内部ブレースおよびそれを移植するための方法。１つのブレースを関節の１つの側面上に移植することができるか、または一対のブレースを１つの関節のそれぞれの対向側面上に１つずつ移植することができる。それぞれのブレースは、その可動域の少なくとも一部分にわたる関節を支持する。離開を提供し得るか、または離開せずに負荷の共有を達成することができる。ブレースによって接続された骨の相対的軸回転を可能にし得る。１つ以上の追従部材をブレースに提供し得る。 （もっと読む）

【課題】エアシリンダーを用いて伸展動作と屈曲動作を得ることができる筋力補助装置を提供すること。
【解決手段】本発明の筋力補助装置は、関節の一方の骨に沿って配置される第１の装着具１０と、関節の他方の骨に沿って配置される第２の装着具２０と、第１の装着具１０と第２の装着具２０とを連結するバネ関節３０とを備え、使用者の肘、膝、又は手首の動作を支援し、第１の装着具１０に対して第２の装着具２０を伸展及び屈曲させるエアシリンダー４０を有し、エアシリンダー４０を構成するシリンダー本体４１の一端を、第１の装着具１０に回動自在に設け、エアシリンダー４０を構成するシリンダーロッド４２の端部を、第２の装着具２０に回動自在に設けることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装着者の利便性が向上するアシスト装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】アシスト装置は、人体の関節に直接連結された第１身体部位１０と、当該関節に直接連結され、第１身体部位１０より先端側にある第２身体部位２０とに装着されるものである。アシスト装置は、第１身体部位１０に装着され、姿勢に応じたアシスト力が生じる第１装着部１０と、第２身体部位２０に装着され、第１装着部１０と非連結であり、第１装着部１０に生じるアシスト力とは独立して、姿勢に応じたアシスト力が生じる第２装着部２０とを有するものである。 （もっと読む）

【課題】円弧形状の案内軌道を有する案内体と、案内軌道に複数の回転体を介して移動自在に係合する可動体とから成る曲線案内機構において、可動体を小型軽量化できると共に異物の噛み込みも防止できるようにする。
【解決手段】案内軌道は案内体３１に形成した円弧形状の案内溝３３で構成される。可動体３２に、案内溝３３の長手方向に離隔して配置される複数の回転体から成る回転体列が溝幅方向に離隔して２列設けられる。各回転体列は、案内溝３３の内周側の溝壁面に転動自在に当接する少なくとも１個の内側回転体３４_１と、案内溝３３の外周側の溝壁面に転動自在に当接する少なくとも１個の外側回転体３４_２とで構成される構成される。また、案内体３１は、案内溝３３の内周側の溝壁面と外周側の溝壁面とを結ぶ縦壁部３１３を有し、可動体３２に、溝幅方向から縦壁部３１３に当接するスラスト受け３５が取付けられる。 （もっと読む）

【課題】上下プレートで目薬をはさみ、押しだす目薬ホルダーを提供する。
【解決手段】柄５の上部に上下プレート１，２を取りつけ目薬をはさみ、スプリング３で目薬を押し出せるようにし、下プレート２にはスポンジ付ストッパー６を装着したことを特徴とする目薬ホルダー。 （もっと読む）

【課題】台上に載せて使用する際に、身体の動作補助が適切になされるようにする。
【解決手段】装着型動作補助装置ＳＵは、身体部位に装着される身体装着具１０と、台上に設置されて身体装着具１０を下方から支持する支持部材２０とを備える。身体装着具１０は、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、第１サポート部材１４に関節の屈曲動作を許容するよう姿勢変位可能に連結され、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備える。支持部材２０は、身体装着具１０に設けた支持凸部４４が連結可能な支持凹部１２４を備える。また支持部材２０は、固定支持体１０６と、固定支持体１０６に回転および揺動が可能に配設された可動支持体１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】身体保持器具を使用する際に、身体の動作補助が適切になされるようにする。
【解決手段】装着型動作補助装置ＳＵは、身体部位に装着される身体装着具１０と、身体保持器具ＷＣに取付けられて身体装着具１０を支持する支持具１２とを備える。身体装着具１０は、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、第１サポート部材１４に関節の屈曲動作を許容するよう姿勢変位可能に連結され、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備える。支持具１２は、身体保持器具ＷＣに取付けられる固定ベース部材１８と、固定ベース部材１８に配設されて、身体装着具１０に設けた支持凸部４４が連結可能な支持凹部１２４を設けた支持部２０とを備える。更に支持部２０は、固定支持体１０６と、固定支持体１０６に回転および揺動が可能に配設された可動支持体１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】装着感の向上を図ると共に、体格変化や異なる身体部位での使用を可能とする。
【解決手段】
装着型動作補助装置ＳＵは、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備え、両サポート部材１４,１６は第１連結部材６０および第２連結部材６２により連結される。第１連結部材６０および第２連結部材６２は、第１サポート部材１４に対して回転可能に連結されると共に、第２サポート部材１６に対して回転不能に連結されると共に該第２サポート部材１６と分離可能で、第１サポート部材１４と第２サポート部材１６との分離を許容する。第１サポート部材１４の外側面に収容設置部３６が一体形成され、収容設置部３６内にサーボモータ７４が配設される。サーボモータ７４は、第１ギア７８および第２ギア８０を介して第１連結部材６０に連係される。 （もっと読む）

