除草機
【課題】 機体全体の大型化及びコストアップを招くことなく、株元部分の除草位置及び除草範囲を簡単かつ容易に調節して常に適確良好な除草効果を発揮できるようにする。
【解決手段】 乗用走行機体４に昇降自在に連結された前後方向に長いフレーム２２に接地ソリ２３と、植付け条における株間に左右側方から作用するタイン２４を前後複数に並設した株間除草手段１０Ａと、条間除草手段１０Ｂとを取り付けてなる除草機であって、複数のタイン２４を、左右方向に位置変更固定自在で、かつ、フレーム２２に対する前後方向の傾斜角度変更固定自在に構成している。
【解決手段】 乗用走行機体４に昇降自在に連結された前後方向に長いフレーム２２に接地ソリ２３と、植付け条における株間に左右側方から作用するタイン２４を前後複数に並設した株間除草手段１０Ａと、条間除草手段１０Ｂとを取り付けてなる除草機であって、複数のタイン２４を、左右方向に位置変更固定自在で、かつ、フレーム２２に対する前後方向の傾斜角度変更固定自在に構成している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除草機に関し、主として水田に条植えされた稲苗の周囲である植付け条間及び植付け条における株間に生育する雑草を除草する水田除草機等として用いられる除草機に関し、特に、除草用として取り付けられる左右一対のタインの間隔を変更して除草範囲を容易に調節出来るようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、作物の栽培において農薬を用いない有機栽培や減農栽培が活用されており、それに伴い、雑草の除去するため除草機が用いられている。
この種の除草機は、例えば、走行機体に昇降自在に連結されて前後方向に延在するフレームを機体の走行方向に対し直交する左右方向で作物の植付け条間隔に対応する間隔を隔てて複数個並設し、これら各フレームに、作物の植付け条間で作用する条間除草手段と、植付け条における株間にその左右方向の側方から作用する複数のタインを前後に列状に並設した株間除草手段と、接地ソリとが取り付けられている。
【０００３】
前記株間除草手段として使用されるタインは、従来の除草機ではフレームに個別に固定されているのが一般的である。
また、従来、走行機体に対して左右方向に往復駆動移動自在な可動枠にタインを固定状態に取り付け、除草作業時の可動枠の左右往復駆動により、タインを植付け条の株間を左右方向に往復移動させて株間に生育している雑草を除草するように構成された除草機も数多く提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０４７０７号公報
【特許文献２】特開２００３−２０４７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、タインがフレームに固定された従来周知の除草機では、左右で対向するタインによる作物の根元部分への除草位置及び除草範囲を調節することができないため、作物が未だ十分に根を張っていない初期除草時にタインによる除草力が作物の根元部分に強く作用して作物を傷つけやすい。また、除草範囲を広くしたり、狭めたり調節する場合、予め形状や長さ等が相違する複数種類のタインを作製準備しておき、その複数種類のタインの中から所望の除草範囲に適応する一つのタインを選択し、その選択したタインを現在フレームに取り付けられているタインと付け替える必要がある。そのため、除草位置及び除草範囲の調節に多大な手間と労力を要するばかりでなく、形状や長さ等が異なる複数種類のタインを準備しなければならないので、製作コストのアップ、ひいては、使用者（農家）の経済的負担が大きくなるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１等で提案されている従来の除草機では、タインを取り付けた可動枠を左右方向に往復駆動移動させるための構成が非常に複雑かつ大掛かりであるだけでなく、除草機全体の駆動負荷も大きくなり、それに伴って乗用走行機体の所要馬力の増大、除草機全体の大型化、コストアップは避けられないという問題があった。
【０００７】
本発明は前記問題に鑑みてなされたもので、機体全体の大型化及びコストアップを招くことなく、株元部分の除草位置及び除草範囲を簡単かつ容易に調節可能とし、常に適確良好な除草効果を発揮させることができる除草機を提供することを主たる課題としている。
さらに、前記課題に加えて、特に、硬い圃場での初期株間除草を良好に行うことができるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記主たる課題を解決するため、第１の発明として、走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共にこれら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて装備した除草機において、
前記前後方向に並設する複数のタインを前後方向に長尺な取付ステーに固定し、該取付ステーを、機体側の前後方向に延在させたフレームに対して左右方向に位置変更可能に固定して左右対向配置される前記タインの先端クロス量が調節可能とされていると共に、前記取付ステーを各フレームに対する前後方向の傾斜角度を変更可能に固定して前後並設される左右一対のタインのクロス量を前後方向で可変できる構成とされていることを特徴とする除草機を提供している。
【０００９】
前記走行機体側のフレームは、機体に対して昇降自在に連結されて前後方向に延在し、かつ、機体の走行方向に対し直交する左右方向で、作物の植付け条間隔に対応する間隔を隔てて複数個並設されている。この各フレームには、作物の植付け条間で作用する条間除草手段と、植付け条における株間にその左右方向の側方から作用する複数の前記タインを前後に列状に並設した株間除草手段と、接地ソリとが取り付けられていることが好ましい。
【００１０】
前記のように、前後方向に並設する複数のタインを取付ステーに固定しておき、該取付ステーをフレームに対して左右方向に位置変更して固定することのみにより、左右で対向するタインの先端同士のクロス量を大小に変更したり、クロスさせないで左右対向タインの先端同士間に任意な大きさの隙間を設けたりすることが可能となる。また、前部と後部とでタインのクロス角度を調節することができる。その結果、除草範囲を簡単に調節することができ、作物の大きさなどが異なる様々な圃場条件下においても常に効率よく良好な除草を行うことができる。
これによって、形状や長さ等が一種類のタインを用いながら、初期除草時にタインによって作物を傷めることのないような除草位置及び作物の根元部分の除草範囲を、多大な手間及び労力を要することなく簡単かつ容易に調節することができる。また、左右で対向するタインの先端部を土中に潜らせて機体の走行に伴い土中を移動させることで、株間に生育している雑草を掻き出して除草することができる。
【００１１】
第２の発明として、走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共に、これら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて取り付けた除草機において、
前記乗用走行機体の前部に、昇降および傾動可能に接地ソリが取り付けられ、該接地ソリより立設したフレームに、前後方向に並設される前記タインを固定した取付ステーが上下位置変更可能に固定され 前記タインの土壌への挿入深さを可変できる構成とされていることを特徴とする除草機を提供している。
【００１２】
前記第２の発明の構成とすると、機体の走行に伴い、まず、接地ソリの前部に配置された複数のタインによって株間の雑草を引き抜くと同時に、その雑草の生育していたところの土壌を崩すことができる。また、第１の発明と同様に前後に並設するタインを取付ステーに固定し、該取付ステーを前記フレームに対して上下位置を変更して固定できるため、複数のタインの土壌への挿入深さを一度に調節することができる。
【００１３】
前記タインの後方に、タインにより引き抜いた雑草を土中に押し込む回転羽根部材を配置し、該回転羽根部材は回転軸部から複数の羽板部が放射状に突出された構成とすることが好ましい。
【００１４】
前記回転羽根部材をタインの後部に配置すると、タインにより引き抜いた雑草を回転羽根部材により土中に押し込むと同時に、残存している雑草を土壌より掻き出して除草することができる。このように、タインと回転羽根部材とを前後に併設配置することにより、タイン単体では初期除草時に作物を倒しやすいという問題及び回転羽根部材単体では硬い圃場で十分に除草できないという問題を一挙に解決することが可能で、硬い圃場での特に初期除草を確実、良好に行うことができる。
