コンバイン
【課題】 刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができ、脱穀処理効率の向上を図り得る構造簡単なコンバインを提供する。
【解決手段】
駆動源Ｅからの定速回転動力を走行系変速装置７００によって変速させて走行装置１及び刈取・搬送装置８へ伝達すると共に、駆動源Ｅからの定速回転動力を扱胴３３０に伝達するように構成されたコンバイン２０１は、刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出する穀稈流量検出装置５００と、収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出する穀粒流量検出装置６００と、制御装置１００とを備え、制御装置１００は、穀稈流量検出装置５００及び穀粒流量検出装置６００からの検出値に基づき、収穫穀稈の穀草比を算出する。
【解決手段】
駆動源Ｅからの定速回転動力を走行系変速装置７００によって変速させて走行装置１及び刈取・搬送装置８へ伝達すると共に、駆動源Ｅからの定速回転動力を扱胴３３０に伝達するように構成されたコンバイン２０１は、刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出する穀稈流量検出装置５００と、収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出する穀粒流量検出装置６００と、制御装置１００とを備え、制御装置１００は、穀稈流量検出装置５００及び穀粒流量検出装置６００からの検出値に基づき、収穫穀稈の穀草比を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源からの定速回転動力によって扱胴を定速回転すると共に、前記駆動源からの定速回転動力を走行系変速装置によって変速させて走行装置及び刈取・搬送装置へ伝達するように構成されたコンバインにおいて、刈り取った穀稈量とエンジン負荷とに基づき車速を自動制御することは、従来から公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
該特許文献１に記載のコンバインは、刈取穀稈搬送経路に設けられた穀稈供給量センサによって検出される穀稈量と、車速センサに基づく刈取穀稈搬送速度とを利用して、脱穀部に送られる穀稈供給量を算出し、該穀稈供給量とエンジン負荷とに基づき車速を自動制御するように構成されている。
斯かるコンバインは、前記穀稈供給量と前記エンジン負荷とに基づき車速を自動制御するように構成されており、従って、脱穀部の負荷変動と時期を合わせて車速を変更できる点で、有効である。
【０００４】
しかしながら、前記従来のコンバインにおいては、刈り取られた穀稈の性状については十分な考慮がなされていない。
即ち、穀稈における穀粒及びワラの比率（以下、穀草比という）は、穀稈毎に異なる。
従って、脱穀処理効率の向上を図る為には、穀稈供給量のみならず、穀草比に注目する必要がある。例えば、穀稈における穀粒の穀草比（穀粒の比率）が比較的大きいときに脱穀精度が低下した状態で脱穀処理が行われたり、或いは穀稈におけるワラの穀草比（ワラの比率）が比較的大きいときに脱穀処理能力が不足した状態で脱穀処理が行われることがあり、その結果、脱穀処理効率の低下を招くといったことがある。
【特許文献１】特許第３５６３４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、斯かる新規な着想に基づきなされたものであり、刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができるコンバインの提供を、一の目的とする。
又、本発明は、脱穀処理効率の向上を図り得る構造簡単なコンバインの提供を他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、駆動源からの定速回転動力を走行系変速装置によって変速させて走行装置及び刈取・搬送装置へ伝達すると共に、前記駆動源からの定速回転動力を扱胴に伝達するように構成されたコンバインであって、刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出する穀稈流量検出装置と、収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出する穀粒流量検出装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記穀稈流量検出装置及び前記穀粒流量検出装置からの検出値に基づき、収穫穀稈の穀草比を算出することを特徴とするコンバインを提供する。
【０００７】
本発明に係るコンバインによれば、前記制御装置が前記穀稈流量検出装置及び前記穀粒流量検出装置からの検出値に基づき収穫穀稈の穀草比を算出するので、該収穫穀稈における穀粒及びワラの比率を求めることができ、これにより、刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができる。
【０００８】
本発明に係るコンバインにおいて、前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置を介して車速を減速させ、且つ、前記穀草比に基づきワラ流量が所定のワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置を介して車速を増速させる制御を行うことができる。斯かる構成のコンバインによれば、前記穀草比に基づく前記穀粒流量が前記穀粒流量基準値を超えるときには、該コンバインの車速を減速させることで、脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができると共に、前記穀草比に基づく前記ワラ流量が前記ワラ流量基準値を超えるときには、該コンバインの車速を増速させることで、脱穀処理能力を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、これにより、脱穀処理効率の向上を図ることができる。
【０００９】
ところで、扱胴によって脱穀された被脱穀物を揺動選別する揺動選別機構を備える場合において、穀稈における穀粒の穀草比（穀粒の比率）が比較的大きいときには揺動選別による脱穀精度が低下した状態で脱穀処理が行われたり、或いは、刈取・搬送装置から送られてくる穀稈を、穂先側が扱胴による脱穀処理を受ける状態で、後方へ搬送するフィードチェーン装置を備える場合において、穀稈におけるワラの穀草比（ワラの比率）が比較的大きいときには扱胴による脱穀処理能力が不足した状態で脱穀処理が行われることがあり、何れにしても、脱穀処理効率が低下し易い。
【００１０】
そこで、本発明に係るコンバインにおいて、前記扱胴によって脱穀された被脱穀物を揺動選別する揺動選別機構と、前記揺動選別機構に対して選別風を供給する唐箕ファンと、前記駆動源から前記唐箕ファンへの動力伝達経路に介挿された唐箕ファン用変速装置とをさらに備え、前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記唐箕ファン用変速装置を増速させる制御を行うことができる。斯かる構成のコンバインによれば、前記穀草比に基づく前記穀粒流量が前記穀粒流量基準値を超えるときには、前記唐箕ファンの回転速度を増速させ、これにより前記唐箕ファンにて供給される選別風の単位時間当たりの風量を増大させることで、揺動選別による脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るコンバインにおいて、前記扱胴によって脱穀された被脱穀物を揺動選別する揺動選別機構をさらに備え、前記揺動選別機構は、開度調整機構によって開度が可変とされたチャフシーブを有しており、前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記チャフシーブの開度が開方向へ移行するように前記開度調整機構を作動制御してもよい。斯かる構成のコンバインによれば、前記穀草比に基づく前記穀粒流量が前記穀粒流量基準値を超えるときには、前記チャフシーブの開度を開方向へ移行させ、これにより前記被脱穀物の単位時間当たりの選別量を増大させることで、揺動選別による脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明に係るコンバインにおいて、前記刈取・搬送装置から送られてくる穀稈を、穂先側が前記扱胴による脱穀処理を受ける状態で、後方へ搬送するフィードチェーン装置と、前記駆動源から前記フィードチェーン装置への動力伝達経路に介挿されたフィードチェーン用変速装置とを、さらに備え、前記制御装置は、前記穀草比に基づきワラ流量が所定のワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記フィードチェーン用変速装置を増速させる制御を行うことができる。斯かる構成のコンバインによれば、前記穀草比に基づく前記ワラ流量が前記ワラ流量基準値を超えるときには、前記フィードチェーン装置の搬送速度を増速させ、これにより前記フィードチェーン装置にて搬送される穀稈の単位時間当たりの搬送量を少なくすることで、前記扱胴による脱穀処理能力を向上させた状態で（換言すれば、前記扱胴による脱穀ロスを低減させた状態で）脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【００１３】
前記穀稈流量検出装置としては、刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出できるセンサを含むものを例示でき、具体的には、次のセンサのうち少なくとも一つを含むものを挙げることができる。即ち、前記フィードチェーン装置を備える場合、
（ａ）前記フィードチェーン装置に保持される穀稈の株元側の保持位置であって、穀稈の穂先側の前記扱胴への突込量を決定する保持位置を検出するためのセンサ、
（ｂ）前記フィードチェーン装置に到来する穀稈を該フィードチェーン装置に導くように押さえつける挟扼部材の押さえ量を検出するためのセンサ、
（ｃ）前記フィードチェーン装置にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置に向けて押さえつけるワラ押さえ部材の押さえ量を検出するためのセンサである。
【００１４】
また、前記穀粒流量検出装置としては、収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出できるセンサを含むものを例示でき、具体的には、収穫された穀粒を貯留するグレンタンクの重量を測定するためのセンサを含む穀粒流量検出装置を挙げることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明に係るコンバインによると、刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができるコンバインを提供することができる。
又、本発明によると、脱穀処理効率の向上を図り得る構造簡単なコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１から図４はそれぞれ本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。また、図５は図１から図４に示すコンバイン２０１におけるグレンタンク１３及び排出オーガ１５の右側面図である。
【００１７】
まず、図１から図５を用いてコンバイン２０１の全体構成について説明する。このコンバイン２０１では、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起こし・刈取部３が昇降可能に配設されており、該引起こし・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起こしケース５から突出されたタイン６により引き起こされ、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られる。
【００１８】
前記引起こし・刈取部３の後方には後述する脱穀装置３００（図７及び図８参照）を構成する脱穀部３１０が配置され、該引起こし・刈取部３と前記脱穀部３１０との間に穀稈の刈取・搬送装置８が配設されている。さらに、前記刈取・搬送装置８の後方であって、前記脱穀部３１０の側方にはフィードチェーン装置９が後方に延設されている。前記引起こし・刈取部３で刈り取られた穀稈は前記刈取・搬送装置８における縦搬送装置８ａから前記フィードチェーン装置９に受け継がれ、該フィードチェーン装置９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が前記脱穀部３１０内に搬送されて、該脱穀部３１０にて穀稈の脱穀が行われる。
【００１９】
ここで、前記刈取・搬送装置８は、前記フィードチェーン装置９に保持される穀稈の株元側の保持位置を調整できるように構成されている。この刈取・搬送装置８の前記保持位置の調整によって、穀稈の穂先側の前記脱穀部３１０における扱胴３３０への突込量を決定することができる。
【００２０】
また、前記刈取・搬送装置８と前記フィードチェーン装置９との間の搬送経路上には、前記フィードチェーン装置９に到来する穀稈を該フィードチェーン装置９に導くように押さえつける縦挟扼杆１０が配設されていると共に、前記フィードチェーン装置９にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置９に向けて押さえつけるワラ押さえ部材１１が配設されている。
【００２１】
そして、前記フィードチェーン装置９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベア（図示せず）などを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部３１０で脱穀された後の穀稈（排藁）は、前記フィードチェーン装置９から前記排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは前記排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【００２２】
また、前記脱穀部３１０下方には前記脱穀装置３００を構成する選別部３５０が配設され、該選別部３５０にて前記脱穀部３１０から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、前記機体フレーム２上に配置されるグレンタンク１３であって、該機体フレーム２に支持されるグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。なお、前記グレンタンク１３には、穀粒供給口１３ａ（図５参照）が形成されており、該穀粒供給口１３ａと前記した選別部３５０との間には揚穀コンベア８０（図５参照）が介設されていて、前記選別部３５０における後述する一番樋５１０（図７参照）において集約された一番穀粒が、後述する一番搬送コンベア５３０（図７参照）及び前記揚穀コンベア８０を介して、前記穀粒供給口１３ａから前記グレンタンク１３内に供給されて貯留されるようになっている。
【００２３】
前記グレンタンク１３は前記脱穀部３１０の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に運転室１４が配設される一方、前記グレンタンク１３後方及び上方に穀物排出装置１５が配設されている。前記穀物排出装置１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えており、該縦排出オーガ１５ａが前記グレンタンク１３後方で前記機体フレーム２上に立設されている。そして、前記グレンタンク１３は前記縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により前記横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動可能に構成されている。
【００２４】
前記グレンタンク１３の内側下部には、スクリュー式の排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の一端が前記穀物排出装置１５に連設されている。こうして、前記グレンタンク１３内の前記穀物排出コンベア１６により前記グレンタンク１３から前記穀物排出装置１５に搬送された後、前記縦排出オーガ１５ａを経て前記横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００２５】