【課題】関節屈伸動作補助装置を装着してアクチュエータの非駆動状態から関節屈伸動作を開始しようとするときに装着者への負担を軽減する。
【解決手段】関節屈伸動作補助装置は、指２０の近位指節間関節１１の周辺に装着される装着具１と、近位指節間関節１１の屈曲角を検出する角度センサ２２と、接着部３を介して装着具１に設置されて、角度センサの出力に応じて近位指節間関節１１に屈伸力を与えるアクチュエータ２と、を有する。アクチュエータ２が屈伸動作をしない状態で、角度センサ２２で検出可能な所定の角度まで近位指節間関節１１を曲げることができるように、アクチュエータ２と装着部３との間に遊びを設ける。 （もっと読む）

【課題】使用者の身体の屈曲や伸展、ねじれ、収縮や伸長等の動作、およびより複雑な動作を補助することが可能な動作補助装置を提供する。
【解決手段】動作補助装置１は、複数の剛体部材４と、剛体部材４同士の端点Ｅ間を結ぶ複数のテンション材５とを組み合わせて構成され、複数のテンション材５の全部または一部が収縮制御可能な部材で構成された本体部２を備え、本体部２は、複数の剛体部材４のうちの一定数の剛体部材４が組み合わされて形成された層Ｌを１本の軸Ｃ方向に積み重ねて構成され、かつ、層Ｌには一定数の剛体部材４が組み合わされて軸Ｃの周囲に内部空間Ｓが形成されている。 （もっと読む）

【課題】第１の装着具に対する第２の装着具の曲げ角度を大きくすることができる筋力補助装置を提供すること。
【解決手段】本発明の筋力補助装置は、関節の一方の骨に沿って配置される第１の装着具１０と、関節の他方の骨に沿って配置される第２の装着具２０と、第１の装着具１０に一端３１を第２の装着具２０に他端３２を設ける人工筋３０とを備え、人工筋３０として、気体、液体、若しくは固体の物質、又はこれらの混合物の供給又は排出によって伸縮するアクチュエータを用い、使用者の肘、膝、又は手首の動作を支援し、人工筋３０の一端３１を第１の装着具１０に対して変位可能な構成とし、人工筋３０の一端３１を変位させることで、人工筋３０の一端３１を変位させない場合よりも、第１の装着具１０に対する第２の装着具２０の曲げ角度を大きくしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】使用者の動作支援を行う場合に、使用者の望む方向および力で安全に動作支援することができる。
【解決手段】使用者の一方の手に装着可能で指部１２と中手部１３を有する手袋状の装着部材１１と、装着部材１１の手背側に指部の先端と中手部との間に懸架される伸縮自在な手背側アクチュエータ５と、装着部材の手掌側に指部の先端と中手部との間に懸架される伸縮自在な手掌側アクチュエータ６とを備え、手掌側アクチュエータ６は、指部の先端手背側から指部両側部２８を通って前記指部の手掌側に配置され、指部の各関節相当位置での間隔が異なるように前記指部１２に沿って中手部１３まで配置された２つのワイヤーで構成されたワイヤー部２１と、前記ワイヤー部２１と連結し前記中手部に設けられたゴム人工筋１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】 高齢者や足腰に障害を持つ者等でも、パンツ等の下着を一人で簡単にはくことができる下半身用の下着の着用補助具を提供する。
【解決手段】 柄部の下端部に脱着可能な開口部を設けた輪状の薄板型弾性体でできた張出部を有し、柄部を鉛直姿勢にした状態で上面視で輪状になっている張出部を平らにし、柄部と平行に折畳み、張出部を平らな状態で固定できる溝部を設けた下半身用の下着の着用補助具。 （もっと読む）

ユーザーの前腕、手首、及び／又は手のひらの手首よりの部分、を収容する、関節式上半身付属肢支持構造体に接続された、関節式平行四辺形支持構造体を持つ、上半身付属肢支持装置。この装置は、人の腕に解剖学的に連結されて、人の腕と共に動く。 （もっと読む）

