【課題】コンバインと補助作業者の位置を平面的な地図上に表示することでコンバインと補助作業者の距離を認識し易くして作業の安全性を向上させる。
【解決手段】コンバイン１１に備えたＧＰＳ受信装置２の地図情報で自機１１の位置をディプレイ１０の平面地図上に表示すると共に、コンバイン１１の周辺の補助作業者１６を感知してその補助作業者１６までの距離を計測する計測手段Ａからの情報で前記ディスプレイ１０の平面地図上に補助作業者１６を重ねて表示し、コンバイン１１と補助作業者１６が所定距離に接近すると警報すべくしてコンバインの安全装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】前進走行中にクローラ走行装置が溝や穴に落ち込む前に警報を出して走行を停止することで機体の転倒を防止する。
【解決手段】第１に、左右のクローラ走行装置（４，５）の前方位置で刈取装置（１）の下部に地面に向けて距離を測定する距離測定センサ（２，３）を設け、該距離測定センサ（２，３）が検出する測定距離が設定値から外れた場合にクローラ走行装置（４，５）の駆動を停止する構成とした。第２に、左右の距離測定センサ（２，３）を刈取装置（１）の下部で左右のクローラ走行装置（４，５）のそれぞれ前方位置に設け、左右両方の距離測定センサ（２，３）が検出する測定距離の差が所定値（Ｂ）以上になるとクローラ走行装置（４，５）の駆動を停止する構成とした。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２スイッチの誤操作を防止しながら、第１及び第２スイッチの操作性を向上させることができ、操向レバーの操作性を向上させることができるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、運転部Ｘの前部に機体操向用の操向レバー７０を備えて、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチ７４，７５を、操向レバー７０における操作部７２の異なる面に配設する。 （もっと読む）

【課題】左右クローラの間隔（轍距）の調節が容易に行える収穫作業車を提供する。
【手段】左右のクローラ式走行部１はそれぞれトラックフレーム１７を備えており、左右のトラックフレーム１７は、走行機体２を構成するベースフレーム２２にガイド筒３４と支持筒３６とによって左右動可能な状態で取付けられている。左右の支持筒３６はねじ軸３８で連結されており、ねじ軸３８を正逆回転させると左右走行部１が反対方向に同時に同じ距離だけ動いて轍距が変更される。ねじ軸３８には、走行用ミッションケース５に設けた補助ケース４０より動力が伝達される。左右走行部１の間隔調節は走行機体２を走行させながらエンジンの動力で行われる。 （もっと読む）

【課題】刈取クラッチレバーを係合位置に位置させることにより刈取クラッチ装置を動力伝達状態とし且つ副変速装置を低速域に係合させることができるとともに、刈取作業状態において刈取クラッチ装置が意に反して動力遮断状態になることを防止することができる構造簡単な操作構造を提供する。
【解決手段】副変速レバー２２が高速位置Ｈに位置する状態において、刈取クラッチレバー２４を遮断位置Ｃから係合位置Ｅに操作することにより、刈取クラッチレバー２４と副変速レバー２２とを作動連結するリンク機構７３により、副変速レバー２２が副変速操作軸７１回りに回動して高速位置Ｈから低速位置Ｌに切り替えられる。一方、副変速レバー２２が低速位置Ｌに位置し且つ刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置している状態においては、リンク機構７３により副変速レバー２２が低速位置Ｌから高速位置Ｈへ移動しないように規制される。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、前処理部１７駆動用の作業機ＨＳＴ１６の異常停止等に起因して油圧が必要以上に増大することが防止する。
【解決手段】前処理部駆動用の作業機ＨＳＴ１６の油圧経路で、圧油を油圧モータ１６Ｍを迂回して油圧ポンプ１６Ｐ側に戻す正転迂回経路に、油圧が正転迂回経路通過圧力を越えると通過を許容する正転規制バルブ７２を設け、一方油圧ポンプ１６Ｐから油圧モータ１６Ｍ側への油圧経路に油圧を検知する油圧センサ７３を設け、油圧センサ７３からの情報によりエンジン１を停止させるエンジン停止手段を設け、エンジン停止圧力を正転迂回経路通過圧力より小さく設定した。 （もっと読む）

