【課題】低背化を実現し、かつ、新たな部材を設けることなく簡便に摩擦係合部における予圧を微調整して与えることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材１Ａ・１Ｂと、屈曲変位部材１Ａ・１Ｂに連結されているとともに、鏡筒４と接触し、屈曲変位部材１Ａ・１Ｂの屈曲変位方向Ａ・Ｂと異なる方向に変位方向を変換して鏡筒４を駆動する弾性部材２及び摩擦部材３とを備え、屈曲変位部材１Ａ・１Ｂ、弾性部材２及び摩擦部材３に予め応力がかけられた状態で、屈曲変位部材１Ａが固定されているので、摩擦係合部における予圧を微調整することができる。 （もっと読む）

【課題】駆動特性の安定化を図りつつ、装置全体の小型化を図った圧電モータを提供する。
【解決手段】圧電モータ１１０は、基台１１１と、基台１１１に対して対称に配設されて共通の周波数の交流駆動電圧が印加され作動方向が互いに逆方向の第１および第２の圧電素子１１２ａ，１１２ｂと、基台１１１に固定された第１および第２の支点１２の周りに回動する第１および第２のてこによって第１および第２の圧電素子１１２ａ，１１２ｂの作動変位を拡大する第１および第２の変位拡大機構１１３ａ，１１３ｂと、第１および第２のてこの作用点１３部位にそれぞれの一端が連結された第１および第２の板バネ１１４ａ，１１４ｂと、第１および第２の板バネ１１４ａ，１１４ｂそれぞれの反対側の端部が固定されて揺動し被駆動部に対して押し付けられて被駆動部との間の摩擦力により被駆動部を駆動する駆動部１１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型化（薄型化）を図ることができ、かつ、センサ不要で基準位置出し（原点出し）の制御シーケンスも不要となる位置決め装置を提供する。
【解決手段】本発明の位置決め装置は、複数の振動モードを発生させる電気機械変換素子９を固定して運動抽出部１０を楕円運動させる弾性振動体３を一平面上に三角形状に配置する駆動体ユニット１を備える。また、移動板６を有する移動体ユニット２を備える。そして、移動板６を運動抽出部１０に接触させて駆動する。このような構成において、永久磁石５の磁気吸引力で、移動板６と運動抽出部１０の接触部に加圧力を与えると共に、永久磁石５の磁束集中位置を移動板６の基準位置とする。 （もっと読む）

【課題】振動子が被駆動体を安定して微小駆動させることができる超音波モータを提供すること。
【解決手段】圧電素子を有する超音波振動子2と、前記超音波振動子2との間の摩擦力により駆動される被駆動部材4と、前記超音波振動子2における定在波の節近傍に固着され且つ突出部3aを備える保持部材3と、前記保持部材3を押圧する押圧部材9と、前記保持部材3と対向する面である保持部材対向面7bを備える筐体7と、前記押圧部材9又は前記筐体7に設けられ、前記保持部材3における前記突出部3aを押圧して前記保持部材3を前記保持部材対向面7bに圧接させる当接部材13と、を具備し、前記保持部材3は、前記突出部3aに当接する前記当接部材13と、前記筐体7における前記保持部材対向面7bとで挟持されて、前記駆動方向における位置が規制される超音波モータ。 （もっと読む）

【課題】部材が摩耗しても共振周波数に顕著な変化がない信頼性の高い超音波モータを提供すること。
【解決手段】本発明にかかる超音波モータ５００は、伸縮および屈曲振動するアクチュエータ部２００と、アクチュエータ部２００の一端から第１方向に延びる突起部３００と、突起部３００の先端に接触し、該先端の振動により回転するロータ部１００と、を有し、平面視において、第１方向に垂直な第２方向の突起部３００の幅は、アクチュエータ部２００の前記第２方向の幅の３０％以下である。 （もっと読む）

【課題】振動子を押圧する為の押圧部材を容易に組み付けることができる超音波モータを提供することができる。
【解決手段】圧電積層体2aに縦振動と屈曲振動とを同時に発生させることで楕円振動を発生させ、該楕円振動により駆動力を得て被駆動部材5を駆動する超音波モータ1において、圧電積層体2aを有する超音波振動子2と、前記超音波振動子2における定在波の節近傍に固着され、前記超音波振動子2を押圧する押圧部材3と、前記超音波振動子2との間の摩擦力により駆動される被駆動部材5と、前記押圧部材3が固定される筐体8と、を具備し、前記押圧部材3は穴部3d,3eを有し、且つ前記筐体8は前記押圧部材の有する前記穴部3d,3eと係合する案内ピン8c,8dを有し、前記押圧部材3は、押圧方向に撓んだ状態で前記筐体8に固定される。 （もっと読む）