前記穀物排出装置１５において、前記横排出オーガ１５ｂの根元側は前記縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着されている。前記コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が前記縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が前記横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、前記オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、前記横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。なお、前記コンバイン２０１における昇降用アクチュエータである前記オーガ昇降シリンダ１３０は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【００２６】
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、前記縦排出オーガ１５ａと前記横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。なお、前記コンバイン２０１における旋回用アクチュエータである前記オーガ旋回モータ１３４は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。
【００２７】
このコンバイン２０１では、前記グレンタンク１３が側方へ回動して前記機体フレーム２上のレールから離れても前記グレンタンク１３の前部（回動支点である前記縦排出オーガ１５ａとは反対側）が前下方へ傾くことなく、前記グレンタンク１３を元の位置に戻すときに、前部を持ち上げながら回動しなくてもよいように構成されている。
【００２８】
さらに説明すると、前記縦排出オーガ１５ａの上部と前記グレンタンク１３の後部上には、後述する許容部５９（図６参照）と回動時グレンタンク固定機構６０が設けられ、前記グレンタンク１３の外側面下部に前記回動時グレンタンク固定機構６０を操作するための操作部７０が設けられ、前記回動時グレンタンク固定機構６０と前記操作部７０はワイヤ等の連結部材で連結されて連動する構成としている。こうしてメンテナンス等で前記グレンタンク１３を側方へ回動するときに前記許容部５９の許容を解消して前記縦排出オーガ１５ａに固定するようにしている。
【００２９】
即ち、前記回動時グレンタンク固定機構６０は前記ギア１３３ａの上部に配設されており、図６に示すように、平面視略Ｕ字状のガイド板６１を水平方向に配置して、その開放側の端部を左右外方向に折り曲げて取付部として前記グレンタンク１３の後面に固定している。該ガイド板６１の切欠の大きさは前記縦排出オーガ１５ａの外形に合わせた大きさとして形成し、該ガイド板６１の開放側には略Ｍ字状の受体６２が両内面に跨がって固設されている。該受体６２の左右中央部も前記縦排出オーガ１５ａの外形に合わせて湾曲して構成しており、該受体６２と前記ガイド板６１の奥部との間に形成される空間に前記縦排出オーガ１５ａを配置し、更に、前記ガイド板６１の内奥部と前記縦排出オーガ１５ａの間に固定用の締付けバンド６３が配置されている。
【００３０】
前記締付けバンド６３と前記受体６２との空間内において前記縦排出オーガ１５ａに対して前記グレンタンク１３がコンバイン幅方向軸線回り揺動可能に構成している。つまり、前記締付けバンド６３と前記縦排出オーガ１５ａ間、及び、前記受体６２と前記縦排出オーガ１５ａの間に隙間を形成して許容部５９としている。この許容部５９により、前記グレンタンク１３はコンバイン幅方向軸線回り揺動可能としており、後述する重量センサ３２（図５及び図１０参照）により前記グレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、このグレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようにしている。そして、前記グレンタンク１３と前記縦搬出オーガ１５ａとを一体的に回動させるときには、前記締付けバンド６３を前記受体６２側に引っ張り締め付けることにより隙間となる前記許容部５９の許容をなくす。これにより、前記グレンタンク１３と前記縦排出オーガ１５ａを固定することができる。
【００３１】
前記締付けバンド６３は、上下所定幅で前記縦排出オーガ１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されており、該締付けバンド６３の一端が前記ガイド板６１の左右一側に設けた枢支軸６５に枢結され、他端にはピン６６を外方向に突設して、該ピン６６に連結部材となるワイヤ６４の一端が固定されている。更に、該ピン６６の近傍にピン６７が突設され、該ピン６７にバネ６８の一端が係止され、該バネ６８の他端は前記ワイヤ６４と反対方向に延設して、前記ガイド板６１の所定箇所に係止されている。こうして、前記締付けバンド６３が前記バネ６８の付勢力により前記縦排出オーガ１５ａから離す方向、つまり、緩める方向に付勢されることで、前記許容部５９の隙間を大きくし、穀粒の重畳を計測するときに前記締付けバンド６３が前記縦排出オーガ１５ａに当接しないようにして正確に重畳を測定できるようにしている。
【００３２】
前記ワイヤ６４を連結する前記ビン６６の近傍にはワイヤ受け６９が配置され、該ワイヤ受け６９は前記ガイド板６１の開放側端部の外側面に一体的に設けられ、該ワイヤ６４におけるアウタの一端を支持すると共に、該ワイヤ６４による引っ張り方向が前記縦排出オーガ１５ａの外周の略接線方向となるようにガイドしている。一方、前記ワイヤ６４の他端は前記グレンタンク１３の前部の下側部に配置した前記操作部７０に延設されている。
【００３３】
前記操作部７０は、図５に示すように、グレンタンク固定用レバー７１と該グレンタンク固定用レバー７１を締付け位置でロックするロックレバー７２等より構成されている。この操作部７０では、前記グレンタンク固定用レバー７１を外側方へ回動することにより前記ワイヤ６４が前方へ引っ張られて、該ワイヤ６４の他端に連結された前記締付けバンド６３の一端が引っ張られて、前記縦排出オーガ１５ａの外周を前方に引きつけて前記受体６２に当接させ、前記許容部５９の許容する部分をなくすことで、前記グレンタンク１３が前記縦排出オーガ１５ａに締付け固定される。この締め付け状態を維持するために前記ロックレバー７２のフック部７２ｂが前記開放レバー７１に係止される。これにより、前記グレンタンク１３が側方へ回動するときは、前記縦排出オーガ１５ａと前記グレンタンク１３とが一体的となり、該縦排出オーガ１５ａが該グレンタンク１３を支持することができる。
【００３４】
図１から図４に示すように、前記横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、図示しない横送りコンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。前記排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。前記スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、該スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、前記排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、前記穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができる。
【００３５】
また、前記コンバイン２０１は、図１、図２及び図４に示すように、前記横排出オーガ１５ｂを収納位置に収納するオーガレスト５２を有している。このオーガレスト５２は、前記穀物排出装置１５を使用しないときに該穀物排出装置１５の前記横排出オーガ１５ｂを受ける受け部材５２ａと該受け部材５２ａを支持する支持部材５２ｂとからなり、略Ｙ字状に構成されていて、上部の載置部における凹部には前記横排出オーガ１５ｂを検出するためのオーガレストセンサ５４が配置されている。このセンサ５４は前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、該センサ５４にて検出された、前記オーガレスト５２の載置部上に前記横排出オーガ１５ｂが載置されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００３６】
次に、前記脱穀装置３００について説明する。
図７及び図８はそれぞれ該脱穀装置３００の模式断面図及び模式背面図である。
前記脱穀装置３００は、前記フィードチェーン装置９によって後方へ搬送される穀稈に対して脱穀処理を行う前記脱穀部３１０と、該脱穀部３１０の下方に配設され、該脱穀部３１０によって脱穀され且つ流下する被脱穀物から穀粒を選別する前記選別部３５０とを備えている。
【００３７】
図７及び図８に示すように、前記脱穀部３１０は、脱穀機枠３２１によって画される扱室３２０と、該扱室３２０内において機体前後方向に沿った回転軸回りに回転駆動される扱胴３３０と、該扱胴３３０の下方に配設された扱胴受網３４０とを備えている。
前記扱胴３３０は外周面に立設された扱歯３３１を有しており、該扱歯３３１によって、前記フィードチェーン装置９を介して搬送される穀稈の穂先に対して脱穀処理を行えるようになっている。
前記扱胴受網３４０は、前記扱胴３３０によって脱穀された前記被脱穀物のうち，所定外径以下のものだけを下方の前記選別部３５０に流下させるように構成されている。
さらに、該扱胴受網３４０は、後端部近傍に送塵口３４１を有しており、該送塵口３４１から大径の被脱穀物がチャフシーブ４２０へ落下するように構成されている。
【００３８】
前記選別部３５０は、駆動機構（図示せず）によって揺動されることで比重選別を行う揺動選別機構３５０Ａと、前記揺動選別機構３５０Ａに対して選別風を送出し且つ該選別風を機外に排出する風選別機構３５０Ｂとを有している。
【００３９】
前記揺動選別機構３５０Ａは、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を揺動選別するものであって、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を受け止めるように該脱穀部３１０の下方に配設されたフィードパン４１０と、前記脱穀部３１０及び前記フィードパン４１０からの被脱穀物を受け、該被脱穀物から穀粒を選別する前記チャフシーブ４２０と、該チャフシーブ４２０の後方に配設されたストローラック４３０とを備えている。
なお、前記フィードパン４１０，前記チャフシーブ４２０及び前記ストローラック４３０は、機体長手方向に延びる一対の揺動側板３５１（図８参照）の間に配設されている。
【００４０】
前記フィードパン４１０は、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を前記チャフシーブ４２０へ搬送するように構成されている。
具体的には、該フィードパン４１０は、被脱穀物を後方へ搬送する為に、上面が波状に形成された板体とされている。
【００４１】
前記チャフシーブ４２０は、前記脱穀部３１０及び前記フィードパン４１０からの被脱穀物を比重選別し得るように構成されている。
具体的には、前記チャフシーブ４２０は、一対の揺動側板の間において機体幅方向に延びる複数のフィン４２１であって、間隔を存しつつ機体長手方向に並設された複数のフィン４２１を有しており、比重選別される穀粒が前記間隔を通って、下方に配置される前記一番樋５１０へ落下するようになっている。
なお、前記複数のフィン４２１は、それぞれの上端部回りに一体的に揺動可能とされており、駆動機構として作用する開度調整機構４２２（図７及び図８では図示せず、図１０参照）によって、傾斜角が変更されることで、前記間隔の開口幅が調整可能とされている。前記開度調整機構４２２は、後述する制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記制御装置１００の指示の下、前記間隔の開口幅を調整することができる。
【００４２】
前記ストローラック４３０は、前記チャフシーブ４２０から送られてくる被脱穀物のうち排藁等の大きな不要物を機体後方へ搬送すると共に、穀粒を含む小さな被脱穀物は下方に配置される二番樋５２０へ落下させ得るように構成されている。
具体的には、前記ストローラック４３０は、機体長手方向に延びる複数の板状部材４３１であって、間隔を存しつつ機体幅方向に並設された複数の板状部材４３１を有しており、前記間隔を介して穀粒等の小さな被脱穀物が前記二番樋５２０へ落下するようになっている。
なお、前記複数の板状部材４３１は、それぞれ、上面が波状に形成されており、これにより、排藁等の大きな不要物の後方への搬送を促進させている。
【００４３】
前記一番樋５１０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図８参照）の間に延びる前方側の傾斜板５１５及び後方側の第１流穀板５１１によって側面視凹状に形成されており、前記チャフシーブ４２０から落下した一番穀粒を凹状部に集約させ得るように構成されている。
該一番樋５１０の凹状部には機体幅方向に沿って前記一番コンベア５３０が配設されている。
該一番コンベア５３０の搬送下流端部は前記揚穀コンベア８０に接続されており、既述したように、前記一番樋５１０の凹状部に集約された穀粒は、該一番コンベア３３０及び前記揚穀コンベア８０によって前記グレンタンク１３内に搬入されるようになっている。
【００４４】
前記二番樋５２０は、前記一番樋５１０の後方に連設されている。
具体的には、該二番樋５２０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図８参照）の間に延びる前方側の傾斜板５２５及び後方側の第２流穀板５２１によって側面視凹状に形成されており、前記ストローラック４３０から落下した二番穀粒を凹状部に集約させ得るように構成されている。
該二番樋５２０の凹状部には機体幅方向に沿って二番コンベア５４０が配設されている。
該二番コンベア５４０の搬送下流端部は二番還元コンベア（図示せず）に接続されており、該二番コンベア５４０及び二番還元コンベアによって、前記二番樋５２０の凹状部に集約された二番穀粒が、前記フィードパン４１０上に戻されるようになっている。
【００４５】
前記風選別機構３５０Ｂは、前記揺動選別機構３５０Ａに対して選別風を送出するように構成されており、選別風によって該揺動選別機構３５０Ａによる穀粒の選別を促進させ得るようになっている。
具体的には、該風選別機構３５０Ｂは、前記揺動選別機構３５０Ａに対して下方から上方へ抜ける選別風を送出する唐箕ファン６１０を備えている。
【００４６】
前記唐箕ファン６１０は、前記チャフシーブ４２０の前方且つ下方において、機体幅方向に沿った回転軸回りに回転駆動されるように構成されている。
具体的には、該唐箕ファン６１０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図８参照）と、後方が開口とされた唐箕ファンケース６２０とによって画される空間内に配設されており、後方且つ上方へ向けて選別風を送出し得るようになっている。
より詳しくは、該唐箕ファンケース６２０は、前記唐箕ファン６１０を囲繞する唐箕フアンケース本体６２１と、前端部が該唐箕ファンケース本体６２１に流体接続され且つ後端部が斜め後方へ向けて開口された中空の風路ケース６２２とを有している。
なお、前記脱穀機枠の側板３２２には、前記唐箕ファン６１０へ吸気させる吸入口が設けられている。
【００４７】
本実施の形態においては、前記風選別機構３５０Ｂは、さらに、前記唐箕ファン６１０からの選別風を吸引して機外Ｑに排出させる吸引ファン６５０を備えている。
具体的には、該吸引ファン６５０は、前記揺動選別機構３５０Ａの上方において、機体幅方向に沿った回転軸回りに回転駆動されるように構成されている。
