【課題】 本発明は、電動モータを搭載する苗移植機において、機体の軽量化等を図ることにより、走行性能や植付性能を向上させることを課題とする。
【解決手段】 走行装置９を備える車体６と、該車体６の後側に昇降リンク機構１６を介して設けた苗植付部１７と、車体６の後側で且つ苗植付部１７の前側に上下動機構２１を介して設けた整地装置２０を備える苗移植機において、走行装置９を駆動するための走行モータ８を車体６に設け、苗植付部１７を駆動するための植付モータ２２を苗植付部１７に設け、整地装置２０を駆動するための整地モータ５０を整地装置２０に設け、植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を走行モータ８の駆動速度に比例させると共に、走行モータ８の駆動速度に対する植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を各々独立して変更できる制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させる。
【解決手段】整地装置３７及び溝形成部材９９が田面Ｇに接地する第１作業位置Ａ１、整地装置３７が田面Ｇよりも上方に位置し且つ溝形成部材９９が田面Ｇに接地した第２作業位置Ａ２、整地装置３７及び溝形成部材９９が田面Ｇよりも上方に位置した格納位置Ａ３に、整地装置３７及び溝形成部材９９を昇降操作自在に構成する。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させる。
【解決手段】対地作業部１２，１７を左右方向に所定間隔を置いて配置した作業装置を機体の後部に備え、作業装置と機体との間に整地装置３７を備える。整地装置３７を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸９４、駆動軸９４に一体回転自在に取り付けられた整地部材９８及び溝形成部材９９を備えて構成し、整地部材９８及び溝形成部材９９が回転駆動されることにより、田面が整地され、田面に溝が形成されるように構成する。隣接する対地作業部１２，１７の間の前方に溝形成部材９９を位置させる。 （もっと読む）

【課題】優れた掻き均しや水抜け性能を備えたものでありながら、草やワラ屑が代掻き作用部における草やワラ屑の挟まりを回避しやすい状態に整地ロータを構成できる整地ロータ構成体を提供する。
【解決手段】回転支軸５１に一体回転自在に連結されるリム部１０２を備えてある。リム部１０２から回転支軸５１の軸芯方向に延出する代掻き作用部１０３の複数個を、リム部１０２の周方向に並べて設けてある。回転支軸５１に装着された整地ロータ構成体１００のうちの隣りに位置する整地ロータ構成体１００の複数個の代掻き作用部１０３の延出端部を各別に嵌合させて支持する複数の支持部１０４を、リム部１０２の周方向に並べてリム部１０２に設けてある。 （もっと読む）

【課題】車輪跡や代掻き不良に起因する作業不良を回避しやすいものでありながら構造簡単に得ることができ、しかも水田作業装置の駆動速度の変更にかかわらず整地不良を発生させにくい乗用型水田作業機を提供することにある。
【解決手段】自走車の後部に昇降操作自在に連結された水田作業装置を備えてある。自走車の後側で、かつ水田作業装置の前側で整地作用する車体横向き軸芯Ｘまわりに回転駆動自在な整地ロータ５０を水田作業装置１０に設けてある。自走車に位置する作業トランスミッションから水田作業装置に伝達された駆動力を整地ロータ５０に伝達するロータ伝動機構６０を設けてある。ロータ伝動機構６０に、整地ロータ５０の駆動速度を変更するロータ変速部６５を設けてある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行車体の左右幅よりも広い八条以上の植付幅を有する苗移植機に関し、植付幅が広いことによって生ずる問題点で、苗植付部に吊り下げて設ける整地ロータの左右外側の整地ロータが中央側の整地ロータよりも低くなって整地後の圃場の植付面が均一にならないために、苗の植付深さが均等にならず苗の生育に支障が出る問題点を解決することを課題とする。
【解決手段】走行車体の後部に苗植付部を昇降リンクで昇降可能に設けた多条苗移植機において、苗植付部の整地ロ−タ装置を複数の中央整地ロータ２２７ｂと側部整地ロータ２２７ａ及び外側整地ロータ２２７ａ１で構成し、該整地ロ−タ装置を苗植付部の苗載部支持フレームにそれぞれ吊り下げて設け、少なくとも左右外側整地ロータ２２７ａ１の吊り下げ高さを調整可能にしたことを特徴とする多条苗移植機とする。 （もっと読む）

【課題】３つの整地装置に動力を伝達するための動力伝動系が互いに干渉しないように配置した整地装置を備えた作業機を提供することである。
【解決手段】走行車体２に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能に設けた苗植付部（作業部）４に左右中央の整地ロータ２７ｂと左右一対の整地ロータ２７ａとを有する整地装置Ａを設け、走行車体２側から一側のロータ２７ａの駆動軸７０ａへ伝動する自在継手７２と、該一側のロータ２７ａの駆動軸７０ａから中央のロータ２７ｂの駆動軸７０ｂへ伝動する第１伝動軸７３ａと、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂから他側のロータ２７ａの駆動軸７０ａへ伝動する第２伝動機構７３ｂを備え、第１伝動軸７３ａの左右方向のいずれか外側に自在継手７２を配置し、第１伝動機構７３ａと第２伝動機構７３ｂのうち少なくとも第２伝動軸７３ａを後側より前側ほど左右方向内側に位置するように配置した。 （もっと読む）

