電子カメラ
【課題】一般ユーザーが独自にピント補正を容易に行なえるＡＦキャリブレーション機能を有する電子カメラを提供する。
【解決手段】半導体撮像素子により被写体を撮像する電子カメラで、通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、前記補正量算出モード時において、被写体状態を識別する被写体状態識別手段と、前記被写体状態識別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告を行なう警告手段を有することを特徴とする電子カメラ。
【解決手段】半導体撮像素子により被写体を撮像する電子カメラで、通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、前記補正量算出モード時において、被写体状態を識別する被写体状態識別手段と、前記被写体状態識別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告を行なう警告手段を有することを特徴とする電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子カメラに関し、撮影者が独自にピント補正を行なえるキャリブレーション機能を備えた電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラは機能の自動化が進み、自動的にピント合わせを行うオートフォーカス（以降、ＡＦ）機能や、様々な撮影シーンにおいても最適な露出を提供する自動露出機能を備えたカメラが一般的となってきており、撮影者はピント合わせや露出の決定というカメラの主要で、かつ難しい操作から開放され、誰にでも簡単に高品位な写真を撮影することができるようになっている。
【０００３】
また最近は、ＡＦ機能の向上と共に撮影者の合焦レベルに対する評価も向上したため、撮影者が納得できる合焦精度を必要とするようになった。
【０００４】
そのため、撮像素子の合焦位置調整をより正確に、かつ簡略に行なえる電子的撮像装置を提供しなければならない。
【０００５】
特許文献１においては、位相差ＡＦ＋コントラストＡＦを持つカメラにおいて、撮影モードとは異なるテストモードを有しテストモードでは、互いに共役な位置に配されたＡＦセンサモジュール及びイメージセンサからそれぞれＡＦデータを得てこれらＡＦデータの相対ずれデータを記憶しておき、撮影モードにおいてはこのＡＦの相対ずれデータに基づいて撮影レンズを駆動する。
【０００６】
すなわち、テストモードで、位相差ＡＦとコントラストＡＦの相対ずれデータを測定・記録し、通常撮影モード時は、位相差ＡＦに相対ずれデータを加味してＡＦする電子カメラは知られている。
【特許文献１】特開２０００−２９２６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の提案においては、合焦調整を行なうための調整設備を整える必要がある。カメラの生産現場やカメラを専門的に取り扱っているような場所においては合焦調整を行なう設備はそれなりに整っているが、一般のカメラユーザーはそのような設備を備えることは不可能である。
【０００８】
通常、合焦調整を行なうためには専用チャートを用いて調整を行なう。
【０００９】
ＡＦ調整を行なうために専用の調整チャートとしては白黒のストライプ模様を一般的には用いることが多い。このチャートを用いれば、精度の良い合焦調整を行なうことが出来るからである。
【００１０】
本発明においては、専用の設備を必要とせず、ユーザーが簡単にＡＦキャリブレーションを行なえることを目的とし、そのために、被写体情報を事前に加味し、精度の保証が出来る被写体条件の時のみＡＦキャリブレーション行なう。
【００１１】
焦点検出用のセンサにも被写体の輝度、色、パターンなどにより得意、不得意とする条件が存在するからである。
【００１２】
精度保証が出来ない調整状態時には警告、動作の禁止でユーザーに知らせ、精度の高い合焦調整が行なえる調整状態を導くことで誰にでも簡単に合焦調整が出来るＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供することを目的とする。
【００１３】
（発明の目的）
本発明の目的は、被写体や撮影状態識別を精度良く行い、カメラのＡＦキャリブレーションを適正な状態にて合焦精度調整を誰にでも簡単に行なえることを目的とし、快適な操作性を与えることのできるＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００１４】
本発明の第１の目的では、被写体状態識別を精度良く行い、被写体状態に応じた最適なＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な撮影操作性を与えることのできるＡＦキャリブレショーン機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００１５】
本発明の第２の目的は、撮影状態識別を精度良く行い、撮影状態に応じた最適なＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な撮影操作性を与えることのできるＡＦキャリブレショーン機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００１６】
本発明の第３の目的では、被写体までの距離の識別を精度良く行い、被写体距離に応じた最適なＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な撮影操作性を与えることのできるＡＦキャリブレショーン機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００１７】
本発明の第４以降では、被写体状態判別を行なうパラメータとして、被写体コントラスト、被写体の色、被写体パターン、被写体の動き、被写体までの距離を選択し、撮影状態判別を行なうパラメータとして、外界の温度、姿勢差、手ぶれを選択して精度良く自動判別し、良好なＡＦキャリブレーションが行なえるか否かを判定し、行なえない場合は警告もしくは禁止をして、それぞれの状態に応じた最適なＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な操作性を与えることのできるＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
被写体状態を判別する被写体状態判別手段と、
前記被写体状態判別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告及び動作禁止をおこなう手段を有する機能付きＡＦキャリブレーション機能付きカメラとするものである。
【００１９】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
カメラの撮影状態を判別する撮影状態判別手段と、
前記撮影状態判別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告及び動作禁止をおこなう手段を有する機能付きＡＦキャリブレーション機能付きカメラとするものである。
【００２０】
また、上記第３の目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
被写体までの距離を判別する被写体距離判別手段と、
前記被写体距離判別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告及び動作禁止をおこなう手段を有する機能付きＡＦキャリブレーション機能付きカメラとするものである。
【００２１】
また、上記第１の目的を達成するために、請求項５〜９に記載の発明は、被写体状態判別を行なうパラメータとして、被写体コントラスト、被写体の色、被写体パターン、被写体の動き、被写体までの距離を選択し、それぞれの状態に応じたＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な操作性を与えることのできるＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００２２】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項１０〜１２に記載の発明は、撮影状態判別を行なうパラメータとして、外界の温度、姿勢差、手ぶれを選択して精度良く自動判別し、それぞれの状態に応じたＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な操作性を与えることのできるＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００２３】
また、上記第１から第４の目的を達成するために、請求項１３に記載の発明は、警告表示および禁止表示を外部表示手段に表示を行なう。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、警告表示および禁止表示をファインダ内部の表示手段に表示を行なう。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、警告および禁止を音声発生手段にて音声警告を行なう。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、警告及び禁止をバイブレータ手段により本体またはその一部を振動させて警告を行なうことを特徴とする。
【００２７】
請求項１７に記載の発明は、禁止手段によりＡＦキャリブレーションの動作を禁止して行なえないようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、被写体状態と撮影状態、被写体までの距離を識別し、その結果を基づき精度良く、最適なＡＦキャリブレーションを行うとともに、快適な操作性を与えることができるＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００３０】
図１は本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメラの主要部分を示す構成図である。
【００３１】
図１において、４０は本体、１は撮影レンズ（簡略して２枚のみで図示）であり、その構成レンズの一部１ａは焦点位置を調節するフォーカス用レンズであり、１ｂはぶれ補正用のシフトレンズであって、図面上の垂直な平面において移動することが可能となっており、それによってレンズの結像面内で結像位置が変化させることによって公知の手ぶれ補正を行えるようになっている。２は主ミラーであり、ファインダ系による被写体像の観察状態と被写体像の撮影状態に応じて撮影光路へ斜設され、あるいは待避される。３はサブミラーであり、前記主ミラー２を透過した光束をカメラボディの下方の後述する焦点検出装置６へ向けて反射する。ｋは撮影光軸である。
【００３２】
４はシャッタ、５は撮影レンズ１の焦点面に位置するフィルムないし固体撮像素子である画像記録部材である。６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配置された視野マスク６１、フィールドレンズ６２、反射ミラー６３、６６、二次結像レンズ６５、絞り６４、公知の位相差検出方式の焦点検出用ラインセンサ６７等から構成されている。この焦点検出装置６は、最近では画面の中央だけでなく、その周辺においても焦点検出を行うための領域である複数の焦点検出点を設けたものが実現されている。本実施の形態においても、このような複数の焦点検出点を備えた焦点検出装置を想定しているが、これは既に公知な技術であり、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
７は撮影レンズ１の予定結像面に配置されたピント板、８は視野枠、９はペンタプリズムである。１０と１１はそれぞれファインダ観察面内の被写体輝度を測定するための結像レンズと測光センサであり、測光センサ１１は画面内の複数の領域を測光できるように複数のフォトダイオードから構成されている。
【００３４】
１２はファインダ光路内に設けた半透過ミラーであり、ファインダ光の一部は図面上方に反射され、結像レンズ１３によって公知の被写体認識用エリアセンサ１４にピント板７に結像している被写体像を再結像する。一方、透過したファインダ光は接眼レンズ１５に導かれ、撮影者が被写体像を拡大しできるようになっている。
【００３５】
１６はファインダ視野外に撮影情報を表示するためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ１７（Ｆ−ＬＥＤ）によって照明され、ＬＣＤ１６を透過した光が三角プリズム１８によってファインダ内に導かれ、ファインダ視野外に表示され、撮影者は撮影情報を知ることが出来る。
【００３６】
１９は、撮影者の手ぶれを検出するために光軸に対してピッチ方向とヨー方向の角速度を検出するように配置された振動ジャイロなどのメカニカルな検出手段であるぶれ検出センサである。なお、このぶれ検出センサ１９は、他にも加速度を検出する加速度検出センサを用いても良い。
【００３７】
２０は姿勢差検出センサで水銀スイッチを用いたものなどが良く使われる。２１は温湿度検出センサで、温度検出センサはサーミスタが、湿度検出にはセラミック湿度サンサが良く用いられる。
【００３８】
２２は撮影レンズ１内に設けた絞り、２３は絞り駆動装置、２４はフォーカスレンズ駆動用モータ、２５は駆動ギヤ等から成るフォーカスレンズ駆動装置である。２６はフォトカプラとフォーカスレンズ駆動装置２５に取り付けたパルス板から成るエンコーダーであり、前記フォーカスレンズ駆動装置２５の駆動量を検知してレンズ制御回路１０４に伝えており、レンズ制御回路１０４はこの情報とカメラからフォーカスレンズ駆動量の情報に基づいてレンズ駆動用モータ２４を所定量駆動させフォーカスレンズ１ａを合焦位置に移動させるようになっている。