遠位の義肢装置（２）のための結合手段を有し、肢の切断断端を受け入れるための義肢用ソケットであって、この義肢用ソケット（１）は、少なくとも１つのシェル（１１，１２）を有し、このシェルは、湾曲した、開いた横断面部分を有し、シェルの両端は、装着された状態では、互いに少なくとも部分的に重なり合い、少なくとも１つの緊定手段（１４、１５）が、シェル（１１，１２）に設けられており、周方向に作用し、シェルの両端を互いに緊張させる。シェル（１１，１２）は、異なった弾性の領域をもって形状安定的なプラスチックから形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造により安定した大きな駆動力を供給可能な、電磁石を用いたアクチュエータを提供すること。
【解決手段】軸部材と、該軸部材に対して摺動する少なくとも２つの独立した摺動部材と、前記摺動部材上において、前記摺動方向について直列に配置された複数の電磁石と、前記電磁石に電流を供給する電流供給部と、を備えたアクチュエータにおいて、アクチュエータの全体長が収縮する方向、および伸張する方向の少なくとも一方について、前記摺動部材を摺動させる方向に斥力あるいは引力を発生させるように、前記複数の電磁石の極性を定めた。 （もっと読む）

【課題】遊泳動物の失われたひれ部分を再現するのに用いる人工ひれのひれ本体に固定するカウリングについて、該人工ひれ装着動物の様々な行動に伴ってひれ部分に加わる負荷に十分に耐え得る、固定構造を与える。
【解決手段】遊泳動物の失われたひれ部分を再現する、該ひれに模倣した形状を有する可撓性のひれ本体と、該ひれ本体に被せて、ひれ本体において前記遊泳動物のひれ残存部を収容する装着部を外側から挟み込むカウリングと、からなる人工ひれにおいて、前記カウリングは、前記ひれ本体を挟む前記カウリングの一方側から、ひれ本体を貫通させて通したボルトを前記カウリングの他方側に固定したナットに嵌めて、カウリングおよびひれ本体を一体に締結する手段を有し、前記カウリングのボルト挿入部およびナット固定部を肉厚に形成する。 （もっと読む）

【課題】上肢挙上作業における上肢の荷重分散をはかり、動作負担又は作業負担を軽減することにより、頸肩腕障害、肩関節周囲炎などの疾病の発生を予防する。
【解決手段】上肢挙上作業用支援装置Ｘが、背負子式に身体装着され、１対又は左右に分枝拡開した棒状アーム11の一端を、それぞれ両肩越しに両耳近傍まで延伸し、かつ、前面に臨ませて形設した体幹装具１と、棒状アーム11のそれぞれの先端に取り付けた１対の定荷重ばね２〔荷重調整手段〕と、左右の上腕部に巻回装着する１対の上腕保護部材３と、定荷重ばね２と上腕保護部材３との間に懸け渡した１対の懸吊部材４を具備する。そして、上腕保護部材３に左右の腕を通してそれぞれの上肢を身体の前方に挙上支援する。また、両肩部の装着ベルト12の左右胸部に１対のアームレスト部材51(５)を取着して、上肢を挙上保持する。 （もっと読む）

【課題】遊泳動物の失われたひれ部分を再現するのに用いる人工ひれにおいて、該人工ひれ装着動物の様々な行動に伴ってひれ部分に加わる負荷に、十分に耐え得る柔軟な補強構造を提供する。
【解決手段】遊泳動物のひれに模倣した形状を有する可撓性の人工ひれのひれ本体２の内部に、ひれ本体２と相似形の繊維による補強層５，５ａ，５ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】スムーズな平地歩行及び坂道や階段の下り歩行を可能にした義足を提供する。
【解決手段】膝継手部９の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダー７が装備された義足１において、膝継手部９の下方の下腿部４と足部５との間に、足部５のつま先接地と踵接地とでそれぞれ逆向きの可動変位する緩衝装置６を設け、液圧シリンダー７に伸展通路７３、屈曲通路７４、屈曲通路７４につま先接地閉弁７６を設け、屈曲通路７４Ａに踵接地閉弁７７を設け、つま先接地閉弁７６と踵接地閉弁７７とを互いに弁の開閉向きを逆向きに閉弁連結作動部材７８で連動連結し、義足の足部のつま先接地と踵接地による緩衝装置６の可動変位を検知して可動変位する接地検知部材７９を設け、接地検知部材７９の可動変位を閉弁連結作動部材７８に伝達して可動変位させる接地伝達部材７８ｂを設けた。 （もっと読む）