【課題】芝刈り機構と、芝刈り機構にて刈り取った刈草を受け入れる集草ボックス１８と、集草ボックス１８を持ち上げるためのリフト機構１９とを備えている芝刈機において、芝刈り機構の駆動中に集草ボックス１８を誤って上昇させたり、集草ボックス１８が上げ位置にあるときに芝刈り機構を駆動させたりして、刈草等を撒き散らすおそれを解消する。
【解決手段】リフト機構１９に、集草ボックス１８の昇降動に連動して突出姿勢と収納姿勢とに姿勢変更動可能なアウトリガー４５を取り付ける。更に、ＰＴＯ操作レバー５２の入り切り操作状態を検出するためのＰＴＯ入りセンサ１５１と、アウトリガー４５の姿勢を検出するためのアウトリガーセンサ１５５とを備える。アウトリガーが地面に向けて突出した突出姿勢であり且つＰＴＯ操作レバー５２が入り状態であれば、エンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド１５２が作動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】コンバインの旋回時に唐箕の吸気口を確実に閉じる動作が可能なシャッター８０を備えて脱穀で得た穀粒が排塵として機外に放出されてロスされることを防ぐことができる脱穀装置を提供すること。
【解決手段】脱穀装置１５で穀稈から穀粒を脱粒させた後に、送風選別するための唐箕７９の両側に位置する壁面に吸気口５４を開閉するためのシャッター８０の回動支点８０ａに対して吸気口５４とは反対側のシャッター８０の端部に刈取装置６が上動するとシャッター８０が回動して吸気口５４を閉じ、刈取装置６が下動するとシャッター８０が回動して吸気口５４を開くように刈取装置６の上下動に連動するスプリング２５とワイヤ２６を接続している。またスプリング２５とワイヤ２６を刈取装置６の上下動用の支持機構を構成する刈取アーム２４の端部に接続し、刈取装置６で刈り取った穀稈を導入する脱穀装置１５の入口部に配置する入口漏斗１３を刈取アーム２４の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】停止刈り作業に使用できるとともに停止刈り作業のための状態を装備面でも操作面でも現出できるようにする。
【解決手段】エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置１８に伝達するとともに無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達する。無段変速装置１８を操作する変速レバー２４に、無段変速装置１８が中立状態に操作される主中立位置Ｎ１と副中立位置Ｎ２とを備えてある。変速レバー２４の操作位置を検出する操作位置検出手段４１と、刈取りクラッチ１７を切換え操作するアクチュエータ２２と、操作位置検出手段４１による検出情報を基にアクチュエータ２２を操作する制御手段４２とを設けてある。制御手段４２は、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１に操作されると、刈取りクラッチ１７が切り状態に切換え、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２に操作されると、刈取りクラッチ１７が入り状態に切換えれるようアクチュエータ２２を操作する。 （もっと読む）

【課題】双方が可変容積型とされた走行ポンプ及び走行モータを有する走行側ＨＳＴを備えたコンバインにおいて、刈取作業効率を向上させる。
【解決手段】走行モータを小容積状態に移行又は保持した状態で走行側ＨＳＴの出力を変速操作部材の操作位置に応じて変化させる小容積制御モードと、走行モータを大容積状態に移行又は保持した状態で走行側ＨＳＴの出力を変速操作部材の操作位置に応じて変化させる大容積制御モードと、走行モータの容積状態変更時に走行側ＨＳＴの出力が変化しないように走行ポンプの容積状態を変更させる移行制御モードとを含み、コンバインが作業状態の際には小容積制御モードが選択されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 折り畳み可能なスクリューコンベアを採用するにあたり、二つ折り箇所からの穀粒の散乱や、二つ折り姿勢のスクリューコンベアの損傷や変形が生じることを回避する。
【解決手段】 スクリューコンベアＡが折り畳み姿勢であることを検出する検出手段３７を設け、その検出手段３７が折り畳み姿勢を検出すると、スクリューコンベアＡの駆動を停止する搬出駆動停止手段５０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルを操作したときに、その回動操作量に応じて、旋回用油圧駆動装置を増速方向に駆動させると共に、直進用油圧駆動装置を減速方向に駆動させるように構成した走行車両において、そのときの状況等に見合った適切な旋回特性を選択できるようにする。
【解決手段】主変速レバー７３からの操作力のみが伝達される主変速軸９９と、主変速レバー７３及び操向ハンドル１９からの操作力が伝達される変速出力軸１１９と、直進用リンク機構１５１を介して直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１３５に連動連結された直進伝動軸１２６とを備える。主変速軸９９及び変速出力軸１１９と直進伝動軸１２６との間に、直進伝動軸１２６に各変速軸９９，１１９を選択的に連動連結するための連結切換手段を配置する。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈取部の高さを微調節することができるようにする。
【解決手段】刈取部昇降装置は、昇降可能な刈取部２０を昇降制御する昇降制御手段１７と、刈取部２０の高さを微調節する操作信号を昇降制御手段１７に送る微調節スイッチ１４，１５とを、備え、微調節スイッチ１４，１５を操作レバーに設けてある。昇降制御手段１７が、下降用及び上昇用スイッチ２１，１６による下降及び上昇操作信号によって刈取部２０を下降及び上昇させ、下降用及び上昇用スイッチ２１，１６の非作動状態における下降用及び上昇用微調節スイッチ１５，１４による操作信号によって刈取部２０の高さを微調節するようになっている。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の車軸に駆動力が発生しない期間が必要以上に長くなることを回避する。
【解決手段】左サイドクラッチ１７Ｌを介して左車軸１４Ｌに走行動力を伝動する左車軸伝動経路Ｋ１と、右サイドクラッチ１７Ｒを介して右車軸１４Ｒに走行動力を伝動する右車軸伝動経路Ｋ２と、旋回クラッチ１８（２０）及び差動装置１９を介して左右の車軸に走行動力を伝動する旋回伝動経路Ｋ３（Ｋ４）とを備え、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、一方のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させ、かつ、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を上昇させることにより、機体を旋回させるコンバイン１において、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を立ち上げるタイミングを、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させるタイミングよりも早くする。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業時の微妙な機体の進行方向調整を行い易くするために、操向ハンドルや操向レバーに設ける旋回方向微調整装置を簡単に操作できて機体の旋回角度調整が容易に出来るようにする。
【解決手段】操向ハンドルや操向レバー１６等の操向操作具５に該操向操作具５を握ったままの指先で操作可能な旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３を設け、この旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３のどれかのオン信号に基づいて旋回内側のサイドクラッチを遮断すると共に、左右のサイドクラッチギヤ７４Ｌ，７４Ｒ間に連動させた差動機構のデフケース１００を低速駆動する旋回クラッチ９８を、所定の短時間だけ接続するように構成した。 （もっと読む）