【００３９】
２７は、撮影レンズ１の絶対位置を検出し、カメラから被写体までの距離を得るために設けた被写体距離検出手段であり、例えば至近位置から無限遠までを４ｂｉｔ程度のコードパターンから成り、不図示のブラシ接点を用いて合焦位置での被写体距離が検出できるようになっている。２８は撮影レンズ１の焦点距離を検出する焦点距離検出手段であり、不図示のブラシ接点を用いてズーミングするレンズに応じた焦点距離情報が検出できるようになっている。２９はブレ補正用レンズを図面上の垂直な平面において移動させることを可能とするシフトレンズ駆動装置であり、これを駆動することによってブレ補正を行わせる。３０は、前記シフトレンズ１ｂをシフトしないようにメカニカルに固定したり、所定範囲内でシフト可能な状態いわゆるフリー状態にするシフトレンズロック・アンロック駆動手段である。３１は公知のカメラとレンズとの電気的インターフェイスとなるマウント接点である。
【００４０】
３２は外部表示を行なうための、背面表示モニターである。
【００４１】
図２はカメラ本体の背面図である。
【００４２】
４１は電源スイッチ、３２はモニター表示部、４２はファインダ接眼部、４３はサブ電子ダイヤル、４４はＣＦカードなどの記録部材を挿入するためのＣＦカードスロットカバーを開放する開閉つまみ、４５は前記開閉つまみにて開閉をするＣＦカードスロットカバー、４６は電池である。
【００４３】
図３はカメラの上面図である。４２はファインダの接眼部、４７は撮影モード選択スイッチ、４８はＡＦモード選択スイッチ、４９は測光モード選択スイッチ、５０は上面表示パネル、５１は撮影モード、シャッタースピード、露出値など切替えるメイン電子ダイヤル、５２はレリーズスイッチである。
【００４４】
図４は、上記構成の一眼レフカメラに内蔵された電気回路の構成を示すブロック図であり、図１と同一のものは同じ番号を付してある。
【００４５】
カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュータのカメラ制御用中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す）１０１は、その内部において、被写体状態識別回路１０１ａ、被写体状態記憶部１０１ｂ、カメラの撮影状態識別回路１０１ｃ、撮影状態記憶部１０１ｄ、被写体距離識別回路１０１ｅ、被写体距離記憶部ｆとブレ補正時のブレ補正パラメータなどのカメラの制御パラメータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（図示省略）を備えている。そして、このＣＰＵ１０１には、カメラの諸機能を制御するために以下の各種回路が接続されている。
【００４６】
測光回路１０２は、測光センサ１１からの信号を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、画面内の複数の領域に対応する各センサの輝度情報としてＣＰＵ１０１に送信する。焦点検出回路１０３は、画面内の複数の位置で位相差方式の焦点検出が行えるように複数組から成るラインセンサ６７からの出力をＡＤ変換し、ＣＰＵ１０１に送信する。撮影レンズ１に配置されたレンズ制御回路１０４は、マウント接点３１を介してＣＰＵ１０１からの制御情報をもとに、フォーカスレンズ駆動装置２５の制御や絞り駆動装置２３の制御やシフトレンズ駆動装置２８の制御、さらにはシフトレンズロック・アンロック駆動手段３０の制御を行なう。
【００４７】
スイッチＳＷ−１は、図示しないレリーズ釦の第一ストロークでＯＮし、測光、ＡＦ（オートフォーカス）及び手ぶれ補正システムを開始させるためのものである。スイッチＳＷ−２は、レリーズ釦の第二ストロークでＯＮし、レリーズ動作を開始させるものである。これらのスイッチ及び図示はしていないがカメラの各所に配置された各種スイッチの状態信号が、ＳＷ信号入力回路１０５に入力され、データバスによってＣＰＵ１０１に送信される。
【００４８】
ＬＣＤ駆動回路１０６は、ファインダ内表示ＬＣＤ１７や外部表示の背面モニター表示部３２、上面表示パネル２１１を表示駆動させるための公知の構成よりなるもので、ＣＰＵ１０１からの信号に従い、絞り値、シャッタ秒時、設定した撮影モード等の表示をおこなう。シャッタ制御回路１０７は、通電により先幕を走行させるシャッタマグネットＭｇ−１ ５１と後幕を走行させるシャッタマグネットＭｇ−２ ５２を制御し、感光部材に所定光量を露光させる。モータ制御回路１０８は、フィルムの巻き上げ、巻き戻しを行うモータＭ１ ５３と主ミラー２及びシャッタ４のチャージを行なうモータＭ２ ５４を制御すためのものである。これらシャッタ制御回路１０７とモータ制御回路１０８により、一連のカメラのレリーズシーケンスが行われる。
【００４９】
発音体１１７は警告情報が発せられた時に警告音にて撮影者へ異常があることを知らせる。
【００５０】
１１８は本体全体もしくは本体の一部分を振動させて撮影者へ警告をするバイブレータである。
【００５１】
ここで、説明をわかりやすくするためにＣＰＵ１０１の内部で構成されるカメラの識別回路へ接続されている回路を中心に説明する。
【００５２】
まず、ブレ検出センサ１９はカメラのピッチ方向ヨー方向の振動を出力し、ブレ検出回路１１１はこの出力をハイパスフィルタを通して、バイアス成分や長周期のドリフト成分を除去して手ブレによる角速度を取り出した後、ＣＰＵ１０１へ『Ｂｕｒｅ』データとして撮影状態識別回路にカメラのブレ情報を送信する。
【００５３】
次に、姿勢差検出センサ２０にてカメラの姿勢状態を検出する。本ＡＦキャリブレーションを行なう上でカメラ本体の姿勢状態は重要で略正位置でＡＦキャリブレーションを行なうことが望ましい。姿勢差検出回路１１０にてカメラの姿勢位置を判断しＣＰＵ１０１へ『Ｐｏｓｔｕｒｅ』データとして撮影状態識別回路にカメラの姿勢情報を送信する。
【００５４】
次に、温湿度検出センサ２１について説明をする。温湿度検出センサは温度検出部２１−ａと湿度検出部２１−ｂとから構成され外界の温湿度を測定する。この際に用いる温度センサ２１−ａはサーミスタや糸状の形状記憶合金の形状変化を検知するリーフスイッチを使用した温度検出センサなどを用いる。検知した温度データを温湿度検出回路１０９で取り込んで『Ｔｅｍｐ』データとしてＣＰＵ１０１へ撮影状態識別回路に外界温度情報として送信する。
【００５５】
湿度においても、湿度検出センサ２１−ｂによって外界湿度の検知が行われる。湿度センサ２１−ａは、セラミック湿度センサ、高分子型湿度センサ、熱式湿度センサ等からなり、検知した湿度データは温湿度検出回路１０９で取り込んで『Ｈｕｍｉｄｉ』データとしてＣＰＵ１０１へ撮影状態識別回路に外界湿度情報として送信する。
【００５６】
すると、撮影状態識別回路では、他の情報と合わせて後述するアルゴリズムによって、カメラの状態の識別を行う。そしてＣＰＵ１０１は、この結果に基づいてＡＦキャリブレーションの補正動作を変更するなど、合焦位置補正制御を変更する。
【００５７】
次に、撮影レンズ１内に設けた被写体距離検出手段２７、焦点距離検出手段２８の信号からレンズ位置検出回路１１２によって被写体距離情報と撮影レンズの焦点距離情報がＣＰＵ１０１内の被写体距離識別回路１０１ｅに入力されるようになっている。
【００５８】
被写体認識用エリアセンサ１４は主に被写体の情報を検出するために必要な画素数（約数１０万画素）を備えたカラーエリアセンサであり、公知のＣＣＤやＣ−ＭＯＳセンサから成り、センサ制御回路１１３にて、公知の駆動方法で制御されている。このセンサ制御回路１１３に出力された被写体画像は画像処理回路１１４に送られてＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ１０１内の被写体状態識別回路１０１ａは必要に応じてメモリ部の被写体状態記憶部１０１ｂに記憶させるとともに、所定のアルゴリズムにしたがって被写体識別回路１１５に画像データを供給する。
【００５９】
前記被写体識別回路１１５には撮影画面に相当する画像データが、前記被写体像動きベクトル検出回路１１６には所定の時間差を持った画像データが、画像処理回路１１４より出力される。すると、被写体識別回路１１５は、例えば被写体に顔があれば人物でポートレート撮影、画像全体が白黒でストライプ模様ならばＡＦキャリブレーション用の白黒チャートと被写体を認識する。
【００６０】
つまり主被写体領域と推定できる領域を画面内に設定し、被写体識別情報として被写体状態識別回路１０１ａに出力する。また、被写体像動きベクトル検出回路１１６は、画面内の動きベクトルを検出すべく複数の領域毎に現在のフィールドの画像データと被写体状態記憶部１０１ｂに記憶された１フィールド前の画像データとを比較して、フィールド間の動きの方向と量を求める。これは、時間差のある画像データから２次元の相関演算を行い、相関値が最大となる画素単位のシフト量から動きベクトルを検出するものである。これにより画面内の複数の領域での動きベクトルが求められ、被写体状態識別回路ａに出力される。
【００６１】
以上のように、温湿度検出回路１０９、姿勢差検出回路１１０、ぶれ検出回路１１１、レンズ位置検出回路１１２、被写体認識回路１１５、動きベクトル検出回路１１６がＣＰＵ１０１に接続され、ＣＰＵ１０１内のそれぞれの状態識別回路に対し、撮影者のカメラぶれ情報、被写体識別情報（被写体像の動きベクトル情報、被写体領域情報）、カメラの撮影状態（環境）である温湿度情報、姿勢差情報、更にはレンズの焦点距離情報がそれぞれ入力されるようになっている。
【００６２】
図５は、請求項１における実施形態のカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、ステップ＃１０１において、電源スイッチ４１がＯＮモードに設定されると、カメラに電源が供給され、撮影準備状態となる。そして、次のステップ＃１０２において、モード切換えスイッチ４７にて通常撮影を行なう通常撮影モードか、ＡＦキャリブレーションを行なう補正量算出モードかを選択する。通常撮影モードを選択されている時は＃１１８へ、補正量算出モードが選択されている時は＃１０３へそれぞれ進む。＃１０３では、レリーズ釦５２の第一ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−１がＯＮしているかを検出し、ＯＮしていればステップ＃１０４へ進み、ＯＦＦであればステップ＃１０３の検出を繰り返す。
【００６４】
ステップ＃１０４へ進むと、焦点検出用ラインセンサ６７の出力を取り込み、選択された焦点検出点のディフォーカス量を算出する。続くステップ＃１０５においては、ＣＰＵ１０１はレンズ制御回路１０４に信号を送ってフォーカスレンズを前記ディフォーカス量に応じて所定量だけ駆動させ、レンズの焦点調節を行う。次にステップ＃１０６へ進み、ＣＰＵ１０１は測光回路１０２に測光を行わせる。測光回路１０２は全測光領域の輝度を検出するとともに合焦した焦点検出点を含む測光領域を中心として重み付けを行う測光演算を行い、ＣＰＵ１０１に入力する。
【００６５】
次のステップ＃１０７においては、被写体状態を識別すべき被写体情報の読み込みを行なう。
【００６６】
被写体認識用エリアセンサ１４で被写体の情報を検出し検出された情報を、センサ制御回路１１３にて制御する。このセンサ制御回路１１３に出力された被写体画像は画像処理回路１１４に送られてＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ１０１内の被写体状態識別回路は必要に応じて被写体状態記憶部に記憶させるとともに、所定のアルゴリズムにしたがって被写体識別回路１１５に画像データを供給する。
【００６７】
また、同時に取り込んだフレームの被写体画像と次のフレームの被写体画像から被写体動きベクトル検出回路１１６に被写体像の動きベクトルを検出させ、被写体状態識別回路に取り込む。
【００６８】
次いでステップ＃１０８では、被写体識別回路が被写体状態がどのような状態であるかを識別するための処理を行なう。識別を行なうパラメータとして被写体コントラスト、被写体の色、被写体パターン、被写体の動き、被写体までの距離などがある。
【００６９】
次に被写体識別を行うためのパラメータについて説明をする。
【００７０】
被写体のコントラスト検出方法としては、撮影領域に蓄積された画素を、数画素単位にまとめたブロックを形成させ、そのブロック単位で読み出しを行う。各ブロックの輝度が低輝度、中輝度、高輝度かを所定の閾値と比較した上で、低輝度と高輝度の領域が隣接するブロック領域が撮影領域の５０％以上占めていることを識別する。たとえば、ＡＦキャリブレーションを行うための調整チャートは白黒ストライプを用いるので上記識別条件で白黒チャートの識別が可能である。
【００７１】
被写体の色検出方法としては、エリアセンサ１３の各画素のＲ、Ｇ、Ｂの値から明度、色相、彩度、色度、色差といった色の特徴量を求める。ここで求める特徴量は白色領域と黒色領域を判定すべき色空間での特徴量を求める事になる。読み込まれた画素が予め定められた白色と黒色の範囲を所定値以上入っていれば対象画素が白色と黒色を多く含んだＡＦキャリブレーションを行なう白黒ストライプ調整チャートであると識別をする。ここで色抽出を行なう際に測光センサ１１がフリッカーを検知し、蛍光燈と判断しても適正な検出が行なえるように光源による補正を行っているので、如何なる光源かでも同一の色抽出を行なうことが可能である。
【００７２】
被写体パターンの検出方法としては、エリアセンサ１３の出力のコントラスト分布に基づいて被写体パターンが現れる。
【００７３】
この被写体パターンは光の強度により分布が異なる。これに基づきＡＦキャリブレーションで用いる調整用チャートの分布状態を予め認識させておき、調整用チャートに略同等と認識できるか、否かで被写体パターン検出を行なう。
【００７４】