【００１５】
前記複数のタインは、左右で対向する先端同士間に隙間を有し作物の周りの土を攪拌しする第１種タインと、左右対向する先端同士がクロスして作物の根元まで入り込んで株間の雑草を抜き取る第２種タインとを、前後方向に組み合わせている。
このように互いに機能の異なる第１種タイン及び第２種タインを組み合わせた複数のタインを用いることによって、硬い圃場であっても作物を傷つけたり、倒したりすることなく雑草を確実に抜き取ることができるとともに、その抜き取った雑草を土中に埋め込んで枯れさせるといったように効果的な除草を実現することができる。
なお、圃場の状況に応じて、第１種タインのみ、あるいは第２種タインのみを前後方向に並設してもよい。この同一種類のタインを用いる場合は、特に、前部と後部とのタインのクロス量を変えること、土壌の撹拌範囲および撹拌深さ、除草範囲等を調節することができる。
【００１６】
さらに、前記取付ステーに取り付けられる各タインの取付基部は、略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されていることが好ましい。
このように取付基部が弾性変形可能な略渦巻状に屈曲形成されたタインを用いることによって、土中に潜って移動するタインが局部的に硬い土壌部分や小石などの土中異物、あるいは作物の根元などに衝つかるなどして衝撃を受けたとき、タイン基部の弾性変形により、その衝撃力を吸収緩和することが可能であり、作物の損傷や倒れの防止並びにタイン自体の変形破損も防止してタインの耐久性向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明より明らかなように、第１の発明によれば、複数のタインを取り付けている取付ステーをフレームに対して左右方向に位置変更固定することで、複数のタインを一度に位置調節することができる。その結果、除草位置及び作物の根元部分の除草範囲を簡単容易に調節することができる上に、取付ステーのフレームに対する前後方向の傾斜角度を変更固定することにより、前後列状に並設された複数のタインにおける左右タインの先端同士のクロス量が前部と後部とで異なるように変更することが可能となる。
よって、従来の各タイン自体を左右方向に往復駆動移動させるように構成されている除草機に比べて、株間除草手段の構成が簡単かつ軽小であるうえに、除草機全体の駆動負荷も小さく、乗用走行機体の所要馬力の減小化、除草機全体の大型化およびコストダウンが可能である。かつ、多くのタイン種類を要しないことと相俟って、使用者の経済的負担の軽減に寄与することができる。
【００１８】
また、第２の発明によれば、接地ソリの前部に前後方向に並設したタインを取付ステーに固定し、該取付ステーを接地ソリから立設したフレームに上下位置を変更して固定できる構成としているため、複数のタインを一括して土壌への挿入深さを調節することができる。
【００１９】
また、前記タインの後方に、タインにより引き抜いた雑草を土中に押し込む回転羽根部材が配置すると、タイン単体では初期除草時に作物を倒しやすいという問題と回転羽根部材単体では硬い圃場で十分に除草できないという問題を同時に解決することができ、特に、硬い圃場での特に初期除草を確実、良好に行うことができる。
【００２０】
さらに、複数のタインとしては、左右で対向するものの先端同士間に隙間を有し作物の周りの土を攪拌し柔らかくする第１種タインと、作物の根元まで入り込んで株間の雑草を抜き取るように左右で対向するものの先端同士が互いにクロスする第２種タインとの組み合わせとすると、硬い圃場であっても作物を傷つけたり、倒したりすることなく雑草を確実に抜き取ることができるとともに、その抜き取った雑草を土中に埋め込んで枯れさせるといったように効果的な除草を実現することができる。
【００２１】
さらにまた、前記タインの取付基部を略渦巻状に屈曲させて弾性変形可能とすると、タインの先端が硬い土壌や小石などの土中異物等により衝撃を受けたとき、タイン基部の弾性変形して衝撃力を吸収緩和できる。その結果、作物の損傷や倒れの防止並びにタイン自体の変形破損も防止してタインの耐久性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る除草機の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１乃至図６に示す第１実施形態は前記第１の発明に係わるもので、水田に条植えされた稲苗Ｎの周囲に生育する雑草Ｚを除草する４条用の水田除草機１からなる。
【００２３】
水田除草機１の全体構成は図１の側面図、図２は概略平面図に示すように、前輪２と左右一対の後輪３とにわたって前後方向に機体４が縦断支持され、該機体４の後部中央部に操縦用ハンドル５及び乗用座席６が設けられ、後輪３を回転駆動するエンジン７が搭載されている。
【００２４】
前記前輪２と後輪３との間で乗用走行機体４の下部には、平行四連式リンク機構８及び油圧シリンダ９を介して、除草装置１０が乗用走行機体４に対して上下に平行移動可能（昇降可能）に取り付けられている。かつ、平行四連式リンク機構８と機体４に取り付けた位置調節手段１２との間に引張りバネ１１が張架され、除草装置１０は弾性的に吊下げ支持されている。
【００２５】
前記位置調節手段１２は、機体４にブラケット１３を介して固定されたハウジング１４にネジ軸１５が回転自在に支承され、このネジ軸１５の上端に調節ハンドル１６が固定されている。ネジ軸１５に螺嵌されてハウジング１４の下方へ突出された昇降棒１７の下端が、固定軸１８を支点として傾動可能に機体４に枢支された第１傾動片１９の他端部にピン接合されている。かつ、固定軸１８を支点として傾動可能に機体４に枢支された第２傾動片２０の他端部の突起部２０ａに引張りバネ１１の上端フック部１１ａを係止連結して構成されている。
【００２６】
前記位置調節手段１２は、作業者（運転者）が調節ハンドル１６を廻してネジ軸１５を回転させることにより、昇降棒１７が昇降する。この昇降棒１７の昇降に伴い第１傾動片１９及び第２傾動片２０が固定軸１８を支点として傾動し、突起部２０ａ及び引張りバネ１１の上端フック部１１ａが上下に移動することで、前記引張りバネ１１を介して前記除草装置１０の接地圧を水田の硬さ等に応じて調節可能とするものである。
【００２７】
前記除草装置１０は、リンク機構８の前端部に連結部２１ａを介して回転自在に基部２１に連結され、この基部２１の下方に、図２に示すように、機体４の走行方向に対して直交する左右方向において稲苗Ｎの植付け条間隔Ｌに対応する間隔を隔てて、前後方向に延在する５個のフレーム２２が並設されている。これらの各フレーム２２の前端に昇降可能かつ傾動可能に接地ソリ２３が連結され、接地ソリ２３の後部で各フレーム２２の直下部位置に、前後方向に列状に並設した複数のタイン２４からなる株間除草手段１０Ａが設けられている。かつ、フレーム２２の後端から斜め後方下方に向けて傾動片６０を延出され、その後端部に回転ロータ式の条間除草手段１０Ｂが設けられている。
前記株間除草手段１０Ａの複数のタイン２４は植付け条における株間に左右方向の側方から作用して除草作用を行うものであり、前記条間除草手段１０Ｂは植付け条間の除草作用を行うものである。
なお、図２においては、中央のフレーム２２に取り付けるタインおよび接地ソリの図示を省略し、かつ、該中央のフレーム２２のタインと対向してクロスする左右両側のフレーム２２に取り付けるタインの図示も省略している。隣接するフレーム２２に取り付けられるタイン２４（２４ａ、２４ｂ）は左右両側に図示する対向するタインと同様に先端がクロスしているタインと先端が開いているタインとを交互に設けている。
【００２８】
前記接地ソリ２３は、図３及び図４に示すように、その前端部２３ａが前方に向けて上方に反り返されているとともに、後端部２３ｂは斜め下方に折り曲げられて略三角波状の爪に形成されている。かつ、前端寄り位置の底部には後方斜め下方へ向かって延びるスプリング爪２５が固定されている。
接地ソリ２３は、図３および図５に示すように、その上面に突設した左右一対の突出片２６間に断面コ字状のスライド片２７を挟持させ、該スライド片２７に形成された上下方向の長孔２７ａにボルト２９を通し、ナット３０を介して、フレーム２２の前端より垂下させた取付け片２８に上下スライド可能に固定され、ソリ高さを調節自在としている。
さらに、前記スライド片２７の下端部は軸３１の軸芯を支点として前記突出片２６に対して揺動可能に枢支連結されている。該ボルト軸３１より上部のスライド片２７に円弧状の長孔２７ｂが形成され、この長孔２７ｂに挿通するボルト３２と、該ボルト３２に締結されるナット３３を介してボルト軸３１を軸芯周りの揺動を固定し、これによって、ソリ角度を調節自在としている。
