【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、非磁性の第１の導体２４０と、非磁性の第２の導体２４２とを備えた磁界角計測装置であって、前記磁気センサは、前記第１の導体と前記第２の導体との間に配置され、前記第１の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界と、前記第２の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界とが、互いに打ち消しあう構成とする。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサ、または電流センサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】ステアリングの操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵軸に加わる軸力を検出する軸力センサと、モータに流れる実電流を検出する電流センサとを備え、更に、トルクセンサ、軸力センサ及び電流センサの異常を検出する異常検出手段を有する。そして、上記異常検出手段により、軸力センサが正常、且つトルクセンサが異常の場合には、軸力センサにて、トルクセンサの値を推定する。また、軸力センサが正常、且つ電流センサが異常の場合には、軸力センサ及びトルクセンサにて、電流センサの値を推定することができる構成とした。 （もっと読む）

【課題】一層の小型化をはかるとともに配線設計の自由度を得ながら装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】電動パワーステアリング用電子制御ユニットに含まれる第１基板１１と第２基板１２は、外部接続コネクタ３０が一体形成されたコネクタケース１３を介して積層され、コネクタケースの第１の縁部と第２の縁部には、第１の面実装部品１１０と第２の面実装部品１２０とを接続するインサートモールド成形された端子群１３１，１３２，１３３がそれぞれ実装される。第２基板１２に実装された第２の面実装部品１２０のそれぞれは、第１の縁部に実装された端子群と第２の縁部に実装された端子群のうち、近くに位置する端子群に選択的に接続される配線レイアウト構造を有する。 （もっと読む）

【課題】 小型の電動パワーステアリング用の電子制御ユニットを提供する。
【解決手段】 電動モータ４３と一体に形成される電動パワーステアリング用の電子制御ユニット４３は、電動モータ４３に駆動信号を供給するスイッチング回路１１０を有する第１の基板１００と駆動信号の元となる電源電圧を平滑する電解コンデンサ２１０を有する第２の基板２００とスイッチング回路１００を制御する制御回路を有する第３の基板３００と第１の基板１００、第２の基板２００及び第３の基板３００を格納するユニットカバー４２０とを備える。ユニットカバー４２０の開口部４２５は、電動モータ４３を格納するモータカバー４３０によって閉じられ、第１の基板１００、第２の基板２００、第３の基板３００及びモータカバー４３０は、電動モータ４３のモータ軸４５０の方向ＤＲ１にモータカバー４３０第３の基板３００第２の基板２００及び第１の基板１００の順で配置される。 （もっと読む）

【課題】車両のヨー応答を低下させることなくロール振動を抑制する
【解決手段】ＥＰＳシステム１では、アシスト補償量演算部２２が、車両の運転者によるハンドルの操作が反映された操舵トルクと、車両の挙動が反映された推定路面反力とに基づき、次の（ａ）および（ｂ）の２つのゲイン特性を満たすようにアシスト補償量を演算する。（ａ）操舵トルクに対する補正アシスト量のゲイン特性については、操舵トルクの周波数が予め設定された第１設定周波数を超えると、周波数が高くなるにつれて補正アシスト量のゲインが徐々に減少する１次フィルタの形状を有する。（ｂ）推定路面反力に対する補正アシスト量のゲイン特性については、推定路面反力の周波数が、第１設定周波数より高くなるように予め設定された第２設定周波数になるまでは、周波数が高くなるにつれて補正アシスト量のゲインが徐々に増加する、推定路面反力の微分特性を有する。 （もっと読む）

【課題】一層の小型化をはかるとともに配線設計の自由度を得ながら装置の信頼性を向上させることができる、電動パワーステアリング用電子制御ユニットを提供する
【解決手段】電動パワーステアリング用電子制御ユニット（ＥＣＵ１）は、第１の面実装部品（制御用面実装部品１１０）が実装される第１基板（制御基板１１）と、第１の面実装部品より許容電流容量が高い第２の面実装部品（パワー用面実装部品１２０）が実装される、第１基板と略同一部品実装面積を有する唯一の第２基板（パワー基板）とを有し、第１基板と第２基板とを積層した基板実装構造から成る。 （もっと読む）

【課題】小型の電動パワーステアリング用の電子制御ユニットを提供する。
【解決手段】電動モータと一体に形成される電動パワーステアリング用の電子制御ユニットは、外部のバッテリの正極及び負極の電位を入力する第１及び第２の入力端子Ｂ＋，Ｂ−を有する外部コネクタと、電動モータに駆動信号を供給するスイッチング回路、駆動信号の元となる電源電圧を平滑する電解コンデンサ２１０及びスイッチング回路を制御する制御回路を有する制御基板２００と、制御基板２００を格納するユニットカバーと、を備える。制御基板２００は、ノーマルフィルタとして機能するコイル２２０及びコモンフィルタとして機能する第１〜第４のセラミックコンデンサＣ１〜Ｃ４を有する。Ｃ１の容量は、Ｃ３の容量と同じであり、Ｃ１の容量よりも小さいＣ２の容量は、Ｃ４の容量と同じである。 （もっと読む）

