【課題】田植え初期から適切に繰り返し遠隔操作や自動運転で、除草作業が出来る農業管理ロボット。
【解決手段】機体は、機体中央部の駆動用エンジン１２を具備した構造で、車軸１０と車輪９は着脱可能な除草をかねた前後左右車輪１８、２４，２５，２６で構成され、機体に搭載された駆動用エンジン１２の出力を駆動用車軸１０に出力供給し、前後車輪を回転する。機体側面と前後部に具備されている接触圧センサー１８により稲株位置を感知し、エンジン１２の車軸１０への出力供給を、機体上部に搭載されているコンピュウタ１９で車輪の、正転、逆転、停止、回転数変換を制御して、条間に沿って自動走行しながら土壌撹拌と除草作業をする。またスイッチの切り替えにより人が農業管理ロボットに具備されているカメラ７の映像を、遠隔操縦装置で映像を確認しながら遠隔操作ができる構成である。 （もっと読む）

【課題】 土壌への火炎の吹き付けによる焼却処理が安全に且つ高能率で行え、さらに環境にもやさしい除草装置を提供する。
【解決手段】 ベース３の上にフレーム４を設け、フレーム４にタイヤ２を回転可能に取り付けている。コの字状に形成されたコ字状パイプ２８の下面に複数のノズル２１を配置し、水を噴射させる。ガスバーナー１５から火炎を噴射させ、地面から生えている雑草や害虫の卵を焼却する。
水に囲まれたエリア内で焼畑を行うため、火事になる危険性がなく、安全に除草を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、トレッド幅を調節できる管理機において、エンジンから駆動輪までの駆動力伝達手段を簡略化することのできる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】 後輪１８Ｌ、１８Ｒを、機体１１に機体幅方向に揺動可能になるように取付け、畝間に応じて後輪トレッドＷを調節することができる三輪管理機１０において、機体１１に搭載したエンジン２１の出力を流体変速機２２Ｌ、２２Ｒで変速した後に後輪１８Ｌ、１８Ｒに供給するようにするとともに、流体変速機２２Ｌ、２２Ｒの入力軸６９Ｌ、６９Ｒが後輪１８Ｌ、１８Ｒの揺動点７６Ｌ、７６Ｒを通り且つ流体変速機２２Ｌ、２２Ｒが後輪１８Ｌ、１８Ｒと共に揺動するように流体変速機２２Ｌ、２２Ｒを配置した。 （もっと読む）

【課題】 機体全体の大型化及びコストアップを招くことなく、株元部分の除草位置及び除草範囲を簡単かつ容易に調節して常に適確良好な除草効果を発揮できるようにする。
【解決手段】 乗用走行機体４に昇降自在に連結された前後方向に長いフレーム２２に接地ソリ２３と、植付け条における株間に左右側方から作用するタイン２４を前後複数に並設した株間除草手段１０Ａと、条間除草手段１０Ｂとを取り付けてなる除草機であって、複数のタイン２４を、左右方向に位置変更固定自在で、かつ、フレーム２２に対する前後方向の傾斜角度変更固定自在に構成している。
（もっと読む）

【課題】 雑草を根から引き抜く草取り具において、動力によって簡単かつ確実に作業をすることができる草取り具を提供する。
【解決手段】 本発明に係る草取り具は、刈払機のようにエンジンやモータによって回転駆動される駆動軸に装着して使用する。回転駆動される環状刃１を主体部とし、環状刃１の半径方向にすくい刃３を、別の半径方向に半径方向を回転中心として自由に回転するピンローラ４を配置する。ピンローラ４の外周面にピン６を突出させ、環状刃１の回転中心に下方に突出するセンターピン７を設ける。センターピン７を、雑草が生えている地面の所望位置に支持させて、環状刃１全体を下方に押し出すとセンターピン７が土中に侵入し、ピンローラ４のピン６が地面に接触し、かたい地面をほぐす。ピン６によってほぐされた地面はすくい刃３によって掘り起こされ、土と雑草の根をすくい取る。このとき、横へ延びている根は環状刃１によって切断される。 （もっと読む）