【課題】圃場均平化作業を効果的に行えるようにロータの回転速度を変更できる整地装置を備えた作業機を提供すること。
【解決手段】走行車体２に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能な作業部４を設け、苗植付部４の上昇に連動して走行車体２の走行速度に対する圃場均平化用ロータ２７の回転速度を低速側と高速側に変更するロータ変速装置Ｂを低速側に変速する駆動入り切りする駆動入切用操作ケーブル１００，昇降リンクアーム１０８、上リンク４０，下リンク４１などを設けた作業機であり、苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が停止するので、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。 （もっと読む）

【課題】接地センサフロートを安定的に作動させるとともに作業機全体としての長さを短く済ませることができ、さらに良好な作業仕上がりを得ることができる乗用型水田作業機でありながら、不適切な対地高さ制御の発生を防止しやすくする。
【解決手段】接地センサフロート１２の前端１２ｂが、接地フロート１１の前端１１ｂよりも車体前方側に位置している。自走車の後方で、かつ接地センサフロート１２と接地フロート１１のうちの接地フロート１１だけの前側に、車体横向き軸芯Ｘまわりに回転駆動自在な整地ロータ５０を設けてある。整地ロータ５０の支持手段７０を、水田作業装置のフレーム１４ａに連結してある。 （もっと読む）

【課題】 整地ロータの左右方向端部すなわち整地板の左右方向端部とロータ伝動ケースの間から駆動軸側へ藁等の夾雑物が侵入し、駆動軸の回転により、侵入した夾雑物が駆動軸あるいは取付ボス部に巻き付くおそれがあり、メンテナンス等で巻き付いた夾雑物を取り除く作業が煩わしい。
【解決手段】 駆動軸７０ａ，７０ｂをロータ伝動ケース７３の駆動軸軸受部９９から突出させて左右方向に設け、該駆動軸７０ａ，７０ｂの駆動により回転する整地ロータを、駆動軸７０ａ，７０ｂ側に取り付けるための取付ボス部１０４ａと、土壌面に接地して整地作用を施す整地板１０４ｂと、取付ボス部１０４ａと整地板１０４ｂを連結する連結部１０４ｃから構成し、ロータ伝動ケース７３側に夾雑物巻付防止部９５を移動しないように設け、該夾雑物巻付防止部９５を、整地板１０４ｂの前方で且つ機体の正面視において整地板１０４ｂの左右方向端部と重複する位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】低コストで植付け深さに連動して整地装置の高さ位置を調節する乗用型田植機を提供することを目的とする
【解決手段】植付部１５の幅方向に延設された植付部フレーム２３の両端には、苗載せ台を支持する支持ステー３０，３０が立設されており、支持ステー３０，３０間には連動軸５７が回動自在に支持されている。連動軸５７には整地ロータ昇降用アクチュエータ５４及びフロート遥動角検出ポテンショメータ５５が取付けられたモータ・ポテンショベース５９が遊嵌されていると共に、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４の出力ギヤと噛合するセクタギヤ６７が固設されている。連繋リンク７３が植付け深さが変更されたことに応じてモータ・ポテンショベース５９を回動させると、出力ギヤ及びセクタギヤ６７の噛合によって連動軸５７が回動し、該連動軸５７に取付けられた第２連結アーム６５及びステー６２を介して整地ロータ１７が昇降する。 （もっと読む）

【課題】植付部のローリングバランスが良い乗用型田植機を提供することを目的とする。
【解決手段】植付部１５の幅方向に延設された植付部フレーム２３の両端には、苗載せ台を支持する支持ステー３０，３０が立設されており、支持ステー３０，３０間には連動軸５７が回動自在に支持されている。連動軸５７には整地ロータ昇降用アクチュエータ５４が取付けられたモータ・ポテンショベースが遊嵌されている。植付部フレーム２３の中央部には、ローリング支軸３１が取付けられており、昇降リンクが取付けられるリンクホルダ３２がローリング支軸３１に回動自在に嵌合している。リンクホルダ３２の一方には植付部のローリングを制御するためのローリング制御用アクチュエータ４２が取付けられており、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４はリンクホルダ３２を挟んでローリング制御用アクチュエータ４２とは反対側に配設されている。 （もっと読む）