【課題】振動子の楕円振動によって駆動される移動体における共振を効果的に防止して、所望の駆動特性が得られるようにする。
【解決手段】楕円振動を生ずる振動子３２０ｘ，３２０ｙを駆動源として用いる一方、移動体３１１ｘ，３１１ｙ側は、移動対象物として所望の大きさに形成された第１の移動体部３０１，３８とこれよりも小さな第２の移動体部３３０ｘ，３３０ｙとの分割構造で両者を固定して一体化し、さらに、第１の移動体部３０１，３８と第２の移動体部３３０ｘ，３３０ｙとの間に挟装させた挟装部材３５０ｘ，３５０ｙを備えることで、挟装部材３５０ｘ，３５０ｙによって、振動子３２０ｘ，３２０ｙの駆動周波数と同じ周波数の振動を第１の移動体部３０１，３８に伝達しないようにしたり、第１の移動体部３０１，３８の固有振動を振動子３２０ｘ，３２０ｙの駆動周波数からずらすようにした。 （もっと読む）

【課題】鏡筒に対して振動体の位置を調整しなくても、鏡筒を安定的に駆動させることが可能な駆動装置を実現する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、円弧状に振動する弾性部材２と、弾性部材２を振動させる駆動源とを備え、弾性部材２は、被駆動体と接触可能な摩擦部材３を有し、摩擦部材３が、弾性部材２の円弧状の振動に伴い、円弧状軌跡を描いて鏡筒４を駆動するようになっている。円形状の摩擦部材３の曲率半径をｒとし、接触部の上記円弧状軌跡の半径を駆動半径Ｄとしたとき、曲率半径ｒと駆動半径Ｄとが、下記条件
０．５≦ｒ／Ｄ≦１．５
を満たすので、弾性部材２が鏡筒４に対し傾斜して取り付けられた場合であっても、鏡筒４を安定的に駆動させることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】リングタイプの振動子を有する多自由度駆動可能な振動波モータ等の振動波駆動装置において、振動子上の接触部は常に略均等な接触面圧となる安定した接触状態を維持していることが高耐久化を図る上で有利である。そのため、被駆動体と接触部の数は３点であることが好ましく、これに対応した振動波駆動装置と制御装置が必要である。
【解決手段】偶数次数の面内方向と奇数次数の面外方向の駆動振動、又は奇数次数の面内方向と偶数次数の面外方向の駆動振動を形成する振動子を用いる振動波駆動装置の制御装置を用いる。この制御装置において、面外方向或いは面内方向のどちらか一方の駆動振動による定在波と他方の駆動振動による任意位置位相に腹を有することが可能な定在波を生ぜしめ、これら２つの定在波によって傾斜方向の駆動を実現する。 （もっと読む）

【課題】 支持体に設けられた駆動素子で駆動体を共振させ、駆動体とねじ嵌合している移動体を進行させる振動型アクチュエータを提供することを目的としている。
【解決手段】 振動軸２の下端部を支持している支持体５に複数の圧電素子６，７，８，９が設けられている。これらの圧電素子の電歪効果により支持体５に与えられる振動が支持体５を介して駆動軸２に与えられる。圧電素子に与える駆動信号の位相を変えることにより、振動軸２に固定されている駆動子３を円運動させることができる。駆動子３には雄ねじ部１３が形成されており、移動体４の中心穴４ａの内周面には、雄ねじ部１３と螺合する雌ねじ部１４が形成されている。駆動子３の円運動によって移動体４が回転させられ、ねじの軌跡に応じて移動体４が軸方向へ移動させられる。 （もっと読む）

【課題】振動子が被駆動体を安定して微小駆動させることができる超音波モータを提供すること。
【解決手段】圧電積層体2aを有する超音波振動子2と、前記超音波振動子2に固着され且つ前記超音波振動子2を保持する保持部材3と、前記保持部材3を押圧する押圧部材9と、前記超音波振動子2との間の摩擦力により駆動される被駆動部材4と、を具備し、前記押圧部材9は丸穴部9cを有し、前記保持部材3は前記押圧部材9による押圧の方向において前記丸穴部9cと係合する円錐形状突起部3aを有し、前記丸穴部9cと前記円錐形状突起部3aとが当接することで、前記押圧部材9が、前記保持部材3及び前記超音波振動子2を介して前記被駆動部材4を押圧して、前記被駆動部材4を駆動する超音波モータ。 （もっと読む）

【課題】軸方向の振動を阻害せずに振動軸の軸回転を防止できる軸受け部を備え、小型で高い位置精度を有する駆動装置及び駆動装置ユニットを提供する。
【解決手段】振動軸と軸受け部は、互いに当接して該振動軸の軸回転を規制するための規制面をそれぞれ有し、振動軸の規制面を、軸受け部の規制面に当接して押圧する。このときの押圧力を、振動軸が振動中に軸受け部からうける最大抵抗力が、移動部材と振動軸との間の最大摩擦力の２．５倍以下となるようにする。 （もっと読む）