より詳しくは、該吸引ファン６５０は、前記揺動選別機構３５０Ａを向く前方開口６６１と、機外Ｑに連通された後方開口６６２とを有する吸引ファンカバー６６０に覆われており、前記選別風を前記前方開口６６１を介して吸引し、前記後方開口６６２から排出するようになっている。
なお、該吸引ファン６５０の両側方は、前記脱穀機枠の側壁３２２によって閉塞されている。
【００４８】
次に、本実施形態に係るコンバイン２０１の伝動系及び制御系の構成について図９から図１２を参照しながら説明する。
【００４９】
図９は前記コンバイン２０１の伝動系の概略構成を示す伝動線図であり、図１０は前記コンバイン２０１の制御系の概略構成を示すブロック図である。図９及び図１０に示すように、前記コンバイン２０１は、さらに、穀稈流量検出装置５００、穀粒流量検出装置６００、走行系変速装置７００、唐箕ファン用変速装置８００、フィードチェーン用変速装置９００及び表示装置２４を備えている。
【００５０】
前記穀稈流量検出装置５００は、刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出できるセンサを含むものであり、例えば、扱き深さセンサ４１、縦挟扼杆センサ４２及びワラ押さえセンサ４３のうち少なくとも一つのセンサで構成することができる。前記扱き深さセンサ４１は、前記刈取・搬送装置８の近傍に配設され、前記フィードチェーン装置９に保持される穀稈の株元側の保持位置であって、穀稈の穂先側の前記扱胴への突込量を決定するために前記刈取・搬送装置８によって調整される保持位置を検出するものであり、前記縦挟扼杆センサ４２は、前記縦挟扼杆１０の近傍に配設され、前記フィードチェーン装置９に到来する穀稈を該フィードチェーン装置９に導くように押さえつける前記縦挟扼杆１０の押さえ量を検出するものであり、前記ワラ押さえセンサ４３は、前記ワラ押さえ部材１１の近傍に配設され、前記フィードチェーン装置９にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置９に向けて押さえつける前記ワラ押さえ部材１１の押さえ量を検出するものである。
なお、本実施の形態では、前記穀稈流量検出装置５００は、前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３の三つのセンサで構成されている。
【００５１】
前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３は、何れも前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３にて検出された扱き深さ、前記縦挟扼杆１０の押さえ量及び前記ワラ押さえ部材１１の押さえ量に関する信号（情報）をそれぞれ前記制御装置１００に送信することができる。
【００５２】
前記穀粒流量検出装置６００は、収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出できるセンサを含むものであり、本実施の形態では、収穫された穀粒を貯留するグレンタンク１３の重量を測定するための前記重量センサ３２で構成されている。
【００５３】
前記重量センサ３２は、前記グレンタンク１３からの荷重を検出するロードセル型のものであり、該グレンタンク１３の前部下方且つ機体フレーム２上に配置されていて、前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記重量センサ３２にて検出された重量に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。なお、既述したように前記グレンタンク１３は、前記許容部５９により、前記重量センサ３２にて前記グレンタンク１３の重量を検出するときに、該グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようになっているので、前記重量センサ３２は、前記グレンタンク１３内の穀物重量を測定する際に、前記縦排出オーガ１５ｂが該重量測定に殆ど関与しない状態で該穀物重量を測定することができる。
【００５４】
前記走行系変速装置７００は、図９に示すように、駆動源Ｅからの定速回転動力を変速させて前記クローラ走行装置１及び刈取・搬送装置８等へ伝達するものであり、本実施の形態では、ＨＳＴである無段変速機構で構成されている。なお、前記駆動源Ｅには燃料噴射ポンプの燃料噴射量を噴射量調整用ラックで制御して回転数を一定保持する電子ガバナＥ１が設けられている。
【００５５】
前記無段変速機構７００は、可変容量形油圧ポンプ７１０及び油圧モータ７２０で構成されており、前記駆動源Ｅの出力軸Ｅａにベルト及びギヤ伝達機構７３０を介して前記油圧ポンプ７１０の入力軸７１０ａが連動連結され、前記クローラ走行装置１の駆動スプロケット７４１及び前記縦搬送装置８ａ等を駆動する刈取・搬送装置用の動力取出部７６０を有するミッションケース７４０に前記油圧モータ７２０の出力軸７２０ａが連動連結されている。これにより、前記無段変速機構７００に伝動された駆動力を該無段変速機構７００から、前記ミッションケース７４０を介して前記クローラ走行装置１に伝動することができると共に、前記動力取出部７６０を介して前記刈取・搬送装置８に伝動することができる。
【００５６】
前記油圧ポンプ７１０には傾斜角を制御して油圧吐出量の調整を行うＤＣ形サーボモータ７１０ｂが設けられている。このポンプ７１０は、前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記制御装置１００の指示の下、前記モータ７１０ｂの正逆駆動を行うことで、車速の増減速制御を行うことができる。
【００５７】
一方、前記扱胴３３０の扱胴入力軸３３０ａはベルト及びギヤ伝達機構７５０を介して前記駆動源Ｅの出力軸Ｅａに連動連結されている。また、前記駆動源Ｅからの駆動力は前記ベルト及びギヤ伝達機構７５０を介して前記唐箕ファン６１０及びフィードチェーン装置９に伝動されるようになっている。
【００５８】
より詳しくは、前記唐箕ファン用変速装置８００は、前記駆動源Ｅから前記唐箕ファン６１０への動力伝達経路に介挿されていると共に、前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記制御装置１００の指示の下、前記ベルト及びギヤ伝達機構７５０からの駆動力が前記唐箕ファン６１０の駆動軸６１０ａに前記唐箕ファン用変速装置８００を介して入力されることで、該唐箕ファン６１０を変速可能に駆動することができる。
【００５９】
また、前記ベルト及びギヤ伝達機構７５０からの駆動力は前記フィードチェーン用変速装置９００を介して前記フィードチェーン装置９の駆動スプロケット９ａを軸支する駆動ケース９５０に入力されており、このように前記駆動ケース９５０に入力された駆動力は該駆動ケース９５０において減速されて前記駆動スプロケット９ａに供給され、前記フィードチェーン装置９を駆動するようになっている。
【００６０】
より詳しくは、前記フィードチェーン用変速装置９００は、本実施の形態では、ベルト式無段変速タイプのものであり、前記駆動源Ｅから前記フィードチェーン装置９への動力伝達経路に介挿されていて、固定割プーリ９１１，９２１に対するスライド割プーリ９１２，９２２の軸方向移動に基づいてピッチ径（ベルト巻き回し径）が変化する一対の可変ピッチプーリ９１０，９２０と、前記一方の可変ピッチプーリ９２０の前記スライド割プーリ９２２を軸方向にスライドさせる電動モータ９４０とを備えており、この一対の可変ピッチプーリ９１０，９２０間に伝動ベルト９３０を懸け回して構成されている。また、前記電動モータ９４０は、前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記制御装置１００の指示の下、前記一方の可変ピッチプーリ９２０の前記スライド割プーリ９２２を軸方向にスライドさせ、ピッチ径を変化させることで、前記フィードチェーン装置９を無段階に変速することができる。
【００６１】
図１１は運転室１４における運転操作部を平面から視た図である。図９に示すように、フロントコラム３０の操向ハンドル３１中央部分には表示装置２４が設けられており、前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記制御装置１００から送信されてきた出力情報を表示装置２４に表示することができる。
【００６２】
前記制御装置１００は、図１０に示すように、各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む中央処理装置１０１（以下、ＣＰＵという）、コンバイン２０１全体を制御するための制御プログラム等を格納したり、後述する演算式に関する所定のデータ等を記憶するＲＯＭ１０２、及びＣＰＵ１０１の演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ１０３により構成される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムを必要に応じてＲＡＭ１０３にロードして実行し、コンバイン２０１を動作させるように構成されている。
【００６３】
この制御装置１００は、既述のとおり、前記穀稈流量検出装置５００を構成する前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３と、前記穀粒流量検出装置６００を構成する前記重量センサ３２と、前記唐箕ファン用変速装置８００と、前記開度調整機構４２２と、前記フィードチェーン用変速装置９００と、前記表示装置２４に電気的に接続されていて、前記穀稈流量検出装置５００及び前記穀粒流量検出装置６００からの入力信号に基づき演算処理し、該演算結果を前記表示装置２４に表示すると共に、該演算結果に基づいて、前記走行系変速装置７００、前記唐箕ファン用変速装置８００、前記開度調整機構４２２及び前記フィードチェーン用変速装置９００を制御するものである。
【００６４】
さらに説明すると、前記ＲＯＭ１０２には、後述する車速変速手段Ｐ６、唐箕ファン変速手段Ｐ７及びチャフシーブ開度調整手段Ｐ８においてそれぞれ使用される所定の第１から第３穀粒流量基準値と、前記車速変速手段Ｐ６及び後述するフィードチェーン変速手段Ｐ９においてそれぞれ使用される所定の第１及び第２ワラ流量基準値が予め記録されている。なお、ここでは、前記第１から第３穀粒流量基準値は互いに異なった値としており、また前記第１及び第２ワラ流量基準値も互いに異なった値としている。また、ＣＰＵ１０１は時計用のタイマを内蔵している。
【００６５】
前記制御プログラムは、ＣＰＵ１０１を、初期設定手段Ｐ１、穀稈流量算出手段Ｐ２、穀粒流量算出手段Ｐ３、穀草比算出手段Ｐ４、情報表示手段Ｐ５、車速変速手段Ｐ６、唐箕ファン変速手段Ｐ７、チャフシーブ開度調整手段Ｐ８及びフィードチェーン変速手段Ｐ９を含む手段として機能させるものである。
【００６６】
前記初期設定手段Ｐ１では、前記コンバイン２０１の車速が既定の基準速度となるように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０に対する制御を初期設定し、前記唐箕ファン６１０の回転速度が既定の基準回転速度となるように前記唐箕ファン用変速装置８００に対する制御を初期設定し、また、前記チャフシーブ４２０の開度が既定の基準開度となるように前記開度調整機構４２２に対する制御を初期設定し、さらに、前記フィードチェーン装置９の搬送速度が既定の基準搬送速度となるように前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０に対する制御を初期設定する。
【００６７】
前記穀稈流量算出手段Ｐ２では、前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３で構成される前記穀桿流量検出装置５００から送信されてくる穀桿の量（本実施の形態では、扱き深さ、前記縦挟扼杆１０の押さえ量及び前記ワラ押さえ部材１１の押さえ量）に関する情報（信号）と前記時計用タイマとに基づいて所定時間当たりに刈り取られた穀桿の量に関する情報を算出する。
さらに具体的に言えば、前記時計用タイマにて計測される所定時間の間において、前記穀桿流量検出装置５００から送信されてくる穀桿の量に関する情報を積算し、該積算された情報から所定の穀桿流量換算用演算式を用いて穀桿流量に換算する。なお、この穀桿流量は、本例では穀桿流量換算用演算式を用いて換算するが、それに対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて換算してもよい。
【００６８】
前記穀粒流量算出手段Ｐ３では、前記重量センサ３２からなる前記穀粒流量検出装置６００から送信されてくる穀粒の量（本実施の形態では、穀粒の重量）に関する情報（信号）と前記時計用タイマとに基づいて所定時間当たりに収穫された穀粒の量に関する情報を算出する。
さらに具体的に言えば、前記時計用タイマにて計測される所定時間の間において、前記穀粒流量検出装置６００から送信されてくる穀粒の量に関する情報を積算し、該積算された情報から所定の穀粒流量換算用演算式を用いて穀粒流量に換算する。なお、この穀粒流量は、本例では穀粒流量換算用演算式を用いて換算するが、それに対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて換算してもよい。
【００６９】
前記穀草比算出手段Ｐ４では、前記手段Ｐ２にて算出された穀桿流量及び前記手段Ｐ３にて算出された穀粒流量に基づき、収穫穀桿の穀草比を算出する。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ２にて算出された穀桿流量をＸ１とし、前記手段Ｐ３にて算出された穀粒流量をＸ２としたとき、穀稈における穀粒の穀草比α（穀粒の比率）及び穀稈におけるワラの穀草比β（ワラの比率）を、それぞれ、次の式（１）及び式（２）で算出する。
α＝Ｘ２／Ｘ１ ・・・ （１）
β＝（Ｘ１−Ｘ２）／Ｘ１ ・・・ （２）
【００７０】
前記情報表示手段Ｐ５では、刈り取られた穀稈の性状を作業者に報知する。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ２にて算出された穀桿流量及び前記手段Ｐ３にて算出された穀粒流量並びに前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比を前記表示装置２４に表示する。
【００７１】
前記車速変速手段Ｐ６では、前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比に基づき穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置７００を介して車速を減速させ、且つ、前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比に基づきワラ流量が前記第１ワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置７００を介して車速を増速させる。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記ＲＯＭ１０２に予め記録されている前記第１穀粒流量基準値を超えるときには、車速が前記既定の基準速度より減速するように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御し、また前記手段Ｐ４で算出されたワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記ＲＯＭ１０２に予め記録されている前記第１ワラ流量基準値を超えるときには、車速が前記既定の基準速度より増速するように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御する。一方、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値以下、且つ、前記ワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記第１ワラ流量基準値以下のときは、車速が前記既定の基準速度になるように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御する。
【００７２】
