【課題】制御装置の放熱性確保はもちろんのこと、モータケースに制御装置を収容する収容部材を連結する構造であっても、製造工程を簡素化しつつ製造コストを低減し、さらには小型化・軽量化を図る。
【解決手段】鋼板をプレス成形して筒状に形成し、内部にステータコア４２を固定したモータケース４１を設け、モータケース４１の軸方向一側に、ロータ４５に固定される回転軸４６の先端側を回転自在に支持するブラケット４８を設け、モータケース４１の軸方向他側に、ロータ４５を駆動制御する制御装置５２を収容し、有底筒状に形成されたアルミニウム製の収容部材５１を設け、制御装置５２は、収容部材５１の底部５１ｂ側に配置されるパワー系基板５３と、収容部材５１の開口側に配置される制御系基板５４とを備え、パワー系基板５３に、収容部材５１に接触するよう半導体スイッチング素子ＳＷを配置した。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音が発生することを抑制することに伴い、容易に製造でき、かつ、ウォームホイールに対するウォーム軸の追従性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ハウジング３１と軸受３８の外周面３８ｂとの間に設けられ、被支持部２６ｃをウォームホイールに向かう第１の方向に付勢する付勢機構を備える。電動パワーステアリング装置は、ハウジングと軸受との間に設けられ、互いに第１の方向を挟むように配置されて、軸受を介してウォーム軸が第１の方向に直交する第２の方向に揺動することを規制する一対の弾性部材５１，５２と、軸受の外周面と一対の弾性部材との間に設けられ、一対の弾性部材に比べて摩擦力が低い滑り部材５３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】芯間調整機構と弾性支持機構とを両立させたウォーム減速機構を備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ハウジング３１の内面と第２軸受３８の外周面３８ｂとの間に設けられ、第１軸受３７により軸支されるウォーム軸２６の第１被支持部２６ｂを支点として、第２被支持部３６ｃをウォームホイール２５に向かう第１の方向に付勢する付勢機構４０を備える。電動パワーステアリング装置は、ハウジングの内面と第２軸受の外周面との間に設けられ、ウォーム軸をその軸方向に移動可能に弾性支持する弾性支持機構を備える。 （もっと読む）

【課題】絶対位置センサまたは絶対操舵角センサを用いることなくラック軸位置を検出できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ｑ軸電流指示値生成部３２は、舵角センサ１２によって検出される相対操舵角θｓに基づいて、第１のピニオン１７の角速度ωｓを演算する。また、ｑ軸電流指示値生成部３２は、ロータ回転角θａに基づいて、第２のピニオン２２の角速度ωａを演算する。ｑ軸電流指示値生成部３２は、第１のピニオン１７の角速度ωｓと第２のピニオン２２の角速度ωａとの比（角速度比ωａ／ωｓ）を演算する。軸電流指示値生成部３２は、角速度比ωａ／ωｓと、ラック軸位置とラックゲイン比Ｇｓ／Ｇａとの関係を記憶したマップと、に基づいて、現在のラック軸位置を求める。 （もっと読む）

【課題】接続端子と回路基板のスルーホールの間に位置ずれが発生しても、接続端子のコイル導線を巻付けている巻付け部位へのストレスを緩和し、接続端子及び回路基板の半田付け部位への影響を低減する。
【解決手段】回転軸に生じるトルクに応じてインピーダンスが変化する検出コイル１３ａを備えているトルク検出部１５ａと、検出コイルを構成するコイル導線の始端部及び終端部を一端に巻き付け、他端が前記トルク検出部から外方に突出している一対の接続端子１９ａ，１９ｂと、スルーホール２０ａを有する回路基板２０とを備えている。接続端子１９ａは、連結部１９ａ１に連結されて互いに平行に延在する巻付け部１９ａ２と、基板接続部１９ａ３とを有する棒状部材であり、巻き付け部の基部及び連結部の一部が端子固定部１６ｄで固定され、端子固定部に沿って基板接続部が回路基板のスルーホールに向けて延在している。 （もっと読む）

【課題】負荷がかかった状態でも常に潤滑油のくさび効果を確保できるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォームホイール４０の歯面４１が第１形状部６１と残りの部分である第２形状部６２とを含む。第１形状部６１は、使用時の最大負荷と同等または同等以上の負荷のときのウォームホイール４０に対するウォームの位置ずれに起因してウォームの歯面が可動する可動範囲の包絡線を含んで構成される。第２形状部６２は第１形状部６１の少なくとも溝底５１側に隣接しウォームとの接触を回避する。通常負荷の状態で第１歯面形状部６１の中央部を含む領域Ａ０のみがウォームと接触する。第１歯面形状部６１の歯幅方向Ｗ１の一対の端部６１１，６１２には非接触領域Ａ１，Ａ２が形成される。 （もっと読む）