つまり、白黒ストライプ調整チャートならばストライプ状の被写体パターンとなる。また、調整に用いられると思われる数種類のチャートパターンを記憶させて識別基準とすることも可能である。
【００７５】
被写体の動き検出方法としては、被写体の動作を確認するため画面に占める割合はそれほど大きくはないが被写体がかなり移動するので、ここでは画面内の中心約７０％の領域を初期の認識対象領域として限定するようにパラメータを設定する。動き検出を行なうべくエリアセンサ１３に蓄積動作を行わせ、動き検出を行う領域の被写体画像の読み込み行なう。読み込まれたエリアセンサ１３の各画素のＲ，Ｇ，Ｂの値から輝度信号成分としてＧ成分のみを用いて画像に対してエッジ検出処理を施す。
【００７６】
そして、この値が所定の閾値よりも大きければ対象画素をエッジ画素として２値化する。
【００７７】
検出されたエッジ画像を図示しない所定のメモリに記憶させる。
【００７８】
次フレームの画像読み出しを行なう。上記と同じように輝度信号成分としてのＧ成分のみを用いて画像に対してエッジ検出処理を施す。
【００７９】
前フレームのエッジ画像をメモリから読み出して今回のフレームの画像との相関を演算し、その相関値に基づいて画像の動きを検出する。
算出式としては前フレームの画像ｆｉ−１（ｘ，ｙ）、
現フレームの画像ｆｉ（ｘ，ｙ）とするとずらし量ξ、ηにおいて
ｍｉｎ ΣΣ［ｆｉ−１（ｘ−ξ、ｙ−η）−ｆｉ（ｆｘ、ｙ）］２…（１）
又は
ｍｉｎ ΣΣ｜ｆｉ−１（ｘ−ξ、ｙ−η）−ｆｉ（ｆｘ、ｙ）｜…（１）’
となり、これを求める事となる。
【００８０】
具体的には、連続する２フレームの画像を比較するわけであるが、この比較はメモリに記憶させた画像データの読み出し位置を一画素づつずらしながら行なう。
【００８１】
両者の各画素の差の和を求め、その値を１画素ずらす毎に異なる領域に記憶していく。
【００８２】
各画素の差の和はｂｉｔ比較を行い、異なるｂｉｔの数を数える事で行う。
【００８３】
次ライン以降も同様の比較を行い、その際の各画素の差の和を１ライン目の値が記憶されている領域に加算していき、これが相関値となる。
【００８４】
この相関値が最も小さくなったところを求めて、その領域における前回からの動きベクトル（動き量）とする。すなわち、相関値が最小になった際の垂直水平方向にずらした画素数が垂直水平方向の動き量となる。なおこのような手段ではなく、水平方向と垂直方向に射影像を作り
その相関値（重心位置の移動量）から動きベクトルを求めても良い。
【００８５】
以上の被写体識別パラメータより１つもしくは複数の条件を選択して高精度のＡＦキャリブレーション設定を構築することが可能である。
【００８６】
次のステップ＃１０９へ進み、ＣＰＵ１０１はこの結果を被写体識別回路１１５より識別情報処理部（図示省略）に取り込み被写体識別結果に応じた処理を行なう。
【００８７】
＃１１０では被写体情報結果を基にＡＦキャリブレーションの補正が可能か否かを判定する。補正可能ならば＃１１１へ補正が行なえないならば＃１１７へ進む。
【００８８】
＃１１１では被写体識別結果より補正量を算出し設定する。
【００８９】
＃１１２で算出された補正量データをＣＰＵ１０１の補正量記憶回路に記憶しておく。
【００９０】
＃１１３では先に決定された補正量に応じてシフトレンズを駆動させて、被写体を合焦させる。
【００９１】
次にステップ＃１１４においては、レリーズ釦の第二ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−２がＯＮしているかを検出し、ＯＦＦしていればステップ＃１０６に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、ＯＮしていればステップ＃１１５へ進み、カメラのレリーズシーケンスを実行する。
【００９２】
具体的には、まず、モータ制御回路１０８がモータＭ２ ５４に通電して、主ミラー２をアップさせ、レンズ制御回路１０４が絞り駆動装置２３を駆動して所定の開口まで絞り込む。次に、シャッタ制御回路１０７にて所定のシャッタ秒時でシャッタを走行させ、画像記録部材への画像を取り込み終了させる。その後、モータＭ２ ５４に再度通電し、ミラーダウン、シャッタチャージを行なうとともにモータＭ１ ５３にも通電する。
【００９３】
＃１１５では取り込んだ画像の確認を行なう。ＡＦキャリブレーションにより新しい合焦状態になった被写体画像が実際に自分が望んでいた合焦状態で撮影されたかを確認して問題がなければ＃１１６へ、再度ＡＦキャリブレーションを行なって再調整を行ないたいならば＃１０６へ戻り、一連の動作を繰り返し行なう。
【００９４】
＃１１６では確認を終えた画像をメモリに記憶しておく。ＡＦキャリブレーション情報を知りたい時には、この画像を読み出すことで詳細な情報を知ることが出来る。
【００９５】
＃１０２で通常撮影モード選択した場合は＃１１８で焦点検出用ラインセンサ６７の出力を取り込み、選択された焦点検出点のディフォーカス量を算出する。続くステップ＃１１９においては、ＣＰＵ１０１はレンズ制御回路１０４に信号を送ってフォーカスレンズを前記ディフォーカス量に応じて所定量だけ駆動させ、レンズの焦点調節を行なう。次にステップ＃１２０へ進み、ＣＰＵ１０１は測光回路１０２に測光を行わせる。測光回路１０２は全測光領域の輝度を検出するとともに合焦した焦点検出点を含む測光領域を中心として重み付けを行なう測光演算を行い、ＣＰＵ１０１に入力する。以降、＃１１４へ進み前述した一連の動作を＃１１６まで繰り返す。
【００９６】
前記＃１１０にて補正範囲外と判定され＃１１７へ進むと、撮影者へ警告を行う。
【００９７】
以下、警告手段について詳細を述べる。
【００９８】
図１４は第一の警告手段を表したファインダ内表示である。
【００９９】
８は視野枠、３２１は測距点表示、３２２は合焦マーク、３２３はＡＶ表示、３２４はシャッタースピード表示、３２５は撮影枚数、３２６はＡＦキャリブレーションモード状態を示すＡＦキャリブレーション表示である。ＡＦキャリブレーションを正常に行っている時はＡＦキャリブレーション表示３２６の『ＣＡＬ』マークが点灯した状態で補正可能を表し、点滅時は補正範囲外で補正不可を表す構成になっている。
【０１００】
また、点灯、点滅以外の表示形態として『ＮＧ』表示はＡＦキャリブレーション補正範囲外、『ＯＫ』はＡＦキャリブレーション補正範囲内、また、『×』、『○』マークなどの表示形態でもなんら問題はない。
【０１０１】
次に第二の警告手段について説明をする。
【０１０２】
図１３は図３カメラ上面に有る上面表示パネル５０の液晶表示部を詳細に表したものである。
【０１０３】
図１３において、３０１は標準撮影モード表示部、３０２は絞り値、３０３はシャッタ速度、３０４はＡＦモード表示、３０５はドライブモード表示部、３０６は露出段数目盛表示、３０７は電池残量表示、３０８は測光モード表示、３０９はＡＦキャリブレーション表示である。
【０１０４】
本実施例では、『ＣＡＬ』が点灯時は補正可能を表し、点滅は補正範囲外で補正不可を表す。
【０１０５】
また、点灯、点滅以外の表示方法として『ＮＧ』表示はＡＦキャリブレーション補正範囲外、『ＯＫ』はＡＦキャリブレーション補正範囲内、また、『×』、『○』マークなどの表示形態でもなんら問題はない。
【０１０６】
次に第三の警告手段について説明をする。
【０１０７】
図１２はカメラ本体の背面にあるモニター表示部３２を詳細に表したものである。
【０１０８】
図１２において、３１０は撮影画像の表示を行う撮影画像再生表示モニター、３１１は撮影シャッタ速度表示、３１２は撮影絞り表示、３１３は露出補正量、３１４はＡＦキャリブレーション表示、３１５は撮影時に選択された撮影モード、３１６は撮影時に選択されたＩＳＯ感度表示、３１７は撮影時に表示されたホワイトバランスモード、３１８は撮影日時、３１９は撮影画像のファイル番号、３２０はヒストグラム表示である。
【０１０９】
本実施例では、『ＣＡＬ』が点灯時は補正可能を表し、点滅は補正範囲外で補正不可を表す。
【０１１０】
また、点灯、点滅以外の表示方法として『ＮＧ』表示はＡＦキャリブレーション補正範囲外、『ＯＫ』はＡＦキャリブレーション補正範囲内、また、『×』、『○』マークなどの表示形態でもなんら問題はない。
【０１１１】
次に第四の警告手段について説明をする。
【０１１２】
第四の警告手段として目で目視による確認とは異なる表示以外の警告手段としては図２の発音体１１７による警告音により撮影者へ警告を行う警告手段である。
【０１１３】
ＡＦキャリブレーションの補正が行えないと判定されたときに、発音体による警告音で警告を行なう。
【０１１４】
第五の警告手段としては本体グリップ部をバイブレータにより振動させて、警告する手段である。
【０１１５】
以上の警告手段の１つもしくは複数の警告手段を取り入れることでＡＦキャリブレーション補正を円滑に行うことが可能である。
【０１１６】
次に請求項２における撮影状態識別手段によるＡＦキャリブレーションの実施形態について説明をする。
【０１１７】
図６は、請求項２における撮影状態識別手段によるＡＦキャリブレーションのカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
＃６０１では、レリーズ釦５２の第一ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−１がＯＮしているかを検出し、ＯＮしていればステップ＃６０２へ進み、ＯＦＦであればステップ＃６０１の検出を繰り返す。
【０１１９】
ステップ＃６０２へ進むと、焦点検出用ラインセンサ６７の出力を取り込み、選択された焦点検出点のディフォーカス量を算出する。続くステップ＃６０３においては、ＣＰＵ１０１はレンズ制御回路１０４に信号を送ってフォーカスレンズを前記ディフォーカス量に応じて所定量だけ駆動させ、レンズの焦点調節を行なう。次にステップ＃６０４へ進み、ＣＰＵ１０１は測光回路１０２に測光を行わせる。測光回路１０２は全測光領域の輝度を検出するとともに合焦した焦点検出点を含む測光領域を中心として重み付けを行う測光演算を行い、ＣＰＵ１０１に入力する。
【０１２０】
次のステップ＃６０５では撮影状態の識別を行うべき撮影状態情報の読み込みを行う。
【０１２１】
＃６０６で読み込み情報から撮影状態の識別を行う。
撮影状態の識別を行なうパラメータとして撮影時の環境温湿度、カメラの姿勢差、カメラのブレなどがある。
【０１２２】
次に撮影状態識別を行うためのパラメータについて説明をする。
【０１２３】
温度、湿度の検出方法としては、先に記述した温湿度検出手段により検知した温度データを温湿度検出回路１０９で取り込んで『Ｔｅｍｐ』データとしてＣＰＵ１０１へ撮影状態識別回路１０１ｃに外界温度情報として送信し、撮影状態記憶部１０１ｄにて記憶する。
【０１２４】
湿度においても、検知した湿度データを温湿度検出回路１０９で取り込んで『Ｈｕｍｉｄｉ』データとしてＣＰＵ１０１へ撮影状態識別回路１０１ｃに外界湿度情報として送信し、撮影状態記憶部１０１ｄにて記憶する。
【０１２５】
撮影状態識別回路１０１ｃでは温湿度の閾値に基づき良好なＡＦキャリブレーションが行えるか否かを見極める。
【０１２６】
姿勢差の検出方法としては、姿勢差検出センサ２０にてカメラの姿勢状態を検出する。姿勢差検出センサ２０としては、良く知られている水銀スイッチを用いたセンサにて説明をする。なお、詳細な図については割愛させてもらう。カメラ本体４０が横位置に構えた時には水銀スイッチの一方の接点が導通して縦横検出器が横位置にあることを検出し、縦位置に構えた時にはもう一方の接点が導通して縦横検出器が縦位置にあることを検出する。
【０１２７】
本ＡＦキャリブレーションを行なう上でカメラ本体の姿勢状態は重要で略正位置でＡＦキャリブレーションを行なうことが望ましい。姿勢差検出回路１１０にてカメラの姿勢位置を判断しＣＰＵ１０１へ『Ｐｏｓｔｕｒｅ』データとして撮影状態識別回路１０１ｃにカメラの姿勢差情報を送信し、撮影状態記憶部１０１ｄにて記憶する。
【０１２８】
本体ブレの検出方法としては、ブレ検出センサ１９はカメラのピッチ方向ヨー方向の振動を出力し、ブレ検出回路１１１はこの出力をハイパスフィルタを通して、バイアス成分や長周期のドリフト成分を除去して手ブレによる角速度を取り出した後、ＣＰＵ１０１へ『Ｂｕｒｅ』データとして撮影状態識別回路１０１ｃにカメラのブレ情報を送信し、撮影状態記憶部１０１ｄにて記憶する。
【０１２９】
以上の撮影状態識別パラメータより、１つもしくは複数の条件を選択して高精度のＡＦキャリブレーション設定を構築することが可能である。
【０１３０】
次のステップ＃６０７へ進み、ＣＰＵ１０１はこの結果を内部の撮影状態識別回路１０１ｃで識別情報処理を行い撮影状態の識別結果に応じた処理を行なう。
【０１３１】
＃６０８では撮影状態の情報結果を基にＡＦキャリブレーションの補正が可能か否かを判定する。補正可能ならば＃６０９へ補正が行なえないならば＃６１５へ進む。
【０１３２】
＃６０９では撮影状態識別結果より補正量を算出し設定する。
【０１３３】
＃６１０で算出された補正量データをＣＰＵ１０１の撮影状態記憶部１０１ｄに記憶しておく。
【０１３４】
＃６１１では先に決定された補正量に応じてシフトレンズを駆動させて、被写体を合焦させる。
【０１３５】
次にステップ＃６１２においては、レリーズ釦の第二ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−２がＯＮしているかを検出し、ＯＦＦしていればステップ＃６０２に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、ＯＮしていればステップ＃６１３へ進み、カメラのレリーズシーケンスを実行する。
【０１３６】
具体的には、まず、モータ制御回路１０８がモータＭ２に通電して、主ミラー２をアップさせ、レンズ制御回路１０４が絞り駆動装置２２を駆動して所定の開口まで絞り込む。次に、シャッタ制御回路１０７にて所定のシャッタ秒時でシャッタを走行させ、画像記録部材への画像を取り込み終了させる。その後、モータＭ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッタチャージを行なうとともにモータＭ１にも通電する。