前記唐箕ファン変速手段Ｐ７では、前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比に基づき穀粒流量が前記第２穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記唐箕ファン用変速装置８００を増速させる。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記ＲＯＭ１０２に予め記録されている前記第２穀粒流量基準値を超えるときには、前記唐箕ファン６１０が前記既定の基準回転速度より増速するように前記唐箕ファン用変速装置８００を制御する。一方、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第２穀粒流量基準値以下のときは、前記唐箕ファン６１０が前記既定の基準回転速度になるように前記唐箕ファン用変速装置８００を制御する。
【００７３】
前記チャフシーブ開度調整手段Ｐ８では、前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比に基づき穀粒流量が前記第３穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記チャフシーブの開度が開方向へ移行するように前記開度調整機構４２２を作動制御する。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記ＲＯＭ１０２に予め記録されている前記第３穀粒流量基準値を超えるときには、前記チャフシーブ４２０が前記既定の基準開度より開方向へ移行するように前記開度調整機構４２２を作動制御する。一方、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第３穀粒流量基準値以下のときは、前記チャフシーブ４２０が前記既定の基準開度になるように前記開度調整機構４２２を作動制御する。
【００７４】
前記フィードチェーン変速手段Ｐ７では、前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比に基づきワラ流量が前記第２ワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記フィードチェーン用変速装置９００を増速させる。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ４で算出されたワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記ＲＯＭ１０２に予め記録されている前記第２ワラ流量基準値を超えるときには、前記フィードチェーン装置９が前記既定の基準搬送速度より増速するように前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０を制御する。一方、前記ワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記第２ワラ流量基準値以下のときは、前記フィードチェーン装置９が前記既定の基準搬送速度になるように前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０を制御する。
【００７５】
以上説明した制御装置１００では、前記コンバイン２０１の動作がなされるにあたって、前記制御プログラムが実行され、前記ＣＰＵ１０１が前記各手段Ｐ１〜Ｐ９として機能する。
また、このコンバイン２０１では、収穫作業中において、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されると、オーガレストセンサ５４にてオーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されていることが検出されており、この状態で、前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３から、それぞれ、扱き深さ、前記縦挟扼杆１０の押さえ量及び前記ワラ押さえ部材１１の押さえ量に関する情報（信号）が前記制御装置１００に送信できるようになっている。
【００７６】
次に、図１２のフローチャートを参照しながら前記制御装置１００による動作制御を以下に詳述する。
先ず、前記手段Ｐ１において、前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０、前記唐箕ファン用変速装置８００、前記開度調整機構４２２及び前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０への制御に先立ち初期設定を行う（ステップＳ１）。
【００７７】
次いで、前記時計用タイマにて計測される所定時間の間、前記手段Ｐ２において、前記穀桿流量検出装置５００から送信されてくる穀桿の量に関する情報を積算し、該積算された情報を前記穀桿流量換算用演算式にて穀桿流量に換算し（ステップＳ２）、前記手段Ｐ３において、前記穀粒流量検出装置６００から送信されてくる穀粒の量に関する情報を積算し、該積算された情報を前記穀粒流量換算用演算式にて穀粒流量に換算する（ステップＳ３）。
【００７８】
前記手段Ｐ４において、前記手段Ｐ２にて算出された穀桿流量Ｘ１及び前記手段Ｐ３にて算出された穀粒流量Ｘ２から、前記式（１）及び前記式（２）を用いて穀稈における穀粒の穀草比α（穀粒の比率）及び穀稈におけるワラの穀草比β（ワラの比率）をそれぞれ算出する（ステップＳ４）。
【００７９】
こうして、前記手段Ｐ２にて算出された穀桿流量及び前記手段Ｐ３にて算出された穀粒流量並びに前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比を、前記表示装置２４に表示する（ステップＳ５）。
【００８０】
そして、前手段Ｐ６において、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値を超えているときには（ステップＳ６）、車速が前記既定の基準速度より減速するように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御し（ステップＳ７）、ステップＳ１１に移行する。また前記穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値以下のときであって、前記手段Ｐ４で算出されたワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記第１ワラ流量基準値を超えているときには（ステップＳ６、ステップＳ８）、車速が前記既定の基準速度より増速するように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御し（ステップＳ９）、ステップＳ１１に移行する。さらに、前記穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値以下のときであって、前記ワラ流量が前記第１ワラ流量基準値以下のときは（ステップＳ６、ステップＳ８）、車速が前記既定の基準速度になるように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御する（ステップＳ１０）。
【００８１】
前記手段Ｐ７において、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第２穀粒流量基準値を超えているときには（ステップＳ１１）、前記唐箕ファン６１０が前記既定の基準回転速度より増速するように前記唐箕ファン用変速装置８００を制御する（ステップＳ１２）。また、前記穀粒流量が前記第２穀粒流量基準値以下のときは（ステップＳ１１）、前記唐箕ファン６１０が前記既定の基準回転速度になるように前記唐箕ファン用変速装置８００を制御する（ステップＳ１３）。
【００８２】
前記手段Ｐ８において、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第３穀粒流量基準値を超えているときには（ステップＳ１４）、前記チャフシーブ４２０が前記既定の基準開度より開方向へ移行するように前記開度調整機構４２２を作動制御する（ステップＳ１５）。また、前記穀粒流量が前記第３穀粒流量基準値以下のときは（ステップＳ１４）、前記チャフシーブ４２０が前記既定の基準開度になるように前記開度調整機構４２２を作動制御する（ステップＳ１６）。
【００８３】
前記手段Ｐ９において、前記手段Ｐ４で算出されたワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記第２ワラ流量基準値を超えているときには（ステップＳ１７）、前記フィードチェーン装置９が前記既定の基準搬送速度より増速するように前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０を制御する（ステップＳ１８）。また、前記ワラ流量が前記第２ワラ流量基準値以下のときは（ステップＳ１７）、前記フィードチェーン装置９が前記既定の基準搬送速度になるように前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０を制御する（ステップＳ１９）。
【００８４】
そして、収穫作業が継続しているときは（ステップＳ２０）、ステップＳ２〜ステップＳ１９までの動作を順次繰り返し、収穫作業が終了したときには（ステップＳ２０）、前記動作制御が終了する。
【００８５】
なお、本実施の形態では、前記第１から第３穀粒流量基準値は互いに異なった値としており、また前記第１及び第２ワラ流量基準値も互いに異なった値としているが、それに限定されるのもではなく、前記第１から第３穀粒流量基準値の少なくとも二つを同じ値とし、前記第１及び第２ワラ流量基準値を何れも同じ値としてもよい。また、ステップＳ６〜ステップＳ１０で車速変速制御を行い、ステップＳ１１〜ステップＳ１３で唐箕ファン変速制御を行い、ステップＳ１４〜ステップＳ１６でチャフシーブ開度調整制御を行い、またステップＳ１７〜ステップＳ１９でフィードチェーン変速制御を行うというように、一連の制御を順次行っているが、前記車速変速制御、前記唐箕ファン変速制御、前記チャフシーブ開度調整制御及び前記フィードチェーン変速制御のうち１又は２以上の制御を独立して行ってもよい。
【００８６】
以上説明したコンバイン２０１によれば、前記制御装置１００が前記穀稈流量検出装置５００及び前記穀粒流量検出装置６００からの検出値に基づき収穫穀稈の穀草比を算出すし、該収穫穀稈における穀粒及びワラの比率α、βを求めて、これを前記表示装置２４に表示するので、作業者に報知することができる。これにより、刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができる。
【００８７】
また、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値を超えるときには、該コンバイン２０１を前記既定の基準速度より減速させるので、脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができると共に、前記穀草比に基づく前記ワラ流量が前記第１ワラ流量基準値を超えるときには、該コンバイン２０１を前記既定の基準速度より増速させるので、脱穀処理能力を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、これにより、脱穀処理効率の向上を図ることができる。
【００８８】
また、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第２穀粒流量基準値を超えるときには、前記唐箕ファン６１０を前記既定の基準回転速度より増速させ、これにより前記唐箕ファン６１０にて供給される選別風の単位時間当たりの風量を増大させ得るので、揺動選別による脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【００８９】
また、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第３穀粒流量基準値を超えるときには、前記チャフシーブ４２０を前記既定の基準開度より開方向へ移行させ、これにより前記被脱穀物の単位時間当たりの選別量を増大させ得るので、揺動選別による脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【００９０】
さらに、前記ワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記第２ワラ流量基準値を超えるときには、前記フィードチェーン装置９を前記既定の基準搬送速度より増速させ、これにより前記フィードチェーン装置９にて搬送される穀稈の単位時間当たりの搬送量を減少させ得るので、前記扱胴３３０による脱穀処理能力を向上させた状態で（換言すれば、前記扱胴による脱穀ロスを低減させた状態で）脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態であるコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態であるコンバインの正面図である。
【図５】図５は、グレンタンク及び排出オーガの右側面図である。
【図６】図６は、グレンタンクの概略構成を示す左側面図である。
【図７】図７は、脱穀装置の模式断面図である。
【図８】図８は、脱穀装置の模式背面図である。
【図９】図９は、図１乃至図４に示すコンバインの伝動系の概略構成を示す伝動線図である。
【図１０】図１０は、図１乃至図４に示すコンバインの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、運転室の運転操作部を平面から視た図である。
【図１２】図１２は、制御装置による動作制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１…走行装置 ８…刈取・搬送装置 ９…フィードチェーン装置 １００…制御装置
２０１…コンバイン ３３０…扱胴 ３５０Ａ…揺動選別機構 ４２２…開度調整機構
４２０…チャフシーブ ５００…穀稈流量検出装置 ６００…穀粒流量検出装置
６１０…唐箕ファン ７００…走行系変速装置 ８００…唐箕ファン用変速装置
９００…フィードチェーン用変速装置 Ｅ…駆動源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源からの定速回転動力によって扱胴を定速回転すると共に、前記駆動源からの定速回転動力を走行系変速装置によって変速させて走行装置及び刈取・搬送装置へ伝達するように構成されたコンバインにおいて、刈り取った穀稈量とエンジン負荷とに基づき車速を自動制御することは、従来から公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
該特許文献１に記載のコンバインは、刈取穀稈搬送経路に設けられた穀稈供給量センサによって検出される穀稈量と、車速センサに基づく刈取穀稈搬送速度とを利用して、脱穀部に送られる穀稈供給量を算出し、該穀稈供給量とエンジン負荷とに基づき車速を自動制御するように構成されている。
斯かるコンバインは、前記穀稈供給量と前記エンジン負荷とに基づき車速を自動制御するように構成されており、従って、脱穀部の負荷変動と時期を合わせて車速を変更できる点で、有効である。
【０００４】
しかしながら、前記従来のコンバインにおいては、刈り取られた穀稈の性状については十分な考慮がなされていない。
即ち、穀稈における穀粒及びワラの比率（以下、穀草比という）は、穀稈毎に異なる。
従って、脱穀処理効率の向上を図る為には、穀稈供給量のみならず、穀草比に注目する必要がある。例えば、穀稈における穀粒の穀草比（穀粒の比率）が比較的大きいときに脱穀精度が低下した状態で脱穀処理が行われたり、或いは穀稈におけるワラの穀草比（ワラの比率）が比較的大きいときに脱穀処理能力が不足した状態で脱穀処理が行われることがあり、その結果、脱穀処理効率の低下を招くといったことがある。
【特許文献１】特許第３５６３４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、斯かる新規な着想に基づきなされたものであり、刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができるコンバインの提供を、一の目的とする。