【課題】回転体の多回転の絶対回転角を検出することが可能でありながらも、構造の簡素化を図ることのできるトルクセンサを提供する。
【解決手段】このトルクセンサ１４では、第１のレゾルバ４０を通じて検出されるインプットシャフト２０の回転角度と、第２のレゾルバ５０を通じて検出されるロアシャフト２１の回転角度との差分値に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを演算する。ここでは、インプットシャフト２０と一体となって回転する太陽歯車６１、磁性体により形成されて太陽歯車６１の周囲を公転する遊星歯車６３、及び遊星歯車６３が噛合される内歯車６２により構成される遊星歯車機構６０を設ける。そして、第１のレゾルバ４０から出力される電圧信号に基づいてインプットシャフト２０の回転角及び遊星歯車６３の位置を検出し、それらに基づいてステアリングホイールの操舵角を求める。 （もっと読む）

【課題】インバータのＦＥＴの駆動を簡易な構成と制御で安定的に行い得るようにした電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＰＷＭの各相デューティ指令値に基づいて、ＦＥＴブリッジで成るインバータ１０６によりモータ２０を駆動制御し、操舵系をアシスト制御するようになっている電動パワーステアリング装置において、ＦＥＴブリッジの上段ＦＥＴを駆動するための昇圧電源電圧を生成するチャージポンプ回路１３０及びブートストラップ回路１４０を具備し、高い方の電圧を昇圧電源電圧とする。 （もっと読む）

【課題】操舵部材のロック状態が解除された直後から、精度の高いロータ回転角を演算することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳモータ制御部３３の動作モードには、通常モードと強制回転モードとがある。通常モードは、ステアリングロック装置４によってステアリングホイール１の回転がロックされていない通常運転状態においてＥＰＳモータ７を駆動制御するモードである。一方、強制回転モードは、イグニッションキーがオンされた直後において、ステアリングロック装置４によってステアリングホイール１の回転がロックされている状態で、ＥＰＳモータ７を強制的に回転駆動するモードである。ＥＰＳモータ７が強制回転モードで回転駆動されているときに、回転角演算部３４は、各磁気センサ２１，２２が感知している磁極を特定する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータと被取付対象物との固定剛性を高めることができ、かつ収納部をカバー部材で確実に覆うことができるブラシレスモータの提供。
【解決手段】モータケース４１の開口部分を覆うブラケット部材５１に、各モータ側導電板ＭＰおよび各コントローラ側導電板ＣＰの他端側が配置され、減速機ケースに取り付けることで当該減速機ケースにより覆われる取付部５２と、モータケース４１の径方向外側に位置し、内部に制御装置が収納され、カバー部材５４により減速機ケース側に開口した開口部分が覆われる収納部５３とを一体に設けた。 （もっと読む）

【課題】修正操舵を抑えつつ車線に沿った安定した走行を可能とする。
【解決手段】ステアリングバイワイヤ方式の操舵装置を備える。運転者が操舵する操作子の操舵量の変化に伴い周期的に付与操舵反力を操作子に入力し、一方向に向けた連続する操舵入力中に発生した上記付与操舵反力の数を検出する。そして、本発明は、検出した付与操舵反力の数に応じて、車線に沿って走行するための走行経路を選択し、選択した走行経路に沿って走行するように転舵輪４の転舵を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動を安定させること。
【解決手段】車両１０の旋回状態量に基づいた前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの転舵角又は前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ及び後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの夫々の転舵角の制御により車両１０の挙動制御を行う車両制御システムにおいて、旋回走行中で且つ前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ及び後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの夫々の転舵角が制御されており、更に車両１０の旋回状態が所定よりも大きい高Ｇ旋回領域にある場合に、前記前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ及び後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの夫々の転舵角の制御における後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの転舵角制御の介入度合いを減少させる又は当該後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの転舵角制御を停止させること。 （もっと読む）