【０１３７】
＃６１３では取り込んだ画像の確認を行なう。ＡＦキャリブレーションにより新しい合焦状態になった被写体画像が実際に自分が望んでいた合焦状態で撮影されたかを確認して問題がなければ＃６１４へ、再度ＡＦキャリブレーションを行なって再調整を行ないたいならば＃６０２へ戻り、一連の動作を繰り返し行なう。
＃６１４では確認を終えた画像をメモリに記憶しておく。ＡＦキャリブレーションデータを知りたい時には、この画像を読み出すことで詳細な情報を知ることが出来る。
【０１３８】
前記＃６０８にて補正範囲外と判定され＃６１５へ進むと、撮影者へ警告を行う。
【０１３９】
警告手段としては、請求項１で先に説明を記したファインダ内の撮影視野外に有る表示部（図１４参照）、本体外観上部にある上面表示パネル表示部（図１３参照）、本体外観背面部にあるモニター表示部（図１２参照）にそれぞれ警告表示を行う。また、表示以外の警告手段として発音体による音声やバイブレータによる振動で撮影者へ警告を促す手段を用いる。
【０１４０】
次に請求項３における撮影状態識別手段によるＡＦキャリブレーションの実施形態について説明をする。
【０１４１】
図７は、請求項３における撮影状態識別手段によるＡＦキャリブレーションのカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【０１４２】
＃４０１では、レリーズ釦２１３の第一ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−１がＯＮしているかを検出し、ＯＮしていればステップ＃４０２へ進み、ＯＦＦであればステップ＃４０１の検出を繰り返す。
【０１４３】
ステップ＃４０２へ進むと、焦点検出用ラインセンサ６７の出力を取り込み、選択された焦点検出点のディフォーカス量を算出する。続くステップ＃４０３においては、ＣＰＵ１０１はレンズ制御回路１０４に信号を送ってフォーカスレンズを前記ディフォーカス量に応じて所定量だけ駆動させ、レンズの焦点調節を行なう。
【０１４４】
ステップ＃４０４で被写体までの測距結果から被写体までの距離を算出する。
測距部によって行われる被写体距離の測定方式の原理の説明については公知の位相差検出方式なため割愛する。
【０１４５】
次にステップ＃４０５へ進み、主被写体と思われる測距データより前記主被写体が動態か、静態かを識別する。また、ＡＦキャリブレーションを行える距離範囲であるか否かも同時に識別する。
【０１４６】
＃４０６では被写体識別情報からＡＦキャリブレーションを行えるか否かを情報処理する。たとえば、動態ならば不可。至近および望遠距離なら不可とＡＦキャリブレーションを行える距離範囲を以外か否かを見極める。
【０１４７】
＃４０７で被写体距離情報処理結果からＡＦキャリブレーションが行えるか、否かを判定する。
【０１４８】
ＡＦキャリブレーションが行えるならば＃４０８へ、行えないないならば＃４１５へそれぞれ進む。＃４０８では前記被写体距離情報を基に補正量を算出する。そして、＃４０９で算出された補正量をＣＰＵ内の被写体距離記憶部１０１ｆへ記憶する。
【０１４９】
＃４１０においてＣＰＵ１０１は測光回路１０２に測光を行わせる。測光回路１０２は全測光領域の輝度を検出するとともに合焦した焦点検出点を含む測光領域を中心として重み付けを行う測光演算を行い、ＣＰＵ１０１に入力する。
【０１５０】
次のステップ＃４１１では先に決定された補正量に応じてシフトレンズを駆動させて、被写体を合焦させる。
【０１５１】
次にステップ＃４１２においては、レリーズ釦の第二ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−２がＯＮしているかを検出し、ＯＦＦしていればステップ＃４０２に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、ＯＮしていればステップ＃４１３へ進み、カメラのレリーズシーケンスを実行する。
【０１５２】
具体的には、まず、モータ制御回路１０８がモータＭ２に通電して、主ミラー２をアップさせ、レンズ制御回路１０４が絞り駆動装置２２を駆動して所定の開口まで絞り込む。次に、シャッタ制御回路１０７にて所定のシャッタ秒時でシャッタを走行させ、画像記録部材への画像を取り込み終了させる。その後、モータＭ２ ５４に再度通電し、ミラーダウン、シャッタチャージを行なうとともにモータＭ１ ５３にも通電する。
【０１５３】
＃４１３では取り込んだ画像の確認を行なう。ＡＦキャリブレーションにより新しい合焦状態になった被写体画像が実際に自分が望んでいた合焦状態で撮影されたかを確認して問題がなければ＃４１４へ、再度ＡＦキャリブレーションを行なって再調整を行ないたいならば＃４０２へ戻り、一連の動作を繰り返し行なう。
【０１５４】
＃４１４では確認を終えた画像をメモリに記憶しておく。ＡＦキャリブレーションデータを知りたい時には、この画像を読み出すことで詳細な情報を知ることが出来る。
【０１５５】
前記＃４０７にて補正範囲外と判定され＃４１５へ進むと、撮影者へ警告を行う。
【０１５６】
警告手段としては、請求項１で先に説明を記したファインダ内の撮影視野外に有る表示部（図１４参照）、本体外観上部にある上面表示パネル表示部（図１３参照）、本体外観背面部にあるモニター表示部（図１２参照）にそれぞれ警告表示を行う。また、表示以外の警告手段として発音体による音声やバイブレータによる振動で撮影者へ警告を促す手段を用いる。
【０１５７】
図８は、本実施の第４の実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【０１５８】
この第４の実施形態は先に記述した請求項１、請求項２、請求項３のそれぞれの実施形態を１つにまとめたものである。初めに被写体距離を識別、次に被写体状態を識別し最後に撮影状態を識別する。すべてのパラメータを満足した時にだけＡＦキャリブレーションを行うことが出来るので最も信頼性の高い調整条件を提供することが出来る。
【０１５９】
詳細については前述した内容と重複するので割愛させてもらう。
【０１６０】
図９は、本実施の第５の実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【０１６１】
この第５の実施形態は先に記述した請求項１、請求項２の実施形態を１つにまとめたものである。初めに被写体状態を識別し、次に撮影状態を識別する。被写体状態と撮影状態のパラメータを満足した時にだけＡＦキャリブレーションを行うことが出来るので単一の識別条件時に比べの高い調整条件を提供することが出来る。
【０１６２】
詳細については前述した内容と重複するので割愛させてもらう。
【０１６３】
図１０は、本実施の第６の実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【０１６４】
この第６の実施形態は先に記述した請求項１、請求項３の実施形態を１つにまとめたものである。初めに被写体距離を識別し、次に被写体状態を識別する。被写体距離と被写体状態のパラメータを満足した時にだけＡＦキャリブレーションを行うことが出来るので単一の識別条件時に比べの高い調整条件を提供することが出来る。
【０１６５】
詳細については前述した内容と重複するので割愛させてもらう。
【０１６６】
図１１は、本実施の第６の実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【０１６７】
この第７の実施形態は先に記述した請求項２、請求項３の実施形態を１つにまとめたものである。初めに被写体距離を識別し、次に撮影状態を識別する。被写体距離と撮影状態のパラメータを満足した時にだけＡＦキャリブレーションを行うことが出来るので単一の識別条件時に比べの高い調整条件を提供することが出来る。
【０１６８】
詳細については前述した内容と重複するので割愛させてもらう。
【０１６９】
上述した実施形態ではＡＦキャリブレーションが行なえない時は警告手段にて、警告を行ってきたが、警告では無くＡＦキャリブレーションの動作を禁止したり、各表示部に動作禁止表示を行なったり、動作禁止音、動作禁止を知らせる振動などにて、撮影者へ適正な条件での再調整を促す禁止手段を用いても同様の効果を得ることが出来る。
【０１７０】
なお本発明は、上記の実施の各形態の構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、または実施の形態がもつ機能が達成できる構成であれば、どのようなものであっても良いことは言うまでもない。
【０１７１】
また、本発明は、一眼レフカメラに適用した例を述べているが、ビデオカメラや電子スティルカメラなどの種々の形態の撮像装置に対しても適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１７２】
【図１】本発明の実施例におけるカメラの構成図
【図２】図１のカメラの背面図
【図３】図１のカメラの上面図
【図４】図１のカメラの電気回路の構成を示したブロック図
【図５】本発明の第１の実施形態を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施形態を示すフローチャート
【図７】本発明の第３の実施形態を示すフローチャート
【図８】本発明の第４の実施形態を示すフローチャート
【図９】本発明の第５の実施形態を示すフローチャート
【図１０】本発明の第６の実施形態を示すフローチャート
【図１１】本発明の第６の実施形態を示すフローチャート
【図１２】図１のカメラの背面モニター表示部を示した図
【図１３】図１のカメラの上面表示部を示した図
【図１４】図１のカメラのファインダ内表示部を示した図
【符号の説明】
【０１７３】
１ 撮影レンズ
８ 視野枠
９ ペンタ
１１ 測光センサ
１３ 被写体認識エリアセンサ
１９ ブレ検出センサ
２０ 姿勢差検出センサ
２１ 温湿度検出センサ
４０ カメラ
６７ 焦点検出用ラインセンサ
４１ メイン電源スイッチ
３２ 背面モニター表示部
４７ モード選択スイッチ
５０ 上面表示部
５２ レリーズスイッチ
１２３、３０９、３２６ ＡＦキャリブレーション表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子カメラに関し、撮影者が独自にピント補正を行なえるキャリブレーション機能を備えた電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラは機能の自動化が進み、自動的にピント合わせを行うオートフォーカス（以降、ＡＦ）機能や、様々な撮影シーンにおいても最適な露出を提供する自動露出機能を備えたカメラが一般的となってきており、撮影者はピント合わせや露出の決定というカメラの主要で、かつ難しい操作から開放され、誰にでも簡単に高品位な写真を撮影することができるようになっている。
【０００３】
また最近は、ＡＦ機能の向上と共に撮影者の合焦レベルに対する評価も向上したため、撮影者が納得できる合焦精度を必要とするようになった。
【０００４】
そのため、撮像素子の合焦位置調整をより正確に、かつ簡略に行なえる電子的撮像装置を提供しなければならない。
【０００５】
特許文献１においては、位相差ＡＦ＋コントラストＡＦを持つカメラにおいて、撮影モードとは異なるテストモードを有しテストモードでは、互いに共役な位置に配されたＡＦセンサモジュール及びイメージセンサからそれぞれＡＦデータを得てこれらＡＦデータの相対ずれデータを記憶しておき、撮影モードにおいてはこのＡＦの相対ずれデータに基づいて撮影レンズを駆動する。
【０００６】
すなわち、テストモードで、位相差ＡＦとコントラストＡＦの相対ずれデータを測定・記録し、通常撮影モード時は、位相差ＡＦに相対ずれデータを加味してＡＦする電子カメラは知られている。
【特許文献１】特開２０００−２９２６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の提案においては、合焦調整を行なうための調整設備を整える必要がある。カメラの生産現場やカメラを専門的に取り扱っているような場所においては合焦調整を行なう設備はそれなりに整っているが、一般のカメラユーザーはそのような設備を備えることは不可能である。
【０００８】
通常、合焦調整を行なうためには専用チャートを用いて調整を行なう。
【０００９】
ＡＦ調整を行なうために専用の調整チャートとしては白黒のストライプ模様を一般的には用いることが多い。このチャートを用いれば、精度の良い合焦調整を行なうことが出来るからである。
【００１０】
本発明においては、専用の設備を必要とせず、ユーザーが簡単にＡＦキャリブレーションを行なえることを目的とし、そのために、被写体情報を事前に加味し、精度の保証が出来る被写体条件の時のみＡＦキャリブレーション行なう。
【００１１】
焦点検出用のセンサにも被写体の輝度、色、パターンなどにより得意、不得意とする条件が存在するからである。
【００１２】
精度保証が出来ない調整状態時には警告、動作の禁止でユーザーに知らせ、精度の高い合焦調整が行なえる調整状態を導くことで誰にでも簡単に合焦調整が出来るＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供することを目的とする。
【００１３】
（発明の目的）
本発明の目的は、被写体や撮影状態識別を精度良く行い、カメラのＡＦキャリブレーションを適正な状態にて合焦精度調整を誰にでも簡単に行なえることを目的とし、快適な操作性を与えることのできるＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００１４】