又、本発明は、脱穀処理効率の向上を図り得る構造簡単なコンバインの提供を他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、駆動源からの定速回転動力を走行系変速装置によって変速させて走行装置及び刈取・搬送装置へ伝達すると共に、前記駆動源からの定速回転動力を扱胴に伝達するように構成されたコンバインであって、刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出する穀稈流量検出装置と、収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出する穀粒流量検出装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記穀稈流量検出装置及び前記穀粒流量検出装置からの検出値に基づき、収穫穀稈の穀草比を算出することを特徴とするコンバインを提供する。
【０００７】
本発明に係るコンバインによれば、前記制御装置が前記穀稈流量検出装置及び前記穀粒流量検出装置からの検出値に基づき収穫穀稈の穀草比を算出するので、該収穫穀稈における穀粒及びワラの比率を求めることができ、これにより、刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができる。
【０００８】
本発明に係るコンバインにおいて、前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置を介して車速を減速させ、且つ、前記穀草比に基づきワラ流量が所定のワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置を介して車速を増速させる制御を行うことができる。斯かる構成のコンバインによれば、前記穀草比に基づく前記穀粒流量が前記穀粒流量基準値を超えるときには、該コンバインの車速を減速させることで、脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができると共に、前記穀草比に基づく前記ワラ流量が前記ワラ流量基準値を超えるときには、該コンバインの車速を増速させることで、脱穀処理能力を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、これにより、脱穀処理効率の向上を図ることができる。
【０００９】
ところで、扱胴によって脱穀された被脱穀物を揺動選別する揺動選別機構を備える場合において、穀稈における穀粒の穀草比（穀粒の比率）が比較的大きいときには揺動選別による脱穀精度が低下した状態で脱穀処理が行われたり、或いは、刈取・搬送装置から送られてくる穀稈を、穂先側が扱胴による脱穀処理を受ける状態で、後方へ搬送するフィードチェーン装置を備える場合において、穀稈におけるワラの穀草比（ワラの比率）が比較的大きいときには扱胴による脱穀処理能力が不足した状態で脱穀処理が行われることがあり、何れにしても、脱穀処理効率が低下し易い。
【００１０】
そこで、本発明に係るコンバインにおいて、前記扱胴によって脱穀された被脱穀物を揺動選別する揺動選別機構と、前記揺動選別機構に対して選別風を供給する唐箕ファンと、前記駆動源から前記唐箕ファンへの動力伝達経路に介挿された唐箕ファン用変速装置とをさらに備え、前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記唐箕ファン用変速装置を増速させる制御を行うことができる。斯かる構成のコンバインによれば、前記穀草比に基づく前記穀粒流量が前記穀粒流量基準値を超えるときには、前記唐箕ファンの回転速度を増速させ、これにより前記唐箕ファンにて供給される選別風の単位時間当たりの風量を増大させることで、揺動選別による脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るコンバインにおいて、前記扱胴によって脱穀された被脱穀物を揺動選別する揺動選別機構をさらに備え、前記揺動選別機構は、開度調整機構によって開度が可変とされたチャフシーブを有しており、前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記チャフシーブの開度が開方向へ移行するように前記開度調整機構を作動制御してもよい。斯かる構成のコンバインによれば、前記穀草比に基づく前記穀粒流量が前記穀粒流量基準値を超えるときには、前記チャフシーブの開度を開方向へ移行させ、これにより前記被脱穀物の単位時間当たりの選別量を増大させることで、揺動選別による脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明に係るコンバインにおいて、前記刈取・搬送装置から送られてくる穀稈を、穂先側が前記扱胴による脱穀処理を受ける状態で、後方へ搬送するフィードチェーン装置と、前記駆動源から前記フィードチェーン装置への動力伝達経路に介挿されたフィードチェーン用変速装置とを、さらに備え、前記制御装置は、前記穀草比に基づきワラ流量が所定のワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記フィードチェーン用変速装置を増速させる制御を行うことができる。斯かる構成のコンバインによれば、前記穀草比に基づく前記ワラ流量が前記ワラ流量基準値を超えるときには、前記フィードチェーン装置の搬送速度を増速させ、これにより前記フィードチェーン装置にて搬送される穀稈の単位時間当たりの搬送量を少なくすることで、前記扱胴による脱穀処理能力を向上させた状態で（換言すれば、前記扱胴による脱穀ロスを低減させた状態で）脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【００１３】
前記穀稈流量検出装置としては、刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出できるセンサを含むものを例示でき、具体的には、次のセンサのうち少なくとも一つを含むものを挙げることができる。即ち、前記フィードチェーン装置を備える場合、
（ａ）前記フィードチェーン装置に保持される穀稈の株元側の保持位置であって、穀稈の穂先側の前記扱胴への突込量を決定する保持位置を検出するためのセンサ、
（ｂ）前記フィードチェーン装置に到来する穀稈を該フィードチェーン装置に導くように押さえつける挟扼部材の押さえ量を検出するためのセンサ、
（ｃ）前記フィードチェーン装置にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置に向けて押さえつけるワラ押さえ部材の押さえ量を検出するためのセンサである。
【００１４】
また、前記穀粒流量検出装置としては、収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出できるセンサを含むものを例示でき、具体的には、収穫された穀粒を貯留するグレンタンクの重量を測定するためのセンサを含む穀粒流量検出装置を挙げることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明に係るコンバインによると、刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができるコンバインを提供することができる。
又、本発明によると、脱穀処理効率の向上を図り得る構造簡単なコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１から図４はそれぞれ本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。また、図５は図１から図４に示すコンバイン２０１におけるグレンタンク１３及び排出オーガ１５の右側面図である。
【００１７】
まず、図１から図５を用いてコンバイン２０１の全体構成について説明する。このコンバイン２０１では、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起こし・刈取部３が昇降可能に配設されており、該引起こし・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起こしケース５から突出されたタイン６により引き起こされ、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られる。
【００１８】
前記引起こし・刈取部３の後方には後述する脱穀装置３００（図７及び図８参照）を構成する脱穀部３１０が配置され、該引起こし・刈取部３と前記脱穀部３１０との間に穀稈の刈取・搬送装置８が配設されている。さらに、前記刈取・搬送装置８の後方であって、前記脱穀部３１０の側方にはフィードチェーン装置９が後方に延設されている。前記引起こし・刈取部３で刈り取られた穀稈は前記刈取・搬送装置８における縦搬送装置８ａから前記フィードチェーン装置９に受け継がれ、該フィードチェーン装置９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が前記脱穀部３１０内に搬送されて、該脱穀部３１０にて穀稈の脱穀が行われる。
【００１９】
ここで、前記刈取・搬送装置８は、前記フィードチェーン装置９に保持される穀稈の株元側の保持位置を調整できるように構成されている。この刈取・搬送装置８の前記保持位置の調整によって、穀稈の穂先側の前記脱穀部３１０における扱胴３３０への突込量を決定することができる。
【００２０】
また、前記刈取・搬送装置８と前記フィードチェーン装置９との間の搬送経路上には、前記フィードチェーン装置９に到来する穀稈を該フィードチェーン装置９に導くように押さえつける縦挟扼杆１０が配設されていると共に、前記フィードチェーン装置９にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置９に向けて押さえつけるワラ押さえ部材１１が配設されている。
【００２１】
そして、前記フィードチェーン装置９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベア（図示せず）などを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部３１０で脱穀された後の穀稈（排藁）は、前記フィードチェーン装置９から前記排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは前記排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【００２２】
また、前記脱穀部３１０下方には前記脱穀装置３００を構成する選別部３５０が配設され、該選別部３５０にて前記脱穀部３１０から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、前記機体フレーム２上に配置されるグレンタンク１３であって、該機体フレーム２に支持されるグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。なお、前記グレンタンク１３には、穀粒供給口１３ａ（図５参照）が形成されており、該穀粒供給口１３ａと前記した選別部３５０との間には揚穀コンベア８０（図５参照）が介設されていて、前記選別部３５０における後述する一番樋５１０（図７参照）において集約された一番穀粒が、後述する一番搬送コンベア５３０（図７参照）及び前記揚穀コンベア８０を介して、前記穀粒供給口１３ａから前記グレンタンク１３内に供給されて貯留されるようになっている。
【００２３】
前記グレンタンク１３は前記脱穀部３１０の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に運転室１４が配設される一方、前記グレンタンク１３後方及び上方に穀物排出装置１５が配設されている。前記穀物排出装置１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えており、該縦排出オーガ１５ａが前記グレンタンク１３後方で前記機体フレーム２上に立設されている。そして、前記グレンタンク１３は前記縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により前記横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動可能に構成されている。
【００２４】
前記グレンタンク１３の内側下部には、スクリュー式の排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の一端が前記穀物排出装置１５に連設されている。こうして、前記グレンタンク１３内の前記穀物排出コンベア１６により前記グレンタンク１３から前記穀物排出装置１５に搬送された後、前記縦排出オーガ１５ａを経て前記横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００２５】
前記穀物排出装置１５において、前記横排出オーガ１５ｂの根元側は前記縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着されている。前記コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が前記縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が前記横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、前記オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、前記横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。なお、前記コンバイン２０１における昇降用アクチュエータである前記オーガ昇降シリンダ１３０は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【００２６】
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、前記縦排出オーガ１５ａと前記横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。なお、前記コンバイン２０１における旋回用アクチュエータである前記オーガ旋回モータ１３４は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。
【００２７】
このコンバイン２０１では、前記グレンタンク１３が側方へ回動して前記機体フレーム２上のレールから離れても前記グレンタンク１３の前部（回動支点である前記縦排出オーガ１５ａとは反対側）が前下方へ傾くことなく、前記グレンタンク１３を元の位置に戻すときに、前部を持ち上げながら回動しなくてもよいように構成されている。
【００２８】
さらに説明すると、前記縦排出オーガ１５ａの上部と前記グレンタンク１３の後部上には、後述する許容部５９（図６参照）と回動時グレンタンク固定機構６０が設けられ、前記グレンタンク１３の外側面下部に前記回動時グレンタンク固定機構６０を操作するための操作部７０が設けられ、前記回動時グレンタンク固定機構６０と前記操作部７０はワイヤ等の連結部材で連結されて連動する構成としている。こうしてメンテナンス等で前記グレンタンク１３を側方へ回動するときに前記許容部５９の許容を解消して前記縦排出オーガ１５ａに固定するようにしている。
【００２９】
即ち、前記回動時グレンタンク固定機構６０は前記ギア１３３ａの上部に配設されており、図６に示すように、平面視略Ｕ字状のガイド板６１を水平方向に配置して、その開放側の端部を左右外方向に折り曲げて取付部として前記グレンタンク１３の後面に固定している。該ガイド板６１の切欠の大きさは前記縦排出オーガ１５ａの外形に合わせた大きさとして形成し、該ガイド板６１の開放側には略Ｍ字状の受体６２が両内面に跨がって固設されている。該受体６２の左右中央部も前記縦排出オーガ１５ａの外形に合わせて湾曲して構成しており、該受体６２と前記ガイド板６１の奥部との間に形成される空間に前記縦排出オーガ１５ａを配置し、更に、前記ガイド板６１の内奥部と前記縦排出オーガ１５ａの間に固定用の締付けバンド６３が配置されている。
【００３０】