【００２９】
前記各フレーム２２における株間除草手段１０Ａを構成する複数のタイン２４は、図３乃至図５に示するように、各フレーム２２の側部に沿って配置された前後方向に長いステー３４の前後方向にほぼ等しい間隔を隔てた箇所にボルト３５を介して取り付けられている。ステー３４の後端上辺部には左右側方に向けて水平板状に突出する突出片３４ａが一体連接されていると共に、前記フレーム２２の後端下辺部には前記突出片３４ａに対面するように左右側方に突出する水平板状のステー取付片２２ａが溶接等によって固定されている。
【００３０】
前記フレーム２２側のステー取付片２２ａの前後二箇所には、左右方向に長い長孔３６，３６が形成されていると共に、前記ステー３４側の突出片３４ａで前記長孔３６，３６に対応する前後二箇所にはボルト孔３７，３７が形成されている。
前記ステー取付片２２ａ側から長孔３６，３６及びボルト孔３７，３７に挿通されたボルト３８，３８と突出片３４ａの下面側でボルト３８，３８に螺合されるナット３９，３９とを締付け固定及び締付け解除している。これにより、ステー３４及びこれに取り付けられた複数のタイン２４がフレーム２２に対して同時に左右方向に位置変更させて固定できると共に、フレーム２２に対する前後方向の傾斜角度を変更させて固定できる構成とされている。
【００３１】
前記複数のタイン２４は、図４及び図５に示すように、植付け条を挟み左右で対向するものの先端同士間に隙間Ｓを有し、それぞれ左右対称の第１種タイン２４ａと第２種タイン２４ｂとから構成されている。第１種タイン２４ａが稲苗Ｎの周りの土を攪拌し柔らかくするものであり、左右の第１種タイン２４ａの先端間に隙間をあけている。第２種タイン２４ｂは稲苗Ｎの根元部にまで入り込んで柔らかいタッチで株間の雑草を抜き取るように左右で対向する先端同士を互いにクロスさせている。
本第１実施例では、３つの第２種タイン２４ｂと２つの第１種タイン２４ａとの合計５つが前方から後方にかけて交互に配置されている。これら各タイン２４ａ，２４ｂは、その取付基部２４ａ１，２４ｂ１が略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されている。
【００３２】
前記回転ロータ式の条間除草手段１０Ｂは、図３及び図４に示すように、傾動片６０の後端部に略コ字形状のブラケット４０が固定され、該ブラケット４０に固定軸４１が取り付けられている。固定軸４１には複数本の棒状部材４２が周方向に間隔をあけて取り付けられ、仮想円筒のカゴ状に形成されたロータ４３を回転自在に支承させている。
【００３３】
前記傾動片６０は、その前端部がフレーム２２の後端から斜め後方下方へ向けて突出させた取付片４４に支軸４５を介して連結し、支軸４５の軸芯周りでの上下揺動により傾動可能に構成されている。また、取付片４４に形成された長孔４６にボルト４７を挿通させ、該ボルト４７を介して上下揺動範囲の任意の位置でナットで固定し、これによって、ロータ高さが調節自在とされている。
また、取付片４４の後方下端の上端縁には階段状の切欠きによりローラ高さ調節用の目盛り４４ａが形成されていると共に、標準高さ位置を指し示す三角状の基準マーク４４ｂが刻設されている。
【００３４】
なお、図４では、４条のうち、最右側の植付け条における条間除草手段１０Ｂ及び株間除草手段１０Ａの構成を詳細に示し、図５では、最右側の植付け条における株間除草手段１０Ａの構成を詳細に示しているが、他の条における条間除草手段１０Ｂ及び株間除草手段１０Ａの構成もそれと同様である。
また、第１実施例では、タイン２４として、第２種タイン２４ｂと第１種タイン２４ａの合計５つを前方から後方にかけて交互に配置したもので示したが、タイン２４の設置数は５つに限らず、２つでも３つでも６つ以上であってもよいこと勿論である。
さらに、進行方向の前端に第２種タイン２４ｂを配置し、その後方に第１種タイン２４ａを配置し、これを繰り返す構成としてもよい。
さらにまた、雑草の状態に応じて、第１種タイン２４ａ、第２種タイン２４ｂのいずれか一方のみを前後方向に並設してもよい。
【００３５】
次に、上記構成の第１実施例の水田除草機１による除草作業動作について説明する。
前輪２及び後輪３が土壌硬盤に載った状態で、調節ハンドル１６を廻して、除草装置１０全体を降下させ、接地ソリ２３を水面よりも下層の土壌表面に接地させるとともに、スプリング爪２５、株間除草手段１０Ａのタイン２４及び条間除草手段１０Ｂのロータ４３を土壌表面より少し沈んだ状態にする。
【００３６】
この状態で、乗用座席６に搭座した作業者によりハンドル５を操縦操作して機体４を前進走行させると、接地ソリ２３は、その接地圧が引張りバネ１１の振動吸収作用によって安定的に保たれて土壌表面上を追従移動する一方、タイン２４（２４ａ，２４ｂ）は土壌表面から少し潜った状態で牽引移動される。
【００３７】
タイン２４の牽引移動に伴い、まず、植付け条を挟み左右で対向する第１種タイン２４ａが稲苗Ｎの周りの土を攪拌し柔らかくするように作用した後、第２種タイン２４ｂが稲苗Ｎの根元部にまで入り込んで柔らかいタッチで株間の雑草を抜き取るように作用して株間の除草が行われる。
【００３８】
続いて、条間の土壌表面より少し沈んだ箇所を転動移動するロータ４３が条間に生育している雑草を引き抜くとともに、その引き抜いた雑草及び前記タイン２４によって抜き取られた雑草に土壌を被せてそれら雑草を枯れさせる。
【００３９】
前記除草作用を行う水田除草機１は、株間除草手段１０Ａの左右対向する第１種タイン２４ａ，２４ａの先端同士のクロス量を小さく調節することができる。その場合、タイン２４を取り付けているステー３４を、図６の（ａ）に概略的に示すように、長孔３６，３６及びボルト３８，３８、ナット３９，３９を介してフレーム２２に対して矢印ｘ−ｙで示す左右方向に位置を変更している。これによって、初期除草時における第１種タイン２４ａ，２４ａの除草位置を、これらタイン２４ａ，２４によって稲苗Ｎを傷めることのないような位置に簡単かつ容易に調節することができる。
【００４０】
また、図６の（ｂ）に概略的に示すように、前記ステー３４のフレーム２２に対する前後方向の傾斜角度θを変更して固定し、左右で対向する第１種タイン２４ａ，２４ａの先端同士のクロス量が前部と後部とで異なるように変更することができる。これによって、稲苗Ｎの生育度合いによる根元部の大きさなどに対応して除草範囲を調節するなど様々な圃場条件下においても常に確実、良好な除草を行うことができる。
【００４１】
さらに、各タイン２４ａ，２４ｂは、その取付基部２４ａ１，２４ｂ１が略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されているので、土中に潜って移動することで大きな抵抗を受けるタイン２４ａ，２４ｂが局部的に硬い土壌部分や小石などの土中異物、あるいは作物の根元などに衝つかるなどして大きな衝撃を受けたとき、各タイン２４ａ，２４ｂの取付基部２４ａ１，２４ｂ１が弾性変形して、その衝撃力を吸収緩和することができる。これによって、稲苗Ｎの損傷や倒れの防止並びにタイン２４ａ，２４ｂ自体の変形破損も防止してそれらの耐久性を向上させることができる。
【００４２】
図７乃至図１０は第２実施形態を示し、前記第２の発明に係る水田用除草機からなる。
第２実施形態は第１実施形態と同様に、水田に条植えされた稲苗Ｎの周囲に生育する雑草Ｚを除草する４条用の水田除草機１からなり、第１実施形態との主たる相違点は、接地ソリ２３の後部に回転羽部材４８が配置され、タイン２４により引き抜かれた雑草を土中に押し込むように作用させている。
【００４３】
第２実施形態の除草装置１０は、各フレーム２２の前端に昇降可能かつ傾動可能に連結された接地ソリ２３と、この接地ソリ２３の前部に配置された複数のタイン２４からなる株間除草手段１０Ａと、接地ソリ２３の後部に配置されてタイン２４により引き抜かれた雑草を土中に押し込むように作用する回転羽根部材４８と、フレーム２２から斜め後方下方に向けて延出させた傾動片２４の後端部に回転自在に支承された回転ロータ式の条間除草手段１０Ｂが備えられている。
前記株間除草手段１０Ａは植付け条における株間に左右方向の側方からタイン２４により除草作用を行うものであり、条間除草手段１０Ｂは植付け条間の除草作用を行うものである。
【００４４】
前記株間除草手段１０Ａを構成する複数のタイン２４は、第１実施形態と同様で、第１種タイン２４ａと第２種タイン２４ｂの２種類のタインが組み合わされている。これらタイン２４ａ，２４ｂの略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成された取付基部２４ａ１，２４ｂ１が図７及び図９に示するように、取付ステー５３の前後二か所に取り付けられている。該取付ステー５３は、接地ソリ２３の前部寄り上面から上方に向けて立設されたフレーム４９の上下方向の長孔５０に、両切ボルト５１と挟みナット５４で上下位置変更可能に固定されている。