【課題】インピーダンスの波形に重畳している高調波成分を大幅に減少させてインピーダンスの波形を理想的な正弦波状に変化させることができるトルクセンサを提供する。
【解決手段】 円筒部材８の周面を周方向にＮ等分した角度を一周期角度θ_１とすると、窓８Ａは、一周期角度θ_１の一方の端からａ１度の角度の窓幅で開口している。また、被包囲部３ｂの面を周方向にＮ等分した角度を一周期角度θ_１とすると、前記一周期角度θ_１の一方の端からａ２度の角度で前記歯部が形成さている。窓幅比Ｒ１（％）＝ａ１／θ_１とし、歯幅比Ｒ２（％）＝ａ２／θ_１とし、窓・歯の平均値Ｖ（％）＝（窓幅比Ｒ１＋歯幅比Ｒ２）÷２ とすると、３１．７％≦ 窓・歯の平均値Ｖ ≦３５．０％の範囲となるように、円筒部材の全ての窓の窓幅と、被包囲部の全ての歯部の歯幅とを、所定値に設定している。 （もっと読む）

【課題】電動モータの抵抗の推定精度が低下することを抑制することのできる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置の電子制御装置３０は、測定電流Ｉｍａおよび測定電圧Ｖｍａを用いて第１抵抗値Ｒａを算出する第１抵抗算出部６１と、この第１抵抗算出部６１とは異なる手段により第２抵抗値Ｒｂを算出する第２抵抗算出部６２とを有する。そして第２抵抗値Ｒｂよりも小さい第１抵抗値Ｒａを演算抵抗値として確定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で支持剛性の高い小型の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸７が、トーションバー１９を介して連結された入力軸１７と出力軸１８とを含む。駆動ギヤ２３から被動ギヤ２４を介して出力軸１８に動力を伝達する。第１ハウジング３０が、駆動ギヤ２３の一端を支持する第１軸受３７を保持した第１軸受孔３８と、入力軸１７を支持する第２軸受３９を保持した第２軸受孔４０と、トルクセンサ収容部４１とを含む。第２ハウジング２０が、駆動ギヤ２３の他端を支持する第３軸受４２を保持した第３軸受孔４３と、被動ギヤ２４のボス部５４を片持ち支持する第４軸受４４を保持しトルクセンサ収容部４１より大径の第４軸受孔４５とを含む。 （もっと読む）

【課題】車線の逸脱を防止するためにガイダンストルク指令値を増加補正することができ、しかもガイダンストルク指令値が不必要に増加補正されるのを抑制できる操舵支援装置を提供する。
【解決手段】ゲイン設定部５１は、ＴＬＣ演算部４１によって演算された車線逸脱予想時間ＴＬＣに基づいて、ガイダンストルク指令値補正用のゲインＧを演算する。車線逸脱予想時間ＴＬＣが所定値Ｃ未満の領域においては、ゲインＧは、車線逸脱予想時間ＴＬＣの減少に応じて下限値（＝１）から上限値Ｇ_ｍａｘ（＞１）まで単調に増加するように設定されている。ゲイン乗算部５２は、ガイダンストルク指令値補正用のゲインＧをガイダンストルク指令値Ｔ_Ｇ^＊に乗じることにより、最終的なガイダンストルク指令値Ｔ_Ｇ^＊’を求める。 （もっと読む）

【課題】従来に比して簡易な構成による操舵トルクの検出を可能とする電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】運転者のステアリング・ホイール３の操作による操舵トルクを電動モータ７により助勢し、舵取装置６を介して車輪１５ａ，１５ｂへ伝達可能に構成されてなる電動パワーステアリング装置において、ステアリング・ホイール３と舵取装置６との間には、トーションバーン１２を挟んで、２つのジャイロセンサ２ａ，２ｂが設けられ、２つのジャイロセンサ２ａ，２ｂにより検出された角速度ω１，ω２の差の積分値が算出され、その積分値に基づいて所定の演算式により操舵トルクが算出されるよう構成されたものとなっている。 （もっと読む）

【課題】製造工数を削減することができ、しかも組み立てが容易な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、車両のラック軸１１が内部に挿通されてモータの駆動に基づき回転する筒状のモータ軸２１と、係合部４３を介してモータ軸２１に連結されるボールねじナット４０とを備える。そして、モータの駆動力をモータ軸２１及びボールねじナット４０を介してラック軸１１に伝達することにより、車両の操舵系の操作を補助するアシスト力をラック軸１１に付与する。ここでは、ボールねじナット４０の外周面に段差部４５を形成する。また、ボールねじナット４０がモータ軸２１に対して矢印ａ２で示す方向に相対移動可能な距離が「Ｃ＋Ｄ」に規制されるように、第３ハウジング３ｃの端部３ｄをボールベアリング５１に対向配置する。また、ボールねじナット４０の係合部４３の長さＳを「Ｃ＋Ｄ」よりも長く設定する。 （もっと読む）