【課題】
オゾンガス雰囲気で処理土壌を攪拌しオゾンガスを効率よく吸収させると同時に、大気からシールしてオゾンの大気拡散を抑え、効率的に土壌を殺菌処理する。また、殺菌後の地面に被覆シートを被覆してオゾンガス殺菌作用の実効を確保する。
【解決手段】
上面から所定領域の地面を覆うように配置され下面が開口されて中空内部Ｎが地面と直接に接し、かつ内部にその地面部分を耕耘する耕耘装置１４が配置されたケース体１２を有し、ケース体の中空内部と外気を遮断した状態でスース体内にオゾンガスを供給して耕耘される土にオゾンガスを注入しつつケース体を走行させる。また、ケース体の後部に被覆シート展設装置６０を付設し、オゾンガスを注入した直後の土に農業用被覆シートＳを被覆させながらケース体を移動させて殺菌処理する。 （もっと読む）

【課題】 手押ししながら、労力少なく、迅速に草抜きができる草抜き機を提供する。また、走行車両（農耕機、トラクター等も含む）に装着して、畑、草原等の草抜き作業ができるようにした草抜き機を提供する。 さらに、構造簡単で、安価に製作でき、保守点検が容易な草抜き機を提供する。
【解決手段】 両側板１１、１１と後板１２からなるフレーム１０の両側板１１、１１の前端に、くし歯板１３を複数個取り付け、両側板１１、１１の内側に、大カム２１の両側に第１小カム２２と第２小カム２３を固着した組合せカム２０を、駆動軸２４を介して回動可能に軸支し、その前部に、複数個の板状歯３１と、その間に突起３０１、３０２を介在させた草抜き刃３０を、支持軸１１１、１１２を介して回動可能に軸支したもの。 （もっと読む）

【課題】 ランオン現象等を防止しながら、スロットルレバーの操作性を向上した携帯型作業機のエンジン操作装置を提供する。
【解決手段】 エンジン８と、エンジン８に接続された作業装置９と、作業装置９による作業中に操作可能な部位に設けられた、エンジンを操作する操作手段と、を備えている、携帯型作業機におけるエンジンの操作装置であって、前記操作手段が、エンジン８のスロットルバルブを全閉から全開の範囲で操作する第１操作具１８と、エンジンを可動状態又は停止状態に切り換えるためのスイッチ３９と、該スイッチを操作する第２操作具１９と、を有し、前記第２操作具１９が、前記スイッチ３９をエンジン８の可動状態に操作したときに前記第１操作具１８の操作位置を所定に規制し、前記スイッチ３９をエンジン８の停止状態に操作したときに前記第１操作具１８によるスロットルバルブの全閉操作を許容するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】走行機体の左右蛇行の影響を受け難く、除草効率の高い除草機を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体１に連結された除草作業機１６が、植え付けられた苗の条間を除草するように苗の条間に配置された田車２３Ｆ，２３Ｒを、植え付けられた苗の株間側を除草するように、先端を株間の近傍に位置させて前後に２つ配置したレーキ３８，３９，４１，４２より、走行機体１の近傍に配置して設けた。又は左右方向に複数配置されたレーキ３８，３９，４１，４２のうち、除草作業機１６の側方側に位置するレーキ３８，３９を、中央側に位置するレーキ４１，４２より前方に設けて走行機体１の近傍に配置した。 （もっと読む）

【課題】 稲の生育の過程でその水田中に生える雑草を取り除くとする、回転歯付き水田中耕除草機を提供する。
【解決手段】 水田中耕除草機本体の回転機構部、後部回転体に片歯平板棒と爪とを固定して回転させて雑草を取り除くことを特徴とする回転歯付き水田中耕除草機。 （もっと読む）