【課題】強度を確保しつつ小型化が可能な振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（５０）を、移動子（５５）に対する摺動面側に複数の櫛歯部（５８ｄ）を有する弾性体（５８）を含み、円環状に形成された振動子（５４）と、前記振動子の内径側に配置され装置基部（５１）に対する移動が制限された制限部（５６ａ）と、前記制限部から突き出して設けられ、先端部が隣接する前記櫛歯部の間に挿入された挿入部（５６ｂ）とを有し、前記挿入部は、前記振動子の周方向に沿った方向の寸法が前記制限部からの距離が離れるにしたがって小さくなる傾斜部（５６ｃ）を含む構成とした。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の自由振動により発生する電流を抑制し、消費電力を低減できる圧電アクチュエータ及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】互いに異なる第１及び第２の電圧レベル期間との間に、電圧が印加されない遷移期間を形成できるような電圧波形を駆動回路部で生成し、当該電圧波形によって圧電素子１に印加される電圧を制御する。遷移期間中、圧電素子では電力が消費されないため、消費電力を低減できる。 （もっと読む）

【課題】振動子と被駆動体の間の接触部に弾性特性と制振機能を付与する構造を実現可能とした振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】リニア型超音波モータは、電気−機械エネルギ変換により振動を発生する振動子２と、振動子２に加圧状態に接触される被駆動体３を備える。被駆動体３は、被駆動体基部３１、弾性部材３２、摩擦板３３を備える。被駆動体３の弾性部材３２に厚さ方向に貫通する複数の穴部３２ａを形成し、弾性部材３２の厚さ方向の剛性を調整する。リニア型超音波モータを、被駆動体基部３１、弾性部材３２、摩擦板３３を重ね合わせて一体化した構造とし、振動体２と被駆動体３の接触部に弾性特性と制振機能を付与する。 （もっと読む）

【課題】小型でありながら正確に回転子の回転位置を測定することができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動体３の駆動により回転子７がＸ軸回りに回転すると、回転子７と共にジョイント部材１２が回転し、スライダ１３の突出部１４がアーチ状部材８のガイド溝１５に案内された状態でスライダ１３がアーチ状部材８に沿って移動する。スライダ１３に固定されたブラシがアーチ状部材８の第１及び第２の帯部材１０及び１１の表面にそれぞれ接触しながらスライダ１３が移動するため、Ｘ軸回り回転位置測定回路１７で第１の帯部材１０の一端Ａから第２の帯部材１１の一端Ｂまでの抵抗値を計測することにより、スライダ１３の移動位置、すなわちＸ軸回りの回転子７の回転位置が測定される。 （もっと読む）

【課題】動波モータとして必要な耐電圧を有する１０〜１００μｍ程度の均一的な組成から成る圧電体原材料膜を、安定的に量産可能な少工程にて形成した振動体を有する振動波モータを提供する。
【解決手段】振動波モータは、圧電体（圧電体原材料膜１０２）に周波電圧を印加して金属製の弾性体１０１に振動を励起し、圧電体と弾性体１０１からなる振動体１００に接触する接触体を相対的に移動させる。そして、弾性体１０１の端面に圧電体の原材料微粉末をエアロゾル化した圧電体原材料膜１０２を噴射し、圧電体を弾性体に直接に成膜形成する。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子に発生した駆動力が外部にもれる要素を減らし、駆動力を効率よく移動体に伝達する超音波モータを提供する。
【解決手段】 入力される駆動信号によって励振して駆動力を発生する圧電素子１０と、圧電素子１０を基板７上に支持する支持部材１１，１１と、を備えた超音波モータ１である。支持部材１１は、圧電素子１０に前記駆動信号を供給する信号供給機能を備える。従って、信号伝達手段を別個に設ける必要はないため、圧電素子１０に生じた振動のもれは従来と比べて少なくなる。このため、超音波モータ１は効率よく移動体１２ａに駆動力を伝達する。また、支持部材１１にくびれを設けて弾性を持たせることにより、支持部材１１は圧電素子１０を移動体１２ａに圧接する圧接機構も兼ねる。この場合は、圧電素子１０に生じた振動のもれはさらに少なくなる。 （もっと読む）

【課題】駆動装置の構造の制限により電気機械変換素子の伸長時と縮小時とで振動摩擦部に速度の異なる変位が得られない場合においても、移動部を駆動すること。
【解決手段】伸縮方向で互いに対向する第１及び第２の端部を持つ電気機械変換素子と、この電気機械変換素子の第１の端部に結合された静止部材と、電気機械変換素子の第２の端部に取り付けられた振動摩擦部と、この振動摩擦部と摩擦結合される移動部とを備え、電気機械変換素子の伸縮方向に移動部が移動可能な駆動装置を駆動する場合、電気機械変換素子の伸長する速度と縮小する速度とを等しくし、静止時間を電気機械変換素子の縮小後および伸長後のいずれか一方に設ける。 （もっと読む）

【課題】ロータの全円周にわたって同一の回転特性を得ることができる内接型の超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１は、内周面を有するロータ２００と、内周面に２の点で接触する超音波振動子１１と、超音波振動子１１に接続された上側および下側接続部材３０および３１と、上側および下側接続部材３０および３１に設けられ、ロータ２００を内周面の接線方向に移動させながら、超音波振動子と協働してロータ２００の中心の位置を維持し得るように内周面に１点で接触する円盤部材６１と、超音波振動子１１上の２点および円盤部材６１上の１点をロータ２００の中心から内周面に向かって押し付けるように上側および下側接続部材３０および３１を弾性変形させ得る押付機構１０００とを備えている。 （もっと読む）