前記締付けバンド６３と前記受体６２との空間内において前記縦排出オーガ１５ａに対して前記グレンタンク１３がコンバイン幅方向軸線回り揺動可能に構成している。つまり、前記締付けバンド６３と前記縦排出オーガ１５ａ間、及び、前記受体６２と前記縦排出オーガ１５ａの間に隙間を形成して許容部５９としている。この許容部５９により、前記グレンタンク１３はコンバイン幅方向軸線回り揺動可能としており、後述する重量センサ３２（図５及び図１０参照）により前記グレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、このグレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようにしている。そして、前記グレンタンク１３と前記縦搬出オーガ１５ａとを一体的に回動させるときには、前記締付けバンド６３を前記受体６２側に引っ張り締め付けることにより隙間となる前記許容部５９の許容をなくす。これにより、前記グレンタンク１３と前記縦排出オーガ１５ａを固定することができる。
【００３１】
前記締付けバンド６３は、上下所定幅で前記縦排出オーガ１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されており、該締付けバンド６３の一端が前記ガイド板６１の左右一側に設けた枢支軸６５に枢結され、他端にはピン６６を外方向に突設して、該ピン６６に連結部材となるワイヤ６４の一端が固定されている。更に、該ピン６６の近傍にピン６７が突設され、該ピン６７にバネ６８の一端が係止され、該バネ６８の他端は前記ワイヤ６４と反対方向に延設して、前記ガイド板６１の所定箇所に係止されている。こうして、前記締付けバンド６３が前記バネ６８の付勢力により前記縦排出オーガ１５ａから離す方向、つまり、緩める方向に付勢されることで、前記許容部５９の隙間を大きくし、穀粒の重畳を計測するときに前記締付けバンド６３が前記縦排出オーガ１５ａに当接しないようにして正確に重畳を測定できるようにしている。
【００３２】
前記ワイヤ６４を連結する前記ビン６６の近傍にはワイヤ受け６９が配置され、該ワイヤ受け６９は前記ガイド板６１の開放側端部の外側面に一体的に設けられ、該ワイヤ６４におけるアウタの一端を支持すると共に、該ワイヤ６４による引っ張り方向が前記縦排出オーガ１５ａの外周の略接線方向となるようにガイドしている。一方、前記ワイヤ６４の他端は前記グレンタンク１３の前部の下側部に配置した前記操作部７０に延設されている。
【００３３】
前記操作部７０は、図５に示すように、グレンタンク固定用レバー７１と該グレンタンク固定用レバー７１を締付け位置でロックするロックレバー７２等より構成されている。この操作部７０では、前記グレンタンク固定用レバー７１を外側方へ回動することにより前記ワイヤ６４が前方へ引っ張られて、該ワイヤ６４の他端に連結された前記締付けバンド６３の一端が引っ張られて、前記縦排出オーガ１５ａの外周を前方に引きつけて前記受体６２に当接させ、前記許容部５９の許容する部分をなくすことで、前記グレンタンク１３が前記縦排出オーガ１５ａに締付け固定される。この締め付け状態を維持するために前記ロックレバー７２のフック部７２ｂが前記開放レバー７１に係止される。これにより、前記グレンタンク１３が側方へ回動するときは、前記縦排出オーガ１５ａと前記グレンタンク１３とが一体的となり、該縦排出オーガ１５ａが該グレンタンク１３を支持することができる。
【００３４】
図１から図４に示すように、前記横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、図示しない横送りコンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。前記排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。前記スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、該スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、前記排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、前記穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができる。
【００３５】
また、前記コンバイン２０１は、図１、図２及び図４に示すように、前記横排出オーガ１５ｂを収納位置に収納するオーガレスト５２を有している。このオーガレスト５２は、前記穀物排出装置１５を使用しないときに該穀物排出装置１５の前記横排出オーガ１５ｂを受ける受け部材５２ａと該受け部材５２ａを支持する支持部材５２ｂとからなり、略Ｙ字状に構成されていて、上部の載置部における凹部には前記横排出オーガ１５ｂを検出するためのオーガレストセンサ５４が配置されている。このセンサ５４は前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、該センサ５４にて検出された、前記オーガレスト５２の載置部上に前記横排出オーガ１５ｂが載置されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００３６】
次に、前記脱穀装置３００について説明する。
図７及び図８はそれぞれ該脱穀装置３００の模式断面図及び模式背面図である。
前記脱穀装置３００は、前記フィードチェーン装置９によって後方へ搬送される穀稈に対して脱穀処理を行う前記脱穀部３１０と、該脱穀部３１０の下方に配設され、該脱穀部３１０によって脱穀され且つ流下する被脱穀物から穀粒を選別する前記選別部３５０とを備えている。
【００３７】
図７及び図８に示すように、前記脱穀部３１０は、脱穀機枠３２１によって画される扱室３２０と、該扱室３２０内において機体前後方向に沿った回転軸回りに回転駆動される扱胴３３０と、該扱胴３３０の下方に配設された扱胴受網３４０とを備えている。
前記扱胴３３０は外周面に立設された扱歯３３１を有しており、該扱歯３３１によって、前記フィードチェーン装置９を介して搬送される穀稈の穂先に対して脱穀処理を行えるようになっている。
前記扱胴受網３４０は、前記扱胴３３０によって脱穀された前記被脱穀物のうち，所定外径以下のものだけを下方の前記選別部３５０に流下させるように構成されている。
さらに、該扱胴受網３４０は、後端部近傍に送塵口３４１を有しており、該送塵口３４１から大径の被脱穀物がチャフシーブ４２０へ落下するように構成されている。
【００３８】
前記選別部３５０は、駆動機構（図示せず）によって揺動されることで比重選別を行う揺動選別機構３５０Ａと、前記揺動選別機構３５０Ａに対して選別風を送出し且つ該選別風を機外に排出する風選別機構３５０Ｂとを有している。
【００３９】
前記揺動選別機構３５０Ａは、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を揺動選別するものであって、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を受け止めるように該脱穀部３１０の下方に配設されたフィードパン４１０と、前記脱穀部３１０及び前記フィードパン４１０からの被脱穀物を受け、該被脱穀物から穀粒を選別する前記チャフシーブ４２０と、該チャフシーブ４２０の後方に配設されたストローラック４３０とを備えている。
なお、前記フィードパン４１０，前記チャフシーブ４２０及び前記ストローラック４３０は、機体長手方向に延びる一対の揺動側板３５１（図８参照）の間に配設されている。
【００４０】
前記フィードパン４１０は、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を前記チャフシーブ４２０へ搬送するように構成されている。
具体的には、該フィードパン４１０は、被脱穀物を後方へ搬送する為に、上面が波状に形成された板体とされている。
【００４１】
前記チャフシーブ４２０は、前記脱穀部３１０及び前記フィードパン４１０からの被脱穀物を比重選別し得るように構成されている。
具体的には、前記チャフシーブ４２０は、一対の揺動側板の間において機体幅方向に延びる複数のフィン４２１であって、間隔を存しつつ機体長手方向に並設された複数のフィン４２１を有しており、比重選別される穀粒が前記間隔を通って、下方に配置される前記一番樋５１０へ落下するようになっている。
なお、前記複数のフィン４２１は、それぞれの上端部回りに一体的に揺動可能とされており、駆動機構として作用する開度調整機構４２２（図７及び図８では図示せず、図１０参照）によって、傾斜角が変更されることで、前記間隔の開口幅が調整可能とされている。前記開度調整機構４２２は、後述する制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記制御装置１００の指示の下、前記間隔の開口幅を調整することができる。
【００４２】
前記ストローラック４３０は、前記チャフシーブ４２０から送られてくる被脱穀物のうち排藁等の大きな不要物を機体後方へ搬送すると共に、穀粒を含む小さな被脱穀物は下方に配置される二番樋５２０へ落下させ得るように構成されている。
具体的には、前記ストローラック４３０は、機体長手方向に延びる複数の板状部材４３１であって、間隔を存しつつ機体幅方向に並設された複数の板状部材４３１を有しており、前記間隔を介して穀粒等の小さな被脱穀物が前記二番樋５２０へ落下するようになっている。
なお、前記複数の板状部材４３１は、それぞれ、上面が波状に形成されており、これにより、排藁等の大きな不要物の後方への搬送を促進させている。
【００４３】
前記一番樋５１０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図８参照）の間に延びる前方側の傾斜板５１５及び後方側の第１流穀板５１１によって側面視凹状に形成されており、前記チャフシーブ４２０から落下した一番穀粒を凹状部に集約させ得るように構成されている。
該一番樋５１０の凹状部には機体幅方向に沿って前記一番コンベア５３０が配設されている。
該一番コンベア５３０の搬送下流端部は前記揚穀コンベア８０に接続されており、既述したように、前記一番樋５１０の凹状部に集約された穀粒は、該一番コンベア３３０及び前記揚穀コンベア８０によって前記グレンタンク１３内に搬入されるようになっている。
【００４４】
前記二番樋５２０は、前記一番樋５１０の後方に連設されている。
具体的には、該二番樋５２０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図８参照）の間に延びる前方側の傾斜板５２５及び後方側の第２流穀板５２１によって側面視凹状に形成されており、前記ストローラック４３０から落下した二番穀粒を凹状部に集約させ得るように構成されている。
該二番樋５２０の凹状部には機体幅方向に沿って二番コンベア５４０が配設されている。
該二番コンベア５４０の搬送下流端部は二番還元コンベア（図示せず）に接続されており、該二番コンベア５４０及び二番還元コンベアによって、前記二番樋５２０の凹状部に集約された二番穀粒が、前記フィードパン４１０上に戻されるようになっている。
【００４５】
前記風選別機構３５０Ｂは、前記揺動選別機構３５０Ａに対して選別風を送出するように構成されており、選別風によって該揺動選別機構３５０Ａによる穀粒の選別を促進させ得るようになっている。
具体的には、該風選別機構３５０Ｂは、前記揺動選別機構３５０Ａに対して下方から上方へ抜ける選別風を送出する唐箕ファン６１０を備えている。
【００４６】
前記唐箕ファン６１０は、前記チャフシーブ４２０の前方且つ下方において、機体幅方向に沿った回転軸回りに回転駆動されるように構成されている。
具体的には、該唐箕ファン６１０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図８参照）と、後方が開口とされた唐箕ファンケース６２０とによって画される空間内に配設されており、後方且つ上方へ向けて選別風を送出し得るようになっている。
より詳しくは、該唐箕ファンケース６２０は、前記唐箕ファン６１０を囲繞する唐箕フアンケース本体６２１と、前端部が該唐箕ファンケース本体６２１に流体接続され且つ後端部が斜め後方へ向けて開口された中空の風路ケース６２２とを有している。
なお、前記脱穀機枠の側板３２２には、前記唐箕ファン６１０へ吸気させる吸入口が設けられている。
【００４７】
本実施の形態においては、前記風選別機構３５０Ｂは、さらに、前記唐箕ファン６１０からの選別風を吸引して機外Ｑに排出させる吸引ファン６５０を備えている。
具体的には、該吸引ファン６５０は、前記揺動選別機構３５０Ａの上方において、機体幅方向に沿った回転軸回りに回転駆動されるように構成されている。
より詳しくは、該吸引ファン６５０は、前記揺動選別機構３５０Ａを向く前方開口６６１と、機外Ｑに連通された後方開口６６２とを有する吸引ファンカバー６６０に覆われており、前記選別風を前記前方開口６６１を介して吸引し、前記後方開口６６２から排出するようになっている。
なお、該吸引ファン６５０の両側方は、前記脱穀機枠の側壁３２２によって閉塞されている。
【００４８】
次に、本実施形態に係るコンバイン２０１の伝動系及び制御系の構成について図９から図１２を参照しながら説明する。
【００４９】
図９は前記コンバイン２０１の伝動系の概略構成を示す伝動線図であり、図１０は前記コンバイン２０１の制御系の概略構成を示すブロック図である。図９及び図１０に示すように、前記コンバイン２０１は、さらに、穀稈流量検出装置５００、穀粒流量検出装置６００、走行系変速装置７００、唐箕ファン用変速装置８００、フィードチェーン用変速装置９００及び表示装置２４を備えている。
【００５０】
前記穀稈流量検出装置５００は、刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出できるセンサを含むものであり、例えば、扱き深さセンサ４１、縦挟扼杆センサ４２及びワラ押さえセンサ４３のうち少なくとも一つのセンサで構成することができる。前記扱き深さセンサ４１は、前記刈取・搬送装置８の近傍に配設され、前記フィードチェーン装置９に保持される穀稈の株元側の保持位置であって、穀稈の穂先側の前記扱胴への突込量を決定するために前記刈取・搬送装置８によって調整される保持位置を検出するものであり、前記縦挟扼杆センサ４２は、前記縦挟扼杆１０の近傍に配設され、前記フィードチェーン装置９に到来する穀稈を該フィードチェーン装置９に導くように押さえつける前記縦挟扼杆１０の押さえ量を検出するものであり、前記ワラ押さえセンサ４３は、前記ワラ押さえ部材１１の近傍に配設され、前記フィードチェーン装置９にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置９に向けて押さえつける前記ワラ押さえ部材１１の押さえ量を検出するものである。
なお、本実施の形態では、前記穀稈流量検出装置５００は、前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３の三つのセンサで構成されている。
【００５１】
前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３は、何れも前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３にて検出された扱き深さ、前記縦挟扼杆１０の押さえ量及び前記ワラ押さえ部材１１の押さえ量に関する信号（情報）をそれぞれ前記制御装置１００に送信することができる。
【００５２】
前記穀粒流量検出装置６００は、収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出できるセンサを含むものであり、本実施の形態では、収穫された穀粒を貯留するグレンタンク１３の重量を測定するための前記重量センサ３２で構成されている。
【００５３】
前記重量センサ３２は、前記グレンタンク１３からの荷重を検出するロードセル型のものであり、該グレンタンク１３の前部下方且つ機体フレーム２上に配置されていて、前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記重量センサ３２にて検出された重量に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。なお、既述したように前記グレンタンク１３は、前記許容部５９により、前記重量センサ３２にて前記グレンタンク１３の重量を検出するときに、該グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようになっているので、前記重量センサ３２は、前記グレンタンク１３内の穀物重量を測定する際に、前記縦排出オーガ１５ｂが該重量測定に殆ど関与しない状態で該穀物重量を測定することができる。