本発明の第１の目的では、被写体状態識別を精度良く行い、被写体状態に応じた最適なＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な撮影操作性を与えることのできるＡＦキャリブレショーン機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００１５】
本発明の第２の目的は、撮影状態識別を精度良く行い、撮影状態に応じた最適なＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な撮影操作性を与えることのできるＡＦキャリブレショーン機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００１６】
本発明の第３の目的では、被写体までの距離の識別を精度良く行い、被写体距離に応じた最適なＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な撮影操作性を与えることのできるＡＦキャリブレショーン機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００１７】
本発明の第４以降では、被写体状態判別を行なうパラメータとして、被写体コントラスト、被写体の色、被写体パターン、被写体の動き、被写体までの距離を選択し、撮影状態判別を行なうパラメータとして、外界の温度、姿勢差、手ぶれを選択して精度良く自動判別し、良好なＡＦキャリブレーションが行なえるか否かを判定し、行なえない場合は警告もしくは禁止をして、それぞれの状態に応じた最適なＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な操作性を与えることのできるＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
被写体状態を判別する被写体状態判別手段と、
前記被写体状態判別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告及び動作禁止をおこなう手段を有する機能付きＡＦキャリブレーション機能付きカメラとするものである。
【００１９】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
カメラの撮影状態を判別する撮影状態判別手段と、
前記撮影状態判別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告及び動作禁止をおこなう手段を有する機能付きＡＦキャリブレーション機能付きカメラとするものである。
【００２０】
また、上記第３の目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
被写体までの距離を判別する被写体距離判別手段と、
前記被写体距離判別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告及び動作禁止をおこなう手段を有する機能付きＡＦキャリブレーション機能付きカメラとするものである。
【００２１】
また、上記第１の目的を達成するために、請求項５〜９に記載の発明は、被写体状態判別を行なうパラメータとして、被写体コントラスト、被写体の色、被写体パターン、被写体の動き、被写体までの距離を選択し、それぞれの状態に応じたＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な操作性を与えることのできるＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００２２】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項１０〜１２に記載の発明は、撮影状態判別を行なうパラメータとして、外界の温度、姿勢差、手ぶれを選択して精度良く自動判別し、それぞれの状態に応じたＡＦキャリブレーション制御を行うとともに、快適な操作性を与えることのできるＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供しようとするものである。
【００２３】
また、上記第１から第４の目的を達成するために、請求項１３に記載の発明は、警告表示および禁止表示を外部表示手段に表示を行なう。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、警告表示および禁止表示をファインダ内部の表示手段に表示を行なう。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、警告および禁止を音声発生手段にて音声警告を行なう。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、警告及び禁止をバイブレータ手段により本体またはその一部を振動させて警告を行なうことを特徴とする。
【００２７】
請求項１７に記載の発明は、禁止手段によりＡＦキャリブレーションの動作を禁止して行なえないようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、被写体状態と撮影状態、被写体までの距離を識別し、その結果を基づき精度良く、最適なＡＦキャリブレーションを行うとともに、快適な操作性を与えることができるＡＦキャリブレーション機能付きカメラを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００３０】
図１は本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメラの主要部分を示す構成図である。
【００３１】
図１において、４０は本体、１は撮影レンズ（簡略して２枚のみで図示）であり、その構成レンズの一部１ａは焦点位置を調節するフォーカス用レンズであり、１ｂはぶれ補正用のシフトレンズであって、図面上の垂直な平面において移動することが可能となっており、それによってレンズの結像面内で結像位置が変化させることによって公知の手ぶれ補正を行えるようになっている。２は主ミラーであり、ファインダ系による被写体像の観察状態と被写体像の撮影状態に応じて撮影光路へ斜設され、あるいは待避される。３はサブミラーであり、前記主ミラー２を透過した光束をカメラボディの下方の後述する焦点検出装置６へ向けて反射する。ｋは撮影光軸である。
【００３２】
４はシャッタ、５は撮影レンズ１の焦点面に位置するフィルムないし固体撮像素子である画像記録部材である。６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配置された視野マスク６１、フィールドレンズ６２、反射ミラー６３、６６、二次結像レンズ６５、絞り６４、公知の位相差検出方式の焦点検出用ラインセンサ６７等から構成されている。この焦点検出装置６は、最近では画面の中央だけでなく、その周辺においても焦点検出を行うための領域である複数の焦点検出点を設けたものが実現されている。本実施の形態においても、このような複数の焦点検出点を備えた焦点検出装置を想定しているが、これは既に公知な技術であり、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
７は撮影レンズ１の予定結像面に配置されたピント板、８は視野枠、９はペンタプリズムである。１０と１１はそれぞれファインダ観察面内の被写体輝度を測定するための結像レンズと測光センサであり、測光センサ１１は画面内の複数の領域を測光できるように複数のフォトダイオードから構成されている。
【００３４】
１２はファインダ光路内に設けた半透過ミラーであり、ファインダ光の一部は図面上方に反射され、結像レンズ１３によって公知の被写体認識用エリアセンサ１４にピント板７に結像している被写体像を再結像する。一方、透過したファインダ光は接眼レンズ１５に導かれ、撮影者が被写体像を拡大しできるようになっている。
【００３５】
１６はファインダ視野外に撮影情報を表示するためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ１７（Ｆ−ＬＥＤ）によって照明され、ＬＣＤ１６を透過した光が三角プリズム１８によってファインダ内に導かれ、ファインダ視野外に表示され、撮影者は撮影情報を知ることが出来る。
【００３６】
１９は、撮影者の手ぶれを検出するために光軸に対してピッチ方向とヨー方向の角速度を検出するように配置された振動ジャイロなどのメカニカルな検出手段であるぶれ検出センサである。なお、このぶれ検出センサ１９は、他にも加速度を検出する加速度検出センサを用いても良い。
【００３７】
２０は姿勢差検出センサで水銀スイッチを用いたものなどが良く使われる。２１は温湿度検出センサで、温度検出センサはサーミスタが、湿度検出にはセラミック湿度サンサが良く用いられる。
【００３８】
２２は撮影レンズ１内に設けた絞り、２３は絞り駆動装置、２４はフォーカスレンズ駆動用モータ、２５は駆動ギヤ等から成るフォーカスレンズ駆動装置である。２６はフォトカプラとフォーカスレンズ駆動装置２５に取り付けたパルス板から成るエンコーダーであり、前記フォーカスレンズ駆動装置２５の駆動量を検知してレンズ制御回路１０４に伝えており、レンズ制御回路１０４はこの情報とカメラからフォーカスレンズ駆動量の情報に基づいてレンズ駆動用モータ２４を所定量駆動させフォーカスレンズ１ａを合焦位置に移動させるようになっている。
【００３９】
２７は、撮影レンズ１の絶対位置を検出し、カメラから被写体までの距離を得るために設けた被写体距離検出手段であり、例えば至近位置から無限遠までを４ｂｉｔ程度のコードパターンから成り、不図示のブラシ接点を用いて合焦位置での被写体距離が検出できるようになっている。２８は撮影レンズ１の焦点距離を検出する焦点距離検出手段であり、不図示のブラシ接点を用いてズーミングするレンズに応じた焦点距離情報が検出できるようになっている。２９はブレ補正用レンズを図面上の垂直な平面において移動させることを可能とするシフトレンズ駆動装置であり、これを駆動することによってブレ補正を行わせる。３０は、前記シフトレンズ１ｂをシフトしないようにメカニカルに固定したり、所定範囲内でシフト可能な状態いわゆるフリー状態にするシフトレンズロック・アンロック駆動手段である。３１は公知のカメラとレンズとの電気的インターフェイスとなるマウント接点である。
【００４０】
３２は外部表示を行なうための、背面表示モニターである。
【００４１】
図２はカメラ本体の背面図である。
【００４２】
４１は電源スイッチ、３２はモニター表示部、４２はファインダ接眼部、４３はサブ電子ダイヤル、４４はＣＦカードなどの記録部材を挿入するためのＣＦカードスロットカバーを開放する開閉つまみ、４５は前記開閉つまみにて開閉をするＣＦカードスロットカバー、４６は電池である。
【００４３】
図３はカメラの上面図である。４２はファインダの接眼部、４７は撮影モード選択スイッチ、４８はＡＦモード選択スイッチ、４９は測光モード選択スイッチ、５０は上面表示パネル、５１は撮影モード、シャッタースピード、露出値など切替えるメイン電子ダイヤル、５２はレリーズスイッチである。
【００４４】
図４は、上記構成の一眼レフカメラに内蔵された電気回路の構成を示すブロック図であり、図１と同一のものは同じ番号を付してある。
【００４５】
カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュータのカメラ制御用中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す）１０１は、その内部において、被写体状態識別回路１０１ａ、被写体状態記憶部１０１ｂ、カメラの撮影状態識別回路１０１ｃ、撮影状態記憶部１０１ｄ、被写体距離識別回路１０１ｅ、被写体距離記憶部ｆとブレ補正時のブレ補正パラメータなどのカメラの制御パラメータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（図示省略）を備えている。そして、このＣＰＵ１０１には、カメラの諸機能を制御するために以下の各種回路が接続されている。
【００４６】
測光回路１０２は、測光センサ１１からの信号を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、画面内の複数の領域に対応する各センサの輝度情報としてＣＰＵ１０１に送信する。焦点検出回路１０３は、画面内の複数の位置で位相差方式の焦点検出が行えるように複数組から成るラインセンサ６７からの出力をＡＤ変換し、ＣＰＵ１０１に送信する。撮影レンズ１に配置されたレンズ制御回路１０４は、マウント接点３１を介してＣＰＵ１０１からの制御情報をもとに、フォーカスレンズ駆動装置２５の制御や絞り駆動装置２３の制御やシフトレンズ駆動装置２８の制御、さらにはシフトレンズロック・アンロック駆動手段３０の制御を行なう。
【００４７】
スイッチＳＷ−１は、図示しないレリーズ釦の第一ストロークでＯＮし、測光、ＡＦ（オートフォーカス）及び手ぶれ補正システムを開始させるためのものである。スイッチＳＷ−２は、レリーズ釦の第二ストロークでＯＮし、レリーズ動作を開始させるものである。これらのスイッチ及び図示はしていないがカメラの各所に配置された各種スイッチの状態信号が、ＳＷ信号入力回路１０５に入力され、データバスによってＣＰＵ１０１に送信される。
【００４８】
ＬＣＤ駆動回路１０６は、ファインダ内表示ＬＣＤ１７や外部表示の背面モニター表示部３２、上面表示パネル２１１を表示駆動させるための公知の構成よりなるもので、ＣＰＵ１０１からの信号に従い、絞り値、シャッタ秒時、設定した撮影モード等の表示をおこなう。シャッタ制御回路１０７は、通電により先幕を走行させるシャッタマグネットＭｇ−１ ５１と後幕を走行させるシャッタマグネットＭｇ−２ ５２を制御し、感光部材に所定光量を露光させる。モータ制御回路１０８は、フィルムの巻き上げ、巻き戻しを行うモータＭ１ ５３と主ミラー２及びシャッタ４のチャージを行なうモータＭ２ ５４を制御すためのものである。これらシャッタ制御回路１０７とモータ制御回路１０８により、一連のカメラのレリーズシーケンスが行われる。