【００４５】
前記回転羽根部材４８は、図７及び図１０に示するように、フレーム２２から斜め下方へ向けて延出された取付片５５の下端部に軸受５６を介して回転自在に回転軸部５７が支承され、該回転軸部５７から放射状に突出された複数枚の羽板部５８とを備え、回転軸部５７の軸線は図１０のように内向きに傾斜されている。羽板部５８は、回転軸部５７より下方へ突出するとともに、その下端部５８ａから先端部５８ｂにかけて斜め上方に突出し、かつ、周方向に湾曲して形成され、羽板部５８の先端部５８ａが土壌表面に接地することで自発的に回転するように構成されている。
【００４６】
また、回転羽根部材４８を支承する取付片５５の上端部には、左右側方に向けて水平板状に突出する突出片５５ａが一体連接されていると共に、フレーム２２の後端下辺部には突出片５５ａに対面するように左右側方に突出する水平板状のステー取付片２２ａが溶接等によって固定されている。前記フレーム２２側のステー取付片２２ａの前後二箇所には、第１実施形態と同様に、左右方向に長い長孔３６，３６が形成され、回転羽根部材４８側の突出片５５ａには長孔３６，３６に対応する前後二箇所にボルト孔３７，３７が形成されている。前記ステー取付片２２ａ側から長孔３６，３６及びボルト孔３７，３７に挿通するボルト３８，３８と、突出片５５ａの下面側でボルト３８，３８にナット３９、３９を螺合されることで締付け固定し、また締付け解除している。これにより、回転羽根部材４８をフレーム２２に対して左右方向に位置変更自在に固定できるようにされている。
【００４７】
なお、以上に説明した構成以外、例えば、スプリング爪２５、ソリ高さやソリ角度の調節構造、条間除草手段１０Ｂを構成するカゴ状ロータ４３の構造及びロータ高さ調節構造、タイン２４の取付基部の構造等は第１実施形態と同様であるため、同一部分は同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
また、除草装置１０を昇降可能に取り付けている乗用走行機体４の構成は図示していないが、その構成は第１実施例の場合と全く同様である。
【００４８】
次に、前記第２実施形態の水田除草機１による除草作業動作について説明する。
除草装置１０全体を降下させて、接地ソリ２３を水面よりも下層の土壌表面に接地させるとともに、スプリング爪２５、株間除草手段１０Ａのタイン２４及び回転羽根部材４８における羽板部５８の先端部５８ｂ並びに条間除草手段１０Ｂのロータ４３を土壌表面より少し沈んだ状態にする。
【００４９】
この状態で機体４が前進走行すると、接地ソリ２３は、土壌表面上を追従移動する一方、タイン２４（２４ａ，２４ｂ）は土壌表面から少し潜った状態で牽引移動される。このタイン２４の牽引移動に伴い、まず、植付け条を挟み左右で対向する第１種タイン２４ａが稲苗Ｎの周りの土を攪拌し柔らかくするように作用した後、第２種タイン２４ｂが稲苗Ｎの根元部にまで入り込んで柔らかいタッチで株間の雑草を引き抜くとともに、雑草の生育していたところの土壌を崩す。続いて、植付け条を挟み左右で対向配置されている回転羽根部材４８によってタイン２４が引き抜いた雑草を土中に押し込むと同時に、残存している雑草を土壌より掻き出して除草する。そして、回転羽根部材４８に引き続いて条間の土壌表面より少し沈んだ箇所を転動移動するロータ４３が条間に生育している雑草を引き抜くとともに、その引き抜いた雑草及び前記タイン２４、回転羽根部材４８によって抜き取られた雑草に土壌を被せてそれら雑草を枯れさせる。
【００５０】
この第２実施形態の水田除草機１では、タイン２４と回転羽根部材４８とが前後に併設配置されているので、タイン２４単体では初期除草時に作物を倒しやすいという問題を解消できる。また、回転羽根部材４８単体では硬い圃場で十分に除草できないという問題も解決することができ、硬い圃場での特に初期除草を確実、良好に行うことができる。
【００５１】
さらに、株間除草手段１０Ａを構成する複数のタイン２４を取り付けている取付ステー５３を両切ボルト５１及びこれに螺嵌された挟みナット５４により上下方向に位置変更して固定することができる。回転羽根部材４８は長孔３６，３６及びボルト３８，３８、ナット３９，３９を介してフレーム２２に対して左右方向に位置変更して固定することができる。これにより、左右で対向する第１種タイン２４ａ，２４ａの土壌への挿入深さを調節できる。また、回転羽根部材４８の作用位置をこれらタイン２４ａ，２４及び回転羽根部材４８によって稲苗Ｎを傷めることのないような位置に簡単かつ容易に調節することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、水田に条植えされた稲苗周囲に生育する雑草を除草する水田除草機に限らず、稲苗以外に、条植えされる各種の作物の周囲に生育する雑草の除草にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る除草機の第１実施形態を示し、水田に条植えされた稲苗（作物の例）の周囲に生育する雑草を除草する４条用の水田除草機全体の側面図である。
【図２】第１実施形態の水田除草機全体の概略平面図である。
【図３】第１実施形態の水田除草機における主要部である除草装置の拡大側面図である。
【図４】第１実施形態の除草装置の使用状況を示す拡大平面図である。
【図５】第１実施形態の除草機装置における株間除草部付近の使用状況を示す拡大正面図である。
【図６】（ａ）は除草位置の調節状態を説明する概略平面図、（ｂ）は除草範囲の調節状態を説明する概略平面図である。
【図７】本発明に係る除草機の第２実施形態を示し、水田に条植えされた稲苗（作物の例）の周囲に生育する雑草を除草する４条用の水田除草機の主要部である除草装置の拡大側面図である。
【図８】第２実施形態の除草装置の使用状況を示す拡大平面図である。
【図９】第２実施形態の除草機装置における株間除草部付近の作用状況を説明する拡大正面図である。
【図１０】第２実施形態の除草装置における回転羽根部材の使用状況を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 水田除草機
４ 乗用走行機体
１０ 除草装置
１０Ａ 株間除草手段
１０Ｂ 条間除草手段
２２ フレーム
２４ タイン
２４ａ 第１種タイン
２４ｂ 第２種タイン
２４ａ１，２４ｂ１ タイン取付基部
３４ ステー
４８ 回転羽根部材
５７ 回転軸部
５８ 羽板部
Ｎ 稲苗（作物の一例）
Ｚ 雑草
Ｓ 隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除草機に関し、主として水田に条植えされた稲苗の周囲である植付け条間及び植付け条における株間に生育する雑草を除草する水田除草機等として用いられる除草機に関し、特に、除草用として取り付けられる左右一対のタインの間隔を変更して除草範囲を容易に調節出来るようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、作物の栽培において農薬を用いない有機栽培や減農栽培が活用されており、それに伴い、雑草の除去するため除草機が用いられている。
この種の除草機は、例えば、走行機体に昇降自在に連結されて前後方向に延在するフレームを機体の走行方向に対し直交する左右方向で作物の植付け条間隔に対応する間隔を隔てて複数個並設し、これら各フレームに、作物の植付け条間で作用する条間除草手段と、植付け条における株間にその左右方向の側方から作用する複数のタインを前後に列状に並設した株間除草手段と、接地ソリとが取り付けられている。
【０００３】
前記株間除草手段として使用されるタインは、従来の除草機ではフレームに個別に固定されているのが一般的である。
また、従来、走行機体に対して左右方向に往復駆動移動自在な可動枠にタインを固定状態に取り付け、除草作業時の可動枠の左右往復駆動により、タインを植付け条の株間を左右方向に往復移動させて株間に生育している雑草を除草するように構成された除草機も数多く提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０４７０７号公報