【課題】従来、畝を立てた圃場を除草する除草機は、畝上若しくは畝溝の一方だけを除草するものであったので、何度も圃場を往復する必要が生じ、作業性が悪いという課題が有った。
【解決手段】除草機（１０）には、畝溝に位置させて回転することで畝溝に生える雑草類を引き抜きまたは根元から掘削して除草する除草ローラ（２，２）を備える。前記除草ローラ（２）の回転軸（８ａ）の外方には、畝上面に位置させて突起片（１８）にて畝上面に生える雑草類を絡め取る回転体（１６）を突設する。また前記回転体を、線杆又は帯板を螺旋状に巻いた螺旋体にて構成する。 （もっと読む）

【課題】畝溝の除草作業だけでなく畝上の除草作業もできる農作業機を提供すること。
【解決手段】走行用伝動機構Ｍ１からの動力により駆動する左右の除草部１００ｓ，１００ｓと該左右除草部１００ｓを昇降させるための昇降装置を備えているが、昇降装置はエンジン動力が伝達される伝動機構を有する上部伝動ケース４６と該伝動ケース４６の伝動機構からの動力により駆動する下部伝動ケース４７と伝動ケース４６，４７を昇降させる昇降手段２４を備え、上部伝動ケース４６と下部伝動ケース４７との連結部に設けられた伝動軸１０１からの動力により駆動する第三の動力伝動機構を有する第三の伝動ケース４９を装着自在に備えており、該第三の伝動ケース４９には前記第三の動力伝動機構からの動力により駆動する左右除草部１００ｓの間に設けられた第三の除草部１００ｃを装着している。 （もっと読む）

【課題】
圃場の状態や広さによって、歩行して作業を行ったり、座席に座って作業を行ったりでき、効率よく作業が行える管理作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】
機体後部に連結部を設けて、車輪及び座席を有し、前方に向かって連結棒を延設して形成した乗用部を、連結部に着脱自在に取り付け、乗用部を機体に対して上下及び左右に回動自在に構成すると共に、油圧シリンダによって上下方向の任意の回動位置で保持し、シリンダの伸縮を制御する操作部を機体を操向するハンドルに設けた。また、乗用部の後方に肥料等を散布する散布機を接続可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】除草を行う各部材の高さ等を適切かつ簡単に調節可能とする。
【解決手段】土壌表面ＤＨに接地されるソリ２２と、ソリ２２の後方に配置されて放射状に突出した複数の羽板部３４が土壌表面ＤＨに接地される回転羽根部材２４と、回転羽根部材２４の後方に配置されて土壌表面ＤＨに接地されるロータ２５とを備えている複数条用の水田除草機１０であって、ソリ２２の高さを調節可能なソリ高さ調節部５０と、ソリ２２の前後方向の傾斜角度を調節可能なソリ角度調節部５１と、ロータ２５の高さを調節可能なロータ高さ調節部５２とを備え、ソリ高さ調節部５０、ソリ角度調節部５１およびロータ高さ調節部５２には、調節用目盛り２６ａ、２７ｂ、３７ｂを設けていると共に、標準位置の目盛りを指し示す基準位置マーク２６ｂ、２７ｃ、３７ｃを設けている。
（もっと読む）

【課題】 作業姿勢並びに旋回や路上走行に適した非作業姿勢を、容易に切り換えることができる小型農作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】 ＳＴ０２：非作業姿勢で旋回を実施する。ＳＴ０３：作業に備えてロック片をロック溝から外す。ＳＴ０４：エンジンの動力で車輪を回しながら後進操作を行う。ＳＴ０５：ロック片をロック溝に噛込ませる。ＳＴ０６：作業姿勢。ＳＴ０７：草取りなどの作業を実施する。ＳＴ０８：田の端で停止。ＳＴ０９：旋回に備えてロック片をロック溝から外す。ＳＴ１０：エンジンの動力で車輪を回しながら前進操作を行う。ＳＴ１１：ロック片をロック溝に噛込ませる。ＳＴ０１に戻る。 （もっと読む）