【課題】操舵制御装置において、車両が路面の轍や落下物を通過して車両の進路に影響するような外乱が入ったとしても、車両の安定性を確保して直進を継続しやすくすることにある。
【解決手段】操舵用制御手段（１２）は、判定手段（１２Ａ）により運転者が操舵ハンドル（６）を握っていないと判定された時に、操舵ハンドル（６）をセンター位置に維持するように操作力軽減アクチュエータ（１０）の作動を制御する制御信号をアクチュエータ制御手段（１１）に出力する。 （もっと読む）

【課題】アシスト開始時間を短かくすることの可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳの備えるマイコンは、イグニッションスイッチがオンされた後、ＥＣＵがモータを通電制御する前に、モータまたはモータ駆動回路の故障診断処理を行う。ステアリングホイールとともに回転するモータの角速度が所定値よりも大きい場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理は、故障診断の実施を省略する（Ｓ７：ＹＥＳ）。これにより、イグニッションスイッチがオンされてからモータの通電制御を開始するまでの時間が短縮される。 （もっと読む）

【課題】路面からの逆入力により発生する操舵機構の振動をより精度良く検出することができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】入力軸（第３コラムシャフト）に設けられ、入力軸に生じる歪振動を検出する第１歪センサと、出力軸（ピニオンシャフト）に設けられ、出力軸に生じる歪振動を検出する第２歪センサと、第２歪センサの出力信号である第２歪振動V2の位相が第１歪センサの出力信号である第１歪振動V1よりも進んでいるか否かを判断する位相判断回路８４と、位相判断回路８４が、第２歪振動V2の位相が第１歪振動V1の位相よりも進んでいると判断するとき、路面から操舵機構に対して作用する逆入力トルクが作用していると判断し、逆入力トルクが低減する方向に電動モータ６０の駆動電流を補正する駆動電流補正回路（強化ゲイン設定回路824）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するための予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受を所定の予圧方向へ安定的に付勢すること。
【解決手段】 ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢する予圧手段３０を有してなる電動パワーステアリング装置１０において、予圧手段３０が、ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを保持する軸受ケース４０の外周に被ガイド部１０１を設け、この軸受ケース４０の被ガイド部１０１に接して該軸受ケース４０の動きを該軸受２３Ａの所定の予圧方向へ案内するガイド面１０２をギヤハウジング１１の側に設けてなり、相対して平行をなす２つの平面状ガイド面１０２をギヤハウジング１１の側に備えるとともに、それらの各ガイド面１０２に接する軸受ケース４０の各被ガイド部１０１が上記予圧方向に沿って相隣る２個の凸部１０１Ａからなるもの。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで乗員のハンドル操作が違和感なく行われると共に故障時には的確に対応可能なステアバイワイヤ装置を提供する。
【解決手段】ステアリング１１の回転操作によって前輪をフレーム１２に対してトー方向に回転させる車両に用いるステアバイワイヤ装置１において、ステアリング１１の回転角を取得する回転角取得部材２と、回転角取得部材２の取得した角度に応じて駆動力を発生するアクチュエータ３，４と、アクチュエータ３，４の駆動力を前輪のトー方向の回転へと伝達する連結シャフト５と、を有し、連結シャフト５は、アクチュエータ３，４の出力を前輪のトー方向の回転へと伝達する第１の状態と、ステアリング１１の回転力を前輪のトー方向の回転へと伝達する第２の状態と、に移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減することができる車両操舵装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車両操舵装置１は、互いに異なる巻数の界磁部を用いてステアリングシャフト３５にトルクを付与する電動モータ５１と、ステアリングホイール１２の操作にともないステアリングシャフト３５に入力されるトルクである操舵トルクに応じて電動モータ５１のトルクを制御する制御装置６７とを備えている。制御装置６７は、操舵トルクに応じて、電動モータの各界磁部の少なくとも一方に供給するモータ電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】スタックの解消に対してより高く貢献することのできる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置の制御装置は、アシストモータの電流制御により転舵輪の転舵角θｔを変更する自動操舵制御を行なう。そして、自動操舵制御により転舵輪のグリップが発生した転舵角θｔを検出する。 （もっと読む）

【課題】ラックバーに加工誤差が発生しても当該ラックバーと２つのピニオンギヤとを適切に噛合し得る電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】デュアルピニオンタイプの電動パワーステアリング装置において、一対のピニオンギヤである第１、第２出力軸１４，２２及びラックバー３０を収容するハウジングを第１、第２ハウジング４１，４２に分割して構成すると共に、該両ハウジング４１，４２の接合に係るフランジ部５１，５２のうち、第１フランジ部５１に周方向に延びる長孔５３を設け、第２フランジ部５２に前記各長孔５３に挿通されたボルト５０が螺合する雌ねじ孔５４を設けることにより、前記各長孔５３の周方向幅の範囲において両ハウジング４１，４２の相対角度位置を調整可能に構成した。 （もっと読む）