延びる導通部１２ｆが形成されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】摩擦や擦れの生じにくい圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、ベース部材（１１）と移動部材（１２）との間に設けられ、前記ベース部材（１１）の第１面（１１ａ）と交差する交差方向に伸縮可能な第１圧電素子（２３ａ）および第２圧電素子（２３ｂ）と、前記ベース部材（１１）と前記移動部材（１２）との間に設けられ、前記交差方向とは異なる方向に伸縮可能な第３圧電素子（２４ａ）および第４圧電素子（２４ｂ）と、前記第１圧電素子（２３ａ）、第２圧電素子（２３ｂ）、第３圧電素子（２４ａ）および第４圧電素子（２４ｂ）の伸縮量が伝達され、前記移動部材（１２）に駆動力を伝達する伝達部材（２１、２２）とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】接触部材の局所的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能劣化を低減することが可能となる回転型振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子に電圧を印加することにより振動する振動体と、前記振動体に接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、を有する回転型振動波駆動装置であって、
前記移動体は、該移動体の本体部から延出した支持部と、前記支持部から延出し前記振動体に摩擦接触する接触部と、を備え、前記支持部と前記接触部とが、前記移動体の回転軸方向に夫々弾性変形可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】振動体の表面に形成された膜のラッピング時における過度な研削が防止される振動アクチュエータ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ（１０）は、振動波を生じる振動体（１１）と、前記振動体（１１）と加圧接触することにより前記振動波によって駆動される相対移動部材（１５）と、を備える振動アクチュエータ（１０）であって、前記振動体（１１）の前記相対移動部材（１５）側の面（３０）は、表面に膜（３１）が形成され、前記膜（３１）を介して前記相対移動部材（１５）と接触する接触部（３２）と、前記接触部（３２）よりも前記相対移動部材（１５）側へ突き出した突出部（３４）が設けられ、前記相対移動部材（１５）と接触しない非接触部（３３）と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】限定されたスペースにも配置可能で且つ駆動性能の良好な振動アクチュエータ、それを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、電気機械変換素子１３に接触して設けられ、前記電気機械変換素子１３の駆動により振動波を生じる弾性体１２と、前記弾性体１２と加圧接触し、前記振動波によって前記弾性体１２に対して相対移動される相対移動部材１５と、を備える振動アクチュエータ１０であって、前記弾性体１２の前記相対移動部材１５側は、櫛歯状となるように複数の溝３０が形成され、前記相対移動部材１５の相対移動方向θと交差する方向における前記溝３０の深さは、前記相対移動部材１５の相対移動方向θに沿って異なっていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型化可能で、安価で且つ良好な駆動性能を有する振動アクチュエータ及びそれを備えたレンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ（１０）は、振動波を生じる振動部材（１１）と、前記振動部材と接触する接触面（３０ａ）を有し、前記振動波により前記接触面（３０ａ）が駆動されることにより前記振動部材に対して相対移動する相対移動部材（４０）と、を備える振動アクチュエータであって、前記相対移動部材（４０）は、前記接触面（３０ａ）を含む第１の部分（３０）と、前記第１の部分（３０）よりも剛性が高く、かつ、前記接触面（３０ａ）と交差する第１の面（４１ａ）を有し、前記第１の部分（３０）の少なくとも一部が前記第１の面（４１ａ）と接触するように前記第１の部分（３０）が取り付けられた第２の部分（４０）とを備えたこと、を特徴とする。 （もっと読む）