【特許文献２】特開２００３−２０４７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、タインがフレームに固定された従来周知の除草機では、左右で対向するタインによる作物の根元部分への除草位置及び除草範囲を調節することができないため、作物が未だ十分に根を張っていない初期除草時にタインによる除草力が作物の根元部分に強く作用して作物を傷つけやすい。また、除草範囲を広くしたり、狭めたり調節する場合、予め形状や長さ等が相違する複数種類のタインを作製準備しておき、その複数種類のタインの中から所望の除草範囲に適応する一つのタインを選択し、その選択したタインを現在フレームに取り付けられているタインと付け替える必要がある。そのため、除草位置及び除草範囲の調節に多大な手間と労力を要するばかりでなく、形状や長さ等が異なる複数種類のタインを準備しなければならないので、製作コストのアップ、ひいては、使用者（農家）の経済的負担が大きくなるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１等で提案されている従来の除草機では、タインを取り付けた可動枠を左右方向に往復駆動移動させるための構成が非常に複雑かつ大掛かりであるだけでなく、除草機全体の駆動負荷も大きくなり、それに伴って乗用走行機体の所要馬力の増大、除草機全体の大型化、コストアップは避けられないという問題があった。
【０００７】
本発明は前記問題に鑑みてなされたもので、機体全体の大型化及びコストアップを招くことなく、株元部分の除草位置及び除草範囲を簡単かつ容易に調節可能とし、常に適確良好な除草効果を発揮させることができる除草機を提供することを主たる課題としている。
さらに、前記課題に加えて、特に、硬い圃場での初期株間除草を良好に行うことができるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記主たる課題を解決するため、第１の発明として、走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共にこれら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて装備した除草機において、
前記前後方向に並設する複数のタインを前後方向に長尺な取付ステーに固定し、該取付ステーを、機体側の前後方向に延在させたフレームに対して左右方向に位置変更可能に固定して左右対向配置される前記タインの先端クロス量が調節可能とされていると共に、前記取付ステーを各フレームに対する前後方向の傾斜角度を変更可能に固定して前後並設される左右一対のタインのクロス量を前後方向で可変できる構成とされていることを特徴とする除草機を提供している。
【０００９】
前記走行機体側のフレームは、機体に対して昇降自在に連結されて前後方向に延在し、かつ、機体の走行方向に対し直交する左右方向で、作物の植付け条間隔に対応する間隔を隔てて複数個並設されている。この各フレームには、作物の植付け条間で作用する条間除草手段と、植付け条における株間にその左右方向の側方から作用する複数の前記タインを前後に列状に並設した株間除草手段と、接地ソリとが取り付けられていることが好ましい。
【００１０】
前記のように、前後方向に並設する複数のタインを取付ステーに固定しておき、該取付ステーをフレームに対して左右方向に位置変更して固定することのみにより、左右で対向するタインの先端同士のクロス量を大小に変更したり、クロスさせないで左右対向タインの先端同士間に任意な大きさの隙間を設けたりすることが可能となる。また、前部と後部とでタインのクロス角度を調節することができる。その結果、除草範囲を簡単に調節することができ、作物の大きさなどが異なる様々な圃場条件下においても常に効率よく良好な除草を行うことができる。
これによって、形状や長さ等が一種類のタインを用いながら、初期除草時にタインによって作物を傷めることのないような除草位置及び作物の根元部分の除草範囲を、多大な手間及び労力を要することなく簡単かつ容易に調節することができる。また、左右で対向するタインの先端部を土中に潜らせて機体の走行に伴い土中を移動させることで、株間に生育している雑草を掻き出して除草することができる。
【００１１】
第２の発明として、走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共に、これら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて取り付けた除草機において、
前記乗用走行機体の前部に、昇降および傾動可能に接地ソリが取り付けられ、該接地ソリより立設したフレームに、前後方向に並設される前記タインを固定した取付ステーが上下位置変更可能に固定され 前記タインの土壌への挿入深さを可変できる構成とされていることを特徴とする除草機を提供している。
【００１２】
前記第２の発明の構成とすると、機体の走行に伴い、まず、接地ソリの前部に配置された複数のタインによって株間の雑草を引き抜くと同時に、その雑草の生育していたところの土壌を崩すことができる。また、第１の発明と同様に前後に並設するタインを取付ステーに固定し、該取付ステーを前記フレームに対して上下位置を変更して固定できるため、複数のタインの土壌への挿入深さを一度に調節することができる。
【００１３】
前記タインの後方に、タインにより引き抜いた雑草を土中に押し込む回転羽根部材を配置し、該回転羽根部材は回転軸部から複数の羽板部が放射状に突出された構成とすることが好ましい。
【００１４】
前記回転羽根部材をタインの後部に配置すると、タインにより引き抜いた雑草を回転羽根部材により土中に押し込むと同時に、残存している雑草を土壌より掻き出して除草することができる。このように、タインと回転羽根部材とを前後に併設配置することにより、タイン単体では初期除草時に作物を倒しやすいという問題及び回転羽根部材単体では硬い圃場で十分に除草できないという問題を一挙に解決することが可能で、硬い圃場での特に初期除草を確実、良好に行うことができる。
【００１５】
前記複数のタインは、左右で対向する先端同士間に隙間を有し作物の周りの土を攪拌しする第１種タインと、左右対向する先端同士がクロスして作物の根元まで入り込んで株間の雑草を抜き取る第２種タインとを、前後方向に組み合わせている。
このように互いに機能の異なる第１種タイン及び第２種タインを組み合わせた複数のタインを用いることによって、硬い圃場であっても作物を傷つけたり、倒したりすることなく雑草を確実に抜き取ることができるとともに、その抜き取った雑草を土中に埋め込んで枯れさせるといったように効果的な除草を実現することができる。
なお、圃場の状況に応じて、第１種タインのみ、あるいは第２種タインのみを前後方向に並設してもよい。この同一種類のタインを用いる場合は、特に、前部と後部とのタインのクロス量を変えること、土壌の撹拌範囲および撹拌深さ、除草範囲等を調節することができる。
【００１６】
さらに、前記取付ステーに取り付けられる各タインの取付基部は、略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されていることが好ましい。
このように取付基部が弾性変形可能な略渦巻状に屈曲形成されたタインを用いることによって、土中に潜って移動するタインが局部的に硬い土壌部分や小石などの土中異物、あるいは作物の根元などに衝つかるなどして衝撃を受けたとき、タイン基部の弾性変形により、その衝撃力を吸収緩和することが可能であり、作物の損傷や倒れの防止並びにタイン自体の変形破損も防止してタインの耐久性向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明より明らかなように、第１の発明によれば、複数のタインを取り付けている取付ステーをフレームに対して左右方向に位置変更固定することで、複数のタインを一度に位置調節することができる。その結果、除草位置及び作物の根元部分の除草範囲を簡単容易に調節することができる上に、取付ステーのフレームに対する前後方向の傾斜角度を変更固定することにより、前後列状に並設された複数のタインにおける左右タインの先端同士のクロス量が前部と後部とで異なるように変更することが可能となる。
よって、従来の各タイン自体を左右方向に往復駆動移動させるように構成されている除草機に比べて、株間除草手段の構成が簡単かつ軽小であるうえに、除草機全体の駆動負荷も小さく、乗用走行機体の所要馬力の減小化、除草機全体の大型化およびコストダウンが可能である。かつ、多くのタイン種類を要しないことと相俟って、使用者の経済的負担の軽減に寄与することができる。
【００１８】
また、第２の発明によれば、接地ソリの前部に前後方向に並設したタインを取付ステーに固定し、該取付ステーを接地ソリから立設したフレームに上下位置を変更して固定できる構成としているため、複数のタインを一括して土壌への挿入深さを調節することができる。
【００１９】