【００５４】
前記走行系変速装置７００は、図９に示すように、駆動源Ｅからの定速回転動力を変速させて前記クローラ走行装置１及び刈取・搬送装置８等へ伝達するものであり、本実施の形態では、ＨＳＴである無段変速機構で構成されている。なお、前記駆動源Ｅには燃料噴射ポンプの燃料噴射量を噴射量調整用ラックで制御して回転数を一定保持する電子ガバナＥ１が設けられている。
【００５５】
前記無段変速機構７００は、可変容量形油圧ポンプ７１０及び油圧モータ７２０で構成されており、前記駆動源Ｅの出力軸Ｅａにベルト及びギヤ伝達機構７３０を介して前記油圧ポンプ７１０の入力軸７１０ａが連動連結され、前記クローラ走行装置１の駆動スプロケット７４１及び前記縦搬送装置８ａ等を駆動する刈取・搬送装置用の動力取出部７６０を有するミッションケース７４０に前記油圧モータ７２０の出力軸７２０ａが連動連結されている。これにより、前記無段変速機構７００に伝動された駆動力を該無段変速機構７００から、前記ミッションケース７４０を介して前記クローラ走行装置１に伝動することができると共に、前記動力取出部７６０を介して前記刈取・搬送装置８に伝動することができる。
【００５６】
前記油圧ポンプ７１０には傾斜角を制御して油圧吐出量の調整を行うＤＣ形サーボモータ７１０ｂが設けられている。このポンプ７１０は、前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記制御装置１００の指示の下、前記モータ７１０ｂの正逆駆動を行うことで、車速の増減速制御を行うことができる。
【００５７】
一方、前記扱胴３３０の扱胴入力軸３３０ａはベルト及びギヤ伝達機構７５０を介して前記駆動源Ｅの出力軸Ｅａに連動連結されている。また、前記駆動源Ｅからの駆動力は前記ベルト及びギヤ伝達機構７５０を介して前記唐箕ファン６１０及びフィードチェーン装置９に伝動されるようになっている。
【００５８】
より詳しくは、前記唐箕ファン用変速装置８００は、前記駆動源Ｅから前記唐箕ファン６１０への動力伝達経路に介挿されていると共に、前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記制御装置１００の指示の下、前記ベルト及びギヤ伝達機構７５０からの駆動力が前記唐箕ファン６１０の駆動軸６１０ａに前記唐箕ファン用変速装置８００を介して入力されることで、該唐箕ファン６１０を変速可能に駆動することができる。
【００５９】
また、前記ベルト及びギヤ伝達機構７５０からの駆動力は前記フィードチェーン用変速装置９００を介して前記フィードチェーン装置９の駆動スプロケット９ａを軸支する駆動ケース９５０に入力されており、このように前記駆動ケース９５０に入力された駆動力は該駆動ケース９５０において減速されて前記駆動スプロケット９ａに供給され、前記フィードチェーン装置９を駆動するようになっている。
【００６０】
より詳しくは、前記フィードチェーン用変速装置９００は、本実施の形態では、ベルト式無段変速タイプのものであり、前記駆動源Ｅから前記フィードチェーン装置９への動力伝達経路に介挿されていて、固定割プーリ９１１，９２１に対するスライド割プーリ９１２，９２２の軸方向移動に基づいてピッチ径（ベルト巻き回し径）が変化する一対の可変ピッチプーリ９１０，９２０と、前記一方の可変ピッチプーリ９２０の前記スライド割プーリ９２２を軸方向にスライドさせる電動モータ９４０とを備えており、この一対の可変ピッチプーリ９１０，９２０間に伝動ベルト９３０を懸け回して構成されている。また、前記電動モータ９４０は、前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記制御装置１００の指示の下、前記一方の可変ピッチプーリ９２０の前記スライド割プーリ９２２を軸方向にスライドさせ、ピッチ径を変化させることで、前記フィードチェーン装置９を無段階に変速することができる。
【００６１】
図１１は運転室１４における運転操作部を平面から視た図である。図９に示すように、フロントコラム３０の操向ハンドル３１中央部分には表示装置２４が設けられており、前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１０参照）。これにより、前記制御装置１００から送信されてきた出力情報を表示装置２４に表示することができる。
【００６２】
前記制御装置１００は、図１０に示すように、各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む中央処理装置１０１（以下、ＣＰＵという）、コンバイン２０１全体を制御するための制御プログラム等を格納したり、後述する演算式に関する所定のデータ等を記憶するＲＯＭ１０２、及びＣＰＵ１０１の演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ１０３により構成される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムを必要に応じてＲＡＭ１０３にロードして実行し、コンバイン２０１を動作させるように構成されている。
【００６３】
この制御装置１００は、既述のとおり、前記穀稈流量検出装置５００を構成する前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３と、前記穀粒流量検出装置６００を構成する前記重量センサ３２と、前記唐箕ファン用変速装置８００と、前記開度調整機構４２２と、前記フィードチェーン用変速装置９００と、前記表示装置２４に電気的に接続されていて、前記穀稈流量検出装置５００及び前記穀粒流量検出装置６００からの入力信号に基づき演算処理し、該演算結果を前記表示装置２４に表示すると共に、該演算結果に基づいて、前記走行系変速装置７００、前記唐箕ファン用変速装置８００、前記開度調整機構４２２及び前記フィードチェーン用変速装置９００を制御するものである。
【００６４】
さらに説明すると、前記ＲＯＭ１０２には、後述する車速変速手段Ｐ６、唐箕ファン変速手段Ｐ７及びチャフシーブ開度調整手段Ｐ８においてそれぞれ使用される所定の第１から第３穀粒流量基準値と、前記車速変速手段Ｐ６及び後述するフィードチェーン変速手段Ｐ９においてそれぞれ使用される所定の第１及び第２ワラ流量基準値が予め記録されている。なお、ここでは、前記第１から第３穀粒流量基準値は互いに異なった値としており、また前記第１及び第２ワラ流量基準値も互いに異なった値としている。また、ＣＰＵ１０１は時計用のタイマを内蔵している。
【００６５】
前記制御プログラムは、ＣＰＵ１０１を、初期設定手段Ｐ１、穀稈流量算出手段Ｐ２、穀粒流量算出手段Ｐ３、穀草比算出手段Ｐ４、情報表示手段Ｐ５、車速変速手段Ｐ６、唐箕ファン変速手段Ｐ７、チャフシーブ開度調整手段Ｐ８及びフィードチェーン変速手段Ｐ９を含む手段として機能させるものである。
【００６６】
前記初期設定手段Ｐ１では、前記コンバイン２０１の車速が既定の基準速度となるように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０に対する制御を初期設定し、前記唐箕ファン６１０の回転速度が既定の基準回転速度となるように前記唐箕ファン用変速装置８００に対する制御を初期設定し、また、前記チャフシーブ４２０の開度が既定の基準開度となるように前記開度調整機構４２２に対する制御を初期設定し、さらに、前記フィードチェーン装置９の搬送速度が既定の基準搬送速度となるように前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０に対する制御を初期設定する。
【００６７】
前記穀稈流量算出手段Ｐ２では、前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３で構成される前記穀桿流量検出装置５００から送信されてくる穀桿の量（本実施の形態では、扱き深さ、前記縦挟扼杆１０の押さえ量及び前記ワラ押さえ部材１１の押さえ量）に関する情報（信号）と前記時計用タイマとに基づいて所定時間当たりに刈り取られた穀桿の量に関する情報を算出する。
さらに具体的に言えば、前記時計用タイマにて計測される所定時間の間において、前記穀桿流量検出装置５００から送信されてくる穀桿の量に関する情報を積算し、該積算された情報から所定の穀桿流量換算用演算式を用いて穀桿流量に換算する。なお、この穀桿流量は、本例では穀桿流量換算用演算式を用いて換算するが、それに対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて換算してもよい。
【００６８】
前記穀粒流量算出手段Ｐ３では、前記重量センサ３２からなる前記穀粒流量検出装置６００から送信されてくる穀粒の量（本実施の形態では、穀粒の重量）に関する情報（信号）と前記時計用タイマとに基づいて所定時間当たりに収穫された穀粒の量に関する情報を算出する。
さらに具体的に言えば、前記時計用タイマにて計測される所定時間の間において、前記穀粒流量検出装置６００から送信されてくる穀粒の量に関する情報を積算し、該積算された情報から所定の穀粒流量換算用演算式を用いて穀粒流量に換算する。なお、この穀粒流量は、本例では穀粒流量換算用演算式を用いて換算するが、それに対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて換算してもよい。
【００６９】
前記穀草比算出手段Ｐ４では、前記手段Ｐ２にて算出された穀桿流量及び前記手段Ｐ３にて算出された穀粒流量に基づき、収穫穀桿の穀草比を算出する。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ２にて算出された穀桿流量をＸ１とし、前記手段Ｐ３にて算出された穀粒流量をＸ２としたとき、穀稈における穀粒の穀草比α（穀粒の比率）及び穀稈におけるワラの穀草比β（ワラの比率）を、それぞれ、次の式（１）及び式（２）で算出する。
α＝Ｘ２／Ｘ１ ・・・ （１）
β＝（Ｘ１−Ｘ２）／Ｘ１ ・・・ （２）
【００７０】
前記情報表示手段Ｐ５では、刈り取られた穀稈の性状を作業者に報知する。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ２にて算出された穀桿流量及び前記手段Ｐ３にて算出された穀粒流量並びに前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比を前記表示装置２４に表示する。
【００７１】
前記車速変速手段Ｐ６では、前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比に基づき穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置７００を介して車速を減速させ、且つ、前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比に基づきワラ流量が前記第１ワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置７００を介して車速を増速させる。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記ＲＯＭ１０２に予め記録されている前記第１穀粒流量基準値を超えるときには、車速が前記既定の基準速度より減速するように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御し、また前記手段Ｐ４で算出されたワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記ＲＯＭ１０２に予め記録されている前記第１ワラ流量基準値を超えるときには、車速が前記既定の基準速度より増速するように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御する。一方、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値以下、且つ、前記ワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記第１ワラ流量基準値以下のときは、車速が前記既定の基準速度になるように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御する。
【００７２】
前記唐箕ファン変速手段Ｐ７では、前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比に基づき穀粒流量が前記第２穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記唐箕ファン用変速装置８００を増速させる。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記ＲＯＭ１０２に予め記録されている前記第２穀粒流量基準値を超えるときには、前記唐箕ファン６１０が前記既定の基準回転速度より増速するように前記唐箕ファン用変速装置８００を制御する。一方、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第２穀粒流量基準値以下のときは、前記唐箕ファン６１０が前記既定の基準回転速度になるように前記唐箕ファン用変速装置８００を制御する。
【００７３】
前記チャフシーブ開度調整手段Ｐ８では、前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比に基づき穀粒流量が前記第３穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記チャフシーブの開度が開方向へ移行するように前記開度調整機構４２２を作動制御する。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記ＲＯＭ１０２に予め記録されている前記第３穀粒流量基準値を超えるときには、前記チャフシーブ４２０が前記既定の基準開度より開方向へ移行するように前記開度調整機構４２２を作動制御する。一方、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第３穀粒流量基準値以下のときは、前記チャフシーブ４２０が前記既定の基準開度になるように前記開度調整機構４２２を作動制御する。
【００７４】
前記フィードチェーン変速手段Ｐ７では、前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比に基づきワラ流量が前記第２ワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記フィードチェーン用変速装置９００を増速させる。
さらに具体的に言えば、前記手段Ｐ４で算出されたワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記ＲＯＭ１０２に予め記録されている前記第２ワラ流量基準値を超えるときには、前記フィードチェーン装置９が前記既定の基準搬送速度より増速するように前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０を制御する。一方、前記ワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記第２ワラ流量基準値以下のときは、前記フィードチェーン装置９が前記既定の基準搬送速度になるように前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０を制御する。
【００７５】
以上説明した制御装置１００では、前記コンバイン２０１の動作がなされるにあたって、前記制御プログラムが実行され、前記ＣＰＵ１０１が前記各手段Ｐ１〜Ｐ９として機能する。
また、このコンバイン２０１では、収穫作業中において、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されると、オーガレストセンサ５４にてオーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されていることが検出されており、この状態で、前記扱き深さセンサ４１、前記縦挟扼杆センサ４２及び前記ワラ押さえセンサ４３から、それぞれ、扱き深さ、前記縦挟扼杆１０の押さえ量及び前記ワラ押さえ部材１１の押さえ量に関する情報（信号）が前記制御装置１００に送信できるようになっている。
