【課題】 本発明は、クラッチのコンパクト化を図ると共に、各種の伝動装置において配置が容易なクラッチを構成することを課題とする。そして、クラッチのコンパクト化により植付条間の狭い苗移植機を構成することを課題とする。
【解決手段】 駆動側クラッチ体８３と、該駆動側クラッチ体８３から伝動される従動側クラッチ体８４と、該駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４と一体回転する伝動軸を設けたクラッチにおいて、前記駆動側クラッチ体８３及び前記従動側クラッチ体８４のうちの一方を他方側に押し付けるスプリング８６を設け、前記駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の外周で一体回転する伝動部材８０を設け、前記伝動部材８０を設けた駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の内部で、且つ前記伝動軸方向で前記伝動部材８０と同じ位置に前記スプリング８６を配置した。 （もっと読む）

【課題】作業に伴う水の流れを車両後方へ導出するとともに車両全幅に亘って整地可能および荷重調節可能としたフロートを備え、作業性および作業効率を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】車両後部に植付部１５を配設し、植付部１５を構成する苗載台１６は、植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持し、植付フレーム２０に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸６７には、ブラケット６８，６９および植付深さ調節リンク７０，７１を介して取付けた、センターフロート３４およびサイドフロート３５からなる複数のフロート３４，３５を備え、センターフロート３４とサイドフロート３５とは、車両進行方向のフロート３４，３５の接地面の軌跡が、センターフロート３４とサイドフロート３５の間で整地残りを防止する形状とした。 （もっと読む）

【課題】後輪のローリングアームによる左右支持レベル調整機能を確保しつつ、前端操作部材による機体操作を要する急傾斜の登行行程における機体姿勢の安定化を図ることができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、前輪１０と後輪１１とを備えた走行車体２と、その後部で昇降可能な移植部４と、機体前端の前端操作部材６と、左右の後輪１１を機体支持点１８ａより後方で上下動作可能に支持するローリングアーム１８とを備えて構成され、上記ローリングアーム１８の上下動作を許容する縦案内溝７２とその支持レベルを上限位置に保持する横案内溝７３とをそれぞれ形成したローリングガイド７１を設け、前端操作部材６を傾動動作可能に軸支してその傾動位置で両ローリングガイド７１を弾発付勢し、上限支持レベル位置に達したローリングアーム１８を横案内溝７３に保持する連結部材６３を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】
土質が硬い畦際でも土壌面を均平にすることができ、畦際に植え付けられる苗の植付深さを安定させると共に、ロータの回転により発生する泥水流の発生を抑えられる苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際クラッチレバー１３の操作で一部の苗植付条域の植付装置５の伝動を停止した状態で畦際植付行程を苗植すると共に、代掻ロータ１２のうち畦際植付条域Ａの代掻ロータ１２Ａの伝動回転速を、他の植付条域Ｂの代掻ロータ１２Ｂの伝動回転速に対して変速可能に構成すると共に、サイドロータ１２Ｓの回転内周部にサイドロータ軸１６の周りに回転自在、またはセンタロータ１２Ｃとは異なる回転の抵抗ロータ１９を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】
畦際の旋回痕を整地ロータで充分に均し、圃場均平用フロートで均平にすることで、畦際での苗の植付深さを揃える苗移植機を提供することにある。
【解決手段】
走行車体２の後部に整地ロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２を設けた苗植機において、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂをそれぞれ独立昇降自在に構成し、畦際での植付作業を検出する畦際検出部材ＳＡを設け、畦際検出部材ＳＡで検出した畦側の整地ロータ２７ａ，２７ｂを反対側の整地ロータ２７ａ，２７ｂよりも下方へ降下させ、畦際検出部材ＳＡを、左右の畦クラッチレバー７１，７１の操作を検知する左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂで構成し、左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂを操作すると左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂのいずれか一方を下方に下降させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、苗植付部の前後傾斜姿勢の制御は高精度で適正に行うことを課題とする。
【解決手段】 機体の走行の加減速を検出する走行加速度センサ（２２２）を設け、該走行加速度センサ（２２２）の検出に基づき、走行が加速されているときには苗植付部（４）を後上がり側へ前後傾斜させるべく前後傾斜用アクチュエータ（２０３）を作動させ、走行が減速されているときには苗植付部（４）を後下がり側へ前後傾斜させるべく前後傾斜用アクチュエータ（２０３）を作動させる制御装置を設けた苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】全条の植付幅に相当する横幅を有する整地フロートであっても、泥押しを抑制できて、既植え苗に対する影響を抑え、植付が良好に行われる水田作業機を提供する。
【解決手段】全条の植付幅に相当する横幅を有する整地フロート１１を設け、整地フロート１１の底面における横幅方向の全長又は略全長に亘って、横幅方向に沿った帯状を呈する帯状整地部Ａを形成し、帯状整地部Ａに、後方に泥土を誘導すべく上方に凹入する泥逃がし凹入部２７Ａを形成してある。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、安定した均平効果を得ることができ、圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行え、ひいては植付精度を向上させることのできる整地ロータ付きの乗用型田植機を提供することである。
【解決手段】 ロータ（２７ａ，２７ｂ）の設定高さを調整可能な構成とすると共に、苗植付部（４）の上下位置の制御感度を変更可能な構成とし、制御感度の変更に連動してロータ（２７ａ，２７ｂ）の設定高さを補正する構成とした。
また、ロータ（２７ａ，２７ｂ）の設定高さを調整可能な構成とすると共に、苗植付具への伝動を入切する畦クラッチを操作して植付条数を調節可能な構成とし、植付条数の調節に連動してロータ（２７ａ，２７ｂ）の設定高さを下降側へ補正する構成とした。 （もっと読む）