また、前記タインの後方に、タインにより引き抜いた雑草を土中に押し込む回転羽根部材が配置すると、タイン単体では初期除草時に作物を倒しやすいという問題と回転羽根部材単体では硬い圃場で十分に除草できないという問題を同時に解決することができ、特に、硬い圃場での特に初期除草を確実、良好に行うことができる。
【００２０】
さらに、複数のタインとしては、左右で対向するものの先端同士間に隙間を有し作物の周りの土を攪拌し柔らかくする第１種タインと、作物の根元まで入り込んで株間の雑草を抜き取るように左右で対向するものの先端同士が互いにクロスする第２種タインとの組み合わせとすると、硬い圃場であっても作物を傷つけたり、倒したりすることなく雑草を確実に抜き取ることができるとともに、その抜き取った雑草を土中に埋め込んで枯れさせるといったように効果的な除草を実現することができる。
【００２１】
さらにまた、前記タインの取付基部を略渦巻状に屈曲させて弾性変形可能とすると、タインの先端が硬い土壌や小石などの土中異物等により衝撃を受けたとき、タイン基部の弾性変形して衝撃力を吸収緩和できる。その結果、作物の損傷や倒れの防止並びにタイン自体の変形破損も防止してタインの耐久性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る除草機の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１乃至図６に示す第１実施形態は前記第１の発明に係わるもので、水田に条植えされた稲苗Ｎの周囲に生育する雑草Ｚを除草する４条用の水田除草機１からなる。
【００２３】
水田除草機１の全体構成は図１の側面図、図２は概略平面図に示すように、前輪２と左右一対の後輪３とにわたって前後方向に機体４が縦断支持され、該機体４の後部中央部に操縦用ハンドル５及び乗用座席６が設けられ、後輪３を回転駆動するエンジン７が搭載されている。
【００２４】
前記前輪２と後輪３との間で乗用走行機体４の下部には、平行四連式リンク機構８及び油圧シリンダ９を介して、除草装置１０が乗用走行機体４に対して上下に平行移動可能（昇降可能）に取り付けられている。かつ、平行四連式リンク機構８と機体４に取り付けた位置調節手段１２との間に引張りバネ１１が張架され、除草装置１０は弾性的に吊下げ支持されている。
【００２５】
前記位置調節手段１２は、機体４にブラケット１３を介して固定されたハウジング１４にネジ軸１５が回転自在に支承され、このネジ軸１５の上端に調節ハンドル１６が固定されている。ネジ軸１５に螺嵌されてハウジング１４の下方へ突出された昇降棒１７の下端が、固定軸１８を支点として傾動可能に機体４に枢支された第１傾動片１９の他端部にピン接合されている。かつ、固定軸１８を支点として傾動可能に機体４に枢支された第２傾動片２０の他端部の突起部２０ａに引張りバネ１１の上端フック部１１ａを係止連結して構成されている。
【００２６】
前記位置調節手段１２は、作業者（運転者）が調節ハンドル１６を廻してネジ軸１５を回転させることにより、昇降棒１７が昇降する。この昇降棒１７の昇降に伴い第１傾動片１９及び第２傾動片２０が固定軸１８を支点として傾動し、突起部２０ａ及び引張りバネ１１の上端フック部１１ａが上下に移動することで、前記引張りバネ１１を介して前記除草装置１０の接地圧を水田の硬さ等に応じて調節可能とするものである。
【００２７】
前記除草装置１０は、リンク機構８の前端部に連結部２１ａを介して回転自在に基部２１に連結され、この基部２１の下方に、図２に示すように、機体４の走行方向に対して直交する左右方向において稲苗Ｎの植付け条間隔Ｌに対応する間隔を隔てて、前後方向に延在する５個のフレーム２２が並設されている。これらの各フレーム２２の前端に昇降可能かつ傾動可能に接地ソリ２３が連結され、接地ソリ２３の後部で各フレーム２２の直下部位置に、前後方向に列状に並設した複数のタイン２４からなる株間除草手段１０Ａが設けられている。かつ、フレーム２２の後端から斜め後方下方に向けて傾動片６０を延出され、その後端部に回転ロータ式の条間除草手段１０Ｂが設けられている。
前記株間除草手段１０Ａの複数のタイン２４は植付け条における株間に左右方向の側方から作用して除草作用を行うものであり、前記条間除草手段１０Ｂは植付け条間の除草作用を行うものである。
なお、図２においては、中央のフレーム２２に取り付けるタインおよび接地ソリの図示を省略し、かつ、該中央のフレーム２２のタインと対向してクロスする左右両側のフレーム２２に取り付けるタインの図示も省略している。隣接するフレーム２２に取り付けられるタイン２４（２４ａ、２４ｂ）は左右両側に図示する対向するタインと同様に先端がクロスしているタインと先端が開いているタインとを交互に設けている。
【００２８】
前記接地ソリ２３は、図３及び図４に示すように、その前端部２３ａが前方に向けて上方に反り返されているとともに、後端部２３ｂは斜め下方に折り曲げられて略三角波状の爪に形成されている。かつ、前端寄り位置の底部には後方斜め下方へ向かって延びるスプリング爪２５が固定されている。
接地ソリ２３は、図３および図５に示すように、その上面に突設した左右一対の突出片２６間に断面コ字状のスライド片２７を挟持させ、該スライド片２７に形成された上下方向の長孔２７ａにボルト２９を通し、ナット３０を介して、フレーム２２の前端より垂下させた取付け片２８に上下スライド可能に固定され、ソリ高さを調節自在としている。
さらに、前記スライド片２７の下端部は軸３１の軸芯を支点として前記突出片２６に対して揺動可能に枢支連結されている。該ボルト軸３１より上部のスライド片２７に円弧状の長孔２７ｂが形成され、この長孔２７ｂに挿通するボルト３２と、該ボルト３２に締結されるナット３３を介してボルト軸３１を軸芯周りの揺動を固定し、これによって、ソリ角度を調節自在としている。
【００２９】
前記各フレーム２２における株間除草手段１０Ａを構成する複数のタイン２４は、図３乃至図５に示するように、各フレーム２２の側部に沿って配置された前後方向に長いステー３４の前後方向にほぼ等しい間隔を隔てた箇所にボルト３５を介して取り付けられている。ステー３４の後端上辺部には左右側方に向けて水平板状に突出する突出片３４ａが一体連接されていると共に、前記フレーム２２の後端下辺部には前記突出片３４ａに対面するように左右側方に突出する水平板状のステー取付片２２ａが溶接等によって固定されている。
【００３０】
前記フレーム２２側のステー取付片２２ａの前後二箇所には、左右方向に長い長孔３６，３６が形成されていると共に、前記ステー３４側の突出片３４ａで前記長孔３６，３６に対応する前後二箇所にはボルト孔３７，３７が形成されている。
前記ステー取付片２２ａ側から長孔３６，３６及びボルト孔３７，３７に挿通されたボルト３８，３８と突出片３４ａの下面側でボルト３８，３８に螺合されるナット３９，３９とを締付け固定及び締付け解除している。これにより、ステー３４及びこれに取り付けられた複数のタイン２４がフレーム２２に対して同時に左右方向に位置変更させて固定できると共に、フレーム２２に対する前後方向の傾斜角度を変更させて固定できる構成とされている。
【００３１】
前記複数のタイン２４は、図４及び図５に示すように、植付け条を挟み左右で対向するものの先端同士間に隙間Ｓを有し、それぞれ左右対称の第１種タイン２４ａと第２種タイン２４ｂとから構成されている。第１種タイン２４ａが稲苗Ｎの周りの土を攪拌し柔らかくするものであり、左右の第１種タイン２４ａの先端間に隙間をあけている。第２種タイン２４ｂは稲苗Ｎの根元部にまで入り込んで柔らかいタッチで株間の雑草を抜き取るように左右で対向する先端同士を互いにクロスさせている。
本第１実施例では、３つの第２種タイン２４ｂと２つの第１種タイン２４ａとの合計５つが前方から後方にかけて交互に配置されている。これら各タイン２４ａ，２４ｂは、その取付基部２４ａ１，２４ｂ１が略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されている。
【００３２】
前記回転ロータ式の条間除草手段１０Ｂは、図３及び図４に示すように、傾動片６０の後端部に略コ字形状のブラケット４０が固定され、該ブラケット４０に固定軸４１が取り付けられている。固定軸４１には複数本の棒状部材４２が周方向に間隔をあけて取り付けられ、仮想円筒のカゴ状に形成されたロータ４３を回転自在に支承させている。
【００３３】
前記傾動片６０は、その前端部がフレーム２２の後端から斜め後方下方へ向けて突出させた取付片４４に支軸４５を介して連結し、支軸４５の軸芯周りでの上下揺動により傾動可能に構成されている。また、取付片４４に形成された長孔４６にボルト４７を挿通させ、該ボルト４７を介して上下揺動範囲の任意の位置でナットで固定し、これによって、ロータ高さが調節自在とされている。