【００７６】
次に、図１２のフローチャートを参照しながら前記制御装置１００による動作制御を以下に詳述する。
先ず、前記手段Ｐ１において、前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０、前記唐箕ファン用変速装置８００、前記開度調整機構４２２及び前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０への制御に先立ち初期設定を行う（ステップＳ１）。
【００７７】
次いで、前記時計用タイマにて計測される所定時間の間、前記手段Ｐ２において、前記穀桿流量検出装置５００から送信されてくる穀桿の量に関する情報を積算し、該積算された情報を前記穀桿流量換算用演算式にて穀桿流量に換算し（ステップＳ２）、前記手段Ｐ３において、前記穀粒流量検出装置６００から送信されてくる穀粒の量に関する情報を積算し、該積算された情報を前記穀粒流量換算用演算式にて穀粒流量に換算する（ステップＳ３）。
【００７８】
前記手段Ｐ４において、前記手段Ｐ２にて算出された穀桿流量Ｘ１及び前記手段Ｐ３にて算出された穀粒流量Ｘ２から、前記式（１）及び前記式（２）を用いて穀稈における穀粒の穀草比α（穀粒の比率）及び穀稈におけるワラの穀草比β（ワラの比率）をそれぞれ算出する（ステップＳ４）。
【００７９】
こうして、前記手段Ｐ２にて算出された穀桿流量及び前記手段Ｐ３にて算出された穀粒流量並びに前記手段Ｐ４で算出された収穫穀桿の穀草比を、前記表示装置２４に表示する（ステップＳ５）。
【００８０】
そして、前手段Ｐ６において、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値を超えているときには（ステップＳ６）、車速が前記既定の基準速度より減速するように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御し（ステップＳ７）、ステップＳ１１に移行する。また前記穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値以下のときであって、前記手段Ｐ４で算出されたワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記第１ワラ流量基準値を超えているときには（ステップＳ６、ステップＳ８）、車速が前記既定の基準速度より増速するように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御し（ステップＳ９）、ステップＳ１１に移行する。さらに、前記穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値以下のときであって、前記ワラ流量が前記第１ワラ流量基準値以下のときは（ステップＳ６、ステップＳ８）、車速が前記既定の基準速度になるように前記走行系変速装置７００における前記ポンプ７１０を制御する（ステップＳ１０）。
【００８１】
前記手段Ｐ７において、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第２穀粒流量基準値を超えているときには（ステップＳ１１）、前記唐箕ファン６１０が前記既定の基準回転速度より増速するように前記唐箕ファン用変速装置８００を制御する（ステップＳ１２）。また、前記穀粒流量が前記第２穀粒流量基準値以下のときは（ステップＳ１１）、前記唐箕ファン６１０が前記既定の基準回転速度になるように前記唐箕ファン用変速装置８００を制御する（ステップＳ１３）。
【００８２】
前記手段Ｐ８において、前記手段Ｐ４で算出された穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第３穀粒流量基準値を超えているときには（ステップＳ１４）、前記チャフシーブ４２０が前記既定の基準開度より開方向へ移行するように前記開度調整機構４２２を作動制御する（ステップＳ１５）。また、前記穀粒流量が前記第３穀粒流量基準値以下のときは（ステップＳ１４）、前記チャフシーブ４２０が前記既定の基準開度になるように前記開度調整機構４２２を作動制御する（ステップＳ１６）。
【００８３】
前記手段Ｐ９において、前記手段Ｐ４で算出されたワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記第２ワラ流量基準値を超えているときには（ステップＳ１７）、前記フィードチェーン装置９が前記既定の基準搬送速度より増速するように前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０を制御する（ステップＳ１８）。また、前記ワラ流量が前記第２ワラ流量基準値以下のときは（ステップＳ１７）、前記フィードチェーン装置９が前記既定の基準搬送速度になるように前記フィードチェーン用変速装置９００における前記モータ９４０を制御する（ステップＳ１９）。
【００８４】
そして、収穫作業が継続しているときは（ステップＳ２０）、ステップＳ２〜ステップＳ１９までの動作を順次繰り返し、収穫作業が終了したときには（ステップＳ２０）、前記動作制御が終了する。
【００８５】
なお、本実施の形態では、前記第１から第３穀粒流量基準値は互いに異なった値としており、また前記第１及び第２ワラ流量基準値も互いに異なった値としているが、それに限定されるのもではなく、前記第１から第３穀粒流量基準値の少なくとも二つを同じ値とし、前記第１及び第２ワラ流量基準値を何れも同じ値としてもよい。また、ステップＳ６〜ステップＳ１０で車速変速制御を行い、ステップＳ１１〜ステップＳ１３で唐箕ファン変速制御を行い、ステップＳ１４〜ステップＳ１６でチャフシーブ開度調整制御を行い、またステップＳ１７〜ステップＳ１９でフィードチェーン変速制御を行うというように、一連の制御を順次行っているが、前記車速変速制御、前記唐箕ファン変速制御、前記チャフシーブ開度調整制御及び前記フィードチェーン変速制御のうち１又は２以上の制御を独立して行ってもよい。
【００８６】
以上説明したコンバイン２０１によれば、前記制御装置１００が前記穀稈流量検出装置５００及び前記穀粒流量検出装置６００からの検出値に基づき収穫穀稈の穀草比を算出すし、該収穫穀稈における穀粒及びワラの比率α、βを求めて、これを前記表示装置２４に表示するので、作業者に報知することができる。これにより、刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができる。
【００８７】
また、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第１穀粒流量基準値を超えるときには、該コンバイン２０１を前記既定の基準速度より減速させるので、脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができると共に、前記穀草比に基づく前記ワラ流量が前記第１ワラ流量基準値を超えるときには、該コンバイン２０１を前記既定の基準速度より増速させるので、脱穀処理能力を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、これにより、脱穀処理効率の向上を図ることができる。
【００８８】
また、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第２穀粒流量基準値を超えるときには、前記唐箕ファン６１０を前記既定の基準回転速度より増速させ、これにより前記唐箕ファン６１０にて供給される選別風の単位時間当たりの風量を増大させ得るので、揺動選別による脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【００８９】
また、前記穀粒の穀草比αに対応する穀粒流量が前記第３穀粒流量基準値を超えるときには、前記チャフシーブ４２０を前記既定の基準開度より開方向へ移行させ、これにより前記被脱穀物の単位時間当たりの選別量を増大させ得るので、揺動選別による脱穀精度を向上させた状態で脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【００９０】
さらに、前記ワラの穀草比βに対応するワラ流量が前記第２ワラ流量基準値を超えるときには、前記フィードチェーン装置９を前記既定の基準搬送速度より増速させ、これにより前記フィードチェーン装置９にて搬送される穀稈の単位時間当たりの搬送量を減少させ得るので、前記扱胴３３０による脱穀処理能力を向上させた状態で（換言すれば、前記扱胴による脱穀ロスを低減させた状態で）脱穀処理を行うことができ、それだけ脱穀処理効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態であるコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態であるコンバインの正面図である。
【図５】図５は、グレンタンク及び排出オーガの右側面図である。
【図６】図６は、グレンタンクの概略構成を示す左側面図である。
【図７】図７は、脱穀装置の模式断面図である。
【図８】図８は、脱穀装置の模式背面図である。
【図９】図９は、図１乃至図４に示すコンバインの伝動系の概略構成を示す伝動線図である。
【図１０】図１０は、図１乃至図４に示すコンバインの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、運転室の運転操作部を平面から視た図である。
【図１２】図１２は、制御装置による動作制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１…走行装置 ８…刈取・搬送装置 ９…フィードチェーン装置 １００…制御装置
２０１…コンバイン ３３０…扱胴 ３５０Ａ…揺動選別機構 ４２２…開度調整機構
４２０…チャフシーブ ５００…穀稈流量検出装置 ６００…穀粒流量検出装置
６１０…唐箕ファン ７００…走行系変速装置 ８００…唐箕ファン用変速装置
９００…フィードチェーン用変速装置 Ｅ…駆動源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの定速回転動力を走行系変速装置によって変速させて走行装置及び刈取・搬送装置へ伝達すると共に、前記駆動源からの定速回転動力を扱胴に伝達するように構成されたコンバインであって、
刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出する穀稈流量検出装置と、
収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出する穀粒流量検出装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記穀稈流量検出装置及び前記穀粒流量検出装置からの検出値に基づき、収穫穀稈の穀草比を算出することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置を介して車速を減速させ、且つ、前記穀草比に基づきワラ流量が所定のワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置を介して車速を増速させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記扱胴によって脱穀された被脱穀物を揺動選別する揺動選別機構と、
前記揺動選別機構に対して選別風を供給する唐箕ファンと、
前記駆動源から前記唐箕ファンへの動力伝達経路に介挿された唐箕ファン用変速装置とをさらに備え、
前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記唐箕ファン用変速装置を増速させることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記扱胴によって脱穀された被脱穀物を揺動選別する揺動選別機構をさらに備え、
前記揺動選別機構は、開度調整機構によって開度が可変とされたチャフシーブを有しており、
前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記チャフシーブの開度が開方向へ移行するように前記開度調整機構を作動制御することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取・搬送装置から送られてくる穀稈を、穂先側が前記扱胴による脱穀処理を受ける状態で、後方へ搬送するフィードチェーン装置と、
前記駆動源から前記フィードチェーン装置への動力伝達経路に介挿されたフィードチェーン用変速装置とを、さらに備え、
前記制御装置は、前記穀草比に基づきワラ流量が所定のワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記フィードチェーン用変速装置を増速させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のコンバイン。
【請求項１】
駆動源からの定速回転動力を走行系変速装置によって変速させて走行装置及び刈取・搬送装置へ伝達すると共に、前記駆動源からの定速回転動力を扱胴に伝達するように構成されたコンバインであって、
刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出する穀稈流量検出装置と、
収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出する穀粒流量検出装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記穀稈流量検出装置及び前記穀粒流量検出装置からの検出値に基づき、収穫穀稈の穀草比を算出することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置を介して車速を減速させ、且つ、前記穀草比に基づきワラ流量が所定のワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記走行系変速装置を介して車速を増速させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記扱胴によって脱穀された被脱穀物を揺動選別する揺動選別機構と、
前記揺動選別機構に対して選別風を供給する唐箕ファンと、
前記駆動源から前記唐箕ファンへの動力伝達経路に介挿された唐箕ファン用変速装置とをさらに備え、
前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記唐箕ファン用変速装置を増速させることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記扱胴によって脱穀された被脱穀物を揺動選別する揺動選別機構をさらに備え、
前記揺動選別機構は、開度調整機構によって開度が可変とされたチャフシーブを有しており、
前記制御装置は、前記穀草比に基づき穀粒流量が所定の穀粒流量基準値を超えていると判断した場合には前記チャフシーブの開度が開方向へ移行するように前記開度調整機構を作動制御することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取・搬送装置から送られてくる穀稈を、穂先側が前記扱胴による脱穀処理を受ける状態で、後方へ搬送するフィードチェーン装置と、
前記駆動源から前記フィードチェーン装置への動力伝達経路に介挿されたフィードチェーン用変速装置とを、さらに備え、
前記制御装置は、前記穀草比に基づきワラ流量が所定のワラ流量基準値を超えていると判断した場合には前記フィードチェーン用変速装置を増速させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−７４９６８（Ｐ２００７−７４９６８Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６６０５６（Ｐ２００５−２６６０５６）
【出願日】平成１７年９月１３日（２００５．９．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１３日（２００５．９．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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