【課題】外周に砕土支杆を斜め外方へ放射状に突設した回転砕土輪を、作物列の左右側に配設する回転式砕土装置の提供。
【解決手段】水平バー２に中央部から畦間寸法を隔てて取付けた分割締付け体１０の後方に上下揺動体１４を連結し、その一側に前進方向に沿って定規輪２０を設ける。上下揺動体１４の下部前端部から水平バー２の前方に水平バー２と平行に、畦間寸法より短いフロント水平バー２８を畦間中央部上方に突設し、その左、右の下方に前進方向に沿って左、右側の平行四辺形リンク３２、３３を設け、それぞれの下部に左右に旋回固定自在にフランジ付軸受６０を設ける。左右側のフランジ軸受６０のフランジ６１の下面から下方に突設したころがり軸受６５に、接地回転する左側回転砕土輪３４および右側回転砕土輪３５を着脱可能に取付け、作物列Ｐの左右側に配設する。 （もっと読む）

【課題】 土壌の加熱消毒にかかる手間を可能なかぎり少なくすると共に、土壌の加熱消毒にかける時間とコストを少なくすることができる加熱消毒装置および加熱消毒方法を提供すること。
【解決手段】 土壌Ｇを耕起する耕耘体７と耕起した土壌Ｇ’に散水する散水器８とを有し、車両２に取り付けられる耕耘散水装置４、および、土壌Ｇを消毒するための加熱流体Ｂを生成するボイラ５と生成された加熱流体を前記散水器に送るポンプ６とを有する加熱流体生成装置３からなる。
（もっと読む）

【課題】従来、上下方向に配するロータリ耕耘爪で畝溝を除草する除草装置では、この駆動軸に雑草が巻き付き易く、作業後にこの巻き付いた雑草を取り除く手間を要した。
【解決手段】乗用管理機の車体後部に、伝動機構を内装する伝動ケース６を昇降自在に備える。同ケース６の下部に左右方向に配する駆動軸７，７を備え、この駆動軸７，７周りに左右方向に配するプレート状のカッター１７，１７…を支持する。また前記伝動ケース６の前方には、同ケース６の前方を覆い且つ土壌面に接しながら前記駆動軸７後方まで延設するカバー部材２２を備える。 （もっと読む）

【課題】
解決しようとする問題点は、ネギの栽培に適した土壌では、管理機による土寄せで形成した高畝が崩れやすく、また畝頂部に谷間ができてしまう点であり、畝の崩れを防止すると共に畝の頂部中央の谷間を埋めてネギの青化を防止することを目的とする。
【解決手段】
畝と畝の間の溝に沿って前進しながら耕耘ロータで土を畝の上に跳ね上げる長ネギ管理機において、畝の上部側面に接する成形板を前記管理機の機体左右に一対設け、成形板はその上部及び後部を弾性板で形成すると共に、前部より後部が機体の外側に張り出るように全体を傾斜して取付け、さらに成形板の畝接触面には機体の前後方向に沿う帯板を成形板の板面より起立して設けた。 （もっと読む）

【課題】従来、畝上に生えた雑草を除草する除草装置は、カルチ爪や耕耘爪により土壌表面を浅く耕耘する構成であったので、凹凸が有ると畝を崩したり空を切るという課題が有った。
【解決手段】乗用管理機の後部に左右方向のツールバー２を備える。このツールバー２に、上下方向の複数の回転軸１２を前記フレーム２に沿って夫れ夫れスライド自在に備える。各回転軸１２の下端部にナイロン製の線材カッター１６を備えると共に、同回転軸１２の上部に乗用管理機からのＰＴＯ動力を受けて駆動される駆動プーリ１７，１８，１９を備える。また前記ツールバー２には、前記駆動プーリに巻き掛ける伝動ベルト１８ａ，１９ａのテンションプーリ１８ｃ，１９ｃを支持する。 （もっと読む）