また、取付片４４の後方下端の上端縁には階段状の切欠きによりローラ高さ調節用の目盛り４４ａが形成されていると共に、標準高さ位置を指し示す三角状の基準マーク４４ｂが刻設されている。
【００３４】
なお、図４では、４条のうち、最右側の植付け条における条間除草手段１０Ｂ及び株間除草手段１０Ａの構成を詳細に示し、図５では、最右側の植付け条における株間除草手段１０Ａの構成を詳細に示しているが、他の条における条間除草手段１０Ｂ及び株間除草手段１０Ａの構成もそれと同様である。
また、第１実施例では、タイン２４として、第２種タイン２４ｂと第１種タイン２４ａの合計５つを前方から後方にかけて交互に配置したもので示したが、タイン２４の設置数は５つに限らず、２つでも３つでも６つ以上であってもよいこと勿論である。
さらに、進行方向の前端に第２種タイン２４ｂを配置し、その後方に第１種タイン２４ａを配置し、これを繰り返す構成としてもよい。
さらにまた、雑草の状態に応じて、第１種タイン２４ａ、第２種タイン２４ｂのいずれか一方のみを前後方向に並設してもよい。
【００３５】
次に、上記構成の第１実施例の水田除草機１による除草作業動作について説明する。
前輪２及び後輪３が土壌硬盤に載った状態で、調節ハンドル１６を廻して、除草装置１０全体を降下させ、接地ソリ２３を水面よりも下層の土壌表面に接地させるとともに、スプリング爪２５、株間除草手段１０Ａのタイン２４及び条間除草手段１０Ｂのロータ４３を土壌表面より少し沈んだ状態にする。
【００３６】
この状態で、乗用座席６に搭座した作業者によりハンドル５を操縦操作して機体４を前進走行させると、接地ソリ２３は、その接地圧が引張りバネ１１の振動吸収作用によって安定的に保たれて土壌表面上を追従移動する一方、タイン２４（２４ａ，２４ｂ）は土壌表面から少し潜った状態で牽引移動される。
【００３７】
タイン２４の牽引移動に伴い、まず、植付け条を挟み左右で対向する第１種タイン２４ａが稲苗Ｎの周りの土を攪拌し柔らかくするように作用した後、第２種タイン２４ｂが稲苗Ｎの根元部にまで入り込んで柔らかいタッチで株間の雑草を抜き取るように作用して株間の除草が行われる。
【００３８】
続いて、条間の土壌表面より少し沈んだ箇所を転動移動するロータ４３が条間に生育している雑草を引き抜くとともに、その引き抜いた雑草及び前記タイン２４によって抜き取られた雑草に土壌を被せてそれら雑草を枯れさせる。
【００３９】
前記除草作用を行う水田除草機１は、株間除草手段１０Ａの左右対向する第１種タイン２４ａ，２４ａの先端同士のクロス量を小さく調節することができる。その場合、タイン２４を取り付けているステー３４を、図６の（ａ）に概略的に示すように、長孔３６，３６及びボルト３８，３８、ナット３９，３９を介してフレーム２２に対して矢印ｘ−ｙで示す左右方向に位置を変更している。これによって、初期除草時における第１種タイン２４ａ，２４ａの除草位置を、これらタイン２４ａ，２４によって稲苗Ｎを傷めることのないような位置に簡単かつ容易に調節することができる。
【００４０】
また、図６の（ｂ）に概略的に示すように、前記ステー３４のフレーム２２に対する前後方向の傾斜角度θを変更して固定し、左右で対向する第１種タイン２４ａ，２４ａの先端同士のクロス量が前部と後部とで異なるように変更することができる。これによって、稲苗Ｎの生育度合いによる根元部の大きさなどに対応して除草範囲を調節するなど様々な圃場条件下においても常に確実、良好な除草を行うことができる。
【００４１】
さらに、各タイン２４ａ，２４ｂは、その取付基部２４ａ１，２４ｂ１が略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されているので、土中に潜って移動することで大きな抵抗を受けるタイン２４ａ，２４ｂが局部的に硬い土壌部分や小石などの土中異物、あるいは作物の根元などに衝つかるなどして大きな衝撃を受けたとき、各タイン２４ａ，２４ｂの取付基部２４ａ１，２４ｂ１が弾性変形して、その衝撃力を吸収緩和することができる。これによって、稲苗Ｎの損傷や倒れの防止並びにタイン２４ａ，２４ｂ自体の変形破損も防止してそれらの耐久性を向上させることができる。
【００４２】
図７乃至図１０は第２実施形態を示し、前記第２の発明に係る水田用除草機からなる。
第２実施形態は第１実施形態と同様に、水田に条植えされた稲苗Ｎの周囲に生育する雑草Ｚを除草する４条用の水田除草機１からなり、第１実施形態との主たる相違点は、接地ソリ２３の後部に回転羽部材４８が配置され、タイン２４により引き抜かれた雑草を土中に押し込むように作用させている。
【００４３】
第２実施形態の除草装置１０は、各フレーム２２の前端に昇降可能かつ傾動可能に連結された接地ソリ２３と、この接地ソリ２３の前部に配置された複数のタイン２４からなる株間除草手段１０Ａと、接地ソリ２３の後部に配置されてタイン２４により引き抜かれた雑草を土中に押し込むように作用する回転羽根部材４８と、フレーム２２から斜め後方下方に向けて延出させた傾動片２４の後端部に回転自在に支承された回転ロータ式の条間除草手段１０Ｂが備えられている。
前記株間除草手段１０Ａは植付け条における株間に左右方向の側方からタイン２４により除草作用を行うものであり、条間除草手段１０Ｂは植付け条間の除草作用を行うものである。
【００４４】
前記株間除草手段１０Ａを構成する複数のタイン２４は、第１実施形態と同様で、第１種タイン２４ａと第２種タイン２４ｂの２種類のタインが組み合わされている。これらタイン２４ａ，２４ｂの略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成された取付基部２４ａ１，２４ｂ１が図７及び図９に示するように、取付ステー５３の前後二か所に取り付けられている。該取付ステー５３は、接地ソリ２３の前部寄り上面から上方に向けて立設されたフレーム４９の上下方向の長孔５０に、両切ボルト５１と挟みナット５４で上下位置変更可能に固定されている。
【００４５】
前記回転羽根部材４８は、図７及び図１０に示するように、フレーム２２から斜め下方へ向けて延出された取付片５５の下端部に軸受５６を介して回転自在に回転軸部５７が支承され、該回転軸部５７から放射状に突出された複数枚の羽板部５８とを備え、回転軸部５７の軸線は図１０のように内向きに傾斜されている。羽板部５８は、回転軸部５７より下方へ突出するとともに、その下端部５８ａから先端部５８ｂにかけて斜め上方に突出し、かつ、周方向に湾曲して形成され、羽板部５８の先端部５８ａが土壌表面に接地することで自発的に回転するように構成されている。
【００４６】
また、回転羽根部材４８を支承する取付片５５の上端部には、左右側方に向けて水平板状に突出する突出片５５ａが一体連接されていると共に、フレーム２２の後端下辺部には突出片５５ａに対面するように左右側方に突出する水平板状のステー取付片２２ａが溶接等によって固定されている。前記フレーム２２側のステー取付片２２ａの前後二箇所には、第１実施形態と同様に、左右方向に長い長孔３６，３６が形成され、回転羽根部材４８側の突出片５５ａには長孔３６，３６に対応する前後二箇所にボルト孔３７，３７が形成されている。前記ステー取付片２２ａ側から長孔３６，３６及びボルト孔３７，３７に挿通するボルト３８，３８と、突出片５５ａの下面側でボルト３８，３８にナット３９、３９を螺合されることで締付け固定し、また締付け解除している。これにより、回転羽根部材４８をフレーム２２に対して左右方向に位置変更自在に固定できるようにされている。
【００４７】
なお、以上に説明した構成以外、例えば、スプリング爪２５、ソリ高さやソリ角度の調節構造、条間除草手段１０Ｂを構成するカゴ状ロータ４３の構造及びロータ高さ調節構造、タイン２４の取付基部の構造等は第１実施形態と同様であるため、同一部分は同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
また、除草装置１０を昇降可能に取り付けている乗用走行機体４の構成は図示していないが、その構成は第１実施例の場合と全く同様である。
【００４８】
次に、前記第２実施形態の水田除草機１による除草作業動作について説明する。
除草装置１０全体を降下させて、接地ソリ２３を水面よりも下層の土壌表面に接地させるとともに、スプリング爪２５、株間除草手段１０Ａのタイン２４及び回転羽根部材４８における羽板部５８の先端部５８ｂ並びに条間除草手段１０Ｂのロータ４３を土壌表面より少し沈んだ状態にする。
【００４９】