【課題】 自動停止条件の成立後に操舵トルクが増加する場合であっても、操舵トルクの急変を抑制可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０は、ステアリング系２０の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ４１と、ステアリング系２０に補助トルクを与える電動モータ４３と、操舵トルクに基づく目標電流値で電動モータ４３のモータ電流値を制御するモータ電流制御部４２と、を備える。モータ電流制御部４２は、自動停止条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ制御部１００の自動停止条件が成立することに起因して、目標電流値を目標電流上限値以下に設定する。目標電流上限値は、目標電流値を目標電流上限値以下に設定することを開始した時Ｔｓの目標電流値Ｉｍｓと関連する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置を構成する制御装置のハウジングおよびヒートシンクとして、合成樹脂製であって、ＥＣＵ一体型電動パワーステアリング装置の制御装置に要求される、放熱性と耐久性を満たすものを提供する。
【解決手段】制御装置４の回路基板４１を収容するハウジング４２は、ケース４２１と蓋４２２とからなる。ヒートシンク４３は、ケース４２１の下側の電動モータ３と干渉しない位置に取り付けられている。ケース４２１と蓋４２２とヒートシンク４３を、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）と、炭素繊維と、アルミナとからなり、炭素繊維の含有率が１５質量％以上４０質量％以下であり、アルミナの含有率が５質量％以上１０質量％以下であり、炭素繊維とアルミナの合計含有率が２０質量％以上５０質量％以下である樹脂組成物の射出成形により形成する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧の低下および回復があった場合に、制御部と開閉手段を保護する。
【解決手段】電子制御装置１００は、モータ駆動回路１１と、電源リレー１９と、制御部１と、コンデンサ２０と、電源電圧検出部２と、モータ／コンデンサ電圧検出部２３とを備える。制御部１は、電源リレー１９をＯＮ状態にして、モータ駆動回路１１の制御を開始した後、電源電圧検出部２で検出された電源電圧の低下を察知すると、モータ駆動回路１１の制御を停止し、電源リレー１９をＯＦＦし、スリープモードに移行する。その後、制御部１は、電源電圧が上基準値以上で、かつ、電源電圧とコンデンサ２０の電圧との電位差が所定値より小さいことを検出した場合に、スリープモードを解除した状態で、電源リレー１９をＯＮし、モータ駆動回路１１の制御を再開する。 （もっと読む）

【課題】電動モータのトルクが伝達されるラックが可変比ラックである電動パワーステアリング装置において、操舵状況に応じた適切な操舵補助を実現できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ｑ軸電流指示値生成部は、現在のラック軸位置におけるアシスト側ラックゲインＧａを求める。次に、ｑ軸電流指示値生成部は、操舵トルクとアシスト側ラックゲインＧａがラックゲイン基準値Ｇａｏである場合のｑ軸電流指示値（基準ｑ軸電流指示値Ｉ_ｑｏ^＊）との関係を記憶したマップを用いて、操舵トルクＴに応じた基準ｑ軸電流指示値Ｉ_ｑｏ^＊を求める。次に、ｑ軸電流指示値生成部は、基準ｑ軸電流指示値Ｉ_ｑｏ^＊を、アシスト側ラックゲインＧａに対応したｑ軸電流指示値Ｉ_ｑ^＊に変換する。 （もっと読む）

【課題】制御装置の放熱性確保はもちろんのこと、モータケースに制御装置を収容する収容部材を連結する構造であっても、製造工程を簡素化しつつ製造コストを低減し、さらには小型化・軽量化を図る。
【解決手段】鋼板をプレス成形して筒状に形成し、内部にステータコア４２を固定したモータケース４１を設け、モータケース４１の軸方向一側に、ロータ４５に固定される回転軸４６の先端側を回転自在に支持するブラケット４８を設け、モータケース４１の軸方向他側に、ロータ４５を駆動制御する制御装置５２を収容し、有底筒状に形成されたアルミニウム製の収容部材５１を設け、制御装置５２は、収容部材５１の底部５１ｂ側に配置されるパワー系基板５３と、収容部材５１の開口側に配置される制御系基板５４とを備え、パワー系基板５３に、収容部材５１に接触するよう半導体スイッチング素子ＳＷを配置した。 （もっと読む）

【課題】接続端子と回路基板のスルーホールの間に位置ずれが発生しても、接続端子のコイル導線を巻付けている巻付け部位へのストレスを緩和し、接続端子及び回路基板の半田付け部位への影響を低減する。
【解決手段】回転軸に生じるトルクに応じてインピーダンスが変化する検出コイル１３ａを備えているトルク検出部１５ａと、検出コイルを構成するコイル導線の始端部及び終端部を一端に巻き付け、他端が前記トルク検出部から外方に突出している一対の接続端子１９ａ，１９ｂと、スルーホール２０ａを有する回路基板２０とを備えている。接続端子１９ａは、連結部１９ａ１に連結されて互いに平行に延在する巻付け部１９ａ２と、基板接続部１９ａ３とを有する棒状部材であり、巻き付け部の基部及び連結部の一部が端子固定部１６ｄで固定され、端子固定部に沿って基板接続部が回路基板のスルーホールに向けて延在している。 （もっと読む）

【課題】二重制御系統を備えた電動パワーステアリング装置において、サブマイクロコンピュータの実装を必要としない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】制御装置５Ａ，５Ｂを２系統有し、各制御装置５Ａ，５Ｂは、相手系統の故障を推定する故障推定部５６，６６を備え、故障推定部５６，６６は、電動モータ１ａ，１ｂの出力値が目標指令値に収束する時間Ｔｅを監視し、この収束時間Ｔｅが基準時間γよりも長い場合に、他系の制御装置の故障を推定するものであり、他系の制御装置の故障を推定した正常側の制御装置は、正常側の制御装置の制御周期Ｔ０を短くしかつ制御ゲインＫ0を上げる制御を行う。 （もっと読む）