【課題】種々の作業状況の違いに応じて整地装置により適切な整地性能を発揮できる状態に切り換えることが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体と作業装置との間に横軸芯周りで駆動回転される回転式の整地装置が大径の整地用回転体６２Ａと小径の整地用回転体６２Ｂとを備え、且つ、センサフロート９の機体前方側に対応する領域に小径の整地用回転体６２Ｂを備えて構成され、整地制御手段が、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１をセンサフロート９の底面位置ｔ２よりも上方に位置させる第１制御状態、それらを同じ高さに位置させる第２制御状態、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１をセンサフロート９の底面位置ｔ２よりも下方に位置させる第３制御状態の夫々に切り換え可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】圃場の泥水が作業装置の左右両側外方に多量に押し流されることを回避することが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体と作業装置との間に整地装置が備えられ、整地装置が、横軸芯周りで駆動回転される整地用回転体６２Ａ，６２Ｂと、泥水が作業装置に飛散するのを防止する泥除けカバー６６とを備えて構成され、整地装置５３が、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体６２Ａと小径の整地用回転体６２Ｂとを同一横軸芯周りで駆動回転する状態で備え、泥除けカバー６６における小径用カバー部分６６Ｂが、その後端部の位置を大径用カバー部分６６Ａの後端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられ、且つ、小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとの間に泥水通過用の隙間Ｓ２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行え、苗の植付精度が良くなる畦クラッチ自動復帰装置付きの苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体２の植付部４を上昇させる上リンク４０と畦クラッチレバー１９をケーブル等で連結することにより、上リンク４０の上昇運動を畦クラッチに伝動させる電動機構を設け、上リンクの上昇運動に伴って、連携機構Ａ，Ｂを介して畦クラッチのスイッチを「入」状態にすることを可能とした。同時に、該連携機構Ａ，Ｂに整地ロータクラッチ３９のクラッチケーブル９９を連結し、上リンク４０の上昇により整地ロータのスイッチを「入」にすることを可能とした。 （もっと読む）