この状態で機体４が前進走行すると、接地ソリ２３は、土壌表面上を追従移動する一方、タイン２４（２４ａ，２４ｂ）は土壌表面から少し潜った状態で牽引移動される。このタイン２４の牽引移動に伴い、まず、植付け条を挟み左右で対向する第１種タイン２４ａが稲苗Ｎの周りの土を攪拌し柔らかくするように作用した後、第２種タイン２４ｂが稲苗Ｎの根元部にまで入り込んで柔らかいタッチで株間の雑草を引き抜くとともに、雑草の生育していたところの土壌を崩す。続いて、植付け条を挟み左右で対向配置されている回転羽根部材４８によってタイン２４が引き抜いた雑草を土中に押し込むと同時に、残存している雑草を土壌より掻き出して除草する。そして、回転羽根部材４８に引き続いて条間の土壌表面より少し沈んだ箇所を転動移動するロータ４３が条間に生育している雑草を引き抜くとともに、その引き抜いた雑草及び前記タイン２４、回転羽根部材４８によって抜き取られた雑草に土壌を被せてそれら雑草を枯れさせる。
【００５０】
この第２実施形態の水田除草機１では、タイン２４と回転羽根部材４８とが前後に併設配置されているので、タイン２４単体では初期除草時に作物を倒しやすいという問題を解消できる。また、回転羽根部材４８単体では硬い圃場で十分に除草できないという問題も解決することができ、硬い圃場での特に初期除草を確実、良好に行うことができる。
【００５１】
さらに、株間除草手段１０Ａを構成する複数のタイン２４を取り付けている取付ステー５３を両切ボルト５１及びこれに螺嵌された挟みナット５４により上下方向に位置変更して固定することができる。回転羽根部材４８は長孔３６，３６及びボルト３８，３８、ナット３９，３９を介してフレーム２２に対して左右方向に位置変更して固定することができる。これにより、左右で対向する第１種タイン２４ａ，２４ａの土壌への挿入深さを調節できる。また、回転羽根部材４８の作用位置をこれらタイン２４ａ，２４及び回転羽根部材４８によって稲苗Ｎを傷めることのないような位置に簡単かつ容易に調節することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、水田に条植えされた稲苗周囲に生育する雑草を除草する水田除草機に限らず、稲苗以外に、条植えされる各種の作物の周囲に生育する雑草の除草にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る除草機の第１実施形態を示し、水田に条植えされた稲苗（作物の例）の周囲に生育する雑草を除草する４条用の水田除草機全体の側面図である。
【図２】第１実施形態の水田除草機全体の概略平面図である。
【図３】第１実施形態の水田除草機における主要部である除草装置の拡大側面図である。
【図４】第１実施形態の除草装置の使用状況を示す拡大平面図である。
【図５】第１実施形態の除草機装置における株間除草部付近の使用状況を示す拡大正面図である。
【図６】（ａ）は除草位置の調節状態を説明する概略平面図、（ｂ）は除草範囲の調節状態を説明する概略平面図である。
【図７】本発明に係る除草機の第２実施形態を示し、水田に条植えされた稲苗（作物の例）の周囲に生育する雑草を除草する４条用の水田除草機の主要部である除草装置の拡大側面図である。
【図８】第２実施形態の除草装置の使用状況を示す拡大平面図である。
【図９】第２実施形態の除草機装置における株間除草部付近の作用状況を説明する拡大正面図である。
【図１０】第２実施形態の除草装置における回転羽根部材の使用状況を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 水田除草機
４ 乗用走行機体
１０ 除草装置
１０Ａ 株間除草手段
１０Ｂ 条間除草手段
２２ フレーム
２４ タイン
２４ａ 第１種タイン
２４ｂ 第２種タイン
２４ａ１，２４ｂ１ タイン取付基部
３４ ステー
４８ 回転羽根部材
５７ 回転軸部
５８ 羽板部
Ｎ 稲苗（作物の一例）
Ｚ 雑草
Ｓ 隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共にこれら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて装備した除草機において、
前記前後方向に並設する複数のタインを前後方向に長尺な取付ステーに固定し、該取付ステーを、機体側の前後方向に延在させたフレームに対して左右方向に位置変更可能に固定して左右対向配置される前記タインの先端クロス量が調節可能とされていると共に、前記取付ステーを各フレームに対する前後方向の傾斜角度を変更可能に固定して前後並設される左右一対のタインのクロス量を前後方向で可変できる構成とされていることを特徴とする除草機。
【請求項２】
走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共に、これら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて取り付けた除草機において、
前記乗用走行機体の前部に、昇降および傾動可能に接地ソリが取り付けられ、該接地ソリより立設したフレームに、前後方向に並設される前記タインを固定した取付ステーが上下位置変更可能に固定され前記タインの土壌への挿入深さを可変できる構成とされていることを特徴とする除草機。
【請求項３】
前記タインの後方に、タインにより引き抜いた雑草を土中に押し込む回転羽根部材が配置され、該回転羽根部材は回転軸部から複数の羽板部が放射状に突出されている請求項１または請求項２にに記載の除草機。
【請求項４】
前記複数のタインは、左右で対向する先端同士間に隙間を有し作物の周りの土を攪拌しする第１種タインと、左右対向する先端同士がクロスして作物の根元まで入り込んで株間の雑草を抜き取る第２種タインとを、前後方向に組み合わせている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の除草機。
【請求項５】
前記取付ステーに取り付けられる各タインの取付基部は、略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の除草機。
【請求項１】
走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共にこれら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて装備した除草機において、
前記前後方向に並設する複数のタインを前後方向に長尺な取付ステーに固定し、該取付ステーを、機体側の前後方向に延在させたフレームに対して左右方向に位置変更可能に固定して左右対向配置される前記タインの先端クロス量が調節可能とされていると共に、前記取付ステーを各フレームに対する前後方向の傾斜角度を変更可能に固定して前後並設される左右一対のタインのクロス量を前後方向で可変できる構成とされていることを特徴とする除草機。
【請求項２】
走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共に、これら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて取り付けた除草機において、
前記乗用走行機体の前部に、昇降および傾動可能に接地ソリが取り付けられ、該接地ソリより立設したフレームに、前後方向に並設される前記タインを固定した取付ステーが上下位置変更可能に固定され前記タインの土壌への挿入深さを可変できる構成とされていることを特徴とする除草機。
【請求項３】
前記タインの後方に、タインにより引き抜いた雑草を土中に押し込む回転羽根部材が配置され、該回転羽根部材は回転軸部から複数の羽板部が放射状に突出されている請求項１または請求項２にに記載の除草機。
【請求項４】
前記複数のタインは、左右で対向する先端同士間に隙間を有し作物の周りの土を攪拌しする第１種タインと、左右対向する先端同士がクロスして作物の根元まで入り込んで株間の雑草を抜き取る第２種タインとを、前後方向に組み合わせている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の除草機。
【請求項５】
前記取付ステーに取り付けられる各タインの取付基部は、略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の除草機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３４０６５２（Ｐ２００６−３４０６５２Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６８８５３（Ｐ２００５−１６８８５３）
【出願日】平成１７年６月８日（２００５．６．８）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月８日（２００５．６．８）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]