【課題】フロートの揺動を電気的に検出する検出装置に、泥水などが飛散しないようにした乗用型田植機を提供する。
【解決手段】植付部１５の幅方向に延設された植付部フレーム２３の両端には、苗載せ台を支持する支持ステー３０，３０が立設されており、これら支持ステー３０，３０の中間部には、連動軸が架設されている。連動軸にはモータ・ポテンショベース５９が遊嵌されていると共に、モータ・ポテンショベース５９の機体後方側にはフロート揺動角検出ポテンショメータ５５が取付けられている。フロート揺動角検出ポテンショメータ５５のアーム７６は、検知フロート１６ａの先端部と検出リンク５６を介して連結されており、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、検出リンク５６によって検知フロート１６ａの揺動を検出している。 （もっと読む）

【課題】 整地装置が収納位置でないときは昇降リンク装置の昇降を規制することによって、整地装置が収納位置でないことをオペレータが気づくようにする。また、走行車体から取り外した作業部をスタンドで支持した状態で縦リンクに装着するとき、作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避し、作業部の着脱作業の安全化を図る。
【解決手段】 走行車体から取り外したときに作業部を支持するスタンドを設け、スタンドが支持する状態で作業部を縦リンク（５１）に装着しようとすると、下動した作業位置にある整地装置と前記スタンドが干渉するが、取り外し状態検出装置（７９）により作業部を取り外した状態であることを検出し、且つ整地装置が収納位置でないとき、昇降リンク装置（３）の昇降を規制する制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】新たな油圧バルブや操作手段を設けることなく植付装置の下降速度を遅くすることを可能とした移植機を提供する。
【解決手段】乗用田植機１は、油圧モードとされた際、植付装置３０を昇降駆動する際の通常の速度より遅い速度によって植付装置３０を下降させる遅速制御位置４８と、油圧シリンダ２１の下降を停止させる停止位置４９とを設けた油圧感度調節ダイヤル１６を備えので、油圧モードに切換えられた際、即ちメンテナンス時等の際にも、新たに操作手段を設けることなく、通常よりも遅い下降速度によって植付装置３０を下降させることができる。 （もっと読む）

【課題】各機器を収納位置に格納した状態において、煩わしい取扱いを要することなく、機器の保護を確保することができる多条苗移植機を提供する。
【解決手段】多条苗移植機は、多条の植付け幅の外側部分を収納位置に格納可能として苗を多条並列に保持しつつ苗株を植付けする苗移植装置と、この苗移植装置より前寄りの圃場面相当位置に破砕ロータ（３５２）を軸支して植付け条を整地する整地ローター装置とを備えて構成され、上記整地ローター装置は、植付け進行方向に延びる支軸についてその外側部分を側方に跳ね上げるようにして破砕ロータ（３５２）の軸線が起立する収納位置まで回動可能に軸支し、この収納位置の破砕ロータ（３５２）は、格納状態の苗移植装置より外側方に突出して配置したものである。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ伝達構造を簡単に構成でき、且つ整地ロータ伝達構造の組付け作業性等を向上できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】リヤアクスルケース３３には、エンジン２１からの動力が伝達される後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、後輪走行入力軸７５に連動して整地ロータ８０へ動力を伝達する整地ロータ駆動軸８５とが備えられ、後輪走行入力軸７５に、分配軸用ベベルギヤ１００ａと連動用ベベルギヤ１０７とを介して分配軸９１を連結し、平面視で、後輪走行入力軸７５を挟んで、連動用ベベルギヤ１０７から離れる方向に、整地ロータ駆動軸８５をオフセットさせて設けた。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ駆動軸の着脱作業を簡単に実行でき、整地ロータ駆動軸の組付け作業性を向上できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】リヤアクスルケース３３に、エンジン２１からの動力を伝達する後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５の動力を分岐して整地ロータ８０に伝達する整地ロータ駆動軸８５を設ける構造であって、整地ロータ駆動軸８５を内挿させる後向き軸孔３３ｂがリヤアクスルケース３３に形成され、リヤアクスルケース３３の後面側に向けて開口された後向き軸孔３３ｂから、リヤアクスルケース３３の後側方に整地ロータ駆動軸８５を抜出し可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ駆動構造を低コストに配置できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】、整地ロータ８０に整地ロータ駆動軸８５を介して動力を伝達する構造であって、リヤアクスルケース３３に駆動軸ケース部４３ｄを形成し、駆動軸ケース部４３ｄに整地ロータ駆動軸８５を設け、入力軸ケース部４３ａの下側に駆動軸ケース部４３ｄを二層状に設けた。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ伝達構造を簡単に構成でき、且つ整地ロータ伝達構造の組付け作業性等を向上できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】リヤアクスルケース３３には、エンジン２１からの動力が伝達される後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、後輪走行入力軸７５に連動して整地ロータ８０へ動力を伝達する整地ロータ駆動軸８５とが備えられ、リヤアクスルケース３３内に突入させた後輪走行入力軸７５に、分配軸９１を連動させる分配軸用ギヤ１００ａが設けられた構造であって、整地ロータ駆動軸８５を連動させる駆動軸用ギヤ１００ｂが分配軸用ギヤ１００ａに一体形成されている。 （もっと読む）