【課題】
圃場に凹凸がある度に植付部の植付深さが変更されると、かえって苗の植付深さが不安定になるため、機体が設定値以上傾斜するとアクチュエータの制御弁の作動時間が長くなる制御を行なう。
【解決手段】
苗を圃場に植え付ける植付装置４を備えた植付部５を走行車体８の後部に設け、植付部５を昇降させるアクチュエータ９を設け、センタフロート１の上下揺動によってアクチュエータ９の制御弁１０を切り替えて植付部５を昇降させ、苗の植付深さを所定深さに維持する植付昇降制御可能に構成した苗移植機において、走行車体８に傾斜センサ１１を設け、傾斜センサ１１が検知する走行車体８の前後方向の設定値以上の傾斜を検出するとこの検出値から制御弁１０を出力作動するまでの間の応答時間を長くする制御を行なう構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、ロータなどの対地作業装置の作動と非作動の選択を対地作業装置高さ調節レバーの操作から独立して行うことができ、しかもこれら対地作業装置の作動と非作動の選択と対地作業装置高さ調節を簡単な構成で達成できる対地作業装置付きの苗移植機を提供することである。
【解決手段】 苗植付部（４）に対して昇降自在に設けた対地作業装置と、対地作業装置を上昇した非作業位置と下降した作業位置とに昇降するために設けた昇降操作具（８４）と、該昇降操作具（８４）によって行われた対地作業装置の作業位置での高さを変更調節するために設けた高さ調節操作具（８１）とを備え、該高さ調節操作具（８１）による対地作業装置の高さ調整を維持したまま昇降操作具（８４）を操作できる構成とし、苗植付部（４）の上昇に連動して対地作業装置を非作業位置へ上昇させる構成とした対地作業装置付きの苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】フロートの前側に夾雑物が溜まることがあっても、苗の植え付け深さを適正に行うことができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】センターロータ27bのカバー37の後端部を開閉可能にし、カバー37の後端部に回動自在に取り付けられた回動角度センサ39aにより作業中に接触体39が開閉したことを検知すると接触体39に夾雑物が引っかかったと判断し、油圧バルブ48が昇降油圧シリンダ46を伸張させて苗植付部4を上昇させる。これによりフロート55，56と圃場面との間に空間部が生じて夾雑物がフロート55，56に引っかかることを防止できるて苗の植付深さが正確に検知されて植付精度が向上し、フロート55，56に引っかかった夾雑物を取り除く作業が必要無くなり作業能率が向上する。また、昇降用油圧シリンダ46の伸縮制御感度を敏感側にして苗植付部4を瞬間的に浮かせることで整地ロータ27aが夾雑物を乗り越えることができるようにする。 （もっと読む）

【課題】運転座席に座ったままの姿勢であっても、整地装置の作業高さ調節を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】植付作業機５の前方に整地装置６を備える乗用型田植機１において、運転座席２の後方に、整地装置６の昇降操作具と整地クラッチの入り／切り操作具とを兼ねる操作レバー２１を設けるにあたり、該操作レバー２１を、運転座席２に座った姿勢で操作可能な位置であって、かつ、機体の左右中心に対して一側方に偏倚した位置に配置すると共に、操作レバー２１の操作方向を左右方向とし、該レバー操作領域の機体外方側に、整地クラッチを切りとし、かつ、整地装置６を格納高さまで上昇させる格納操作領域Ｒ１を設ける一方、レバー操作領域の機体内方側に、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置６の作業高さを調節する作業操作領域Ｒ２を設ける。 （もっと読む）