【００４９】
発音体１１７は警告情報が発せられた時に警告音にて撮影者へ異常があることを知らせる。
【００５０】
１１８は本体全体もしくは本体の一部分を振動させて撮影者へ警告をするバイブレータである。
【００５１】
ここで、説明をわかりやすくするためにＣＰＵ１０１の内部で構成されるカメラの識別回路へ接続されている回路を中心に説明する。
【００５２】
まず、ブレ検出センサ１９はカメラのピッチ方向ヨー方向の振動を出力し、ブレ検出回路１１１はこの出力をハイパスフィルタを通して、バイアス成分や長周期のドリフト成分を除去して手ブレによる角速度を取り出した後、ＣＰＵ１０１へ『Ｂｕｒｅ』データとして撮影状態識別回路にカメラのブレ情報を送信する。
【００５３】
次に、姿勢差検出センサ２０にてカメラの姿勢状態を検出する。本ＡＦキャリブレーションを行なう上でカメラ本体の姿勢状態は重要で略正位置でＡＦキャリブレーションを行なうことが望ましい。姿勢差検出回路１１０にてカメラの姿勢位置を判断しＣＰＵ１０１へ『Ｐｏｓｔｕｒｅ』データとして撮影状態識別回路にカメラの姿勢情報を送信する。
【００５４】
次に、温湿度検出センサ２１について説明をする。温湿度検出センサは温度検出部２１−ａと湿度検出部２１−ｂとから構成され外界の温湿度を測定する。この際に用いる温度センサ２１−ａはサーミスタや糸状の形状記憶合金の形状変化を検知するリーフスイッチを使用した温度検出センサなどを用いる。検知した温度データを温湿度検出回路１０９で取り込んで『Ｔｅｍｐ』データとしてＣＰＵ１０１へ撮影状態識別回路に外界温度情報として送信する。
【００５５】
湿度においても、湿度検出センサ２１−ｂによって外界湿度の検知が行われる。湿度センサ２１−ａは、セラミック湿度センサ、高分子型湿度センサ、熱式湿度センサ等からなり、検知した湿度データは温湿度検出回路１０９で取り込んで『Ｈｕｍｉｄｉ』データとしてＣＰＵ１０１へ撮影状態識別回路に外界湿度情報として送信する。
【００５６】
すると、撮影状態識別回路では、他の情報と合わせて後述するアルゴリズムによって、カメラの状態の識別を行う。そしてＣＰＵ１０１は、この結果に基づいてＡＦキャリブレーションの補正動作を変更するなど、合焦位置補正制御を変更する。
【００５７】
次に、撮影レンズ１内に設けた被写体距離検出手段２７、焦点距離検出手段２８の信号からレンズ位置検出回路１１２によって被写体距離情報と撮影レンズの焦点距離情報がＣＰＵ１０１内の被写体距離識別回路１０１ｅに入力されるようになっている。
【００５８】
被写体認識用エリアセンサ１４は主に被写体の情報を検出するために必要な画素数（約数１０万画素）を備えたカラーエリアセンサであり、公知のＣＣＤやＣ−ＭＯＳセンサから成り、センサ制御回路１１３にて、公知の駆動方法で制御されている。このセンサ制御回路１１３に出力された被写体画像は画像処理回路１１４に送られてＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ１０１内の被写体状態識別回路１０１ａは必要に応じてメモリ部の被写体状態記憶部１０１ｂに記憶させるとともに、所定のアルゴリズムにしたがって被写体識別回路１１５に画像データを供給する。
【００５９】
前記被写体識別回路１１５には撮影画面に相当する画像データが、前記被写体像動きベクトル検出回路１１６には所定の時間差を持った画像データが、画像処理回路１１４より出力される。すると、被写体識別回路１１５は、例えば被写体に顔があれば人物でポートレート撮影、画像全体が白黒でストライプ模様ならばＡＦキャリブレーション用の白黒チャートと被写体を認識する。
【００６０】
つまり主被写体領域と推定できる領域を画面内に設定し、被写体識別情報として被写体状態識別回路１０１ａに出力する。また、被写体像動きベクトル検出回路１１６は、画面内の動きベクトルを検出すべく複数の領域毎に現在のフィールドの画像データと被写体状態記憶部１０１ｂに記憶された１フィールド前の画像データとを比較して、フィールド間の動きの方向と量を求める。これは、時間差のある画像データから２次元の相関演算を行い、相関値が最大となる画素単位のシフト量から動きベクトルを検出するものである。これにより画面内の複数の領域での動きベクトルが求められ、被写体状態識別回路ａに出力される。
【００６１】
以上のように、温湿度検出回路１０９、姿勢差検出回路１１０、ぶれ検出回路１１１、レンズ位置検出回路１１２、被写体認識回路１１５、動きベクトル検出回路１１６がＣＰＵ１０１に接続され、ＣＰＵ１０１内のそれぞれの状態識別回路に対し、撮影者のカメラぶれ情報、被写体識別情報（被写体像の動きベクトル情報、被写体領域情報）、カメラの撮影状態（環境）である温湿度情報、姿勢差情報、更にはレンズの焦点距離情報がそれぞれ入力されるようになっている。
【００６２】
図５は、請求項１における実施形態のカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、ステップ＃１０１において、電源スイッチ４１がＯＮモードに設定されると、カメラに電源が供給され、撮影準備状態となる。そして、次のステップ＃１０２において、モード切換えスイッチ４７にて通常撮影を行なう通常撮影モードか、ＡＦキャリブレーションを行なう補正量算出モードかを選択する。通常撮影モードを選択されている時は＃１１８へ、補正量算出モードが選択されている時は＃１０３へそれぞれ進む。＃１０３では、レリーズ釦５２の第一ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−１がＯＮしているかを検出し、ＯＮしていればステップ＃１０４へ進み、ＯＦＦであればステップ＃１０３の検出を繰り返す。
【００６４】
ステップ＃１０４へ進むと、焦点検出用ラインセンサ６７の出力を取り込み、選択された焦点検出点のディフォーカス量を算出する。続くステップ＃１０５においては、ＣＰＵ１０１はレンズ制御回路１０４に信号を送ってフォーカスレンズを前記ディフォーカス量に応じて所定量だけ駆動させ、レンズの焦点調節を行う。次にステップ＃１０６へ進み、ＣＰＵ１０１は測光回路１０２に測光を行わせる。測光回路１０２は全測光領域の輝度を検出するとともに合焦した焦点検出点を含む測光領域を中心として重み付けを行う測光演算を行い、ＣＰＵ１０１に入力する。
【００６５】
次のステップ＃１０７においては、被写体状態を識別すべき被写体情報の読み込みを行なう。
【００６６】
被写体認識用エリアセンサ１４で被写体の情報を検出し検出された情報を、センサ制御回路１１３にて制御する。このセンサ制御回路１１３に出力された被写体画像は画像処理回路１１４に送られてＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ１０１内の被写体状態識別回路は必要に応じて被写体状態記憶部に記憶させるとともに、所定のアルゴリズムにしたがって被写体識別回路１１５に画像データを供給する。
【００６７】
また、同時に取り込んだフレームの被写体画像と次のフレームの被写体画像から被写体動きベクトル検出回路１１６に被写体像の動きベクトルを検出させ、被写体状態識別回路に取り込む。
【００６８】
次いでステップ＃１０８では、被写体識別回路が被写体状態がどのような状態であるかを識別するための処理を行なう。識別を行なうパラメータとして被写体コントラスト、被写体の色、被写体パターン、被写体の動き、被写体までの距離などがある。
【００６９】
次に被写体識別を行うためのパラメータについて説明をする。
【００７０】
被写体のコントラスト検出方法としては、撮影領域に蓄積された画素を、数画素単位にまとめたブロックを形成させ、そのブロック単位で読み出しを行う。各ブロックの輝度が低輝度、中輝度、高輝度かを所定の閾値と比較した上で、低輝度と高輝度の領域が隣接するブロック領域が撮影領域の５０％以上占めていることを識別する。たとえば、ＡＦキャリブレーションを行うための調整チャートは白黒ストライプを用いるので上記識別条件で白黒チャートの識別が可能である。
【００７１】
被写体の色検出方法としては、エリアセンサ１３の各画素のＲ、Ｇ、Ｂの値から明度、色相、彩度、色度、色差といった色の特徴量を求める。ここで求める特徴量は白色領域と黒色領域を判定すべき色空間での特徴量を求める事になる。読み込まれた画素が予め定められた白色と黒色の範囲を所定値以上入っていれば対象画素が白色と黒色を多く含んだＡＦキャリブレーションを行なう白黒ストライプ調整チャートであると識別をする。ここで色抽出を行なう際に測光センサ１１がフリッカーを検知し、蛍光燈と判断しても適正な検出が行なえるように光源による補正を行っているので、如何なる光源かでも同一の色抽出を行なうことが可能である。
【００７２】
被写体パターンの検出方法としては、エリアセンサ１３の出力のコントラスト分布に基づいて被写体パターンが現れる。
【００７３】
この被写体パターンは光の強度により分布が異なる。これに基づきＡＦキャリブレーションで用いる調整用チャートの分布状態を予め認識させておき、調整用チャートに略同等と認識できるか、否かで被写体パターン検出を行なう。
【００７４】
つまり、白黒ストライプ調整チャートならばストライプ状の被写体パターンとなる。また、調整に用いられると思われる数種類のチャートパターンを記憶させて識別基準とすることも可能である。
【００７５】
被写体の動き検出方法としては、被写体の動作を確認するため画面に占める割合はそれほど大きくはないが被写体がかなり移動するので、ここでは画面内の中心約７０％の領域を初期の認識対象領域として限定するようにパラメータを設定する。動き検出を行なうべくエリアセンサ１３に蓄積動作を行わせ、動き検出を行う領域の被写体画像の読み込み行なう。読み込まれたエリアセンサ１３の各画素のＲ，Ｇ，Ｂの値から輝度信号成分としてＧ成分のみを用いて画像に対してエッジ検出処理を施す。
【００７６】
そして、この値が所定の閾値よりも大きければ対象画素をエッジ画素として２値化する。
【００７７】
検出されたエッジ画像を図示しない所定のメモリに記憶させる。
【００７８】
次フレームの画像読み出しを行なう。上記と同じように輝度信号成分としてのＧ成分のみを用いて画像に対してエッジ検出処理を施す。
【００７９】
前フレームのエッジ画像をメモリから読み出して今回のフレームの画像との相関を演算し、その相関値に基づいて画像の動きを検出する。
算出式としては前フレームの画像ｆｉ−１（ｘ，ｙ）、
現フレームの画像ｆｉ（ｘ，ｙ）とするとずらし量ξ、ηにおいて
ｍｉｎ ΣΣ［ｆｉ−１（ｘ−ξ、ｙ−η）−ｆｉ（ｆｘ、ｙ）］２…（１）
又は
ｍｉｎ ΣΣ｜ｆｉ−１（ｘ−ξ、ｙ−η）−ｆｉ（ｆｘ、ｙ）｜…（１）’
となり、これを求める事となる。
【００８０】
具体的には、連続する２フレームの画像を比較するわけであるが、この比較はメモリに記憶させた画像データの読み出し位置を一画素づつずらしながら行なう。
【００８１】
両者の各画素の差の和を求め、その値を１画素ずらす毎に異なる領域に記憶していく。
【００８２】
各画素の差の和はｂｉｔ比較を行い、異なるｂｉｔの数を数える事で行う。
【００８３】
次ライン以降も同様の比較を行い、その際の各画素の差の和を１ライン目の値が記憶されている領域に加算していき、これが相関値となる。
【００８４】
この相関値が最も小さくなったところを求めて、その領域における前回からの動きベクトル（動き量）とする。すなわち、相関値が最小になった際の垂直水平方向にずらした画素数が垂直水平方向の動き量となる。なおこのような手段ではなく、水平方向と垂直方向に射影像を作り
その相関値（重心位置の移動量）から動きベクトルを求めても良い。
【００８５】
以上の被写体識別パラメータより１つもしくは複数の条件を選択して高精度のＡＦキャリブレーション設定を構築することが可能である。
【００８６】
次のステップ＃１０９へ進み、ＣＰＵ１０１はこの結果を被写体識別回路１１５より識別情報処理部（図示省略）に取り込み被写体識別結果に応じた処理を行なう。
【００８７】
＃１１０では被写体情報結果を基にＡＦキャリブレーションの補正が可能か否かを判定する。補正可能ならば＃１１１へ補正が行なえないならば＃１１７へ進む。
【００８８】
＃１１１では被写体識別結果より補正量を算出し設定する。
【００８９】
＃１１２で算出された補正量データをＣＰＵ１０１の補正量記憶回路に記憶しておく。
【００９０】
＃１１３では先に決定された補正量に応じてシフトレンズを駆動させて、被写体を合焦させる。
【００９１】
次にステップ＃１１４においては、レリーズ釦の第二ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−２がＯＮしているかを検出し、ＯＦＦしていればステップ＃１０６に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、ＯＮしていればステップ＃１１５へ進み、カメラのレリーズシーケンスを実行する。
【００９２】
具体的には、まず、モータ制御回路１０８がモータＭ２ ５４に通電して、主ミラー２をアップさせ、レンズ制御回路１０４が絞り駆動装置２３を駆動して所定の開口まで絞り込む。次に、シャッタ制御回路１０７にて所定のシャッタ秒時でシャッタを走行させ、画像記録部材への画像を取り込み終了させる。その後、モータＭ２ ５４に再度通電し、ミラーダウン、シャッタチャージを行なうとともにモータＭ１ ５３にも通電する。
【００９３】
＃１１５では取り込んだ画像の確認を行なう。ＡＦキャリブレーションにより新しい合焦状態になった被写体画像が実際に自分が望んでいた合焦状態で撮影されたかを確認して問題がなければ＃１１６へ、再度ＡＦキャリブレーションを行なって再調整を行ないたいならば＃１０６へ戻り、一連の動作を繰り返し行なう。
【００９４】
＃１１６では確認を終えた画像をメモリに記憶しておく。ＡＦキャリブレーション情報を知りたい時には、この画像を読み出すことで詳細な情報を知ることが出来る。