【課題】穀稈の刈り取り等を行う前処理部の誤った昇降操作を防止する制御機構を備えたコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】穀稈の刈り取りを行う前処理部３が昇降自在に設けられた走行機体２の前後進操作を行う主変速レバー６と、上記前処理部３の昇降操作を行う昇降レバー７と、上記走行機体２の走行を検出する走行検出部１３と、上記昇降レバー７の昇降操作を検出する昇降操作検出部１２と、上記走行検出部１３及び昇降操作検出部１２からの検出情報を処理して前処理部３の昇降制御を行う制御部１１とを備えたコンバインにおいて、走行機体２が後進状態にあることを検出した際には、昇降レバー７による前処理部３の下降操作を検出しても前処理部３の下降を規制する規制手段を上記制御部１１に設ける。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、先の減速動作終了時点から次の復帰増速動作開始時点までの間は、常に一定の時間間隔を空けて待機する設定であるため、作業状況やオペレータの好み等に合わせた自動車速制御を実行し難いという問題を解消する。
【解決手段】燃料噴射ポンプ１９９のラック位置から燃料供給量を検出するラック位置センサ２００と、自動車速制御を実行するコントローラ１９０と、自動車速制御において先の減速動作終了時点から次の復帰増速動作開始時点までの待機時間Ｔｗを手動設定するための待機時間設定器９８とを備える。コントローラ１９０は、先の減速動作が終了してから、待機時間設定器９８にて予め設定された設定待機時間Ｔｗを経たのち、次の復帰増速動作を行うように制御する。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、自動車速制御では走行機体の車速を所定比率又は所定量しか減速しないため、作業部の負荷ひいてはエンジンの負荷の変動が大きいときに、エンジンストップを引き起こすおそれがあるという問題を解消する。
【解決手段】直進用ＨＳＴ式変速機構３５の直進用回動軸１０５に、電動モータ１７０を連係機構１７１を介して関連付ける。連係機構１７１を構成する中継アーム１７６及びセクタギヤ１７４は、電動モータ１７０の回転駆動にて、初期位置から最大強制減速位置までの範囲で枢軸１７５回りに回動可能に構成する。中継アーム１７６及びセクタギヤ１７４を最大強制減速位置まで回動させると、直進用デテント杆１３５が中立位置まで戻り回動して直進用回動軸１０５（第１油圧ポンプの回転斜板）を中立位置に移動させ、走行機体が実質上停止する状態まで減速する。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドル１０の回動操作に応じて走行機体を左又は右に旋回させる構成の作業車両において、走行機体の進行方向を修正する際に、操向ハンドル１０を細かく切り足したり切り戻したりする手間をなくす。
【解決手段】操向ハンドル１０のハンドルホイル部９４に、走行機体の進行方向を微調節操作するためのステアリングスイッチ１００を備える。ステアリングスイッチ１００における左右方向の操作は、操向ハンドル１０の回動操作に拘らず、常に許容される構成にする。すなわち、ステアリングスイッチ１００と操向ハンドル１０とは互いに独立的に操作し得るように構成する。そして、操向ハンドル１０の単位操作量に対する走行機体１の旋回動作量は、ステアリングスイッチ１００の単位操作量に対する走行機体１の旋回動作量と比べて格段に大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧式駆動装置を介して左右の走行クローラに伝達するように構成する一方、走行機体の進行方向を変更操作するための操向ハンドルを備える作業車両において、不要であるにも拘らず、操向ハンドルの切り過ぎにて走行機体をスピンターンさせ、圃場を荒らすという問題を解消する。
【解決手段】操向ハンドルを左又は右スピンターン領域に回動操作したときに、操向ハンドルの回動操作に対して抵抗を付与するデテント機構３７０の作用にて、操向ハンドルの操作感触を「重い」状態にする。 （もっと読む）