【課題】凹凸の多い荒れた圃場面を作らないようにした整地装置と苗植付装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】 整地ロータ２７ａ，２７ｂを支持する平行リンク６と該平行リンク６を昇降させる整地ロータ昇降モータ７と、該昇降モータ７の作動を検知する作動検知手センサ８０を苗植付部４に設け、植付部昇降操作レバー７８を操作して昇降シリンダ４６を作動させると、該昇降シリンダ４６の作動に連動して昇降モータ７の作動検知センサ８０が昇降シリンダ４６を作動を検知すると昇降操作レバー７８を操作して苗植付部４が昇降することにより、整地昇降モータ７が連動して動作するため、苗植付部４にある整地ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を植付部昇降操作レバー７８を操作するだけで行うことができるので、作業者は走行車体２の直進操作や旋回操作に集中することができ、苗の植付精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】水分を多く含む軟弱な圃場では、田面に既に供給されている苗への泥押しを抑制することができるものでありながら、水分が少ない硬めの圃場では、圃場での整地の仕上がり状態を良好なものにすることが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体の後方に機体横幅方向に所定幅の作業対象領域を有する作業装置が備えられ、作業装置が、作業対象領域を整地する整地装置１１と、機体横幅方向に間隔をあけて設定された複数条の作業対象ラインＪに沿って苗を供給する供給装置とを備えて構成され、作業装置の機体横幅方向の両端側箇所に、作業対象領域よりも機体横幅方向外方側の田面Ｇｒを整地する作用状態と、田面Ｇｒの整地を行わない非作用状態とに切り換え自在な整地具４０が備えられている。 （もっと読む）

【課題】
整地ロータの整地幅を容易に変更可能とし、整地ロータから生じる水流や泥押しにより隣接条の苗を押し倒すことを防止できる整地ロータを苗移植機に搭載する。
【解決手段】
走行車体の後部に昇降リンク装置を介して上下動する圃場に苗を植え付ける苗植装置１５を設け、苗植装置１５の下方に植付位置の前側の圃場面を均す整地ロータ１４を設けた苗移植機において、ロータリム１の外周縁部に所定長さの整地板２を取り付けた単位ロータ３をロータ駆動軸４に複数並べて設け、ロータ駆動軸４の外側端部に延長ロータ１１を軸着した延長ロータ軸６を摺動自在に軸着し、整地幅を調節自在な整地ロータ１４を構成した。 （もっと読む）

【課題】
整地ロータを伸縮可能に構成し、苗の植付位置周辺を整地すると共に、整地ロータが泥土を押し上げて苗を埋めてしまうことのない苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体２１の後部に昇降リンク装置２２を介して上下動する圃場に苗を植え付ける植付部３３を設け、植付部３３の下方で且つ苗植部材３５の植付位置の前側の圃場面を整地する整地ロータ１４を供える苗移植機において、整地ロータ１４を、ロータ体１の外周縁部に所定長さの整地体２を複数配置したロータ羽根３をロータ軸４の左右方向に沿って複数装着し、ロータ羽根３のロータボス５の左右一側に凹ボス６を形成し、ロータボス５の左右他側に凸ボス７を形成し、ロータ羽根３の凹ボス６と隣接するロータ羽根３の凸ボス７とを嵌め合わせて構成した。 （もっと読む）

【課題】田植機もコスト低減し，且つ能率ＵＰが求められている、能率ＵＰは速度ＵＰである、速度ＵＰは大幅なコストＵＰにはならない、速度ＵＰすると現在の田植機のフロート構造では田面表層の水と泥がフロート前方に山となる、そのために既植えた苗に水と泥を被る事になり、浮き苗が出来たり、隣条が田植えが出来なくなる。
１，６ｍ／ｓまでは比較的影響は少ないが、２，２ｍ／ｓ位の高速化するとフロート方式では植え付け不能となる。更に回行時に毎回植え付け部ＵＰが必要、これは時間のロスと運転の困難さを増している。
【解決手段】現状は植え付け部の下部にフロートを設ける構造、この方式をクローラーとならしローターで受ける構造にして、２つの機能を進行方向と同方向に回転させて同下部に水と泥を掻き込み、更に鍬込む構造にする。 （もっと読む）