【００９５】
＃１０２で通常撮影モード選択した場合は＃１１８で焦点検出用ラインセンサ６７の出力を取り込み、選択された焦点検出点のディフォーカス量を算出する。続くステップ＃１１９においては、ＣＰＵ１０１はレンズ制御回路１０４に信号を送ってフォーカスレンズを前記ディフォーカス量に応じて所定量だけ駆動させ、レンズの焦点調節を行なう。次にステップ＃１２０へ進み、ＣＰＵ１０１は測光回路１０２に測光を行わせる。測光回路１０２は全測光領域の輝度を検出するとともに合焦した焦点検出点を含む測光領域を中心として重み付けを行なう測光演算を行い、ＣＰＵ１０１に入力する。以降、＃１１４へ進み前述した一連の動作を＃１１６まで繰り返す。
【００９６】
前記＃１１０にて補正範囲外と判定され＃１１７へ進むと、撮影者へ警告を行う。
【００９７】
以下、警告手段について詳細を述べる。
【００９８】
図１４は第一の警告手段を表したファインダ内表示である。
【００９９】
８は視野枠、３２１は測距点表示、３２２は合焦マーク、３２３はＡＶ表示、３２４はシャッタースピード表示、３２５は撮影枚数、３２６はＡＦキャリブレーションモード状態を示すＡＦキャリブレーション表示である。ＡＦキャリブレーションを正常に行っている時はＡＦキャリブレーション表示３２６の『ＣＡＬ』マークが点灯した状態で補正可能を表し、点滅時は補正範囲外で補正不可を表す構成になっている。
【０１００】
また、点灯、点滅以外の表示形態として『ＮＧ』表示はＡＦキャリブレーション補正範囲外、『ＯＫ』はＡＦキャリブレーション補正範囲内、また、『×』、『○』マークなどの表示形態でもなんら問題はない。
【０１０１】
次に第二の警告手段について説明をする。
【０１０２】
図１３は図３カメラ上面に有る上面表示パネル５０の液晶表示部を詳細に表したものである。
【０１０３】
図１３において、３０１は標準撮影モード表示部、３０２は絞り値、３０３はシャッタ速度、３０４はＡＦモード表示、３０５はドライブモード表示部、３０６は露出段数目盛表示、３０７は電池残量表示、３０８は測光モード表示、３０９はＡＦキャリブレーション表示である。
【０１０４】
本実施例では、『ＣＡＬ』が点灯時は補正可能を表し、点滅は補正範囲外で補正不可を表す。
【０１０５】
また、点灯、点滅以外の表示方法として『ＮＧ』表示はＡＦキャリブレーション補正範囲外、『ＯＫ』はＡＦキャリブレーション補正範囲内、また、『×』、『○』マークなどの表示形態でもなんら問題はない。
【０１０６】
次に第三の警告手段について説明をする。
【０１０７】
図１２はカメラ本体の背面にあるモニター表示部３２を詳細に表したものである。
【０１０８】
図１２において、３１０は撮影画像の表示を行う撮影画像再生表示モニター、３１１は撮影シャッタ速度表示、３１２は撮影絞り表示、３１３は露出補正量、３１４はＡＦキャリブレーション表示、３１５は撮影時に選択された撮影モード、３１６は撮影時に選択されたＩＳＯ感度表示、３１７は撮影時に表示されたホワイトバランスモード、３１８は撮影日時、３１９は撮影画像のファイル番号、３２０はヒストグラム表示である。
【０１０９】
本実施例では、『ＣＡＬ』が点灯時は補正可能を表し、点滅は補正範囲外で補正不可を表す。
【０１１０】
また、点灯、点滅以外の表示方法として『ＮＧ』表示はＡＦキャリブレーション補正範囲外、『ＯＫ』はＡＦキャリブレーション補正範囲内、また、『×』、『○』マークなどの表示形態でもなんら問題はない。
【０１１１】
次に第四の警告手段について説明をする。
【０１１２】
第四の警告手段として目で目視による確認とは異なる表示以外の警告手段としては図２の発音体１１７による警告音により撮影者へ警告を行う警告手段である。
【０１１３】
ＡＦキャリブレーションの補正が行えないと判定されたときに、発音体による警告音で警告を行なう。
【０１１４】
第五の警告手段としては本体グリップ部をバイブレータにより振動させて、警告する手段である。
【０１１５】
以上の警告手段の１つもしくは複数の警告手段を取り入れることでＡＦキャリブレーション補正を円滑に行うことが可能である。
【０１１６】
次に請求項２における撮影状態識別手段によるＡＦキャリブレーションの実施形態について説明をする。
【０１１７】
図６は、請求項２における撮影状態識別手段によるＡＦキャリブレーションのカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
＃６０１では、レリーズ釦５２の第一ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−１がＯＮしているかを検出し、ＯＮしていればステップ＃６０２へ進み、ＯＦＦであればステップ＃６０１の検出を繰り返す。
【０１１９】
ステップ＃６０２へ進むと、焦点検出用ラインセンサ６７の出力を取り込み、選択された焦点検出点のディフォーカス量を算出する。続くステップ＃６０３においては、ＣＰＵ１０１はレンズ制御回路１０４に信号を送ってフォーカスレンズを前記ディフォーカス量に応じて所定量だけ駆動させ、レンズの焦点調節を行なう。次にステップ＃６０４へ進み、ＣＰＵ１０１は測光回路１０２に測光を行わせる。測光回路１０２は全測光領域の輝度を検出するとともに合焦した焦点検出点を含む測光領域を中心として重み付けを行う測光演算を行い、ＣＰＵ１０１に入力する。
【０１２０】
次のステップ＃６０５では撮影状態の識別を行うべき撮影状態情報の読み込みを行う。
【０１２１】
＃６０６で読み込み情報から撮影状態の識別を行う。
撮影状態の識別を行なうパラメータとして撮影時の環境温湿度、カメラの姿勢差、カメラのブレなどがある。
【０１２２】
次に撮影状態識別を行うためのパラメータについて説明をする。
【０１２３】
温度、湿度の検出方法としては、先に記述した温湿度検出手段により検知した温度データを温湿度検出回路１０９で取り込んで『Ｔｅｍｐ』データとしてＣＰＵ１０１へ撮影状態識別回路１０１ｃに外界温度情報として送信し、撮影状態記憶部１０１ｄにて記憶する。
【０１２４】
湿度においても、検知した湿度データを温湿度検出回路１０９で取り込んで『Ｈｕｍｉｄｉ』データとしてＣＰＵ１０１へ撮影状態識別回路１０１ｃに外界湿度情報として送信し、撮影状態記憶部１０１ｄにて記憶する。
【０１２５】
撮影状態識別回路１０１ｃでは温湿度の閾値に基づき良好なＡＦキャリブレーションが行えるか否かを見極める。
【０１２６】
姿勢差の検出方法としては、姿勢差検出センサ２０にてカメラの姿勢状態を検出する。姿勢差検出センサ２０としては、良く知られている水銀スイッチを用いたセンサにて説明をする。なお、詳細な図については割愛させてもらう。カメラ本体４０が横位置に構えた時には水銀スイッチの一方の接点が導通して縦横検出器が横位置にあることを検出し、縦位置に構えた時にはもう一方の接点が導通して縦横検出器が縦位置にあることを検出する。
【０１２７】
本ＡＦキャリブレーションを行なう上でカメラ本体の姿勢状態は重要で略正位置でＡＦキャリブレーションを行なうことが望ましい。姿勢差検出回路１１０にてカメラの姿勢位置を判断しＣＰＵ１０１へ『Ｐｏｓｔｕｒｅ』データとして撮影状態識別回路１０１ｃにカメラの姿勢差情報を送信し、撮影状態記憶部１０１ｄにて記憶する。
【０１２８】
本体ブレの検出方法としては、ブレ検出センサ１９はカメラのピッチ方向ヨー方向の振動を出力し、ブレ検出回路１１１はこの出力をハイパスフィルタを通して、バイアス成分や長周期のドリフト成分を除去して手ブレによる角速度を取り出した後、ＣＰＵ１０１へ『Ｂｕｒｅ』データとして撮影状態識別回路１０１ｃにカメラのブレ情報を送信し、撮影状態記憶部１０１ｄにて記憶する。
【０１２９】
以上の撮影状態識別パラメータより、１つもしくは複数の条件を選択して高精度のＡＦキャリブレーション設定を構築することが可能である。
【０１３０】
次のステップ＃６０７へ進み、ＣＰＵ１０１はこの結果を内部の撮影状態識別回路１０１ｃで識別情報処理を行い撮影状態の識別結果に応じた処理を行なう。
【０１３１】
＃６０８では撮影状態の情報結果を基にＡＦキャリブレーションの補正が可能か否かを判定する。補正可能ならば＃６０９へ補正が行なえないならば＃６１５へ進む。
【０１３２】
＃６０９では撮影状態識別結果より補正量を算出し設定する。
【０１３３】
＃６１０で算出された補正量データをＣＰＵ１０１の撮影状態記憶部１０１ｄに記憶しておく。
【０１３４】
＃６１１では先に決定された補正量に応じてシフトレンズを駆動させて、被写体を合焦させる。
【０１３５】
次にステップ＃６１２においては、レリーズ釦の第二ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−２がＯＮしているかを検出し、ＯＦＦしていればステップ＃６０２に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、ＯＮしていればステップ＃６１３へ進み、カメラのレリーズシーケンスを実行する。
【０１３６】
具体的には、まず、モータ制御回路１０８がモータＭ２に通電して、主ミラー２をアップさせ、レンズ制御回路１０４が絞り駆動装置２２を駆動して所定の開口まで絞り込む。次に、シャッタ制御回路１０７にて所定のシャッタ秒時でシャッタを走行させ、画像記録部材への画像を取り込み終了させる。その後、モータＭ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッタチャージを行なうとともにモータＭ１にも通電する。
【０１３７】
＃６１３では取り込んだ画像の確認を行なう。ＡＦキャリブレーションにより新しい合焦状態になった被写体画像が実際に自分が望んでいた合焦状態で撮影されたかを確認して問題がなければ＃６１４へ、再度ＡＦキャリブレーションを行なって再調整を行ないたいならば＃６０２へ戻り、一連の動作を繰り返し行なう。
＃６１４では確認を終えた画像をメモリに記憶しておく。ＡＦキャリブレーションデータを知りたい時には、この画像を読み出すことで詳細な情報を知ることが出来る。
【０１３８】
前記＃６０８にて補正範囲外と判定され＃６１５へ進むと、撮影者へ警告を行う。
【０１３９】
警告手段としては、請求項１で先に説明を記したファインダ内の撮影視野外に有る表示部（図１４参照）、本体外観上部にある上面表示パネル表示部（図１３参照）、本体外観背面部にあるモニター表示部（図１２参照）にそれぞれ警告表示を行う。また、表示以外の警告手段として発音体による音声やバイブレータによる振動で撮影者へ警告を促す手段を用いる。
【０１４０】
次に請求項３における撮影状態識別手段によるＡＦキャリブレーションの実施形態について説明をする。
【０１４１】
図７は、請求項３における撮影状態識別手段によるＡＦキャリブレーションのカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【０１４２】
＃４０１では、レリーズ釦２１３の第一ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−１がＯＮしているかを検出し、ＯＮしていればステップ＃４０２へ進み、ＯＦＦであればステップ＃４０１の検出を繰り返す。
【０１４３】
ステップ＃４０２へ進むと、焦点検出用ラインセンサ６７の出力を取り込み、選択された焦点検出点のディフォーカス量を算出する。続くステップ＃４０３においては、ＣＰＵ１０１はレンズ制御回路１０４に信号を送ってフォーカスレンズを前記ディフォーカス量に応じて所定量だけ駆動させ、レンズの焦点調節を行なう。
【０１４４】
ステップ＃４０４で被写体までの測距結果から被写体までの距離を算出する。
測距部によって行われる被写体距離の測定方式の原理の説明については公知の位相差検出方式なため割愛する。
【０１４５】
次にステップ＃４０５へ進み、主被写体と思われる測距データより前記主被写体が動態か、静態かを識別する。また、ＡＦキャリブレーションを行える距離範囲であるか否かも同時に識別する。
【０１４６】
＃４０６では被写体識別情報からＡＦキャリブレーションを行えるか否かを情報処理する。たとえば、動態ならば不可。至近および望遠距離なら不可とＡＦキャリブレーションを行える距離範囲を以外か否かを見極める。
【０１４７】
＃４０７で被写体距離情報処理結果からＡＦキャリブレーションが行えるか、否かを判定する。
【０１４８】
ＡＦキャリブレーションが行えるならば＃４０８へ、行えないないならば＃４１５へそれぞれ進む。＃４０８では前記被写体距離情報を基に補正量を算出する。そして、＃４０９で算出された補正量をＣＰＵ内の被写体距離記憶部１０１ｆへ記憶する。
【０１４９】
＃４１０においてＣＰＵ１０１は測光回路１０２に測光を行わせる。測光回路１０２は全測光領域の輝度を検出するとともに合焦した焦点検出点を含む測光領域を中心として重み付けを行う測光演算を行い、ＣＰＵ１０１に入力する。
【０１５０】
次のステップ＃４１１では先に決定された補正量に応じてシフトレンズを駆動させて、被写体を合焦させる。
【０１５１】
次にステップ＃４１２においては、レリーズ釦の第二ストロークでＯＮするスイッチＳＷ−２がＯＮしているかを検出し、ＯＦＦしていればステップ＃４０２に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、ＯＮしていればステップ＃４１３へ進み、カメラのレリーズシーケンスを実行する。
【０１５２】
具体的には、まず、モータ制御回路１０８がモータＭ２に通電して、主ミラー２をアップさせ、レンズ制御回路１０４が絞り駆動装置２２を駆動して所定の開口まで絞り込む。次に、シャッタ制御回路１０７にて所定のシャッタ秒時でシャッタを走行させ、画像記録部材への画像を取り込み終了させる。その後、モータＭ２ ５４に再度通電し、ミラーダウン、シャッタチャージを行なうとともにモータＭ１ ５３にも通電する。
【０１５３】
＃４１３では取り込んだ画像の確認を行なう。ＡＦキャリブレーションにより新しい合焦状態になった被写体画像が実際に自分が望んでいた合焦状態で撮影されたかを確認して問題がなければ＃４１４へ、再度ＡＦキャリブレーションを行なって再調整を行ないたいならば＃４０２へ戻り、一連の動作を繰り返し行なう。
【０１５４】
＃４１４では確認を終えた画像をメモリに記憶しておく。ＡＦキャリブレーションデータを知りたい時には、この画像を読み出すことで詳細な情報を知ることが出来る。
【０１５５】
前記＃４０７にて補正範囲外と判定され＃４１５へ進むと、撮影者へ警告を行う。
【０１５６】
警告手段としては、請求項１で先に説明を記したファインダ内の撮影視野外に有る表示部（図１４参照）、本体外観上部にある上面表示パネル表示部（図１３参照）、本体外観背面部にあるモニター表示部（図１２参照）にそれぞれ警告表示を行う。また、表示以外の警告手段として発音体による音声やバイブレータによる振動で撮影者へ警告を促す手段を用いる。
【０１５７】
図８は、本実施の第４の実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【０１５８】
この第４の実施形態は先に記述した請求項１、請求項２、請求項３のそれぞれの実施形態を１つにまとめたものである。初めに被写体距離を識別、次に被写体状態を識別し最後に撮影状態を識別する。すべてのパラメータを満足した時にだけＡＦキャリブレーションを行うことが出来るので最も信頼性の高い調整条件を提供することが出来る。
【０１５９】
詳細については前述した内容と重複するので割愛させてもらう。
【０１６０】
図９は、本実施の第５の実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【０１６１】
この第５の実施形態は先に記述した請求項１、請求項２の実施形態を１つにまとめたものである。初めに被写体状態を識別し、次に撮影状態を識別する。被写体状態と撮影状態のパラメータを満足した時にだけＡＦキャリブレーションを行うことが出来るので単一の識別条件時に比べの高い調整条件を提供することが出来る。
【０１６２】
詳細については前述した内容と重複するので割愛させてもらう。
【０１６３】
図１０は、本実施の第６の実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【０１６４】
この第６の実施形態は先に記述した請求項１、請求項３の実施形態を１つにまとめたものである。初めに被写体距離を識別し、次に被写体状態を識別する。被写体距離と被写体状態のパラメータを満足した時にだけＡＦキャリブレーションを行うことが出来るので単一の識別条件時に比べの高い調整条件を提供することが出来る。
【０１６５】
詳細については前述した内容と重複するので割愛させてもらう。
【０１６６】
図１１は、本実施の第６の実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【０１６７】
この第７の実施形態は先に記述した請求項２、請求項３の実施形態を１つにまとめたものである。初めに被写体距離を識別し、次に撮影状態を識別する。被写体距離と撮影状態のパラメータを満足した時にだけＡＦキャリブレーションを行うことが出来るので単一の識別条件時に比べの高い調整条件を提供することが出来る。
【０１６８】
詳細については前述した内容と重複するので割愛させてもらう。
【０１６９】
上述した実施形態ではＡＦキャリブレーションが行なえない時は警告手段にて、警告を行ってきたが、警告では無くＡＦキャリブレーションの動作を禁止したり、各表示部に動作禁止表示を行なったり、動作禁止音、動作禁止を知らせる振動などにて、撮影者へ適正な条件での再調整を促す禁止手段を用いても同様の効果を得ることが出来る。
【０１７０】
なお本発明は、上記の実施の各形態の構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、または実施の形態がもつ機能が達成できる構成であれば、どのようなものであっても良いことは言うまでもない。
【０１７１】
また、本発明は、一眼レフカメラに適用した例を述べているが、ビデオカメラや電子スティルカメラなどの種々の形態の撮像装置に対しても適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１７２】
【図１】本発明の実施例におけるカメラの構成図
【図２】図１のカメラの背面図
【図３】図１のカメラの上面図
【図４】図１のカメラの電気回路の構成を示したブロック図
【図５】本発明の第１の実施形態を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施形態を示すフローチャート
【図７】本発明の第３の実施形態を示すフローチャート
【図８】本発明の第４の実施形態を示すフローチャート
【図９】本発明の第５の実施形態を示すフローチャート
【図１０】本発明の第６の実施形態を示すフローチャート
【図１１】本発明の第６の実施形態を示すフローチャート
【図１２】図１のカメラの背面モニター表示部を示した図
【図１３】図１のカメラの上面表示部を示した図
【図１４】図１のカメラのファインダ内表示部を示した図
【符号の説明】
【０１７３】
１ 撮影レンズ
８ 視野枠
９ ペンタ
１１ 測光センサ
１３ 被写体認識エリアセンサ
１９ ブレ検出センサ
２０ 姿勢差検出センサ
２１ 温湿度検出センサ
４０ カメラ
６７ 焦点検出用ラインセンサ
４１ メイン電源スイッチ
３２ 背面モニター表示部
４７ モード選択スイッチ
５０ 上面表示部
５２ レリーズスイッチ
１２３、３０９、３２６ ＡＦキャリブレーション表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半導体撮像素子により被写体を撮像する電子カメラで、
通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
被写体状態を識別する被写体状態識別手段と、
前記被写体状態識別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告を行なう警告手段
を有することを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
半導体撮像素子により被写体を撮像する電子カメラで、
通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
カメラの撮影状態を識別する撮影状態識別手段と、
前記撮影状態識別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告を行なう警告手段
を有することを特徴とする電子カメラ。
【請求項３】
半導体撮像素子により被写体を撮像する電子カメラで、
通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
被写体までの距離を識別する被写体距離識別手段と、
前記被写体距離識別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告を行なう警告手段
を有することを特徴とする電子カメラ。
【請求項４】
請求項１、２、３いずれか記載の電子カメラで、
補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると補正量算出モードを禁止する禁止手段を有することを特徴とする電子カメラ。
【請求項５】
前記被写体識別手段の被写体識別情報は被写体コントラストであることを特徴とする電子カメラ。
【請求項６】
前記被写体識別手段の被写体識別情報は被写体の色情報であることを特徴とする請求項１に記載の電子カメラ。
【請求項７】
前記被写体識別手段の被写体識別情報は被写体パターンであることを特徴とする電子カメラ。
【請求項８】
前記被写体識別手段の被写体識別情報は被写体の動きであることを特徴とする電子カメラ。
【請求項９】
前記被写体識別手段の被写体識別情報は被写体との距離であることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１０】
前記撮影状態識別手段の識別情報は外界の温湿度であることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１１】
前記撮影状態識別手段の識別情報はカメラの姿勢差であることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１２】
前記撮影状態識別手段の識別情報はカメラのブレ情報であることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１３】
前記警告手段は外部表示手段に表示をおこなうことを特徴とする電子カメラ。
【請求項１４】
前記警告手段はファインダ内表示手段にてファインダ内部に表示をおこなうことを特徴とする電子カメラ。
【請求項１５】
前記警告手段は発信音手段により音声にて警告をおこなうことを特徴とする電子カメラ。
【請求項１６】
前記警告手段はバイブレータ手段によりカメラの本体もしくはその一部を振動させて警告をおこなうことを特徴とする電子カメラ。
【請求項１７】
前記禁止手段はＡＦキャリブレーションの動作を禁止することを特徴とする電子カメラ。
【請求項１８】
前記禁止手段は前述した警告手段と同個所の表示部に禁止表示を行なうことを特徴とする電子カメラ。
【請求項１】
半導体撮像素子により被写体を撮像する電子カメラで、
通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
被写体状態を識別する被写体状態識別手段と、
前記被写体状態識別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告を行なう警告手段
を有することを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
半導体撮像素子により被写体を撮像する電子カメラで、
通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
カメラの撮影状態を識別する撮影状態識別手段と、
前記撮影状態識別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告を行なう警告手段
を有することを特徴とする電子カメラ。
【請求項３】
半導体撮像素子により被写体を撮像する電子カメラで、
通常撮影モードと前記通常撮影モードとは異なる補正量算出モードを有し、
前記補正量算出モード時において、
被写体までの距離を識別する被写体距離識別手段と、
前記被写体距離識別手段の結果に基づき補正が行なえるか否かを判定する補正判定手段と、
前記補正判定手段の結果に基づき補正を行なうための補正量を算出・設定する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段の結果を記憶する記憶手段と、
合焦補正を行なう合焦補正手段とを有し、
前記補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると警告を行なう警告手段
を有することを特徴とする電子カメラ。
【請求項４】
請求項１、２、３いずれか記載の電子カメラで、
補正判定手段の結果で適正な補正が行なえないと判定されると補正量算出モードを禁止する禁止手段を有することを特徴とする電子カメラ。
【請求項５】
前記被写体識別手段の被写体識別情報は被写体コントラストであることを特徴とする電子カメラ。
【請求項６】
前記被写体識別手段の被写体識別情報は被写体の色情報であることを特徴とする請求項１に記載の電子カメラ。
【請求項７】
前記被写体識別手段の被写体識別情報は被写体パターンであることを特徴とする電子カメラ。
【請求項８】
前記被写体識別手段の被写体識別情報は被写体の動きであることを特徴とする電子カメラ。
【請求項９】
前記被写体識別手段の被写体識別情報は被写体との距離であることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１０】
前記撮影状態識別手段の識別情報は外界の温湿度であることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１１】
前記撮影状態識別手段の識別情報はカメラの姿勢差であることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１２】
前記撮影状態識別手段の識別情報はカメラのブレ情報であることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１３】
前記警告手段は外部表示手段に表示をおこなうことを特徴とする電子カメラ。
【請求項１４】
前記警告手段はファインダ内表示手段にてファインダ内部に表示をおこなうことを特徴とする電子カメラ。
【請求項１５】
前記警告手段は発信音手段により音声にて警告をおこなうことを特徴とする電子カメラ。
【請求項１６】
前記警告手段はバイブレータ手段によりカメラの本体もしくはその一部を振動させて警告をおこなうことを特徴とする電子カメラ。
【請求項１７】
前記禁止手段はＡＦキャリブレーションの動作を禁止することを特徴とする電子カメラ。
【請求項１８】
前記禁止手段は前述した警告手段と同個所の表示部に禁止表示を行なうことを特徴とする電子カメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２０８７８３（Ｐ２００６−２０８７８３Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１３５３（Ｐ２００５−２１３５３）
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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